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Explainable Features and Models for Road User’s Behavior Understanding and Prediction
Get PDFHoy en día, lograr transparencia y explicabilidad en la inteligencia artificial es uno de los principales desafíos en el contexto de los vehículos autónomos. Comprender los procesos de toma de decisiones es esencial para iterar y mejorar el comportamiento de estos vehículos, especialmente cuando dichas decisiones impactan en sistemas diseñados para proteger a los usuarios más vulnerables de las vías, enfatizando la importancia de detectar peatones en la vía y anticipar su comportamiento. Esta tesis se centra en la investigación de características explicables y enfoques interpretables dentro del dominio del comportamiento de los peatones y la predicción de la presencia de peatones ocluidos. Antes de diseñar e implementar enfoques explicables, se analizó el estado actual de la detección de peatones ocluidos y de la predicción del comportamiento de los peatones, considerando ambas tareas desde una perspectiva de explicabilidad. A partir de ello, se realizó la definición e implementación de características explicables, planteando como hipótesis cinco esenciales: orientación del peatón, acción del peatón, atención del peatón, distancia entre el peatón y el vehículo autonomo, y la distancia del peatón a la acera. Con esta definición, se desarrollaron dos enfoques explicables. El primer enfoque explicable se basa en una arquitectura neuro-simbólica que integra lógica difusa y redes neuronales. Esta técnica fue aplicada para predecir el comportamiento peatonal un segundo en el futuro. El segundo enfoque explicable se basa en grafos de conocimiento, inferencia bayesiana y técnicas de técnicas de inteligencia artificial generativa, proporcionando un método basado en conocimiento aplicado tanto a la predicción del comportamiento de peatones como a la predicción de peatones ocluidos. Para este último caso de uso, se creó y utilizó el conjunto de datos OccluRoads. Este dataset incluye colecciones de escenas viales de entornos reales y de realidad virtual, enriquecidas con información contextual que refleja la percepción humana y proporciona pistas para la detección de peatones completamente ocluidos. Ambos modelos fueron evaluados utilizando el conjunto de datos JAAD. El primer enfoque también fue probado en un entorno de co-simulación en realidad virtual, mientras que el segundo fue evaluado en escenarios de realidad virtual que incorporan un agente basado en conocimiento para la predicción de colisiones con peatones ocluidos en el simulador CARLA. Los resultados demuestran que los enfoques propuestos superan el estado del arte a la vez que incorporan explicabilidad e interpretabilidad en sus resultados
Fernando de Felipe: a personal signature during the nineties
Get PDFEl texto analiza el grueso de la producción de Fernando de Felipe (Zaragoza, 1965), autor
clave para comprender el cómic español durante los años noventa. Tras realizar Nacido salvaje
y ADN con guion de Óscar Aibar, dibujó las historias en las que enfocamos nuestra
aproximación: S.O.U.L. —sobre guiones de Vicente Rodríguez— y, en solitario, las series
Marketing & Utopía Made in USA, El hombre que ríe, Museum y Black Deker. Se enmarcan en
el contexto de progresiva desaparición de las revistas de cómic adulto y plantean contenidos
vinculados mayoritariamente con una narrativa de género.This essay examines the majority of Fernando de Felipe’s work (Zaragoza, 1965), a crucial
author for comprehending Spanish comics in the 90s. After producing Nacido salvaje and
ADN, scripted by Óscar Aibar, he drew the stories that serve as the basis of our approach:
S.O.U.L. —scripted by Vicente Rodríguez— and, as solo works, the series Marketing &
Utopía Made in USA, El hombre que ríe, Museum and Black Deker. They address topics primarily
associated with genre fiction and set the context of the slow demise of adult comic
magazines
"Tamba" and the reinvention of indigenous representation: Brazilian comics artists in dialogue with the European market
Get PDFEste artículo analiza la serie Tamba, creada a finales de la década de 1980 por Júlio Emílio
Braz y Mozart Couto, en el contexto de la agencia belga Commu y de la circulación internacional
de historietas brasileñas. A través de un enfoque crítico, se examinan las representaciones
indígenas y los anacronismos narrativos que configuran la obra, destinada originalmente
al público juvenil europeo. Se discute cómo la serie combina referencias amazónicas
y mineras con estereotipos coloniales y humor gráfico, construyendo un Brasil exótico y
atractivo para lectores extranjeros. Al mismo tiempo, se argumenta que lo indígena funciona
como eje estructurador de la trama, dotando de densidad y sentido a un relato que oscila
entre el exotismo y la reinscripción cultural.This essay examines the comic series Tamba, created in the late 80s by Júlio Emílio Braz and
Mozart Couto, in relation to the Belgian agency Commu and the international distribution
of Brazilian comics. Through a critical approach, it explores the indigenous representations
and the narrative anachronisms that within the work, which was initially meant for a young
European audience. The study highlights how the series blends Amazonian and Minas
Gerais folklore with colonial stereotypes and humorous elements, thus creating an exotic
and alluring image of Brazil for readers of other countries. At the same time, it suggests
that indigeneity functions as the driving force within the narrative, providing depth and
meaning to a story that alternates between exoticism and cultural affirmation
Bananas in the aftermath of La Palma volcanic eruption (Canary Islands, Spain): a study on the nutritional and toxic element composition of post-disaster production
Get PDF22 p.The 2021 Tajogaite eruption on La Palma devastated banana production, a key crop, with a 50% loss (53,000 tons). Concerned about potential contamination from volcanic ash and magma, we investigated the elemental composition of bananas from the eruption area and control sites. Inductively Coupled Plasma Mass Spectrometry (ICP-MS) analysis quantified both essential and non-essential mineral elements, including potentially toxic elements identified by the Agency for Toxic Substances and Disease Registry (ATSDR), as well as rare earth elements (REEs) and other trace elements that are scarcely studied under volcanic conditions. This approach allowed for spatial and temporal comparisons. Results showed a decrease in element levels post-eruption; however, samples from the volcanic area still exhibited elevated concentrations of Fe, Co, Cd, Al, Ba, Ni, Sn, Sr, Ti, V, and REEs. Control samples from unaffected islands with higher anthropogenic pressure showed elevated levels of Mn and Mo. Despite the increased element levels, banana consumption remains safe and constitutes a valuable source for the recommended daily intake of Mo and Co. Most toxic elements were present at less than 1% of the tolerable daily intake (TDI), with the highest values for As and V reaching 3%, and no risk was associated according to the margin of exposure approach. This eruption highlights the need for continuous monitoring in volcanic regions to safeguard public health and food safety
Educación emocional y musicoterapia. Propuesta de intervención para alumnado con síndrome de Down
Get PDFEl presente Trabajo de Fin de Máster aborda el estudio de la educación emocional en
alumnos con Síndrome de Down a través de la musicoterapia. Dada la importancia de
este tema en el ámbito educativo, resulta esencial plantearlo mediante una propuesta de
intervención, dando respuesta a las necesidades educativas de este colectivo y
favoreciendo su desarrollo integral.
El trabajo se estructura en diversos apartados. En primer lugar, se introduce el tema a
estudio, así como su relevancia a nivel social y educativo. A continuación, se desarrolla
el marco teórico, recogiendo los aspectos clave del síndrome de Down (cognitivos,
socioemocionales, genéticos y motores), junto con las bases conceptuales de la
inteligencia emocional, la educación emocional y la musicoterapia, así como sus
interacciones en el ámbito educativo. Seguidamente, se expone la metodología aplicada,
en la que se especifica el perfil del alumnado, el diagnóstico de necesidades y los métodos
de recopilación de datos.
En base a este análisis, se diseña una propuesta de intervención con el objetivo de
desarrollar la educación emocional de alumnos con Síndrome de Down. Esta consta de 8
sesiones en las que se trabaja las emociones de enfado y alegría mediante actividades
lúdicas, motivadoras y musicales. Seguidamente, en el apartado de evaluación, se detallan
los instrumentos utilizados y se analizan los resultados obtenidos en relación a la
intervención.
Finalmente, el trabajo concluye con una reflexión sobre los beneficios identificados, el
cumplimiento de los objetivos en relación al marco teórico y las posibles líneas futuras
de investigación y mejora.Máster Universitario en Atención a la Diversidad y Apoyos Educativos (M121
A comparative study of different kinematic wake models within metaheuristics for efficient wind farm layout optimization
Get PDFIn recent years, metaheuristic algorithms have become pivotal in tackling complex non-linear optimization, including wind farm layout optimization (WFLO) problems for energy-generating wind farms. This paper addresses the optimization of wind turbine layouts in wind farms, aiming to mitigate wind speed deficits caused by wake-induced turbulence. We analyze the performance of seven analytical wake models-Jensen, Park2, Frandsen, Larsen, Bastankhah, Ishihara, and Zhang-to estimate the downstream wind speed deficits included in the objective function of metaheuristics (Genetic Algorithm, Particle Swarm Optimization, and Coral Reefs Optimization with Substrate Layers), for an optimal WFLO solution. We extensively analyze models that characterize the turbulence induced by rotating wind turbine blades, focusing on how they impact the solutions obtained by metaheuristic models. Two wind speed datasets estimate the annual energy production (AEP): a real dataset from Badajoz, Spain, and a synthetic dataset generated using a Weibull distribution. Two terrain configurations are also tested: a 20 x 20 grid with 20 turbines and a 50 x 50 grid with 50 turbines. Results show 10-15% efficiency improvements compared to random population initializations, with larger terrains favoring ensemble-based optimization, while denser layouts benefit from evolutionary approaches. Variations in terrain roughness and elevation lead to the optimization process of wind farms, albeit moderately, with energy production differences of 0.1-0.6%
Eficacia de la Terapia Dialéctico Conductual (DBT) en la conducta suicida de adolescentes con TLP. Una revisión teórica sistemática
Get PDF40 p.La Terapia Dialéctico Conductual (DBT) y su adaptación adolescente (DBT-A) han sido empleadas como tratamiento de comportamientos suicidas y autolesivas propias del Trastorno Límite de Personalidad (TLP). Dada la complejidad del abordaje de estas conductas, especialmente en jóvenes, esta revisión sistemática analiza la evidencia empírica de ambos formatos sobre las conductas suicidas de adolescentes con TLP. Método: La búsqueda bibliográfica se realizó mediante bases de datos académicas (Scopus, PubMed, PsyApa y ProQuest), seleccionando publicaciones entre 2010 y 2024 en las que se evaluara/comparara la eficacia de la DBT o su adaptación adolescente como tratamiento en población juvenil limítrofe con comportamientos autolíticos. Fueron incluidos 12 artículos, incluyendo revisiones sistemáticas con metaanálisis, ensayos clínicos aleatorios y controlados, estudios de tratamiento ambulatorio y observacionales de cohorte. Resultados: Los resultados demostraron la reducción significativa en intentos de suicidio y autolesiones además de síntomas TLP, con mayor evidencia en contextos clínicos organizados. La remisión de episodios autolesivos fue menor que en el resto de las variables de interés, con tamaños de efecto moderados-elevados en desregulación emocional o ideación suicida. La mayoría de los ensayos no llevaron a cabo seguimiento postratamiento, abordaban muestras no representativas o presentaban diferencias en estructura y metodología. Discusión: A pesar de ser necesario el desarrollo de proyectos de DBT y DBT-A con mayor rigor metodológico y mantenimiento a largo plazo, se considera un recurso terapéutico favorable en el tratamiento de TLP. Fomentar la accesibilidad e implementación adecuada de estos enfoques podría generar grandes mejoras para la psicopatología adolescente.Dialectical Behavior Therapy (DBT) and its adaptation for adolescence (DBT-A) have been implemented as treatment for suicidal and self-harming behavior as well as Borderline Personality Disorder (BPD) symptoms. Given the complexity of adressing these behaviors, especially in minors, this systematic review analyzes empirical evidence of DBT(-A) on suicidal behaviors in adolescents with BPD. Method: The bibliographic review was conducted using academic databases ((Scopus, PubMed, PsyApa and ProQuest), sorting-out publications from 2010 to 2024 that evaluated/compared the efficacy of DBT or its adolescent adaptation as treatment in adolescent borderline population with self-destructive behaviors. Twelve articles were included, involving systematic reviews with meta-analysis, randomized and controlled clinical trials, outpatient treatment studies and observational cohort studies. Results: The results showed significant reductions in suicide attempts, non-suicidal self-injury as well as BPD symptoms; with greater evidence in structured clinical settings. Self-harm episodes reported lower remission than other variables of interest, with moderate-to-high effect sizes for emotional dysregulation and suicidal ideation. Most trials included did not conduct follow-ups, had unrepresentative samples or presented differences in structure or methodology. Discussion: Although the development of DBT(-A) treatments with greater methodological rigor and long-term follow-ups are necessary, it is considered a favorable therapeutic resource in the treatment of BPD. Promoting accesibility and providing a proper implementation of these therapies could lead to significant improvements in adolescent psychopathology.Máster Universitario en Psicología General Sanitaria (M169
Conservar la educación. Pablo Pardo Santano [reseña de libro]
No full textEs una reseña de: B. Thoilliez. Conservar la educación. Madrid: Encuentro, 202
Eficacia de las intervenciones cognitivo-conductuales en delirios y alucinaciones de pacientes con psicosis: una revisión sistemática
Get PDF32 p.Este estudio tiene como objetivo evaluar la eficacia de la Terapia Cognitivo-Conductual (TCC) en el tratamiento de delirios y alucinaciones en pacientes con trastornos psicóticos, particularmente pacientes diagnosticados de esquizofrenia. A través de una revisión sistemática, se examinan las principales técnicas de la TCC, como la reestructuración cognitiva, la exposición gradual a estímulos y el entrenamiento en habilidades sociales, además de evaluar su potencial para reducir los síntomas psicóticos cuando se aplica la TCC en conjunto con tratamientos farmacológicos. Este estudio proporciona una visión general acerca de los trastornos psicóticos, destacando los delirios y las alucinaciones como síntomas centrales y resalta la evidencia que muestra que la TCC puede modificar de forma eficaz las creencias irracionales y, a su vez, mejorar los mecanismos de afrontamiento, mejorando así la calidad de vida de los pacientes. A pesar de las limitaciones, como puede ser la variabilidad de los resultados según las características del paciente y el contexto cultural, los hallazgos sugieren que la TCC es un enfoque terapéutico realmente valioso, siempre que se adapte a las necesidades del consultante. Por ello, se aboga por la integración de la TCC en una estrategia de tratamiento integral que combine intervenciones cognitivas y conductuales, junto con otras modalidades terapéuticas, para optimizar así el manejo de los síntomas en los trastornos psicóticos.This study aims to evaluate the efficacy of Cognitive Behavioral Therapy (CBT) in the treatment of delusions and hallucinations in patients with psychotic disorders, particularly patients diagnosed with schizophrenia. Through a systematic review, the main CBT techniques, such as cognitive restructuring, graded exposure to stimuli and social skills training, are examined and their potential to reduce psychotic symptoms when CBT is applied in conjunction with pharmacological treatments is assessed. This study provides an overview of psychotic disorders, highlighting delusions and hallucinations as core symptoms, and highlights evidence that CBT can effectively modify irrational beliefs and, in turn, improve coping mechanisms, thereby improving patients' quality of life. Despite limitations, such as variability of results according to patient characteristics and cultural context, the findings suggest that CBT is a valuable therapeutic approach, provided it is tailored to the needs of the client. Therefore, the integration of CBT into a comprehensive treatment strategy combining cognitive and behavioral interventions, together with other therapeutic modalities, is advocated to optimize symptom management in psychotic disorders.Máster Universitario en Psicología General Sanitaria (M169
Evaluación de técnicas de planificación de trayectorias para la navegación autónoma segura de vehículos móviles utilizando ROS2 y Turtlebot4
Get PDFEste Trabajo de Fin de Grado evalúa distintos métodos de planificación de trayectorias para la navegación autónoma de robots móviles, utilizando ROS2 e Ignition Gazebo. Se implementan y comparan dos algoritmos con el robot Turtlebot4: Campos Potenciales y Dijkstra. El desarrollo abarca desde la configuración del entorno en Docker hasta la simulación y el análisis de resultados con MATLAB.
Las pruebas muestran que ambas estrategias funcionan bien en entornos sin obstáculos. Además, el planificador reactivo (Campos Potenciales) ha resuelto con buenos resultados escenarios complejos con obstáculos.
A partir de las limitaciones encontradas, se proponen líneas de mejora.This Final Degree Project evaluates different path planning methods for autonomous navigation of mobile robots, using ROS2 and Ignition Gazebo. Two algorithms are implemented and compared using the Turtlebot4 robot: Potential Fields and Dijkstra. The development covers from setting up the environment in Docker to simulation and result analisis with MATLAB.
Tests show that both strategies work well in unobstructed environments. In addition, the reactive planner (Potential Fields) has solved complex scenarios with obstacles with good results.
Based on the limitations found, lines of improvement are proposed.Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industria