AROUS Academic Repository of Okayama University of Science / 岡山理科大学学術リポジトリ

志藤, あずさ

シトウ, アズサ

Shito, Azusa

Japanese

ヒガシヒロシマシ ニオケル チカク シンブ ジシン カツドウ

岡山理科大学博士（学術）2024PDFdoctoral thesi

大西, 朔永

オオニシ, サクエイ

Onishi, Sakuei

話者特徴に基づくニューラル対話モデルに関する研究

竹崎, 誠

タケザキ, マコト

Takezaki, Makoto

Tetradecyltrimethylammonium Chloride ミセル ヒョウメン デ ノ ピレンスルホンサン ノ 2 ブンシ ケイコウ ショウコウ ハンノウ

福田, 尚也

フクダ, ナオヤ

Fukuda, Naoya

ウチュウ セイメイガク ニ カンスル ダイガクセイ ノ イシキ チョウサ

内貴, 猛

ナイキ, タケル

Naiki, Takeru

ヒョウチュウ オゾン ノウド ノ スイテイ

中村, 有加里

ナカムラ, ユカリ

Nakamura, Yukari

深瀬, 徹

フカセ, トオル

Fukase, Tohru

松本, 淳一

マツモト, ジュンイチ

Matsumoto, Jun-ichi

土居, 幹治

ドイ, ミキハル

Doi, Mikiharu

High Palatability for Dogs of Thickly Sliced Katsuo-namaribushi (Smoked-semidried Bonito) and Dog Guardian Satisfaction

S(会告など)departmental bulletin pape

小林, 卓巳

コバヤシ, タクミ

ｺﾊﾞﾔｼ ﾀｸﾐ
氏名・(本籍) 小林 卓巳  (富山県) 
学 位 の 種 類 博士(工学) 
学 位 記 番 号 甲第工61号
学位授与の日付 ２０２５年３月２０日 
学位授与の要件      学位規程第４条第３項該当(課程博士) 
学位論文題目 ゲート機構式流体制御弁の開発とその応用 
論文審査委員 主査  教授  赤木 徹也 
副査  教授  吉田 浩治 
副査  教授  山田 訓 
  副査  教授   藤本 真作 
副査 教授  神田 岳文 
（岡山大学学術研究院環境生命自然科学学域） 
-11-
論 文 内 容 の 要 旨 
 
                              申請者氏名 小林 卓巳   
 
論文題目 ゲート機構式流体制御弁の開発とその応用 
 
 
 
少子高齢化社会への急激な推移に伴い，介護支援者の高齢化や社会生産の実質的な労働力
不足は深刻な問題である．そのため，高齢者の健康維持は保険料の軽減や熟練労働力の確保
など日本経済に与える影響も大きい．そこで，高齢者や致傷者が自主的に使用できる簡易な
リハビリテーション機器や，高齢者介護や重労働を支援するパワーアシストシステムの研究
開発が，近年盛んに行われている．これらの機器は人体に接触して使用され、さらに感電防
止の視点から，空気や水など流体で駆動するソフトアクチュエータが多く用いられている．
/特に発生力 重量比の高い空気圧ソフトアクチュエータは軽量・安価に機器を開発でき，さら
に圧縮性に基づくコンプライアンスによる本質的な安全性から注目され続けている． 
しかし，空気圧駆動の健康支援機器やアシストシステムは複数のアクチュエータを有し，圧
力室の数だけ制御弁が必要となる．図１に示すように，流体駆動システムにおいて，制御弁
は重量・サイズ・コストが最も大きい構成要素である．特に半導体技術の進歩により制御器
が小型・安価で高性能な組込みコントローラに置き替わったため，制御弁，特にアナログ的
な流量・圧力を調整できるサーボ弁がシステム全体のコスト・サイズを大きくけん引してい
る．この制御弁のサイズやコストの削減には，開口機構のシンプル化とともに，弁開閉のた
めの電磁駆動機器の数を減らすことも
1 つの解決策である．すなわち，複数の
1アクチュエータを つの弁で操作でき
るようになれば，大幅な省スペース化と
駆動システムの低コスト化を同時に実
現できる．そこで本研究では，小型・安
価かつ，単体で複数アクチュエータの操
作が可能な制御弁の開発を目標とする． 
 
ゲート機構を用いた小型サーボ弁 
開口面積の変化に対して流体作用力が変わらないシンプルな機構の低コスト弁として，図 2
に示すゲート(水門)を用いた弁開口方式を考案した．この方式では，流れる流体に対して垂
直にゲートを開口するため，ゲートの押し上げ力が変化しにくい利点がある．そこで，この
開口方式を用いて，ダイヤフラムを介して安価な RCサーボモータにより４つのゲート（水門）
を押込み，2 つのポートの給排気の開口面積を同時に調整するゲート機講を用いたサーボ弁
(図 3)を提案・試作した．そして，RCサーボモータの回転角に対する出力流量特性(図 4)を調
べた結果，モータ回転角に対してヒステリシスが少なく，比例した流量調整が可能であるこ
図 1 流体駆動システムのコスト・サイズ比率と研究目標 
-12-
とを確認した．また，試作弁を用いてシリンダの多点位置決め制御における弁の性能(図 5)
を調べた結果，ゲート機構式サーボ弁は目標位置での整定時におけるワインドアップが小さ
く，定常偏差の標準偏差が 0.78 mmと，良好な位置決め精度を有することを確認した. 
   
  
   
  
  
  
  
  
  
 
 
スライド・ゲート機構式サーボ弁 
上述のゲート機構を用いた小型サーボ弁は，望みの弁静特性を得るために，ゲートとモータ
の相対位置の調整など弁設定に時間を要していた．そこで，傾斜突起のついた回転カムを用
いてゲートを押し，モータの回転角度に応じて流量特性を容易に調整できるスライド・ゲー
ト機構式サーボ弁(図 6)を開発した．また，望みの静特性を得るための回転カムを設計する静
的解析モデルを提案し，提案モデルを用いて設計した各種回転カムの計算流量特性と実験流
量特性を比較した結果(図 7)，計算結果は実験結果とよく一致することを確認し，回転カム設
計のための提案モデルが有効であることを確認した．  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
図 2 水門を用いた弁の開口方法 
 
図 3 ゲート機構式サーボ弁 
図 7 各回転カムの回転角と出力流量の関係
(計算流量特性と実験特性との比較) 
図 4 ゲート機構式サーボ弁の流量特性 図 5 ゲート機構式サーボ弁を使用した 
シリンダの位置決め制御 
図 6 スライド・ゲート機構式サーボ弁 
-13-
ハイブリッド型マルチポート切替弁 
1つの弁で多ポートの出力を切替えられ，かつ各ポートの流量調整もできる弁を実現するた
め，上述のサーボ弁に切替弁の機能を追加したハイブリッド型マルチポートサーボ弁(図 8)
を提案・試作した．試作弁を用いて，圧力センサと PID 制御による 3 本の伸長型柔軟空気圧
アクチュエータ(EFPA)から構成される柔軟空気圧球面アクチュエータ(FPSA)の湾曲・伸長制
御システムを構成し，図 9に示すジョイスティック操作による FPSAの姿勢制御実験を行った．
その結果，試作弁はジョイスティックコントローラの操作にあわせて FPSAの湾曲・伸長を制
御でき，「湾曲モード(LED:消灯時)」と「全給気/排気モード(LED:点灯時)」を切替え可能で
あることを確認した．  
 
 
 
 
まとめ 
本研究は，流体駆動システムの構成要素の中で，最も高価な弁の低コスト化や小型化に寄
与するため，ダイヤフラムを介してシールを保ちながら開口面積をゲートの変位で容易に調
整できる新たな開閉機構を有する弁を提案した．また，新機構を利用した様々な弁を開発す
るとともに，設計のための解析モデルも提案した．さらに，これらの開発弁を空気圧シリン
ダの位置決め制御やソフトアクチュエータの姿勢制御に応用し開発弁の有効性を示した．本
研究の内容や成果が，今後のフルードパワーシステムの発展に寄与することを願う． 
 
発 表 論 文 ： 
 1．学術論文（査読有） 
[1]  Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA,
“Development of Small-sized Servo Valve using Gate Mechanism and Diaphragm”, JFPS International 
Journal of Fluid Power System, Vol.14, No.1, pp.1-9 (2021). 
[2] Takashi SHINOHARA, Keichi KUSUNOSE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takumi KOBAYASHI, So 
SHIMOOKA，“Analysis and Improvement of Cilia Type Pipe Inspection Robot Using Extension Type 
Flexible Pneumatic Actuators”, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.14, No.1, pp. 19-27 
(2021). 
[3] Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA, 
“Development of low-cost pressure control type valves using buckled tubes and gate-mechanism”, JFPS 
International Journal of Fluid Power System, Vol.14, No.1, pp.28-34 (2021). 
図 8 ハイブリッド型マルチポートサーボ弁 図 9 試作弁を用いた FPSA制御システムの動作風景 
-14-
[4] Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA, 
“Development of Tetrahedral-type Soft Actuators Driven by Low-Cost Servo Valves Using RC Servo 
Motors”, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.14, No.2, pp.35-42 (2021). 
[5] So SHIMOOKA, Tetsuya AKAGI, Shujiro Dohta, Takashi SHINOHARA, Takumi KOBAYASHI，
“Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic 
Actuators”, Journal of Robotics and Mechatronics Vol.34 No.2, pp. 373-381 (2022). 
[6] So SHIMOOKA, Koki KATAYAMA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Takumi 
KOBAYASHI, Mohd ALIFF，“Development of Automatic Ladder Climbing Inspection Robot Using 
Extension Type Flexible Pneumatic Actuators”, International Journal of Automotive and Mechanical 
Engineering, Vol. 19, No.1 pp. 9593-9605 (2022). 
[7] Takashi SHINOHARA, Hikaru FURUYA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takumi KOBAYASHI, So 
SHIMOOKA，“Development of Pneumatic Drive Pipe Inspection Robot using Radial Bending Type Soft 
Actuator”, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.15, No.1, pp. 7-16 (2022). 
[8] Takumi KOBAYASHI, Hideyuki OBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Wataru KOBAYASHI, 
Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA, “Design of Servo Valve using Buckled Tubes for Desired 
Operation of Flexible Robot Arm based of Static Analytical Model”, JFPS International Journal of Fluid 
Power System, Vol.15, No.3, pp.86-94 (2022). 
[9] Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Feifei CHO, Takashi SHINOHARA, Masashi 
YOKOTA, “Slide-Gate Type Multi-Port Switching Valve”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, 
No.3, pp.633-640 (2023). 
[10] Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Masashi YOKOTA, 
“Development of Rotary Slide-Gate type Servo Valve”, JFPS International Journal of Fluid Power System, 
Vol.16, No.1, pp.1-8 (2023). 
 
2．Proceedingsなど（査読有） 
[1]  Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Hideyuki OBAYASHI, Mohd ALIFF, 
“Development of Small-sized Control Valve using RC-servo Motor and Diaphragm for Pneumatic 
Drive Soft Mechanism”, 2020 the 5th International Conference on Control and Robotics Engineering
（ICCRE2020）, April 24-26 (2020). 
[2] Takumi KOBAYASHI, Hideyuki OBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Wataru KOBAYASHI, 
Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA, “Analysis and Design of Servo Valve Using Buckled Tubes 
for Desired Operation of Flexible Robot Arm”, The 11th JFPS International Symposium on Fluid 
Power（HAKODATE 2020）, October 12-13 (2021). 
[3] Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Masashi YOKOTA, 
“Development of Hybrid-type Multi-Port Servo Valve for Spherical Soft Actuator Using Three 
Extension type Flexible Pneumatic Actuators”, The 12th JFPS International Symposium on Fluid 
Power（HIROSHIMA 2024）, October 22-25 (2024). 
 
 
-15-
-16-


ゲート機構式流体制御弁の開発とその応用

中野, 晏志

ナカノ, ハルユキ

ﾅｶﾉ ﾊﾙﾕｷ
氏名・(本籍) 中野 晏志  (兵庫県) 
学 位 の 種 類 博士(学術) 
学 位 記 番 号 甲第総31号
学位授与の日付 ２０２５年３月２０日 
学位授与の要件      学位規程第４条第３項該当(課程博士) 
学位論文題目    日本の亜熱帯ならびに暖温帯性ナナフシ目（Phasmatodea） 
昆虫の生活史を調節する休眠機構の解明 
論文審査委員 主査  教授  中村 圭司 
副査  教授  亀崎 直輝 
副査  教授  髙橋 亮雄 
  副査  准教授 木寺 法子 
副査  准教授 武山 智博 
副査  教授  志賀 向子 
 （大阪大学 大学院理学研究科） 
-29-
論 文 内 容 の 要 旨 
 
申請者氏名  中野 晏志     
                                                                                      
 
論文題目 
日本の亜熱帯ならびに暖温帯性ナナフシ目（Phasmatodea）昆虫の 
生活史を調節する休眠機構の解明 
 
 
第 1章 緒論 
昆虫の休眠は，不適な季節を回避する生理的適応で，外因性休眠と内因性休眠に分類され
る．外因性休眠は温度や日長など環境刺激により誘導され，内因性休眠は特定の発育段階で
必然的に起こる．特に温帯性昆虫では，休眠を通じて生活史を調節して季節に対応している． 
ナナフシ目（Phasmatodea）は，主に熱帯地域に分布する植食性昆虫で，擬態や飛翔能力の
欠如が特徴的である．翅の有無や機能の多様性は種ごとに異なるが，多くの種が飛翔能力を
持たず，脚の再生など他の適応にエネルギーを割く例もある．また，単為生殖や多様な産卵
方法（卵を落下・接着・土中埋没など）を持つ．卵は硬い卵殻で保護され，鳥類の消化管通
過や海流による移動に耐えられるため，成虫での低い分散能力を補完している可能性があ
る． 
ナナフシ類では卵期に休眠が見られることが多い．熱帯性種の一部は乾季への適応とし
て休眠を行い，温帯性種では冬季の回避が目的である．さらに，種内でも地理的環境に応じ
て休眠機構が変化する例が報告されており，ナナフシ類の休眠反応が地域の環境に適応し
て進化している可能性が推測される．また，アリ類によって卵が分散される種では，多様な
環境に運ばれる可能性があり，それに対応した休眠調節要因を備えている可能性がある． 
本研究では，日本の亜熱帯地域から暖温帯地域へ侵入したアマミナナフシ Entoria 
okinawaensis および温帯地域原産のエダナナフシ Phraortes elongatus の生活史や休眠機構の
解明に焦点を当て，特に休眠の進化的意義を明らかにすることを目的としている． 
 
第 2章 暖温帯地域に生息するアマミナナフシにおける胚休眠の証拠 
本研究は，亜熱帯地域原産のアマミナナフシにおける卵休眠の有無と，その生理的適応を
検証することを目的とした．アマミナナフシはもともと日本の南西諸島に分布していたが，
近年では九州南部に定着したと推定されている．本種は温暖な環境に適応していると考え
られるが，冬季の低温を耐えるための休眠機構を持つ可能性が示唆されている． 
本研究では，一定温度条件下での孵化観察および胚発生段階の確認，DAPI 染色による休
眠段階の判定を行った．結果として，卵の発育速度は温度に依存し，発育零点は 11.3℃と算
-30-
出された．一方で，一部の卵は長期間孵化せず，発育が遅延または停止していることが確認
された．このことから，アマミナナフシの卵には胚発生初期段階での休眠が存在することが
示唆された．また，DAPI 56染色により，産卵後 日間にわたって胚発生初期段階（Stage 1A）
の卵が一定数存在することが確認され，アマミナナフシにおける休眠の存在がさらに裏付
けられた． 
これらの結果は，アマミナナフシが冷夏などの突然の環境変化に適応するための潜在的
な休眠機構を持つことが示唆された．また，今後休眠調節機構の変化に伴い分布を拡大する
可能性がある． 
 
第 3章 エダナナフシにおける産卵時期の違いによる孵化年の調節 
昆虫の休眠は，不適な環境への適応として生活史を調節する重要な役割を果たす．本研究
では，エダナナフシの卵の休眠や胚発生の進行が産卵時期によって異なり，生活史が一年一
1 2化性（ 年で生活史を完了）または二年一化性（ 年で生活史を完了）に分かれる可能性を
検討した． 
卵を屋外条件で飼育した結果，エダナナフシの卵は産卵時期によって孵化のタイミング
2が異なった．初夏に産卵された卵は翌春に孵化する一方，夏の終わり以降の卵は 年目の春
に孵化することが明らかになった．また，胚発生の進行状況も産卵時期によって異なり，夏
に産卵された卵では孵化前の胚期（Stage IV）まで進行して冬を越すのに対し，秋に産卵さ
れた卵では胚発生初期（Stage I）で冬を越すことが明らかになった．これらの結果より，繁
殖期の早い時期には一年一化性，遅い時期には二年一化性の生活史をとることで，孵化を同
調させ，繁殖時期を揃える役割があると考えられる．また，このような生活史の柔軟性は，
生活史の長いヨーロッパのキリギリス Roeseliana roeselii やヤマトゴキブリ Periplaneta 
japonica でも報告されており，長い繁殖期間を維持するための適応戦略と考えられる． 
本研究は，エダナナフシの生活史戦略の多様性を明らかにし，産卵時期の違いによって休
眠に入る回数が変化し，一年一化性もしくは二年一化性の生活史となることを明らかにし
2た．また，この 種類の生活史の調節には初期胚休眠の有無が関わっていると考えられた． 
 
第 4章 エダナナフシの初期胚休眠を誘導する環境要因および母性効果 
ここでは，エダナナフシにおける初期胚休眠を誘導する環境要因と母性効果を解明した．
エダナナフシは産卵時期により，一年一化性または二年一化性の生活史を持ち，初夏に産卵
1 2された卵は 回の休眠を経て翌春に孵化する一方，秋に産卵された卵は 回の休眠を経て 2
年後の春に孵化する．本研究では，親世代の光周期，日齢，卵の飼育温度がエダナナフシの
初期胚休眠に与える影響を調査した． 
まず，雌親を長日および短日条件下で飼育し，その産卵された卵を 25℃ 8で 週間飼育し
4た．結果，長日条件下で羽化後 週間以内に産卵された卵は初期胚休眠（Stage 1A）に入ら
ず，後期胚休眠期（Stage 11）まで発育した．しかし，日齢が進むと初期胚休眠に入る卵の
割合が増加した．一方，短日条件下では羽化直後から初期胚休眠卵が多く，日齢が進むにつ
-31-
20℃れてその割合は減少した．また，卵の飼育温度の違いでは， で初期胚休眠卵の割合が増
25℃加し， で最適な発育が見られ，30℃では発育が阻害される傾向が見られた． 
エダナナフシにおいて初期胚休眠の有無を調節する適応的意義としては，まず夏に産卵
された卵は後期胚休眠のみを経て翌春に孵化することでより早く世代を回すことにあると
考えられた．次に，秋に産卵された卵は，冬を安全に越冬するための適応として初期胚休眠
に入ると考えられた．雌親は，育った日長によって秋の到来を予測し，子世代の休眠を調節
することが示唆された．また，雌親の日齢も子世代の休眠に影響し，特に長日条件下では日
齢の進行が秋の到来を予測する指標として機能することが示唆された．さらに，卵が秋の涼
しい温度を感知することで秋の到来を予測し，卵自ら休眠を調節する能力も持つことが示
された．これらのことから，エダナナフシは雌親と卵の複合的な要因によって初期胚休眠を
調節していることが明らかになった． 
 
第 5章 全体の考察 
本研究では，日本の亜熱帯地域原産のアマミナナフシおよび暖温帯地域原産のエダナナ
フシの生活史と休眠調節機構を明らかにした．アマミナナフシは基本的に卵期に休眠せず
年間を通して孵化可能な生活史を持つが，一部の卵が休眠することで突然の環境変化に適
応する「危険分散」戦略を有していると考えられる．これにより，亜熱帯の温暖な気候に適
応しつつ，侵入先での突然の環境変化（冷夏など）に対応できる可能性がある．一方，エダ
1 2ナナフシは卵期に 回または 回の休眠が見られ，産卵時期や環境条件によって生活史（一
5-1年一化性または二年一化性）が調節されることが明らかになった（図 ）．これにより，時
期尚早の孵化を回避し，春先に孵化を揃えることで繁殖成功率が高められる．また，雌親の
経験する光周期や卵自身の温度感知による休眠調節が確認され，多様な環境への適応が可
能である可能性が示された． 
ナナフシ類全体の進化的観点からは，アマミナナフシのような休眠特性が分布拡大先の
不安定な環境での生存に寄与する重要な戦略であると考えられる．さらに，エダナナフシは
季節適応のほか，アリ類との共生を通じた環境変化に対応するため，複数の休眠調節要因を
進化させてきた可能性がある．そして，これらの調節機構は新たな地域や気候変動，他種と
の共生への適応に有利に働くと考えられる． 
 
 
図 5-1 2 エダナナフシの 種類の生活史についての概念図． 
-32-
発表論文： 
I．学術論文（査読あり） 
 (1) Nakano, H., Toshi, K., Fukushima, Y., Nakamura, K. (2024) Evidence for the existence of 
embryonic diapause in the domestic-introduced subtropical stick insect, Entoria okinawaensis 
(Phasmatodea: Phasmatidae). Applied Entomology and Zoology, 59: 245–250. 
https://doi.org/10.1007/s13355-024-00872-x 
 (2) Nakano, H., Matsumoto, S., Nakamura, K. (2024) Regulation of hatching year by seasonal timing 
of oviposition in the stick insect, Phraortes elongatus (Phasmatodea: Phasmatidae). Applied 
Entomology and Zoology, In press. https://doi.org/10.1007/s13355-024-00891-8 
 
II．国内外の学会における発表 
国内会議 
(1) ,  中野晏志 中村圭司 (2024) エダナナフシの初期胚休眠を終了する環境条件の実験的
. 84 68  解析 日本昆虫学会第 回大会・第 回日本応用動物昆虫学会大会 合同大会 仙台, (  
), 仙台国際センター 演題番号: PS02-24. 
(2) , , ,  中野晏志 杜師弘太 福島悠起 中村圭司 (2023) アマミナナフシにおける卵休眠の証
. 83 , ( ), 拠 日本昆虫学会第 回大会 佐賀大学 演題番号: PP22. 
(3) ,  中野晏志 中村圭司 (2023) エダナナフシにおける初期胚での卵休眠を誘導する環境
. 67 , ( ), 条件と母性効果 第 回日本応用動物昆虫学会大会 摂南大学 演題番号: PS0315-21. 
(4) , ,  中野晏志 松本晋平 中村圭司 (2022) トゲナナフシにおける産卵日と卵休眠終了時期
. 82 , ( ), の関係 日本昆虫学会第 回大会 信州大学 演題番号: PA02. 
(5) ,  中野晏志 中村圭司 (2022) エダナナフシの初期胚で卵休眠を誘導する環境条件の実
. 66 , ( ), 験的解析と休眠ステージ 第 回日本応用動物昆虫学会大会 明治大学 演題番号: 
PS3-12. 
(6) ,  中野晏志 中村圭司 (2021) エダナナフシの卵休眠を調節する環境条件の実験的解析. 
68 , ( ), 第 回日本生態学会大会 岡山 演題番号: P1-098. 
(7) , ,  中野晏志 松本晋平 中村圭司 (2019) エダナナフシの卵休眠を終了する環境条件の実
. 90 , ( ), 験的解析 日本動物学会第 回大阪大会 大阪市立大学 演題番号: 3B1430. 
国際会議 
 (1) Nakano, H., Nakamura, K. (2024) Effects of environmental factors and ageing of maternal 
insects on early embryonic diapause in the stick insect, Phraortes elongatus (Phasmatodea: 
Phasmatidae). XXVII International Congress of Entomology (ICE2024), Kyoto International 
Conference Center (Kyoto), Abstract number: 7-4-05. 
 
III．その他参考となる論文等 
(1) , ,  中野晏志 大森繁 黒木出 (2024) 岡山県内でのシタベニハゴロモ確認と分布地の追加. 
みちしるべ 第 号, 60 , 696–697. 
-33-
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日本の亜熱帯ならびに暖温帯性ナナフシ目（Phasmatodea）昆虫の生活史を調節する休眠機構の解明

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ヒガシヒロシマシニオケルチカクシンブジシンカツドウ

話者特徴に基づくニューラル対話モデルに関する研究

Tetradecyltrimethylammonium Chloride ミセルヒョウメンデノピレンスルホンサンノ 2 ブンシケイコウショウコウハンノウ

ウチュウセイメイガクニカンスルダイガクセイノイシキチョウサ

ヒョウチュウオゾンノウドノスイテイ

High Palatability for Dogs of Thickly Sliced Katsuo-namaribushi (Smoked-semidried Bonito) and Dog Guardian Satisfaction

扉

ゲート機構式流体制御弁の開発とその応用

日本の亜熱帯ならびに暖温帯性ナナフシ目（Phasmatodea）昆虫の生活史を調節する休眠機構の解明

堆積物のESR年代測定確立に向けた測定プロトコルの開発

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