Universidad Autónoma de Occidente
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“Malagana” realización de cortometraje de ficción
No full text“Malagana” es un cortometraje de ficción inspirado en el descubrimiento arqueológico de la Sociedad Prehispánica del Sitio Malagana en el Bolo San Isidro durante 1992. Este proyecto, a través de su narrativa, da cuenta sobre la forma en la que la llegada de un tesoro material transforma el comportamiento humano impulsándose por la avaricia.
En el presente escrito, se exponen todos los procesos realizados para la creación del cortometraje, incluyendo la etapa de desarrollo, preproducción, producción y postproducción. Además, se integran todos los respectivos documentos que apoyaron la consolidación de la metodología implementada para alcanzar el resultado final."Malagana" is a fictional short film inspired by the archaeological discovery of the Pre-Hispanic Society of the Malagana Site in Bolo San Isidro during 1992. Through its narrative, this Project explores how the arrival of a material treasure transforms human behavior, driven by greed. This document presents all the processes carried out for the creation of the short film, including the development, pre-production, production, and post-production stages. Additionally, it incorporates all the relevant documents that supported the methodology implemented to achieve the final resultProyecto de grado (Profesional en Cine y Comunicación Digital)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoProfesional en Cine y Comunicación Digita
Desarrollo de una plataforma robótica bio-inspirada basada en un cuadrúpedo para investigación aplicada
No full textEste trabajo presenta el desarrollo de una plataforma robótica cuadrúpeda bio-inspirada para investigación aplicada en la Universidad Autónoma de Occidente. La robótica bioinspirada ofrece ventajas en entornos complejos, superando las limitaciones de robots con ruedas o articulaciones convencionales. Esta plataforma servirá como herramienta para estudiantes e investigadores.
El diseño de la plataforma se basa en principios de ingeniería robótica, integrando un sistema mecánico, actuadores y un sistema de control basado en ROS2 Humble. La metodología utilizada sigue un enfoque iterativo bajo el modelo RUP (del inglés, Rational Unified Process), estructurado en cuatro fases principales: 1) Definición de requisitos, 2) Diseño preliminar, 3) Implementación del prototipo funcional y 4) Validación en entornos de prueba. La fabricación del prototipo se realizó mediante manufactura aditiva para optimizar costos y tiempos de desarrollo, mientras que el control del robot se basa en algoritmos de locomoción haciendo uso de herramientas como es la cinemática directa e inversa.
El análisis cinemático de cada pata robótica definió su espacio de trabajo. A partir de la cinemática inversa, se obtuvieron los ángulos articulares necesarios para generar trayectorias de desplazamiento lineal y rotaciones en roll y pitch. Se logró una efectividad del 91% en el desplazamiento lineal respecto a la distancia objetivo, se obtuvo un rendimiento similar en las rotaciones en roll y pitch.
Esta plataforma robótica, con su diseño modular y código abierto, representa un
importante aporte metodológico en la investigación y formación en robótica aplicada. Su accesibilidad facilita la investigación de nuevos algoritmos de control y su rápida adaptación a distintas aplicaciones en entornos académicos e industriales, incluyendo la inspección, la búsqueda y rescate, y la agricultura de precisiónThis work develops a bio-inspired quadruped robotic platform for applied research at the Universidad Autónoma de Occidente. Bio-inspired robotics offers advantages in complex environments, overcoming the limitations of conventional wheeled or jointed robots. This platform will serve as a tool for students and researchers.
The platform design is based on robotics engineering principles, integrating a mechanical system, actuators, and a ROS2 Humble-based control system. The methodology used follows an iterative approach under the RUP (Rational Unified Process) model, structured in four main phases: 1) Requirements definition, 2) Preliminary design, 3) Implementation of the functional prototype, and 4) Validation in test environments. The prototype was manufactured using additive manufacturing to optimize costs and development times, while the robot is controlled using locomotion algorithms using tools such as forward and inverse kinematics.
The kinematic analysis of each robotic leg defined its workspace. Using inverse kinematics, the joint angles required to generate linear displacement trajectories and roll and pitch rotations were obtained. A 91% effectiveness rate was achieved in linear displacement relative to the target distance, and similar performance was obtained in roll and pitch rotations.
This robotic platform, with its modular design and open-source code, represents an
important methodological contribution to research and training in applied robotics. Its accessibility facilitates the investigation of new control algorithms and their rapid
adaptation to various applications in academic and industrial settings, including inspection, search and rescue, and precision agricultureProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Plan de mejora del programa de tecnovigilancia con enfoque proactivo del hospital San Vicente Ferrer de Andalucía Valle
No full textEste proyecto tiene como objetivo desarrollar un plan de mejora para el Programa de Tecnovigilancia del Hospital San Vicente Ferrer de Andalucía Valle, con un enfoque proactivo. Para ello, se llevó a cabo un diagnóstico inicial que permitió evaluar el estado actual del programa ya implementado en la institución. A partir de los resultados obtenidos, se diseñan diversas estrategias para optimizar los procesos y fortalecer el enfoque proactivo del programa.
El diagnóstico reveló que el programa institucional de tecnovigilancia tiene un nivel de cumplimiento del 32% sobre un máximo posible del 100%. Con base en este resultado, se definieron una serie de mejoras, que incluyen:
● Diseño de formatos institucionales.
● Creación de un sistema de gestión y administración de datos.
● Actualización del manual de tecnovigilancia.
● Estrategias para abordar de manera reactiva los eventos e incidentes adversos.
● Estrategias de promoción y capacitación dirigidas al personal y a los usuarios del programa.
Adicionalmente, se desarrolló el diseño del enfoque proactivo del programa. Este incluye:
● La elaboración de un manual para la aplicación de la metodología AMFE, que aborda de manera clara y sencilla los conceptos y procesos necesarios para su implementación.
● El desarrollo de estrategias para la conformación de equipos de trabajo AMFE.
● El diseño de tablas de calificación para la selección y clasificación de equipos.
● El planteamiento de estrategias de control y mitigación, que pueden ser implementadas gradualmente en la institución.Pasantía institucional (Ingeniero Biomédico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Realización de cortometraje de ficción “Circasia”
No full textEl siguiente documento presenta el trabajo de grado “Circasia” realizado bajo la modalidad de creación en la Universidad Autónoma de Occidente en la ciudad de Cali, Colombia. El documento da cuenta del proceso de realización del cortometraje de ficción “Circasia” donde se explora una forma no convencional de grabación en la región, a la vez que se representa una historia de duelo y como se puede vivir por medio de un road trip. Se presentan las etapas de preproducción, producción y postproducción del cortometraje y toda la investigación que el mismo conllevaProyecto de grado (Profesional en Cine y Comunicación Digital)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoProfesional en Cine y Comunicación Digita
¿De qué manera el diseño de experiencia (UX) se evidencia en la construcción de los videojuegos de terror (1/ MADiSON 2022 - 2/ Garten of BanBan 2023 / 2024) y potencia una experiencia inmersiva-envolvente?
No full textEl diseño de experiencia (UX) juega un papel fundamental en la construcción de videojuegos de terror ya que influye directamente en la inmersión y la respuesta emocional de los jugadores. En este sentido, la investigación busca analizar de qué manera el diseño de experiencia (UX) se evidencia en la construcción de los videojuegos de terror (1/ MADiSON 2022 - 2/ GARTEN OF BANBAN 2023 / 2024) y potencia una experiencia inmersiva-envolvente, por lo que asimismo se planteó la pregunta problema: ¿De qué manera el diseño de experiencia (UX) se evidencia en la construcción de los videojuegos de terror (1/ MADiSON 2022 - 2/ GARTEN OF BANBAN 2023 / 2024) y potencia una experiencia inmersiva-envolvente. Con el fin de darle una respuesta, se llevó a cabo un estudio cualitativo enfocado en el dos estudios de caso, en el cual se empleó el modelo de diseño de experiencias de Shedroff (2008) para identificar los elementos clave del UX, así como el tetraedro de Schell para examinar la construcción detallada de los dos objetos de estudio, prosiguiendo con un estudio de los comportamientos de cinco personas que participaron de la experiencia a través de grabaciones y cuestionarios que permiten documentar sus reacciones y percepciones. Como resultado de todo ello, se identificaron características de la aplicación del diseño UX en ambos juegos y su impacto en la experiencia del usuario. Finalmente, se concluyó que la efectividad de una experiencia inmersiva en los videojuegos de terror depende del diseño de experiencias en donde se trabaja y define la coherencia e integración de los estímulos visuales, sonoros y narrativos, además de principalmente abordar la creación de una experiencia desde el nivel de interacción, la intensidad y los estímulos sensoriales juegan un papel crucial en la conexión emocional del jugador con el juegoThe user experience (UX) design plays a fundamental role in the construction of horror video games, as it directly influences player immersion and emotional response. In this regard, this research aims to analyze how UX design is evident in the construction of horror video games (1/ MADiSON 2022 - 2/ GARTEN OF BANBAN 2023 / 2024) and enhances an immersive and engaging experience. To achieve this, the research posed the central question: How is UX design reflected in the construction of horror video games (1/ MADiSON 2022 - 2/ GARTEN OF BANBAN 2023 / 2024), and how does it enhance an immersive experience? To answer this question, a qualitative study was conducted, focusing on two case studies. The research employed Shedroff’s (2008) experience design model to identify key UX elements, along with Schell’s tetrad to examine the detailed construction of both objects of study. Additionally, an observational study was conducted, analyzing the behaviors of five participants through recordings and questionnaires that documented their reactions and perceptions. As a result, key characteristics of UX design implementation in both games were identified, as well as their impact on the player experience. Ultimately, the study concluded that the effectiveness of an immersive experience in horror video games depends on the UX design, which must ensure coherence and integration of visual, auditory, and narrative stimuli. Furthermore, the level of interaction, intensity, and sensory stimuli play a crucial role in establishing an emotional connection between the player and the gameProyecto de grado (Diseñador de la Comunicación Gráfica)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoDiseñador(a) de la Comunicación Gráfic
Adaptación de la impresora scarlett food para la impresión de piezas de chocolate
No full textEl presente trabajo tiene como objetivo la adaptación de la impresora 3D Scarlett Food, originalmente diseñada para la extrusión de masas frías tales como el arequipe, para permitir la impresión tridimensional de chocolate. Dado que el chocolate presenta propiedades térmicas y reológicas únicas que requieren control preciso de la temperatura y un ambiente de impresión controlado, en consecuencia, este proyecto abordó la necesidad de modificar tanto el sistema de extrusión como el entorno de impresión. Se rediseñó el sistema de extrusión, incorporando un tornillo sin fin fabricado en PET-G y un tubo conductor de calor en aluminio para asegurar un flujo constante de chocolate en estado semilíquido.
Además, para mejorar el entorno de sistema de impresión se diseña un encerramiento el cual contribuyo a mantener las condiciones térmicas estables, protegiendo el chocolate de fluctuaciones ambientales. Lo cual involucro modificaciones en la plataforma de construcción y en el eje “Y” para integrar un sistema de nivelación optimo permitiendo garantizar la deposición de la primera capa de manera homogénea y firme. Así mismo se rediseño el compartimiento que almacena la electrónica, mejorando la accesibilidad y la estética del sistema.
Además, se modificaron la cama de impresión y el eje Y de la impresora para integrar un sistema de nivelación manual, fundamental para garantizar una primera capa estable y homogénea durante el proceso de impresión. La reubicación de la electrónica en un compartimento inferior mejoró la accesibilidad y orden del sistema, mientras que el encerramiento de acrílico contribuyó a mantener condiciones térmicas estables, protegiendo el chocolate de fluctuaciones ambientales.
Para asegurar el correcto funcionamiento, se ajustaron los parámetros de impresión en el firmware Marlin y en el software Ultimaker Cura, configurando específicamente los valores de temperatura, velocidad de extrusión y altura de capa, adaptados a las propiedades del chocolate. Posteriormente, se llevaron a cabo pruebas de validación dimensional y de acabado de las piezas impresas, utilizando equipos de alta precisión para medir las dimensiones exteriores e interiores, logrando errores promedio menores al 12 % y tras los ajustes realizados se logró reducir a un promedio de 8%.
Este proyecto demuestra la viabilidad de convertir una impresora 3D convencional en una herramienta capaz de imprimir chocolate de manera precisa, estable y controlada, lo que abre nuevas oportunidades para la producción personalizada de alimentos y el desarrollo de aplicaciones innovadoras en la gastronómica digital. Además, contribuye al campo de la fabricación aditiva de alimentos, ofreciendo una plataforma adaptable que puede ser replicada y mejorada en el futuro.This work aims to adapt the Scarlett Food 3D printer, originally designed for the extrusion of could mass like the arequipe, to enable three-dimensional chocolate printing. Given that chocolate has unique thermal and rheological properties that require precise temperatura control and a stable printing environment, this project addressed the need to modify both the extrusion system and the printing setup. The extrusion system was redesigned by incorporating a PET-G auger screw, known for its thermal resistance, and an aluminum heat-conductive tuve to ensure a continuous flow of molten chocolate.
Additionally, the print bed and Y-axis were modified to integrate an automatic leveling system, which is crucial for ensuring a stable and homogeneous first layer during printing. The relocation of the electronics to a lower compartment improved system accessibility and organization, while the acrylic enclosure contributed to maintaining stable thermal conditions, protecting the chocolate from environmental fluctuations.
To ensure proper functionality, the printing parameters were adjusted in the Marlin firmware and Ultimaker Cura software, specifically configuring temperature, extrusion speed, and layer height values tailored to chocolate’s properties. Dimensional validation and print finish tests were conducted using high-precision equipment to measure external and internal dimensions, achieving an average error of 12%, which was subsequently reduced to 8% after adjustments.
This project demonstrates the feasibility of transforming a conventional 3D printer into a system capable of printing chocolate in a precise, stable, and controlled manner. It opens new opportunities for customized food production and the development of innovative applications in digital gastronomy, while contributing to the field of food additive manufacturing, offering an adaptable platform that can be replicated and improved in the futureProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Estudio teórico y experimental del desempeño de generadores de inducción autoexcitados y autorregulados para zonas no interconectadas
No full textEl siguiente trabajo de grado aborda la importancia de los generadores de inducción autoexcitados y autorregulados en el contexto de la creciente demanda energética y la necesidad de sistemas eléctricos más eficientes y sostenibles. Este trabajo se centra en investigar tanto los aspectos teóricos como experimentales relacionados con el rendimiento de estos generadores, con el objetivo de explorar estrategias de diseño y control que mejoren su eficiencia y estabilidad en diversas condiciones de operación. Se espera que este estudio contribuya al avance del conocimiento en ingeniería eléctrica y sirva como una guía práctica para ingenieros e investigadores involucrados en la implementación de sistemas de generación de energía eléctrica basados en generadores de inducción autoexcitados y autorregulados.The thesis addresses the importance of self-excited and self-regulated induction generators in the context of the increasing energy demand and the necessity for more efficient and sustainable electrical systems. This thesis focuses on investigating both the theoretical and experimental aspects related to the performance of these generators, with the aim of exploring design and control strategies that enhance their efficiency and stability under various operating conditions. It is anticipated that this study will contribute to the advancement of knowledge in electrical engineering and serve as a practical guide for engineers and researchers involved in the implementation of electrical power generation systems based on self-excited and selfregulated induction generatorsProyecto de grado (Ingeniero Electricista)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Electricist
Diseñar una estrategia socioeducativa ambiental para la creación del primer punto limpio móvil para escuelas, universidades, centros comerciales y comunales donde se fomenten cambios en los hábitos de consumo desde la perspectiva de las 9r’s de la economía circular en la zona metro del país de Puerto Rico
No full textLa investigación analiza las dinámicas socioambientales en la Zona Metro (ZM) de Puerto Rico, específicamente en el Estuario de la Bahía de San Juan. Utilizando una metodología mixta, se aplicaron entrevistas y un sondeo a 55 personas para explorar hábitos de consumo y necesidades educativas en conciencia ambiental. Se identificaron actores claves en procesos socioambientales, como funcionarios públicos y privados, quienes compartieron sus perspectivas sobre temas como la gestión de residuos sólidos reciclables.
Los hallazgos impulsaron el diseño de una estrategia educativa basada en las 9 R's de la Economía Circular, enfocada en modificar patrones de consumo y promover prácticas sostenibles. La investigación destaca el interés de la población y los sectores público y privado en capacitarse y colaborar mediante un Punto Limpio Móvil, contribuyendo a la creación de una cultura ambientalmente consciente en un contexto de alta densidad poblacional y elevada generación de residuos. Esta línea de estudio es relevante para la gestión de proyectos socioambientales en áreas urbanizadas con gran valor económico y turístico, frente a los retos de la crisis climática actual.The research analyzes the socio-environmental dynamics in the Zona Metro (ZM) of Puerto Rico, specifically in the San Juan Bay Estuary. Using a mixed methodology, interviews and a survey were applied to 55 people to explore consumption habits and educational needs in environmental awareness. Key actors in socio- environmental processes were identified, such as public and private officials, who shared their perspectives on issues such as the management of recyclable solid waste.
The findings prompted the design of an educational strategy based on the 9 Rs of the circular economy, focused on modifying consumption patterns and promoting sustainable practices. The research highlights the interest of the population and the public and private sectors in training and collaborating through a Mobile Clean Point, contributing to the creation of an environmentally conscious culture in the context of high population density and high waste generation. This line of study is relevant for the management of socioenvironmental projects in urbanized areas with great economic and touristic value, facing the challenges of the current climate crisisTesis. (Magister en Gestión Ambiental y Desarrollo Sostenible)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025MaestríaMagíster en Gestión Ambiental y Desarrollo Sostenibl
Análisis de las prácticas socioculturales presentes en el consumo de salchipapa en jóvenes de la ciudad de Cali en el año 2025
No full textEl objetivo de esta investigación fue analizar los aportes socioculturales que brinda el consumo de salchipapa en los jóvenes en la construcción de la sociedad caleña. Cali ubicada en la región Pacífica colombiana, es una ciudad donde predomina el consumo de alimentos fritos, y aunque originaria de Perú, la salchipapa ha sido adoptada y adaptada culturalmente en Colombia, convirtiéndose en parte de los hábitos alimentarios, especialmente entre los jóvenes de estrato medio y bajo de barrios populares. Este fenómeno gastronómico se ha integrado a la identidad caleña y ha adquirido un valor simbólico y social, pues su consumo se asocia con espacios de interacción, diálogo y transformación cultural. En este contexto, se propone estudiar cómo esta comida rápida refleja dinámicas socioculturales y contribuye a la construcción de la identidad local.
A partir de este enfoque, surge la necesidad de formular preguntas clave que orienten el análisis de este fenómeno desde una perspectiva sociocultural y comunicativa por lo que se plantea si este fenómeno gastronómico ha transformado los hábitos de consumo en Cali, qué rituales sociales acompañan su ingesta y si contribuye a fortalecer un sentido de identidad local. Para ello, se propone visibilizar estos cambios, identificar prácticas asociadas al consumo y explorar su impacto en la identidad cultural caleña. Por esto, se realizó una investigación de tipo exploratoria, bajo una metodología de enfoque mixto. Se
aplicó una encuesta para obtener datos estadísticos sobre los hábitos de consumo de salchipapa. Además, se utilizaron bitácoras de observación para analizar el espacio físico donde se encuentran los sujetos, y se llevaron a cabo entrevistas mediante un focus group con el fin de recolectar información de primera mano. Dentro de los resultados se pudo visibilizar que existe un cambio en los hábitos de consumo de los jóvenes caleños que poseen un poder adquisitivo medio o bajo y que consumen esta salchipapa en establecimientos ubicados en lugares de estrato medio, además se identificaron algunos rituales presentes en el consumo de salchipapa de los jóvenes en la ciudad de Cali en el
año 2025, y, por último, se evidencia que, de cierta forma, la salchipapa sí produce un sentido de identidad en los jóvenes caleños que la consumenThe objective of this research was to analyze the sociocultural contributions provided by the consumption of salchipapa among young people in the construction of Cali society.
Cali, located in the Colombian Pacific region, is a city where the consumption of fried food predominates, and although originally from Peru, the salchipapa has been adopted and culturally adapted in Colombia, becoming part of the eating habits, especially among young people of middle and lower strata of popular neighborhoods. This gastronomic phenomenon has been integrated into the Cali identity and has acquired a symbolic and social value, since its consumption is associated with spaces of interaction, dialogue and cultural transformation. In this context, it is proposed to study how this fast food reflects socio-cultural dynamics and contributes to the construction of local identity.
From this approach, the need arises to formulate key questions that guide the analysis of this phenomenon from a sociocultural and communicative perspective, and therefore, it is proposed whether this gastronomic phenomenon has transformed consumption habits in Cali, what social rituals accompany its consumption and whether it contributes to strengthen a sense of local identity. To this end, we propose to make these changes visible, identify practices associated with consumption and explore their impact on Cali's cultural identity. For this reason, an exploratory research was conducted under a mixed approach methodology. A survey was applied to obtain statistical data on salchipapa consumption habits. In addition, observation logs were used to analyze the physical space where the subjects are located, and interviews were conducted through a focus group in order to collect first-hand information. Among the results, it was possible to see that there is a change in the consumption habits of young Cali residents who have a medium or low purchasing power and who consume this salchipapa in establishments located in places with a medium level of income; in addition, some rituals present in the consumption of salchipapa by young people in the city of Cali in the year 2025 were identified, and, finally, it is evident that, in a certain way, salchipapa does produce a sense of identity in the Young Cali residents who consume itProyecto de grado (Comunicador Social-Periodista)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoComunicador(a) Social – Periodist
Control de los estados de polarización de la luz para protocolos de seguridad en la transmisión de información
No full textEl presente trabajo aborda el desafío de la seguridad en la transmisión de información, ante la inminente aparición de computadores cuánticos capaces de vulnerar los algoritmos criptográficos clásicos. Se implementó un sistema experimental de distribución cuántica de claves basado en el protocolo BB84, orientado a demostrar la factibilidad de soluciones de bajo costo para entornos académicos y de investigación.
La investigación comprendió: (i) la revisión de los fundamentos teóricos de la polarización de la luz, la birrefringencia y la criptografía cuántica; (ii) el diseño de la arquitectura global del transmisor (Alice) y del receptor (Bob), integrando elementos ópticos como láminas de onda, diodos láser, filtros atenuadores y detectores de avalancha; y (iii) el desarrollo de la lógica de control y sincronización mediante FPGA y microcontroladores, con interfaz web para monitoreo en tiempo real. Además, se exploraron alternativas de control automatizado de la polarización, como uso de cristales líquidos y láminas de media onda, optando por la fabricación un rotador de polarización motorizado que reemplaza la rotación manual de la lámina, disminuyendo los tiempos de ajuste e incrementando la estabilidad del sistema.
Las pruebas experimentales confirmaron la correcta generación y detección de los cuatro estados de polarización requeridos por BB84, así como la obtención de claves válidas tras los procesos de depurado y reconciliación. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad de implementar distribución cuántica de claves con componentes comerciales accesibles y sientan las bases para futuras investigaciones en criptografía cuántica aplicadaProyecto de grado (Ingenieros Electrónicos y de Telecomunicaciones)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) en Electrónica y Telecomunicacione