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Fast and Efficient Transformer-based Method for Bird's Eye View Instance Prediction
Get PDF2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 24-27 September 2024, Edmonton, AB, Canada.Accurate object detection and prediction are critical to ensure the safety and efficiency of self-driving architectures. Predicting object trajectories and occupancy enables autonomous vehicles to anticipate movements and make decisions with future information, increasing their adaptability and reducing the risk of accidents. Current State-Of-The-Art (SOTA) approaches often isolate the detection, tracking, and prediction stages, which can lead to significant prediction errors due to accumulated inaccuracies between stages. Recent advances have improved the feature representation of multi-camera perception systems through Bird'Eye View (BEV) transformations, boosting the development of end-to-end systems capable of predicting environmental elements directly from vehicle sensor data. These systems, however, often suffer from high processing times and number of parameters, creating challenges for real-world deployment. To address these issues, this paper introduces a novel BEV instance prediction architecture based on a simplified paradigm that relies only on instance segmentation and flow prediction. The proposed system prioritizes speed, aiming at reduced parameter counts and inference times compared to existing SOTA architectures, thanks to the incorporation of an efficient transformer-based architecture. Furthermore, the implementation of the proposed architecture is optimized for performance improvements in PyTorch version 2.1.Agencia Estatal de Investigació
Manifestaciones de la ansiedad en la enfermedad de parkinson avanzada: una investigación empírica
Get PDF51 p.La enfermedad de Parkinson avanzada es una etapa progresiva de este trastorno neurodegenerativo, caracterizada por síntomas motores severos como temblores, rigidez, bradicinesia y dificultades para caminar, así como síntomas no motores como el deterioro cognitivo, depresión y ansiedad, lo que complica aún más el manejo de la enfermedad. La ansiedad es especialmente prevalente en esta fase (al igual que la depresión y el deterioro cognitivo), y puede manifestarse en diversas formas, como ansiedad generalizada, ataques de pánico y fobia social. No obstante, ha recibido menos atención en comparación con otros síntomas, fundamentalmente porque la investigación se ha centrado en los síntomas motores y porque puede ser difícil de diagnosticar, debido a la superposición de síntomas con otros trastornos y con los efectos secundarios de los medicamentos. Una evaluación adecuada ayudaría a implementar estrategias de manejo más efectivas, mejorando así el estado general del paciente y su capacidad para enfrentar la enfermedad. El objetivo del presente estudio ha sido analizar las manifestaciones de ansiedad en una muestra de 75 pacientes con enfermedad de Parkinson avanzada, evaluados con el Cuestionario de Situaciones y Respuestas de Ansiedad, y su relación con algunas variables sociodemográficas y clínicas.Advanced Parkinson's disease is a progressive stage of this neurodegenerative disorder characterized by severe motor symptoms, like tremor, rigidity, bradykinesia and walking difficulties, as well as non-motor manifestations such as cognitive impairment, depression and anxiety, which more significantly complicate the management of the condition. Anxiety is especially prevalent in this phase (as are depression and cognitive impairment), and can manifest in different forms, like generalized angst, panic attacks and social phobia. However, it has received less attention compared to other signs, primarily since research has focused on motor manifestations and because it can be challenging to diagnose, due to symptom overlap with other disorders and with medication side effects. A proper assessment would help to implement more effective management strategies, hence improving the patient's general condition and ability to cope with the disease. The aim of the present study was to analyze the manifestations of anxiety in a sample of 75 patients with advanced Parkinson's disease, assessed with the Anxiety Situations and Responses Questionnaire, and its relationship with some sociodemographic and clinical variables.Máster Universitario en Psicología General Sanitaria (M169
Propuesta de intervención sobre parentalidad positiva en niños con TDAH en Primaria
Get PDF47 p.La presente propuesta de intervención se basa en la parentalidad positiva para mejorar el ambiente familiar y las características emocionales en padres con niños con Trastorno por Déficit de Atención e Hiperactividad (TDAH). Esta idea surge teniendo en cuenta las repercusiones que se encuentran en los adultos, como pueden ser niveles más altos de depresión, ansiedad o menor sensación de control debido a rasgos más altos de impulsividad, desobediencia y fluctuaciones en el comportamiento de sus hijos. El programa, que toma los principios de la parentalidad positiva, consta de 9 sesiones de 120 minutos con un grupo de entre 8 y 16 padres. Está conformado por 5 módulos con los que se pretende que los padres adquieran un mayor conocimiento sobre el trastorno de su hijo, principios de aprendizaje, establecer rutinas con los niños, técnicas de relajación, psicoeducación emocional, comunicación asertiva y establecer un tiempo donde fortalecer el vínculo paterno-filial. Los resultados que se esperan encontrar tras la puesta en práctica de este programa son una mayor sensación de eficacia por parte de los padres y una mejora de su bienestar emocional, así como del ambiente familiar.This intervention proposal is based on positive parenting to improve the family environment and emotional characteristics in parents of children with Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD). This idea arises considering the impact on adults, such as higher levels of depression, anxiety, or a reduced sense of control due to higher traits of impulsivity, disobedience, and fluctuations in their children's behavior. The program, which incorporates the principles of positive parenting, consists of 9 sessions of 120 minutes with a group of 8 to 16 parents. It is made up of 5 modules aimed at helping parents gain greater knowledge about their child's disorder, learning principles, establishing routines with their children, relaxation techniques, emotional psychoeducation, assertive communication, and setting aside time to strengthen the parent-child bond. The expected outcomes after implementing this program include a greater sense of efficacy in parents, improved emotional well-being, and a better family environment.Máster Universitario en Psicología General Sanitaria (M169
El uso de la IA como mecanismo de prevención de accidentes de trabajo en el sector minería en Perú
Get PDF10 p.En el mundo laboral en especial en algunos sectores clasificados como de alto riesgo
tales como la minería, la construcción entre otros; la seguridad constituye uno de los valores
más importante dentro de las empresas y muestra de ello lo vemos materializado en el
contenido de las políticas, reglamentos y los valores que las empresas deciden adoptar.
Dentro de ese conjunto de valores tenemos la seguridad, la que se encuentra debidamente
regulada por la normatividad legal de carácter general en materia de seguridad y salud en el
trabajo (deber de prevención a cargo del empleador), así como en normas de carácter
sectorial (minería, construcción entre otros).
Las empresas, como sujetos responsables del diseño de la estrategia de seguridad
dentro de los espacios a cargo de su administración, deben proteger a los trabajadores y/u
otros grupos de personas (trabajadores de terceros, trabajadores independientes, visitas entre
otros) mediante el establecimiento de una serie de medidas que busquen, en el mejor de los
casos, la eliminación de los peligros y riesgos; o, en última instancia, la implementación de
controles a los peligros y riesgos al que se encuentran expuesto los trabajadores durante el
desarrollo de las labores a favor de los primeros
Dualities of Safety and Terror in Queer Fiction
Get PDFIn American culture, the home is one of the core spaces of ‘family values’ that theoretically rejects queerness and nonconformity. However, queer fiction offers a counterpoint to this framework. By reclaiming Gothic and speculative elements for queer narratives, writers are able to reimagine the home, including the home-as-symbol. In particular, this article will examine the home and how female characters experience it as a site of both potential safety and potential terror. In part, this is born of a conflation of the feminine and monstrosity. These characters “maintain a discomfort with the scripts of heteronormative existence” (Sara Ahmed, Queer Feelings, 151). Here, I will look at the way that women conjure monsters for their protection (Starling House, Alix E. Harrow), are themselves objectified and made monstrous (“The Husband Stitch,” Carmen Maria Machado), are haunted by generational traumas (The Haunting of Alejandra, V. Castro), and are monitored and demonized by an authoritarian government (I Keep My Exoskeletons to Myself, Marisa Crane). While the physical space of the home can operate as a space of privacy and safety, social expectations of heteronormativity and gender do not stop at the threshold of the home, and so gender expression/sexuality can still clash with social expectations in this space
Rehabilitación energética de un colegio existente y reducción de su huella de carbono
Get PDFEste Trabajo de Fin de Grado se centra en la rehabilitación energética de un colegio existente. La
rehabilitación tiene por objetivo mejorar su eficiencia energética, reducir el consumo de energía y
disminuir su impacto ambiental. A lo largo del estudio, se analizan diversas Medidas de Ahorro y
Eficiencia Energética, incluyendo la mejora de la envolvente térmica, la sustitución de la caldera de
gasoil por un sistema de aerotermia, la renovación de luminarias de tecnología fluorescente por LED, y
la implementación de una instalación fotovoltaica.
El trabajo aborda el análisis de cada una de estas medidas desde dos perspectivas: energética y
económica. Se evaluará cómo cada medida afecta a la demanda energética del edificio, a la reducción de
emisiones de CO2 y al consumo de energía, así como su rentabilidad económica a través de estudios de
amortización, periodos de retorno de inversión y viabilidad económica.
Este estudio proporciona una guía para la optimización energética en centros educativos, presentando
soluciones aplicables a otros edificios similares, proporcionando las bases para futuras investigaciones,
contribuyendo a la creación de espacios más sostenibles y buscando alcanzar la neutralidad en las emisiones
de carbono.This Bachelor’s Thesis focuses on the energy rehabilitation of an existing school building. The objective
of the rehabilitation is to improve its energy efficiency, reduce energy consumption, and lower its
environmental impact. Throughout the study, various Energy Saving and Efficiency Measures are
analyzed, including the improvement of the building envelope, the replacement of the diesel boiler with
an aerothermal system, the upgrade of fluorescent lighting to LED technology, and the implementation
of a photovoltaic installation.
The project examines each of these measures from both an energy and economic perspective. It
evaluates how each measure impacts the building’s energy demand, CO2 emissions reduction, and
energy consumption, as well as their economic profitability through payback period analysis, return
on investment, and overall financial feasibility.
This study provides a framework for energy optimization in educational buildings, presenting solutions
applicable to similar facilities, laying the groundwork for future research, contributing to the creation of
more sustainable spaces, and aiming to achieve carbon neutrality.Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industria
Medición de logros: ¿Pueden los programas de la política de cohesión monitorear eficazmente su desempeño?
Get PDFThe paper investigates the ability of Cohesion Policy programmes to define accurate policy outputs and to reliably monitor their own performance through accurate indicators. Specifically, the analysis explores the
extent to which indicators and output targets set by ERDF programmes for monitoring and evaluation purposes are revised over time, seeking to identify specific patterns related to different areas such as spending categories, typology of regions, etc. Our findings highlight significant challenges faced by programmes in establishing realistic targets, as frequent and substantial changes are introduced to a vast
majority of them. However, we also observe that only a small proportion of indicators is modified over time, suggesting relative stability in the overall objectives of programmes. The paper provides useful evidence for the ongoing debate on whether adopting a fully-performance based model, where access to funds is contingent upon achieving results/outputs, would enhance the efficiency and effectiveness of Cohesion Policy.El documento investiga la capacidad de los programas de la Política de Cohesión para definir resultados políticos precisos y monitorear de manera confiable su propio desempeño a través de indicadores precisos. Específicamente, el análisis explora hasta qué punto los indicadores y los objetivos de resultados establecidos por los programas del FEDER para propósitos de monitoreo y evaluación son revisados con el tiempo, buscando identificar patrones específicos relacionados con diferentes áreas como categorías de gasto, tipología de regiones, etc. Nuestros hallazgos resaltan los desafíos significativos que enfrentan los programas al establecer objetivos realistas, ya que se introducen cambios frecuentes y sustanciales en la gran mayoría de ellos. Sin embargo, también observamos que solo una pequeña proporción de los indicadores se modifica con el tiempo, lo que sugiere una estabilidad relativa en los objetivos generales de los programas. El documento proporciona evidencia útil para el debate en curso sobre si la adopción de un modelo completamente basado en el rendimiento, donde el acceso a los fondos depende del logro de resultados/producción, mejoraría la eficiencia y efectividad de la Política de Cohesión
Noemí Sabugal: “without coal, there is nothing here.” Mining, buried memory, and cartographies of death
Get PDFLa ética en la era de las nuevas transformaciones laborales
Get PDF7 p.Las nuevas transformaciones laborales como la digitalización y la automatización en
los trabajos se han instaurado en el mundo globalizado, marcando así la apertura a la cuarta
revolución industrial, lo cual también va arraigado a la aparición de nuevos derechos para
los trabajadores. El uso de algoritmos, y la inteligencia artificial en los trabajos además de
requerir de la instauración de derechos para los trabajadores como el derecho a saber y estar
informado de la lógica del algoritmo en Europa; también necesita de la aplicación de la ética
en las nuevas transformaciones laborales, basadas en los derechos humanos y orientado al
trabajo digno; lo que es objeto de estudio para el presente trabajo
Competencia cultural del estudiantado de Enfermería del Campus de Santiago de Compostela
Get PDFLa competencia cultural (CC) en el ámbito sanitario es un proceso fundamental para garantizar una atención de calidad que considere la diversidad cultural de los pacientes, sus familias y comunidades. En este contexto, la formación universitaria juega un papel clave en su desarrollo. El presente estudio evalúa el nivel de CC del alumnado de 1º y 4º curso del Grado en Enfermería de la Universidad de Santiago de Compostela, analizando las diferencias en sensibilidad, conocimientos y habilidades culturales, así como la presencia de estos contenidos en el plan de estudios. Se realizó un estudio transversal durante el curso 2021/2022 con una muestra de 137 estudiantes, empleando la Escala de Medición de Competencia Cultural (EMCC-14). Los resultados reflejan un nivel global de CC de 75 puntos, con la dimensión de sensibilidad como la más baja (68,8), seguida de habilidades (79,8) y conocimientos (87,5). Se observaron diferencias entre cursos, con puntuaciones ligeramente superiores en sensibilidad y conocimientos en el alumnado de 4º curso, mientras que en habilidades destacaron los de 1º. Los hallazgos son coherentes con estudios previos y sugieren la necesidad de fortalecer la formación en cuidados basados en aspectos culturales, lo que podría traducirse en la consolidación de una nueva asignatura en el currículo.Cultural competence (CC) in healthcare is a fundamental process to ensure quality care that takes into account the cultural diversity of patients, their families, and communities. In this context, university education plays a key role in its development. This study evaluates the level of CC among first- and fourth-year Nursing students at the University of Santiago de Compostela, analyzing differences in sensitivity, knowledge, and cultural skills, as well as the presence of these topics in the curriculum. A cross-sectional study was conducted during the 2021/2022 academic year with a sample of 137 students, using the Cultural Competence Measurement Scale (EMCC-14). The results show an overall CC level of 75 points, with sensitivity being the lowest-rated dimension (68.8), followed by skills (79.8) and knowledge (87.5). Differences were observed between academic years, with slightly higher scores in sensitivity and knowledge among fourth-year students, while first-year students scored higher in skills. These findings are consistent with previous studies and highlight the need to strengthen training in culturally based care, which could lead to the introduction of a new subject in the curriculum