Selcuk University Journal of Engineering, Science and Technology
Not a member yet
460 research outputs found
Sort by
DETERMINATION OF EQUIVALENT CIRCUIT PARAMETERS OF INDUCTION MOTORS BY USING HEURISTIC ALGORITHMS
Get PDFABSTRACT: Induction motors (IMs) are commonly used in industry due to the fact that they are simple, economic, durable, maintenance-free and they can run in every environmental conditions. Non-linear model and time varying parameters of IMs make it quite difficult to develop their mathematical models. In high performance applications, it is necessary to determine these parameters that affect driving technique. In this study, when induction motor (IM) was started with continuous and discrete signals, the effects on the motor equivalent circuit parameters of these operating states were investigated. Differential Evolution Algorithm (DEA) and Particle Swarm Optimization (PSO) were used to investigate and determine the changes in parameters and performance. Equivalent circuit parameters were determined on two IMs with 2.2kW and 5.5kW. In this study, it was seen that Differential Evolution Algorithm (DEA) and Particle Swarm Optimization (PSO) determined electrical equivalent circuit parameters of IM with minimum 0,07% error and minimum 0,28% error, respectively
A GIS BASED NEW NAVIGATION APPROACH FOR REDUCING EMERGENCY VEHICLE'S RESPONSE TIME
Get PDFRecently, for ensuring human life and safety, routing and intervening emergency vehicles as soon as possible an important subject. Ambulance, firefighter, police and other emergency vehicles are the main object of the intervention. Reaching the emergency area as soon as possible is important for saving human life and preventing economic loss. Directing and routing emergency vehicles from the moment they receive an emergency call to the event location must be considered carefully. In this study, ensuring the shortest response time for the emergency vehicles, obstacles like speed bumps, traffic lights, parking status of the streets, railroad crossings and crossroads which reduce the speed of emergency vehicles and increasing the intervention time are detected. In order to determine the effect of obstacles, a new Segment Effect Value (SEV) formula is developed. Values are assigned to the street segments according to obstacles in particular streets. SEV formula makes possible to determine the routes that provides the shortest intervention time. Results are compared with the shortest route and the shortest time route
HHO HÜCRE PERFORMANSININ BULANIK MANTIK YÖNTEMİ İLE BELİRLENMESİ
Get PDFBu çalışmada, Hidroksi (HHO) hücre performansları, kural tabanlı Mamdani tipi bulanık modelleme tekniği ile gerilim, akım ve sıcaklık parametreleri bakımından modellenmiştir. Giriş parametreleri plaka sayısı ve zaman (t), çıkış parametreleri gerilim (V), akım (A) ve sıcaklık (oC); Kural Tabanlı Mamdani Tip Bulanık Mantık (KTMTBM) tarafından tanımlanmıştır. Giriş ve çıkış parametrelerinin sayısal verileri bulanıklaştırmıştır. Bunlar; çok çok düşük (L1), çok düşük (L2), düşük (L3), negatif orta (L4), orta (L5), pozitif orta (L6), yüksek (L7), çok yüksek (L8) ve çok çok yüksek (L9)’dır. Bu sistem için 2 giriş değeri bulunmakta ve her bir çıkış değeri için 9x9 matrisinden 81 kural olmak üzere toplam 243 kural elde edilmiştir. Sistemin girişi ile çıkışı arasındaki ilişkiyi tanımlayan ve bulanık mantık denetleyicinin davranışlarını tespit eden denetim kurallarının bir sonucu olarak, deneysel çalışmadan elde edilen her bir değer aynı zamanda bulanık mantık ile belirlenmiştir. Bulanık mantık yöntemiyle oluşturulan modelden elde edilen sonuçlar ile deneysel çalışmada tespit edilen sonuçlar determinasyon katsayısı yöntemi (R2 ) kullanılarak karşılaştırılmıştır. R2 yönteminde, voltaj, akım ve sıcaklık için sırasıyla %98,29; %99,5; %96,47 değerleri tespit edilmiştir.Ayrıca, deneysel çalışmada yapılmamış değerler BM modeli sayesinde tahmin edilmiştir. Bu çalışma, HHO hücresinin performansının belirlenmesinde, bulanık mantık yönteminin başarıyla uygulanabildiğini göstermiştir
ANP VE TOPSIS YÖNTEMLERİYLE TÜRKİYE'DE YENİLENEBİLİR ENERJİ YATIRIM ALTERNATİFLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ
Get PDFKüresel dünyada milletlerin refah seviyesini yükseltmek için geliştirilmesi zorunlu olan sürdürülebilir kalkınma hamlelerinin önemli bir aşamasını, verimlilik, ekonomiklik ve çevreye duyarlılık temelinde sürdürülebilir enerji politikaları teşkil etmektedir. Bu kapsamda, ülkeler sahip oldukları yenilenebilir enerji kaynaklarını mümkün olan en üst seviyede elektrik üretiminde kullanmak için çalışmalar yürütmek zorunda kalmaktadır. Bu bağlamda bu çalışmanın amacı, azımsanmayacak ölçüde yenilenebilir enerji kaynak potansiyeline sahip olan Türkiye’nin bu kaynaklarını verimli, güvenilir, ekonomik, kesintisiz ve çevreye duyarlı elektrik üretimi gerçekleştirmek amacı doğrultusunda yatırım öncelikleri açısından değerlendirmektir. Bu amaçla bu çalışmada, literatürdeki çalışmalar ile Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanlığı (ETKB) 2015–2019 Stratejik Planı referans alınarak belirlenen ve ağırlıkları ANP (Analytic Network Process) yöntemi ile hesaplanan teknik, ekonomik, sosyal ve çevresel faktörlerden oluşan 4 ana kriter ve bunlara bağlı 12 alt kriter altında, Türkiye’nin sahip olduğu hidroelektrik, rüzgar, biokütle, güneş ve jeotermalenerji kaynakları TOPSIS (The Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal Solution) yöntemi ile sıralanmış ve bu kaynaklar ile yapılacak yatırım öncelikleri elde edilmiştir
YERALTI LİNYİT KÖMÜR MADENİNDE TERMAL KONFOR ŞARTLARININ İNCELENMESİ
Get PDFYeraltı kömür madenciliğinde termal konfor, iş verimliliğine ve çalışanların sağlığına etki eden önemli bir faktör olmasına rağmen daha az dikkat çekmektedir. Termal konfor, günümüzde yeraltı kömür ocaklarının daha derinlere inmesiyle, artan sıcaklığa bağlı olarak önemini daha da artıracaktır.Bu çalışmada, linyit kömürü üretimi yapan bir yeraltı ocağında termal konfor şartlarına bağlı olarak ocak ortamının çalışanlara zararlı etkileri araştırılmıştır. Yapılan ölçümler sonucunda; çalışma ortamlarının PMV (Predicted Mean Vote) değerleri hesaplanmıştır. Ölçümlerin yürütüldüğü yeraltı ocağında aşırı sıcak ve aşırı soğuk bölgelerin olmadığı görülmüştür. Sonuç olarak termal konforun çalışanların sağlığına zarar vermeyecek düzeyde olması için alınacak tedbirlerden bahsedilmiştir
EXTENDED KALMAN FILTER DESIGN FOR RAILWAY TRACTION MOTOR
Get PDFMonitoring the adhesion force between a railway wheel and a rail surface is very essential in maintaining the high acceleration and braking performance of railway vehicles. Due to the difficulties encountered in direct measurement of friction coefficient, creepage and adhesion force, state observers are used as indirect estimation methods. This paper proposes an effective estimation method, which exploits railway traction motor behaviour to give an assistance for realizing wheel slip and adhesion control in order to be used in railway applications. This method plays an active role in optimizing the use of the existing adhesion and reducing wheel wear by decreasing high creep values. With this method, adhesion force can be indirectly estimated by measuring stator currents, and angular speed of the AC traction motor and using dynamic relationships based on the extended Kalman filter (EKF) simulation model. The re-adhesion controller can be designed to regulate the motor torque command according to the maximum available adhesion depending on the estimated results. To test the proposed method, simulations were performed under different friction coefficients.
DIFFERENTIAL DRIVE MOBILE ROBOT TRAJECTORY TRACKING WITH USING PID AND KINEMATIC BASED BACKSTEPPING CONTROLLER
Get PDFIn this study, the mathematical model of a nonholonomic vehicle was derived. A PID and kinematic based backstepping controller (KBBC) was designed for a differential drive mobile robot to be able to track a desired trajectory. The KBBC was used to overcome the nonlinearity of the trajectory tracking and the PID controllers was used for the DC motors’ speeds adjustments. Responses of the vehicle’s controller in the square shaped trajectory had obtained and results were graphically presented. The effectiveness of the designed controller has been discussed
BİYOKÖMÜR: ÜRETİMİ VE KULLANIM ALANLARI
Get PDFArtan dünya nüfusu, azalan enerji kaynakları ve fosil enerji kaynaklarının kullanımı sonucu ortaya çıkan küresel ısınma gibi dünyanın karşılaştığı enerji problemlerine alternatif enerji kaynakları ile çözümler sunulmaya çalışılmaktadır. Biyokütle enerji kaynağı bu çözümlerden bir tanesidir. Klasik yöntemlerden farklı olarak biyokütlenin günümüz teknolojisine uygun bir enerji veya madde formlarına dönüştürülmesi gerekmektedir. Piroliz yöntemi, biyokütlenin teknolojiye uygun katı, sıvı ve gaz ürünlere dönüştürülmesini sağlar. Bu çalışmada piroliz teknolojisi ile üretilen katı ürün olan biyokömür (biochar) veya diğer ismi ile YEŞİL KÖMÜRÜN özellikleri ve kullanım alanları konusu ele alınmıştır. Yeşil kömürün toprak ıslahında kullanımından enerji depolama ve pillerde anodik materyal olarak kullanımı, yapılarda elektromanyetik emisyon tutulumuna kadar değişen çok farklı uygulama alanları bulunmaktadır. Yeşil kömür, fonksiyonel gruplarca zengin karbonize materyal olarak çok farklı uygulama alanları bulabilecek bir potansiyeline sahiptir.
ACİL DURUM HABERLEŞMESİNDE KULLANILAN EL TELSİZİNİN ÇOK ÖLÇÜTLÜ KARAR VERME YÖNTEMLERİ İLE SEÇİLMESİ
Get PDFTürkiye jeolojik yapısı, topografik konumu ve iklim özellikleri bakımından doğal afetlerin yaşanma olasılığının yüksek olduğu bir ülkedir. Olası bir doğal ve insan kaynaklı afet veya arama-kurtarma faaliyeti öncesinde gereken önlemlerin alınması ve afet sonrası yardım faaliyetlerinin yürütülebilmesi için haberleşme sistemlerinin önemi büyüktür. Bu anlamda ilgili birimler arasında kurulacak iletişimin sağlanması için düzgün bir haberleşme altyapısı oluşturmanın gerekliliği açıktır. Bir afet olması durumunda mevcut bulunan birçok sistem devre dışı kalmakta ve haberleşmenin devam etmesi için kullanılabilecek en ideal çözümlerden biri “Telsiz Haberleşmesi” olmaktadır. Bu nedenle telsiz haberleşmesinin ana bileşeni olan telsizin seçimi ve acil durum haberleşmesinde verimli olarak kullanımı önem kazanmaktadır. Bu çalışmada İl Afet ve Acil Durum Müdürlüğü bünyesinde oluşturulan haberleşme altyapısı kapsamında alınması planlanan el telsizi seçim problemi ele alınmıştır. El telsizi seçim problemi için çok ölçütlü karar verme yöntemlerinden AHS, AAS, TOPSIS ve ELECTRE kullanılmış ve elde edilen sonuçlar birbirleriyle kıyaslanmıştır
INVESTIGATING IMPACTS OF LARGE DAMS ON AGRICULTURAL LANDS AND DETERMINING ALTERNATIVE ARABLE AREAS USING GIS AND AHP IN ARTVIN, TURKEY
Get PDFLarge dams are generally built for the purposes of providing drinking or irrigation water, flood control, and producing hydroelectric power, but their constructions also result in some negative outcomes such as decreasing in flora and fauna diversity, inundation of arable lands, forest areas, cultural sites and involuntary displacement of people. The city of Artvin has been facing almost all of those negative effects since five large dams have being constructed on the section of the Çoruh River flowing within the city boundary. Three of those large dams completed submerged 795.60 ha of fertile agricultural land under the reservoir waters. The objective of this study was to determine potential suitable agricultural areas in substitution for those inundated due to these five dams. For this, the Analytic Hierarchy Process (AHP) method was used in this study. In the application, parameters including great soil groups, land use capability class, land use capability sub-class, soil depth, erosion degree, slope, aspect, elevation and other soil properties were used. A suitability map was created and separated into 5 categories according to the land suitability classification provided by the FAO. After deducting the forests, pastures, and reservoir areas, newly classified suitability map showed that 2.08% (11603.25 ha) of the study area was highly suitable, while 3.43% (19132.84 ha) was moderately suitable and 4.30% (23989.99 ha) was marginally suitable for agricultural production. It was interpreted that high slope, insufficient soil depth for agricultural production, and high erosion degree of the study area were effective factors in these findings