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Programación didáctica de Educación Física para 3ºESO
Get PDFMáster Universitario en Formación del Profesorado de ESO, Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanza de Idiomas. Especialidad en Educación Física (M091
Desarrollo y evaluación de bots competitivos para Pokémon usando Poke-Env
Get PDFEn este trabajo se desarrolla un agente autónomo capaz de competir en combates del simulador Pokémon Showdown, utilizando estrategias avanzadas basadas en el cálculo de daño y la ventaja de tipos. El proyecto se apoya en la librería poke-env, la cual permite la comunicación entre un bot y el entorno de combate. Se ha diseñado un sistema que analiza los movimientos posibles en cada turno, priorizando tanto el ataque más eficaz como las decisiones defensivas y el cambio estratégico de Pokémon. El resultado es un bot más completo que toma decisiones informadas más allá de la fuerza bruta, mejorando su rendimiento frente a bots más simples que sólo maximizan daño directo. Este enfoque permite un comportamiento más versátil y competitivo dentro del entorno del juego.This proyect develops an autonomous agent capable of competing in Pokémon Showdown simulator battles, utilizing advanced strategies based on damage calculation and type advantage. The project relies on the poke-env library, which enables communication between a bot and the combat environment. A system has been designed to analyze possible moves each turn, prioritizing the most effective attack, defensive decisions, and strategic Pokémon switching. The result is a more complete bot that makes informed decisions beyond brute force, improving its performance compared to simpler bots that only maximize direct damage. This approach allows for more versatile and competitive behavior within the game environment.Grado en Ingeniería Informátic
Novel Filter-Based Excitation Method for Pulse Compression in Ultrasonic Sensory Systems
Get PDFLocation-based services (LBSs) and positioning systems have spread worldwide due to the emergence of Internet of Things (IoT) and other application domains that require real-time estimation of the position of a person, tag, or asset in general in order to provide users with services and apps with added value. Whereas Global Navigation Satellite Systems (GNSSs) are well-established solutions outdoors, positioning is still an open challenge indoors, where different sensory technologies may be considered for that purpose, such as radio frequency, infrared, or ultrasounds, among others. With regard to ultrasonic systems, previous works have already developed indoor positioning systems capable of achieving accuracies in the range of centimeters but limited to a few square meters of coverage and severely affected by the Doppler effect coming from moving targets, which significantly degrades the overall positioning performance. Furthermore, the actual bandwidth available in commercial transducers often constrains the ultrasonic transmission, thus reducing the position accuracy as well. In this context, this work proposes a novel excitation and processing method for an ultrasonic positioning system, which significantly improves the transmission capabilities between an emitter and a receiver. The proposal employs a superheterodyne approach, enabling simultaneous transmission and reception of signals across multiple channels. It also adapts the bandwidths and central frequencies of the transmitted signals to the specific bandwidth characteristics of available transducers, thus optimizing the system performance. Binary spread spectrum sequences are utilized within a multicarrier modulation framework to ensure robust signal transmission. The ultrasonic signals received are then processed using filter banks and matched filtering techniques to determine the Time Differences of Arrival (TDoA) for every transmission, which are subsequently used to estimate the target position. The proposal has been modeled and successfully validated using a digital twin. Furthermore, experimental tests on the prototype have also been conducted to evaluate the system’s performance in real scenarios, comparing it against classical approaches in terms of ranging distance, signal-to-noise ratio (SNR), or multipath effects. Experimental validation demonstrates that the proposed narrowband scheme reliably operates at distances up to 40 m, compared to the 34 m limit of conventional wideband approaches. Ranging errors remain below 3 cm at 40 m, whereas the wideband scheme exhibits errors exceeding 8 cm. Furthermore, simulation results show that the narrowband scheme maintains stable operation at SNR as low as −32 dB, whereas the wideband one only achieves up to −17 dB, highlighting the significant performance advantages of the proposed approach in both experimental and simulated scenarios
Análisis y cálculo de la estructura de una nave industrial
Get PDFEl presente Trabajo de Fin de Grado tiene como propósito principal el análisis y cálculo
de la estructura de una nave industrial, situada en Alcalá de Henares, ciudad
perteneciente a la Comunidad de Madrid.
Calculamos la nave industrial aplicando el programa de cálculo estructural SAP 2000 y
siguiendo la normativa del Código Técnico de la Edificación (CTE). Este proyecto tiene
como objetivo principal garantizar la seguridad, estabilidad y eficiencia de la
estructura, aspectos fundamentales para el uso industrial.
Para conseguirlo, se ha desarrollado una metodología que incluye el modelado
estructural mediante herramientas computacionales y el análisis de los parámetros
críticos de diseño, como la capacidad de carga, los desplazamientos y la resistencia
estructural. Además, se presentan las conclusiones derivadas del análisis, junto con
una documentación técnica que incluye cálculos, gráficos y los diagramas explicativos.
Este trabajo no solo busca ofrecer una solución técnica para el diseño de naves
industriales, sino también servir como ejemplo práctico del uso de herramientas
computacionales avanzadas de cálculo en el ámbito de la ingeniería industrial. Los
resultados obtenidos permiten comprender el comportamiento estructural bajo
diferentes condiciones de carga, asegurando su durabilidad y funcionalidad a lo largo
de su vida útil.The present Final Degree Project focuses on the analysis and calculation of the
structure of an industrial building, located in Alcalá de Henares, a city in the
Community of Madrid.
We calculate the industrial building using the structural calculation software SAP 2000
and following the regulations of the Technical Building Code (CTE). This project aims to
guarantee the safety, stability, and efficiency of the structure, which are fundamental
aspects for industrial use.
To achieve this, a methodology has been developed that includes structural modeling
using computational tools and the analysis of critical design parameters, such as load
capacity, displacements, and structural resistance. Additionally, the conclusions
derived from the analysis are presented, along with technical documentation that
includes calculations, graphs, and explanatory diagrams.
This work not only seeks to provide a technical solution for the design of industrial
buildings but also to serve as a practical example of the use of advanced
computational calculation tools in the field of industrial engineering. The results
obtained allow for an understanding of structural behavior under different load
conditions, ensuring durability and functionality throughout its useful life.Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriale
R(EV)OLUTION: hub de innovación para la movilidad sostenible, recuperación del legado científico-tecnológico en Guadalajara
No full textMáster Universitario en Arquitectura (M201
Desarrollo de una aplicación web para la imputación de horas de estudio y compartir conocimientos en un entorno colaborativo
Get PDFEste proyecto surge a raíz de la necesidad de llevar un control sobre las horas
de estudio por cuenta propia, y poder ver con facilidad la distribución del tiempo
que empleamos en estudiar o hacer ciertas actividades.
Además, tener un entorno colaborativo y social puede aumentar la motivación
personal y, por ende, la productividad para llevar a cabo una tarea.
Es por esto por lo que se ha realizado una plataforma web en la que poder
imputar esas horas de estudio o de trabajo; poder establecer objetivos
personales de estudio durante cierto tiempo; añadir a otros usuarios como
amigos, lo que permite ver también sus horas, objetivos y materias que están
estudiando y quizás acabar motivado en este entorno social; tener un apartado
de blog donde otros usuarios pueden publicar posts de algo interesante acerca
de lo que estén estudiando para compartir conocimiento con el resto, de forma
interactiva, permitiendo que otros usuarios aporten feedback a través de
comentarios.
Para realizar esta plataforma, se han desarrollado una página web, hecha con
React y Typescript y dos microservicios a modo de servidor programados en
Java con su framework Spring Boot.
Para finalizar, la aplicación se ha desplegado en un entorno real, al que otros
usuarios pueden acceder y, de hecho, ya la están utilizando.Máster Universitario en Desarrollo Ágil de Software para la Web (M188
The right to education of refugee children in Bavaria : Challenges of implementing the international framework in the German context (2015–2025)
Get PDFLa presente investigación analiza la educación de los niños refugiados en Alemania durante la crisis migratoria (2015-2025), con especial énfasis en el estado de Bavaria y su objetivo principal es evaluar cómo se implementan, en este ámbito, las obligaciones del Derecho Internacional de los Refugiados (DIR) y en qué medida aseguran el acceso equitativo a la educación. Para ello, se presenta un marco teórico de los principales instrumentos internacionales (Convención de Ginebra 1951 y Protocolo 1967, CDN, PIDESC, Directiva 2011/95/UE, Pacto Mundial sobre los Refugiados, etc.) y se examinan las políticas educativas aplicadas en Bavaria mediante revisión documental comparativa y análisis de fuentes secundarias como diarios, revistas y documentos institucionales. Consecuentemente, los hallazgos muestran que, pese a existir un sólido cuerpo normativo que vela por los intereses y la educación de los refugiados en Alemania, su aplicación práctica en Bavaria es desigual. De modo que en Bavaria se identifican demoras en la escolarización, segregación temporal en las llamadas Brückenklassen (clases puente), falta de recursos materiales y docentes capacitados, así como también tensiones entre los compromisos internacionales y las políticas locales restrictivas. Dichas disparidades confirman la hipótesis de partida la cual expresa que las diferencias regionales en Alemania limitan el acceso igualitario a una educación de calidad para los niños refugiados. Por último, se proponen recomendaciones para armonizar las políticas educativas con estándares internacionales, eliminar prácticas discriminatorias y reforzar la capacidad institucional con el fin de avanzar hacia un sistema educativo más inclusivo.Máster Universitario en Protección Internacional de los Derechos Humanos (M081
Implicación de PGAM en el mecanismo de acción del apMNKQ2
Get PDF10 p.El cáncer de mama triple negativo (TNBC) se caracteriza por su alta agresividad y falta de terapias dirigidas,
lo que limita su tratamiento a la quimioterapia convencional. En este contexto, se han identificado nuevas
dianas terapéuticas como las quinasas MNK, reguladas por la vía MAPK e implicadas en la progresión
tumoral. La isoforma Mnk1b se ha asociado con peor pronóstico en pacientes con TNBC. El aptámero
apMNKQ2, con alta afinidad por Mnk1b, ha mostrado efectos antitumorales en modelos de cáncer de mama.
Estudios previos apuntan a un posible papel de la enzima glicolítica PGAM1 en el mecanismo de acción del
aptámero, al observarse una disminución de su actividad y de la glucólisis celular tras el tratamiento, y una
disminución de la forma ácida de la enzima, que podría asociarse con la reducción de fosforilaciones y/o
acetilaciones. Este estudio tuvo como objetivo evaluar la implicación funcional de PGAM1 en el mecanismo
de apMNKQ2, mediante la generación de un modelo de TNBC con sobreexpresión estable de PGAM1 en
la línea MDA-MB-231. Los métodos de transfección utilizados produjeron poblaciones celulares con baja
eficiencia de expresión del transgén, probablemente debido a la integración aleatoria del plásmido y a
procesamiento no deseado. Por ello, se generaron clones celulares con expresión homogénea. Los ensayos
de viabilidad indicaron que la sobreexpresión de PGAM1 parece atenuar la citotoxicidad del aptámero, sin
afectar a la expresión de la enzima, pero sí reduciendo su actividad. Esto podría deberse a modificaciones
postraduccionales de PGAM. Aunque el análisis del perfil de fosforilación mediante Phos-tag™ no mostró
diferencias notables, la baja resolución de la técnica limita su interpretación. En conjunto, estos resultados
preliminares apoyan una posible implicación de PGAM1 en la acción de apMNKQ2 y resaltan la necesidad
de explorar su regulación postraduccional en estudios futuros.Máster Universitario en Dianas Terapéuticas en Señalización Celular: Investigación y Desarrollo (M132
Solución de cifrado híbrido para comunicaciones aéreas no tripuladas (UAVs)
Get PDFEste trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema de comunicación segura entre un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y su estación de control en tierra (GCS), orientado a garantizar la confidencialidad, integridad y autenticidad de los datos transmitidos en tiempo real. El sistema se basa en una arquitectura modular de tipo pipeline desarrollada íntegramente en C++, con integración de bibliotecas especializadas como OpenSSL y OpenCV.
La solución criptográfica adoptada combina mecanismos asimétricos y simétricos de última generación, utilizando el protocolo ECDH para el intercambio seguro de claves, HKDF para la derivación de claves simétricas únicas por sesión, y AES-GCM como algoritmo de cifrado autenticado. La autenticación mutua entre dispositivos se logra mediante certificados X.509, garantizando que las comunicaciones se establecen únicamente entre entidades legítimas.
El sistema ha sido validado mediante pruebas funcionales, de seguridad y de rendimiento en condiciones simuladas, incluyendo ataques deliberados sobre la comunicación. Los resultados obtenidos reflejan una transmisión segura y estable con baja latencia, lo que demuestra su idoneidad para escenarios operativos en tiempo real como los entornos UAV.This work presents the design and implementation of a secure communication system between an unmanned aerial vehicle (UAV) and its ground control station (GCS), aimed at ensuring the confidentiality, integrity, and authenticity of data transmitted in real time. The system is based on a modular pipeline-type architecture developed entirely in C++, integrating specialized libraries such as OpenSSL and OpenCV.
The adopted cryptographic solution combines state-of-the-art asymmetric and symmetric mechanisms, using the ECDH protocol for secure key exchange, HKDF for the derivation of unique symmetric session keys, and AES-GCM as the authenticated encryption algorithm. Mutual authentication between devices is achieved through X.509 certificates, ensuring that communications occur exclusively between legitimate entities.
The system has been validated through functional, security, and performance tests under simulated conditions, including deliberately induced attacks on the communication process. The results demonstrate a secure and stable transmission with low latency, confirming its suitability for real-time operational scenarios such as UAV environments.Grado en Ingeniería en Sistemas de Informació
表达习惯与文化差异在公共服务卫生翻译中的冲突与调适
Get PDFCon el desarrollo de la sociedad contemporánea, los países de todo el mundo se han vuelto
cada vez más interconectados, lo que ha provocado un aumento significativo de la demanda de
servicios médicos locales entre la población extranjera. En este contexto, los intérpretes
médicos del ámbito sanitario público se han convertido en un puente de comunicación entre los
profesionales médicos y los pacientes. Sin embargo, las barreras lingüísticas siguen siendo uno
de los principales obstáculos a los que se enfrentan los pacientes extranjeros cuando buscan
servicios médicos en su lugar de residencia. Por lo tanto, garantizar un acceso justo y sin
barreras a los servicios médicos se ha convertido en una cuestión fundamental.
Los pacientes de diferentes orígenes culturales se ven influidos por diversos factores, como
la historia, la religión o los hábitos de vida, lo que da lugar a modos de expresión únicos, una
lógica de comunicación propia y prácticas culturales diferentes. Estas diferencias no solo
afectan a los métodos de comunicación, sino que también influyen en los procesos de
pensamiento, lo que puede convertirse en un foco de malentendidos o tensiones en las
relaciones entre médicos y pacientes. En este sentido, lograr un equilibrio adecuado durante las
interacciones es uno de los principales objetivos del trabajo de traducción en el ámbito de los
servicios públicos.
Por lo tanto, el presente estudio tiene como objetivo analizar de forma sistemática las
causas de los fenómenos de traducción médica en los servicios sanitarios públicos, prestando
atención al impacto de los hábitos comunicativos y las diferencias culturales en el proceso de
interacción. Además, el trabajo explora las diferencias entre los sistemas sanitarios en distintos
contextos socioculturales, identifica las barreras comunicativas y los conflictos culturales a los
que pueden enfrentarse los intérpretes, y describe la situación actual y los retos inherentes a esta
práctica. Asimismo, examina las cuestiones específicas a las que deben enfrentarse los
intérpretes profesionales, las normas que rigen su trabajo y las directrices de actuación que
pueden derivarse de ellas.
Este análisis se basa en datos objetivos y en la aplicación de múltiples métodos de
investigación, complementados con encuestas sociales, lo que permite formular soluciones
estandarizadas para abordar los problemas derivados de las diferencias lingüísticas y culturales
en la traducción de servicios públicos en el ámbito de la salud pública. De este modo,
proporciona referencias útiles para los traductores que se enfrentan a posibles desafíos en su
práctica futura, promueve la estandarización gradual del trabajo de traducción en este ámbito,
facilita la integración intercultural y refuerza una comprensión completa y sólida del proceso
de desarrollo de la traducción en los servicios públicos随着当代社会的发展，世界各地的国家之间联系日益紧密，这导致了外国人群对
本地医疗服务需求的显著增加。在此背景下，公共卫生领域的医疗翻译人员已成为医
疗专业人员与患者之间的沟通桥梁。然而，语言障碍仍然是外国患者在居住地寻求医
疗服务时面临的主要障碍之一。因此，确保公平且无障碍地获取医疗服务已成为一个
关键问题。
来自不同文化背景的患者受历史、宗教或生活习惯等多种因素影响，从而形成独
特的表达方式、独特的沟通逻辑和不同的文化实践。这些差异不仅影响沟通方式，还
影响思维过程，可能成为医患关系中误解或紧张的根源。在此背景下，在互动过程中
实现适当的平衡是公共服务领域翻译工作的重要目标。
因此，本研究旨在系统分析公共卫生服务中医疗翻译现象的原因，关注沟通习惯
和文化差异对互动过程的影响。此外，本研究探讨了不同社会文化背景下卫生系统之
间的差异，识别了翻译人员可能面临的沟通障碍和文化冲突，并描述了当前情况及该
实践固有的挑战。同时，研究还考察了专业翻译人员需应对的具体问题、规范其工作
的准则以及可从中衍生出的行动指南。
该分析基于客观数据和多种研究方法的应用，辅以社会调查，从而能够制定标准
化解决方案，以应对公共卫生领域公共服务翻译中因语言和文化差异而产生的问题。
因此，它为未来实践中可能面临挑战的翻译人员提供了有用的参考，促进了该领域翻
译工作的逐步标准化，促进了跨文化融合，并加强了对公共服务翻译发展过程的全面
而坚实的理解Máster Universitario en Comunicación Intercultural, Interpretación y Traducción en los Servicios Públicos. Especialidad en Chino-Español (M196