Universidad Autónoma de Occidente
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Análisis por elementos finitos de implantes en peek sometidos a fuerzas masticatorias en pacientes con síndrome de Parry-Romberg
No full textEl Síndrome de Parry-Romberg (SPR) es una enfermedad rara y progresiva caracterizada por la atrofia unilateral del tejido facial, que puede afectar la piel, el tejido subcutáneo, los músculos e incluso los huesos craneofaciales en casos severos [1]. Con una prevalencia aproximada de 1 por cada 700,000 personas, es significativamente menos común que otras condiciones como el síndrome de Down [2]. Además de las alteraciones estéticas, el SPR puede comprometer funciones esenciales como la masticación, la simetría facial, la visión y la audición, afectando gravemente la calidad de vida de los pacientes [1]. Sin embargo, su baja incidencia y la variabilidad en la manifestación de la enfermedad dificultan la obtención de datos suficientes para el desarrollo de tratamientos efectivos y personalizados.
En respuesta a estos desafíos, la ingeniería biomédica ha impulsado soluciones innovadoras para la reconstrucción facial, entre ellas, el uso de implantes personalizados de polieteretercetona (PEEK). Este material ha demostrado ser una alternativa prometedora gracias a su biocompatibilidad, resistencia mecánica y capacidad de adaptación anatómica [3]. Sin embargo, para garantizar su funcionalidad a largo plazo, es fundamental evaluar su comportamiento estructural bajo las condiciones biomecánicas a las que estará sometido tras la implantación. En este sentido, el diseño y optimización de estos implantes requieren herramientas avanzadas que permitan simular su desempeño en un entorno clínico realista.
El Análisis por Elementos Finitos (FEA) es una metodología computacional ampliamente utilizada en ingeniería para modelar y predecir el comportamiento mecánico de estructuras complejas bajo distintas condiciones de carga [4]. En el ámbito médico, su aplicación ha permitido evaluar y optimizar el diseño de implantes, anticipando su respuesta ante fuerzas masticatorias y otras cargas biomecánicas. A través del FEA, es posible mejorar la seguridad y funcionalidad de los dispositivos, garantizando su adaptación a las características anatómicas y necesidades específicas de cada paciente. Sin embargo, su aplicación en el diseño de implantes personalizados de PEEK para pacientes con SPR sigue siendo un área poco explorada, a pesar de su potencial para reducir el riesgo de fallas y mejorar los resultados clínicos.
Este estudio tiene como objetivo evaluar la estabilidad y distribución de esfuerzos en implantes mandibulares y malares paranasales personalizados fabricados a base de PEEK para pacientes con SPR, utilizando el Análisis por Elementos Finitos (FEA). Se espera que esta investigación proporcione información clave para optimizar el diseño de los implantes y mejorar la precisión en la planificación quirúrgica, aumentando la probabilidad de éxito en los tratamientos reconstructivos. La integración del FEA en el desarrollo de implantes personalizados representa un avance significativo en la medicina personalizada, ofreciendo soluciones más precisas y eficaces para una condición médica compleja y desafiante.Pasantía organizacional (Ingeniero Biomédico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Desarrollo de sistema de registro de tiempos y gestión de profesionales para la empresa DREAMCODE
No full textEl presente informe documenta la pasantía organizacional desarrollada en la empresa DreamCode, ubicada en Cali, durante el período comprendido entre el 14 de enero y el 14 de junio de 2025. El objetivo principal fue diseñar, desarrollar e implementar un sistema automatizado para la gestión y el seguimiento de tiempos y actividades de los profesionales de la empresa, denominado GOSPRO. Este sistema buscó resolver la problemática de la dispersión de información, anteriormente manejada mediante hojas de cálculo y correos electrónicos, centralizando los datos y mejorando la eficiencia operativa.
El proyecto fue ejecutado mediante la metodología ágil Scrum, permitiendo una organización iterativa y colaborativa del trabajo. Los estudiantes participaron activamente en distintas fases del ciclo de desarrollo de software: capacitación técnica, diseño, implementación, pruebas y despliegue. Se desarrollaron diversos módulos funcionales del sistema, tales como historial de proyectos, información familiar, habilidades técnicas y formación académica, empleando tecnologías como Angular, TypeScript, NestJS y PostgreSQL.
Las pruebas unitarias fueron ejecutadas con Jest, y se alcanzó una cobertura superior al 80% como criterio obligatorio antes de desplegar en los entornos de Stage y Producción. El sistema fue desplegado en la nube utilizando servicios de Amazon Web Services (AWS), como EC2, S3, RDS, CloudFront y API Gateway, con un pipeline automatizado de GitHub Actions que garantiza la integración y entrega continua (CI/CD).
Los resultados de la pasantía incluyen el fortalecimiento de habilidades técnicas en desarrollo frontend y backend, conocimientos en DevOps, pruebas automatizadas, control de versiones, así como el dominio de herramientas y entornos reales de trabajo empresarial. Adicionalmente, la experiencia permitió el desarrollo de competencias blandas como la comunicación efectiva, el trabajo en equipo y la resolución de problemas en entornos reales de ingeniería de software.
Esta pasantía no solo brindó soluciones tangibles a la empresa mediante la entrega funcional del sistema GOSPRO, sino que también consolidó el crecimiento profesional de los pasantes, generando un impacto positivo tanto académico como laboral.This document presents the final report of the internship carried out at DreamCode, a software development company located in Cali, Colombia, between January 14 and June 14, 2025. The main objective of the internship was to design, develop, and implement an automated system for tracking time and professional activities of the company's staff. The project, named GOSPRO, was proposed as a solution to overcome the inefficiencies caused by scattered data management through spreadsheets and emails, aiming to centralize information and improve decision-making.
The system was developed following the Scrum agile methodology, allowing for iterative and collaborative task execution. The interns were involved in all phases of the software development cycle: technical training, design, development, testing, and deployment.
Functional modules created include project history, family information, technical skills, and academic background. The technological stack consisted of Angular, TypeScript, NestJS, and PostgreSQL.
Unit tests were implemented using Jest, achieving a test coverage of over 80%—a mandatory requirement before merging into the main branches. The system was deployed on Amazon Web Services (AWS), using services such as EC2, S3, RDS, CloudFront, and API Gateway.
Deployment automation was handled via GitHub Actions pipelines, which ensured continuous integration and delivery (CI/CD).
The internship outcomes included technical skill development in backend and frontend programming, proficiency in DevOps tools, test automation, version control, and hands-on experience in a real-world enterprise environment. Additionally, soft skills such as communication, teamwork, and problem-solving were strengthened throughout the process.
This internship not only provided a functional and valuable software solution to the Company but also significantly contributed to the academic and professional growth of the students involvedPasantía organizacional (Ingeniero en Informática)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) en Informátic
Desarrollo de una red neuronal biológicamente inspirada para la adaptación automática de la locomoción de un robot tele operado en distintos terrenos
No full textLa locomoción en terrenos variables constituye uno de los principales desafíos en la robótica móvil, especialmente en entornos rurales o de difícil acceso, donde los robots tele operados enfrentan limitaciones para adaptarse de manera autónoma. Este trabajo presenta el desarrollo de una red neuronal biológicamente inspirada para la adaptación automática de la locomoción de una plataforma robótica híbrida, capaz de alternar entre modos de desplazamiento sobre ruedas y cuadrúpedo. La metodología incluyó el diseño y construcción de la plataforma robótica mediante impresión 3D, integración de sistemas electrónicos y sensoriales basados en un microcontrolador ESP32-S3, sensores inerciales y de contacto, así como la implementación de un perceptrón multicapa (MLP) para la clasificación de terrenos y un módulo de decisión inspirado en la dinámica de los ganglios basales. Se realizaron simulaciones y múltiples pruebas experimentales en circuitos con terrenos planos, inclinados e irregulares, incorporando técnicas de procesamiento de imagen para la detección de estancamiento, basadas en segmentación y análisis de contornos para identificar posibles bloqueos de las patas. Los resultados muestran que la red neuronal logró adaptar dinámicamente el modo de locomoción, optimizando el tiempo de recorrido y el consumo energético en comparación con enfoques tradicionales, mientras que los datos fueron promediados sobre varias repeticiones para minimizar errores experimentales. Se concluye que el modelo bioinspirado propuesto constituye una alternativa eficaz para el control adaptativo de robots móviles en terrenos no estructurados, con potencial de aplicación en exploración, vigilancia y tareas en entornos de riesgoProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Evaluación a escala piloto del desempeño de un proceso de precipitación química para la recuperación de nutrientes de agua residual
No full textEn el contexto actual de transición hacia modelos de economía circular y gestión sostenible del recurso hídrico, el presente trabajo de grado tuvo como objetivo evaluar, a escala piloto, el desempeño de un proceso de precipitación química para la recuperación de nutrientes, particularmente fósforo, a partir del tratamiento de aguas residuales generadas en el Campus Universitario de la Universidad Autónoma de Occidente.
El estudio se desarrolló mediante la operación de un reactor de cristalización de 70 litros, fabricado en acero inoxidable y configurado en tres zonas funcionales: mezcla, reacción y sedimentación. Como reactivos principales se utilizaron cloruro de magnesio (MgCl₂) y licor mixto proveniente del sistema de tratamiento biológico, con el fin de favorecer la formación de estruvita (NH₄MgPO₄·6H₂O), un compuesto con potencial uso como fertilizante organomineral. La metodología incluyó cuatro fases experimentales: ensayos de precipitación química bajo condiciones controladas, caracterización del efluente tratado, análisis fisicoquímico y estructural del lodo generado, y evaluación global del desempeño del sistema. Las variables analizadas incluyeron parámetros de calidad del agua como pH, DBO₅, SST, NTK y ortofosfatos, así como parámetros de calidad del lodo, como la concentración de nutrientes y la presencia de estructuras cristalinas.
Los resultados demostraron una reducción significativa de contaminantes en el efluente, logrando en algunos casos niveles cercanos a los establecidos por las Resoluciones 0631 de 2015 y 1256 de 2021 para el vertimiento y reúso de aguas residuales, respectivamente. Adicionalmente, se obtuvo un lodo con características adecuadas para su clasificación como fertilizante organomineral, de acuerdo con la NTC 5167 y el Reglamento (UE) 2019/1009. Este trabajo aporta evidencia técnica relevante sobre la viabilidad de implementar sistemas de recuperación de nutrientes mediante precipitación química en contextos institucionales y a pequeña escala, fortaleciendo así las estrategias de gestión integral del agua y promoviendo la valorización de subproductos en el marco del desarrollo sostenible.In the current context of transitioning to circular economy models and sustainable wáter resource management, this thesis aimed to evaluate, at a pilot scale, the performance of a chemical precipitation process for nutrient recovery, particularly phosphorus, from the treatment of wastewater generated at the Campus of the Universidad Autónoma de Occidente.
The study was conducted by operating a 70-liter crystallization reactor, made of stainless Steel and configured into three functional zones: mixing, reaction, and sedimentation. The main reagents used were magnesium chloride (MgCl₂) and mixed liquor from the biological treatment system, to favor the formation of struvite (NH₄MgPO₄·6H₂O), a compound with potential use as an organomineral fertilizer. The methodology included four experimental phases: chemical precipitation trials under controlled conditions, characterization of the treated effluent, physicochemical and structural analysis of the generated sludge, and overall system performance evaluation. The analyzed variables included water quality parameters such as pH, BOD₅, TSS, TN, and orthophosphates, as well as sludge quality parameters such as nutrient concentration and the presence of crystalline structures.
The results demonstrated a significant reduction of contaminants in the effluent, achieving levels close to those established by the Colombian Environmental Resolutions 0631 of 2015 and 1256 of 2021 for wastewater discharge and reuse. Additionally, a sludge with suitable characteristics for classification as an organomineral fertilizer was obtained, in accordance with NTC 5167 and EU Regulation 2019/1009. This work provides relevant technical evidence on the feasibility of implementing nutrient recovery systems through chemical precipitation in institutional and small-scale contexts, thereby strengthening strategies for integrated wáter management, and promoting the valorization of by-products within the framework of sustainable developmentPasantía de investigación (Ingeniero Ambiental)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Ambienta
Desarrollo de un portal web para el centro de evaluación industrial PEVI-UAO
No full textEl presente documento muestra el desarrollo de la pasantía organizacional realizada en la Universidad Autónoma de Occidente, enfocada en la creación de una plataforma web para la visualización y análisis del consumo energético en entornos empresariales. Este proyecto, denominado desarrollo de un portal web para el centro de evaluación industrial PEVI-UAO (Programa para la Evaluación Energética Industrial), tiene como propósito principal brindar a las organizaciones una herramienta digital que facilite la toma de decisiones en materia de eficiencia energética.
La iniciativa surge como respuesta a la limitada disponibilidad de herramientas
tecnológicas que permitan interpretar y aprovechar de manera efectiva los datos energéticos. Muchas empresas no cuentan con sistemas que les permitan analizar su consumo eléctrico de forma clara, lo cual puede generar pérdidas económicas y un impacto ambiental innecesario.
En este contexto, se desarrolló una aplicación web que permite registrar usuarios, almacenar información sobre el consumo energético, visualizar indicadores clave a través de gráficos dinámicos y obtener recomendaciones basadas en los datos ingresados. La plataforma fue construida utilizando tecnologías como Node.js para el backend, Next.js para el frontend y PostgreSQL como sistema de gestión de base de datos, asegurando un entorno moderno, funcional y seguro.
El proyecto busca optimizar la gestión energética a través de herramientas de
visualización amigables, permitiendo a las empresas detectar patrones de consumo, identificar picos de demanda y evaluar su eficiencia. Además, se incorporaron funcionalidades que permiten el análisis histórico del consumo energético y la entrega de sugerencias automatizadas para mejorar su rendimiento.
Se espera que PEVI contribuya significativamente a mejorar los procesos de supervisión y control energético, reduciendo costos operativos y promoviendo prácticas sostenibles dentro del sector empresarial. Esta herramienta representa un aporte práctico e innovador a los esfuerzos por integrar la tecnología en la gestión energética en ColombiaThis document presents the development of the organizational internship carried out at Universidad Autónoma de Occidente, focused on the creation of a web platform for the visualization and analysis of energy consumption in business environments. This project, titled Development of a Web Portal for the Industrial Evaluation Center PEVI-UAO (Program for Industrial Energy Evaluation), aims to provide organizations with a digital tool to support decision-making in terms of energy efficiency.
The initiative arises in response to the limited availability of technological tools that allow for the effective interpretation and use of energy data. Many companies lack systems that enable clear analysis of their electricity consumption, which can lead to financial losses and unnecessary environmental impact.
In this context, a web application was developed that allows user registration, storage of energy consumption data, visualization of key indicators through dynamic charts, and the generation of recommendations based on the entered data. The platform was built using technologies such as Node.js for the backend, Next.js for the frontend, and PostgreSQL as the database management system, ensuring a modern, functional, and secure environment.
The project aims to optimize energy management through user-friendly visualization tools, enabling companies to detect consumption patterns, identify peak demand, and assess their energy efficiency. Additionally, features were implemented to allow for historical analysis of energy usage and automated suggestions for performance improvement.
PEVI is expected to significantly contribute to enhancing energy monitoring and control processes, reducing operational costs, and promoting sustainable practices within the business sector. This tool represents a practical and innovative contribution to efforts aimed at integrating technology into energy management in ColombiaPasantía Organizacional (Ingeniero en Informática)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) en Informátic
Desarrollo de plan de mejora para la gestión de tecnología biomédica de la Clínica Castellana en la sede Versalles
No full textEl siguiente trabajo tiene como objetivo desarrollar un plan de mejora para la gestión de la tecnología biomédica de la Clínica Castellana, en Cali, Valle del Cauca, alineado con el estándar de dotación establecido en la Resolución 3100 de 2019 del Ministerio de Salud y Protección Social. Este estándar define las condiciones mínimas necesarias para garantizar la disponibilidad, mantenimiento y trazabilidad de los equipos biomédicos, fundamentales para minimizar riesgos, mejorar la calidad del servicio y asegurar la seguridad del paciente.
El estudio se realizó mediante un enfoque analítico, evaluando el cumplimiento de cada punto del estándar de dotación. Este análisis permitió identificar brechas normativas y oportunidades de mejora en la gestión de los recursos biomédicos de la institución. Con base en los hallazgos, se estructuró un plan estratégico que busca establecer las condiciones necesarias para cumplir con los requisitos regulatorios y fortalecer los procesos de gestión tecnológica.
El desarrollo del plan de mejora propuesto representa un avance significativo para la Clínica Castellana, en su compromiso con la excelencia en la atención médica, estableciendo una base sólida para la gestión tecnológica y promoviendo una metodología replicable en otras instituciones del sector saludThe following work aims to develop an improvement plan for the management of biomedical technology at the Clinica Castellana, in Cali, Valle del Cauca, aligned with the equipment standard established in Resolution 3100 of 2019 of the Ministry of Health and Social Protection. This standard defines the minimum conditions necessary to guarantee the availability, maintenance and traceability of biomedical equipment, essential to minimize risks, improve the quality of service and ensure patient safety.
The study was carried out using an analytical approach, evaluating compliance with each point of the equipment standard. This analysis allowed us to identify regulatory gaps and opportunities for improvement in the management of the institution's biomedical resources. Based on the findings, a strategic plan was structured that seeks to establish the necessary conditions to comply with regulatory requirements and strengthen technological management processes.
The development of the proposed improvement plan represents a significant advance for Clínica Castellana in its commitment to excellence in medical care, establishing a solid foundation for technological management and promoting a methodology that can be replicated in other institutions in the health sectorPasantía organizacional (Ingeniero Biomédico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Integración del sistema de manufactura del CEAI del SENA utilizando tecnología IOT
No full textEste proyecto se centra en la integración de un sistema de manufactura en el Centro de Electricidad y Automatización Industrial (CEAI) del SENA, utilizando tecnología de Internet de las Cosas (IoT) para optimizar el proceso de formación. Con la creciente demanda de profesionales capacitados en el uso de herramientas avanzadas de automatización y
monitoreo en tiempo real, este sistema ofrece a los estudiantes un entorno que simula las condiciones de una planta industrial moderna, alineado con los principios de la Industria 4.0.
El desarrollo del proyecto incluye una metodología secuencial que abarca desde el análisis de requerimientos hasta la implementación y validación del sistema. Para gestionar y supervisar las plantas de manufactura, se utiliza la plataforma Ignition, que facilita la conexión de los dispositivos, el monitoreo en tiempo real de las variables de producción y la interacción a través de una interfaz gráfica intuitiva. La infraestructura incluye sensores, actuadores y controladores
lógicos programables (PLC’s) que permiten a los estudiantes controlar los procesos de producción de manera manual y automática, mientras recopilan y analizan datos clave para optimizar el rendimiento del sistema.
En cuanto a los resultados, se destaca el uso del Sistema de Ejecución de Manufactura (MES), que proporciona un monitoreo detallado y en tiempo real de los procesos, incluyendo métricas clave de rendimiento como la Efectividad Total del Equipo (OEE), la calidad, disponibilidad y eficiencia del sistema. A través del MES, los estudiantes y el personal operativo pueden analizar los datos generados por los sensores y los actuadores, realizar un seguimiento de las órdenes de producción, y gestionar eficientemente los recursos de la planta. Este sistema permite detectar posibles áreas de mejora, prever fallas y optimizar el flujo de trabajo, lo cual resulta en una mayor eficiencia operativa y un provechamiento óptimo de los recursos.
Además, los reportes generados en el MES brindan información precisa y valiosa para evaluar el estado de la planta y tomar decisiones informadas sobre el mantenimiento y ajustes en el proceso de producción. Los resultados muestran que esta integración mejora significativamente la experiencia educativa, proporcionando un aprendizaje práctico que complementa los conocimientos teóricos de los estudiantes. Asimismo, el sistema permite realizar un monitoreo de los procesos que contribuye a una mayor eficiencia en el uso de recursos, al tiempo que reduce la necesidad de supervisión constante. Este proyecto no solo fortalece la formación de los estudiantes, preparándolos para responder a las exigencias de la industria moderna, sino que también sienta las bases para futuras aplicaciones de IoT en entornos educativos.This project focuses on the integration of a manufacturing system at SENA's Center for Electricity and Industrial Automation (CEAI), using Internet of Things (IoT) technology to optimize the mechatronics engineering training process. With the growing demand for professionals trained in the use of advanced automation tools and real-time monitoring, this system offers students an environment that simulates the conditions of a modern industrial plant, aligned with the principles of Industry 4.0.
The development of the project includes a sequential methodology that ranges from requirements analysis to implementation and validation of the system. To manage and supervise manufacturing plants, the Ignition platform is used, which facilitates the connection of devices, real-time monitoring of production variables and interaction through an intuitive graphical interface. The infrastructure includes sensors, actuators, and programmable logic controllers (PLCs) that allow students to control production processes manually and automatically, while collecting and analyzing key data to optimize system performance.
In terms of results, the use of the Manufacturing Execution System (MES) stands out, which provides detailed and real-time monitoring of processes, including key performance metrics such as Total Equipment Effectiveness (OEE), quality, availability and efficiency of the system. Through the MES, students and operational staff can analyze the data generated by sensors and actuators, track production orders, and efficiently manage plant resources. This system allows you to detect possible areas for improvement, predict failures and optimize the workflow, resulting in greater operational efficiency and optimal use of resources. In addition, the reports generated in the MES provide accurate and valuable information to assess the plant's health and make informed decisions about maintenance and adjustments in the production process.
The results show that this integration significantly improves the educational experience, providing hands-on learning that complements students' theoretical knowledge. The system also allows for process monitoring that contributes to greater efficiency in the use of resources, while reducing the need for constant supervision. This project not only strengthens the training of students, preparing them to respond to the demands of modern industry, but also lays the foundation for future IoT applications in educational environmentsPasantía organizacional (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Comportamiento impulsivo de compra: El caso de Dollarcity
No full textLos consumidores frecuentemente se sienten atraídos a realizar compras gracias a las estrategias de marketing que utilizan las empresas, una de estas estrategias es el Visual Merchandising. El cual, se define como una herramienta del marketing que, a través de la presentación visual y disposición de los productos de manera estratégica, pretenden atraer a los clientes con el fin de realizar una compra. De ese modo, se buscó establecer los principios estratégicos del Visual Merchandising que se aplican en las tiendas de Dollarcity, así como también, validar el comportamiento impulsivo de compra del consumidor. Para finalmente, relacionar los principios estratégicos del Visual Merchandising aplicados por el Dollarcity. De esta forma, se realizó una investigación aplicada a través de una entrevista semiestructurada a 4 gerentes de Dollarcity y se desarrolló un análisis del contenido en redes sociales. Para lograr concluir que las técnicas discrecionales del Visual Merchandising inciden sobre el comportamiento de compra en el consumidor de esta compañíaConsumers are often attracted to making purchases thanks to the marketing strategies used by companies, one of these strategies is the Visual Merchandising. Which, is defined as a marketing tool that, through the visual presentation and provision of products in a strategic way, aim to attract customers in order to make a purchase. In this way, it was sought to establish the strategic principles of Visual Merchandising that are applied in Dollarcity stores, as well as validate the impulsive buying behavior of the consumer. Finally, to relate the strategic principles of the Visual Merchandising applied by the Dollarcity. In this way, an applied research was carried out through a semi-structured interview with 4 managers of Dollarcity and an analysis of the content in social networks. To conclude that the discretionary techniques of the Visual Merchandising affect the buying behavior in the consumer of this CompanyProyecto de grado (Profesional en Mercadeo y Negocios Internacionales)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoProfesional en Mercadeo y Negocios Internacionale
Desarrollo de una interfaz de usuario para la teleoperación de un robot manipulador usando herramientas de realidad virtual en el laboratorio de robótica Nakama de la Universidad de Twente
No full textThis project presents the design, development, and evaluation of a virtual reality teleoperation system for controlling the Franka Research 3 robotic arm. Addressing the limitations of traditional 2D visualization interfaces, the proposed solution enables intuitive control through a distributed architecture that integrates ROS2 middleware, Unity engine, a ZED Mini stereo camera, and the Meta Quest 2 VR headset with touch controllers.
Following an iterative methodology grounded in the Rational Unified Process and concurrent design principles, the system was incrementally developed and tested with 14 participants. Core functionalities included real-time stereo image streaming and joystick-based manipulation. Performance metrics and user-centered evaluations, collected through the System Usability Scale (SUS), NASA Task Load Index (NASA-TLX), Virtual Reality Sickness Questionnaire (VRSQ), and User Experience Questionnaire (UEQ) demonstrated the system’s overall learnability, usability, and operational feasibility. SUS’s score of 61.25 suggests a usable system with room for improvement to reach full user-friendliness. NASA-TLX score of 32.44 reflects a low perceived workload. VRSQ score of 16.07 points to a low incidence of cybersickness symptoms, supporting the system’s comfort during short-duration use. A clear improvement in task execution time and user confidence was observed across trials, confirming the interface's effectiveness despite minor limitations in synchronization and visual stability.
The system architecture emphasizes modularity, scalability, and extensibility, making it suitable for advanced research and practical applications in teleoperation. Key contributions include the validation of a ROS2–Unity integration model for immersive control, a working force-feedback implementation, and insights into usability trade-offs in impedance-based motion control. This work contributes to closing the gap in remote human–robot collaboration and sets a foundation for future innovations around teleoperation and: digital twins, augmented reality, and adaptive haptic control.Este proyecto presenta el diseño, desarrollo y evaluación de un sistema de teleoperación de realidad virtual para controlar el brazo robótico Franka Research 3. Abordando las limitaciones de las interfaces de visualización 2D tradicionales, la solución propuesta permite un control intuitivo a través de una arquitectura distribuida que integra el middleware ROS2, Unity Engine, una cámara estéreo ZED Mini, y el visor de realidad virtual Meta Quest 2 con sus controles.
Siguiendo una metodología iterativa basada en el Proceso Racional Unificado y los principios del diseño concurrente, el sistema se desarrolló de forma incremental y se probó con 14 participantes. Entre las funcionalidades básicas se encuentra la transmisión de imágenes estéreo en tiempo real y la manipulación con joystick. Las métricas de rendimiento y evaluaciones centradas en el usuario, recopiladas a través de la Escala de Usabilidad del Sistema (SUS), el Índice de Carga de Tareas de la NASA (NASA-TLX), el Cuestionario de Enfermedad de Realidad Virtual (VRSQ) y el Cuestionario de Experiencia del Usuario (UEQ); demostraron la capacidad de aprendizaje, la usabilidad y la viabilidad operativa generales del sistema. La puntuación del SUS de 61,25 sugiere un sistema utilizable con espacio de mejora para alcanzar la total facilidad de uso. La puntuación NASA-TLX de 31,2 refleja una baja carga de trabajo percibida. La puntuación VRSQ de 16,07 apunta a una baja incidencia de síntomas de cibersickness, lo que respalda la comodidad del sistema durante el uso de corta duración.
Se observó una clara mejora en el tiempo de ejecución de la tarea y en la confianza del usuario a lo largo de los ensayos, lo que confirma la eficacia de la interfaz a pesar de pequeñas limitaciones en la sincronización y la estabilidad visual.
La arquitectura del sistema hace hincapié en la modularidad y escalabilidad, lo que lo hace adecuado para la investigación y las aplicaciones prácticas en teleoperación. Las contribuciones clave incluyen la validación de un modelo de integración ROS2-Unity para el control inmersivo, una implementación de retroalimentación háptica, y conocimientos sobre las compensaciones de usabilidad en el control de movimiento basado en impedancia. Este trabajo contribuye a cerrar la brecha en la colaboración remota entre humanos y robots, colaborando a la fundamentación para futuras innovaciones en gemelos digitales, realidad aumentada y control háptico adaptativo en interfaces de teleoperaciónPasantía de investigación (ngeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Realización del cortometraje de ficción "No me olvides"
No full textEl presente trabajo de grado expone el proceso de realización del cortometraje de ficción No
me olvides, una historia que aborda la memoria, el duelo y las relaciones de pareja a través de
una narrativa fragmentada. La obra explora cómo los recuerdos y el olvido pueden afectar las
emociones y las decisiones de los personajes, utilizando anacronías y un tratamiento visual y
sonoro que refuerza su carga emocional.
Este documento detalla las distintas etapas del proceso creativo, desde la conceptualización
hasta la finalización del cortometraje. Se describen los procesos de planificación, rodaje y
postproducción, así como las estrategias narrativas y estéticas empleadas para dar forma a la
historia. Además, se incluyen referencias cinematográficas, metodologías y experiencias
adquiridas durante el desarrollo del proyecto, con el objetivo de aportar una reflexión sobre el
lenguaje audiovisual y su capacidad para representar la memoria y las emociones humanas.PregradoProfesional en Cine y Comunicación Digita