Universidad Autónoma de Occidente
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Consumer characterization from their preferences towards biodegradable packaging, a market segmentation
No full textIntroducción: Ante la alta contaminación debida al plástico, las organizaciones han diseñado empaques biodegradables que mejoran el reciclaje de desechos, así mismo, los consumidores han cambiado sus hábitos de compra por ser más sensibles a los problemas derivados del uso de plástico. El objetivo de este estudio es caracterizar el mercado e identificar la influencia que tiene en la decisión de compra del consumidor, las características de los empaques biodegradables, así como las leyes y normas que rigen su uso. Metodología: Estudio cuantitativo a una muestra de 414 consumidores de una región del suroccidente de Colombia, confianza del 95% y error de 4.8%. Se utilizaron técnicas estadísticas: modelo de regresión logística y análisis clúster. Resultados: El precio es lo que más influye en la decisión de compra de empaques biodegradables, adicionalmente se segmentó el mercado en tres grupos de consumidores. Conclusiones: En productos con precio sensible, que varían según el diseño y los materiales, se encontró esta variable como la más influyente. Adicionalmente, existen tres segmentos de mercado: 1. Dispuestos al uso, (conscientes y dispuestos a pagar más) 2. Educadores, (piden formación para aumentar el uso) y 3. Leyes y confianza en el producto, (preocupados por el marco legal y la confianza en los empaques biodegradables)Introduction: Given the high pollution due to plastic, biodegradable packaging has been developed that improves waste recycling. Likewise, consumers are more sensitive to the problems derived from the use of plastic, changing their purchasing habits. The objective of this study is to identify the influence that the characteristics of biodegradable packaging have on the consumer's purchasing decision, as well as the laws and regulations that govern its use. Methodology: Quantitative study of a sample of 319 consumers from a region in the southwest of Colombia, confidence of 95% and error of 5,5%. Statistical techniques were used: logistic regression model and cluster analysis. Results: Price is what most influences the purchasing decision of biodegradable packaging; additionally, the market was segmented into three consumer groups. Conclusions: In price-sensitive products, which vary according to design and materials, this variable was found to be the most influential. Additionally, there are three market segments: 1. Willing to use, (aware and willing to pay more) 2. Educators, (request training to increase use) and 3. Laws and trust in the product, (concerned about the legal framework and confidence in biodegradable packaging
Innovation and economic sustainability in small and medium-sized latin american companies
No full textInnovation management and economic sustainability have become one of the business challenges to consolidate. given the above, the objective of the study is to determine the relationship between innovation and economic sustainability in small and medium-sized enterprises (SMEs) in Latin America. through an empirical study, 2660 SMEs were examined, 1729 small and 931 medium-sized, located in 13 Latin American countries. the data obtained by applying a survey were processed using a non-linear canonical correlation analysis (NLCCA). The findings identify functional and operational risks in SMEs that weaken innovative potential, in addition to technical-operational barriers—lack of knowledge and low investment that limit economic sustainability, whose importance transcends towards transformations of business models and effectiveness of resources that promote business sustainability. contributions are suggested for the management of public policies aimed at strengthening innovation and economic sustainability to project the emerging economies of Latin AmericacLa gestión de la innovación y la sostenibilidad económica se han convertido en uno de los retos empresariales para consolidarse. Por lo anterior, el objetivo del estudio es determinar la relación entre la innovación y la sostenibilidad económica en las pequeñas y medianas empresas (PYME) de América Latina. Mediante un estudio empírico, se examinaron 2660 PYME, 1729 pequeñas y 931 medianas, ubicadas en 13 países latinoamericanos. Los datos obtenidos mediante la aplicación de una encuesta se procesaron mediante un análisis de correlación canónica no lineal (NLCCA). Los hallazgos identifican riesgos funcionales y operativos en las PYME que debilitan el potencial innovador, además de barreras técnico-operativas (falta de conocimiento y baja inversión) que limitan la sostenibilidad económica, cuya importancia se refleja en la transformación de los modelos de negocio y la eficacia de los recursos que promueven la sostenibilidad empresarial. Se sugieren contribuciones para la gestión de políticas públicas orientadas al fortalecimiento de la innovación y la sostenibilidad económica para proyectar las economías emergentes de América Latin
Análisis específico del paciente de la hemodinámica de la válvula aórtica bicúspide utilizando un modelo de interacción fluido-estructura totalmente acoplado
No full textBicuspid aortic valve (BAV), the most common congenital heart disease, is prone to develop significant valvular dysfunction and aortic wall abnormalities such as ascending aortic aneurysm. Growing evidence has suggested that abnormal BAV hemodynamics could contribute to disease progression. In order to investigate BAV hemodynamics, we performed 3D patient-specific fluid-structure interaction (FSI) simulations with fully coupled blood flow dynamics and valve motion throughout the cardiac cycle. Results showed that the hemodynamics during systole can be characterized by a systolic jet and two counter-rotating recirculation vortices. At peak systole, the jet was usually eccentric, with asymmetric recirculation vortices and helical flow motion in the ascending aorta. The flow structure at peak systole was quantified using the vorticity, flow rate reversal ratio and local normalized helicity (LNH) at four locations from the aortic root to the ascending aorta. The systolic jet was evaluated with the peak velocity, normalized flow displacement, and jet angle. It was found that peak velocity and normalized flow displacement (rather than jet angle) gave a strong correlation with the vorticity and LNH in the ascending aorta, which suggests that these two metrics could be used for clinical noninvasive evaluation of abnormal blood flow patterns in BAV patientsLa válvula aórtica bicúspide (VAB), la cardiopatía congénita más común , es propensa a desarrollar disfunción valvular significativa y anomalías de la pared aórtica, como el aneurisma de la aorta ascendente. Cada vez hay más pruebas que sugieren que la hemodinámica anormal de la VAB podría contribuir a la progresión de la enfermedad . Para investigar la hemodinámica de la VAB, realizamos simulaciones 3D de interacción fluido-estructura (FSI) específicas del paciente con dinámica de flujo sanguíneo completamente acoplada y movimiento de la válvula a lo largo del ciclo cardíaco. Los resultados mostraron que la hemodinámica durante la sístole puede caracterizarse por un chorro sistólico y dos vórtices de recirculación contrarrotativos. En la sístole máxima, el chorro solía ser excéntrico, con vórtices de recirculación asimétricos y movimiento de flujo helicoidal en la aorta ascendente. La estructura del flujo en el pico sístole se cuantificó mediante la vorticidad, la razón de inversión del flujo y la helicidad local normalizada (LNH) en cuatro puntos desde la raíz aórtica hasta la aorta ascendente. El chorro sistólico se evaluó mediante la velocidad pico , el desplazamiento del flujo normalizado y el ángulo del chorro. Se observó que la velocidad pico y el desplazamiento del flujo normalizado (en lugar del ángulo del chorro) mostraron una fuerte correlación con la vorticidad y la LNH en la aorta ascendente, lo que sugiere que estas dos métricas podrían utilizarse para la evaluación clínica no invasiva de patrones anormales de flujo sanguíneo en pacientes con VA
Additive manufacturing of short carbon filled fiber nylon: effect of build orientation on surface roughness and viscoelastic behavior
No full textAdditive manufacturing of polymers is used for rapid prototyping and in specifc applications for the fabrication of fnal products. As the application range grows to the industrial sector, functional parts require better mechanical properties and tighter tolerance ranges. Short-fber reinforced polymers can handle higher stresses and signifcantly less deformation tan raw AM polymers, but their surface roughness and viscoelastic behavior are poorly understood. The authors perform the dynamical mechanical analysis, line, and surface roughness characterization of fused flament fabricated composites in this work. Mainly, Onyx, a short carbon-flled fber nylon thermoplastic composite, was used in three diferent build orientations: fat, on-edge, and upright. Then, the efect of build orientation on the viscoelastic and roughness properties is discussed.
Results showed that despite using the same raw material, printing direction has a moderate impact on the viscoelastic behavior and a signifcant efect on the surface roughness of the part. For instance, a diference of 25 °C in the Tg was observed between the on-edge and upright build orientation, with the latter the highest. Also, the fat print orientation presented the lowest values in the z-roughness of all the three build orientations analyze
Evaluación de los planes de desarrollo (2024-2027) de algunos municipios del Valle del Cauca desde la perspectiva de la Gran Ambición
No full textEl enfoque predominante en los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) dentro de los planes de desarrollo territoriales (PDT) ha promovido el progreso socioeconómico sin integrar adecuadamente los límites planetarios, lo que compromete la capacidad del planeta para disipar la entropía generada por las actividades humanas. Al sobrepasar estos límites, los sistemas naturales se ven sobrecargados, incapaces de procesar eficientemente la energía residual, lo que incrementa la acumulación de entropía y pone en riesgo la estabilidad del sistema terrestre. Esta falta de integración en los PDT afecta negativamente la resiliencia del planeta, disminuyendo su capacidad de amortiguamiento y sostener las funciones de soporte vital. En otras palabras, una agenda de desarrollo territorial en la que los ODS no estén alineados con los límites planetarios plantea un escenario en el que es imposible garantizar la sostenibilidad de los territorios.
Consecuentemente, en el presente estudio se presenta la evaluación en la formulación de los planes de desarrollo (2024-2027) de los municipios de Buenaventura, Candelaria, Cartago, Florida, Guadalajara de Buga, Jamundí, Palmira, Pradera, Santiago de Cali, Tuluá y Yumbo a partir de la inclusión de los ODS y los impactos positivos o negativos que de ello se deriva sobre los límites planetarios. Lo anterior se realizó mediante el establecimiento de una línea base en cuanto a la inclusión de los ODS en la nueva agenda de desarrollo territorial, la estimación del impacto de las contribuciones a los ODS sobre algunos límites planetarios y proposición de estrategias para sintonizar el desarrollo socioeconómico con la Gran Ambición.
De esta forma, en conjunto con ProPacífico, se concluye que a pesar de los avances generales en el cumplimiento de las metas 1.2, 2.1, 6.1, 6.2, 8.1 y 11.1 de los ODS 1, 2, 6, 8 y 11 respectivamente, debido a la continuidad en los patrones de consumo y producción, el aporte de los municipios frente a los límites planetarios como cambio climático, consumo de agua dulce, cambio en el uso del suelo y flujos biogeoquímicos de N y P se enmarca en la contribución de una tasa degenerativa; favoreciendo los procesos que limitan la capacidad de los municipios para alcanzar los objetivos de la Agenda 2030 y, simultáneamente, aportan al aumento de la entropía, lo que compromete la sostenibilidad del sistema en su conjunto.
Por último, en cuanto a las estrategias para materializar la Gran Ambición en los PDT, se propone integrar la biodiversidad en la planificación territorial mediante enfoques de bioeconomía y soluciones basadas en la naturaleza. Esta estrategia prioriza la restauración ecológica, la gobernanza colaborativa, la resiliencia ambiental y el manejo eficiente de recursos, fomentando la adaptación al cambio climático y la innovación social; posicionado efectivamente a la sostenibilidad en el eje central del desarrollo.The predominant focus on the Sustainable Development Goals (SDGs) within territorial development plans (TDP) has promoted socio-economic progress without adequately integrating planetary boundaries, thereby compromising the Earth's capacity to dissipate the entropy generated by human activities. Exceeding these boundaries leads to an overload of natural systems, rendering them unable to efficiently process residual energy, which in turn increases entropy accumulation and jeopardizes the stability of the Earth system. This lack of integration in the TDP negatively impacts the planet's resilience, diminishing its buffering capacity and ability to sustain life-supporting functions. In other words, a territorial development agenda that does not align the SDGs with planetary boundaries creates a scenario where the sustainability of the territories cannot be guaranteed.
Accordingly, this study presents an evaluation of the formulation of the development plans (2024-2027) of the municipalities of Buenaventura, Candelaria, Cartago, Florida, Guadalajara de Buga, Jamundí, Palmira, Pradera, Santiago de Cali, Tuluá, and Yumbo, based on the inclusion of SDGs and their positive or negative impacts on planetary boundaries. This was carried out through the establishment of a baseline regarding the inclusion of the SDGs in the new territorial development agenda, the estimation of the impact of contributions to the SDGs on certain planetary boundaries, and the proposition of strategies to align socio-economic development with the Grand Ambition.
In collaboration with ProPacífico, it was concluded that despite general progress in achieving SDG targets 1.2, 2.1, 6.1, 6.2, 8.1, and 11.1 of SDGs 1, 2, 6, 8, and 11, respectively, the continued patterns of consumption and production result in a degenerative contribution to planetary boundaries such as climate change, freshwater consumption, land-use change, and biogeochemical flows of N and P. This dynamic hinders the municipalities' ability to meet the objectives of the 2030 Agenda while simultaneously increasing entropy, thereby compromising the sustainability of the system as a whole.
Finally, regarding strategies to materialize the Grand Ambition within the TDP, it is proposed to integrate biodiversity into territorial planning through bioeconomy approaches and naturebased solutions. This strategy prioritizes ecological restoration, collaborative governance, environmental resilience, and efficient resource management, fostering climate change adaptation and social innovation, thereby positioning sustainability as the central axis of developmentPasantía organizacional (Ingeniero Ambiental)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2024PregradoIngeniero(a) Ambienta
Rediseño del área de preparación del montaje de estructuras metálicas en la empresa Estrumetal S.A.
No full textRediseñar el área de preparación del montaje de estructuras metálicas en la empresa Estrumetal S.A., que contribuya con la mejora de la productividad y la disminución de desperdicios, para el mejoramiento de la productividad en la planta de Palmira de la empresa, fue necesario normalizar la operación de máquinas y los procesos de fabricación; se demuestra no solo un uso práctico para la empresa, sino un beneficio para los trabajadores que se involucraron en las mejoras empleadas a través de los métodos y tiempos, y que integrando este trabajo en la empresa Estrumetal, dicha ciencia de ingeniería apoya el crecimiento profesional de los trabajadores. El proyecto expuesto se desarrolló bajo la metodología DMAIC y la ciencia de estudio de métodos y tiempos, siendo una forma eficaz y sin riesgo de utilizar una herramienta para probar diferentes configuraciones de procesos de producción reales de la empresa, que permite realizar revisiones de la eficiencia y la productividad del proceso en diferentes escenarios, obteniendo de una manera económica información valiosa para la toma de decisiones con el objetivo de cumplir con los objetivos de la empresa.
Mediante la eliminación de la operación "medir dimensiones de lámina" y la inspección "verificar disposición de lámina", actividades que no generaron valor al subproceso de corte múltiple, se logró disminuir en un 20% el tiempo total de la operación del proceso que equivale a 586 segundos, tiempo que permite que el proceso aumente la cantidad de láminas cortadas y/o corte de láminas en proceso. Como candidato a ingeniero industrial, el desarrollo de la pasantía institucional fue un aprendizaje importante y de crecimiento educativo y laboral, la integración de estos dos escenarios proporciona una visión real de la aplicación de los conocimientos teóricos aprendidos durante el desarrollo de la carrera en la solución de problema reales, aplicativos y de suma importancia para la toma de decisiones de la empresa.
Esta experiencia permitió adentrarse en el ámbito metalmecánico desde la perspectiva de un ingeniero, donde observar, analizar, idear y proponer mejoras de métodos y tiempos basado en información, recolectada en el trabajo de campo y la orientación de la empresa para la comprensión de los procedimientos y procesos, se colocó en práctica la teoría comprendida para abordar el caso de estudio. Se sugiere a la empresa Estrumetal realizar la evaluación del estado actual de las máquinas en el proceso de preparación y en todas la áreas de producción de la planta, es importante identificar las deficiencias y problema que afectan su funcionamiento y además, establecer programas de mantenimiento de tipo correctivo o preventivo según corresponda, las maquinas deben encontrarse en un estado óptimo de funcionamiento para evitar inconvenientes en el proceso como por ejemplo paros no planificados. Se sugiere que se aplique la misma metodología 16 incorporando de esta manera el DMAIC y la simulación de procesos a los demás procesos productivos y administrativos como acción de mejora continua para la empresa Estrumetal S.A..To redesign the preparation area for the assembly of metallic structures in the company Estrumetal S.A., that contributes with the improvement of productivity and the decrease of waste, for the improvement of productivity in the Palmira plant of the company, it was necessary to standardize the operation of machines and manufacturing processes; it is demonstrated not only a practical use for the company, but a benefit for the workers who were involved in the improvements employed through the methods and times, and that integrating this work in the company Estrumetal, said engineering science supports the professional growth of the workers. The exposed project was developed under the DMAIC methodology and the science of study of methods and times, being an effective and risk-free way to use a tool to test different configurations of real production processes of the company, allowing reviews of the efficiency and productivity of the process in different scenarios, obtaining in an economical way valuable information for decisión making in order to meet the objectives of the company.
By eliminating the operation "measure sheet dimensions" and the inspection "verify sheet layout", activities that did not generate value to the multiple cutting subprocess, it was possible to reduce by 20% the total operation time of the process, which is equivalent to 586 seconds, time that allows the process to increase the amount of cut sheets and/or cut sheets in process. As a candidate to industrial engineer, the development of the institutional internship was an important learning and educational and labor growth, the integration of these two scenarios provides a real vision of the application of the theoretical knowledge learned during the development of the career in the solution of real problems, applicable and of great importance for the decision making of the company.
This experience allowed to enter the metal-mechanical field from the perspective of an engineer, where to observe, analyze, devise and propose improvements in methods and times based on information collected in the field work and the orientation of the company for the understanding of procedures and processes, the theory understood was put into practice to address the case study. It is suggested to the company Estrumetal to evaluate the current state of the machines in the
preparation process and in all the production areas of the plant, it is important to identify the deficiencies and problems that affect their operation and also to establish corrective or preventive maintenance programs as appropriate, the machines must be in an optimal state of operation to avoid inconveniences in the process such as unplanned stoppages. It is suggested that the same methodology be applied, thus
incorporating the DMAIC and process simulation to the other productive and administrative processes as an action of continuous improvement for the Company Estrumetal S.A.Pasantía organizacional (Ingeniero Industrial)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2024PregradoIngeniero(a) Industria
Integración de recursos tecnológicos como soporte para la formación en inteligencia artificial
No full textEsta propuesta presenta un prototipo como sistema tecnológico que combina herramientas de software y hardware para respaldar la enseñanza de la Inteligencia Artificial (IA). El sistema permite la clasificación de imágenes mediante el Aprendizaje de Máquina. La funcionalidad del prototipo se basa en recrear un proceso industrial a pequeña escala, sigue la metodología de diseño I+P+D3 (Investigación, Planificación, Definición, Diseño y Desarrollo). El prototipo incluye recursos de acceso abierto y bajo costo, brindan la libertad de utilizarlos, modificarlos o mejorarlos según sea necesario.
El prototipo se utilizó como un escenario de aprendizaje para realizar actividades secuenciales, utilizando la didáctica del Aprendizaje Basado en Problemas (ABP). Estas actividades se incorporaron en una intervención didáctica como evento de aprendizaje, diseñada para promover el desarrollo de competencias en el campo de la IA. Incluyó la resolución de problemas, creatividad, pensamiento crítico, pensamiento sistémico, trabajo en equipo y pensamiento tecnológico. La intervención didáctica se llevó a cabo con participación de 343 estudiantes de grado décimo y undécimo en la Institución Educativa Alfredo Posada Correa, ubicada en el municipio de Pradera, Valle del Cauca, Colombia.
Se comparó valores entre evaluaciones de conocimientos previos y conocimientos al finalizar la intervención didáctica. La mediana de los datos de la evaluación antes del evento es 19, mientras la mediana de la evaluación después de ese evento es 44, refiere que la secuencia de actividades mediante la estrategia ABP en conjunto con el prototipo, permitieron un desarrollo en la comprensión de los estudiantes en conceptos de IA.
El prototipo como complemento del ABP evidencio ser una propuesta significativa para adquirir experiencias en el entrenamiento de máquinas. Obtuvo una validación por jueces expertos del 82,3%. Un reconocimiento pleno de estudiantes del 91,1%, por un 64,5% que percibieron el prototipo como herramienta pertinente durante la intervención y, un 26,6% que identificaron el prototipo como herramienta útil. Estos resultados respaldan la idoneidad del prototipo para su aplicación en entornos relevantes.This proposal presents a prototype as a technological system that combines software and hardware tools to support the teaching of Artificial Intelligence (AI). The system allows for image classification through Machine Learning. The functionality of the prototype is based on recreating a small-scale industrial process, following the I+P+D3 (Investigation, Planning, Definition, Design, and Development) design methodology. The prototype includes open-access, low-cost resources, providing the freedom to use, modify, or improve them as necessary.
The prototype was used as a learning scenario to carry out sequential activities, using Problem-Based Learning (PBL) didactics. These activities were incorporated into a didactic intervention as a learning event, designed to promote the development of competencies in the field of AI. It included problem-solving, creativity, critical thinking, systemic thinking, teamwork, and technological thinking. The didactic intervention was carried out with the participation of 343 tenth and eleventh grade students at the Alfredo Posada Correa Educational Institution, located in the municipality of Pradera, Valle del
Cauca, Colombia.
Values were compared between assessments of prior knowledge and knowledge at the end of the didactic intervention. The median of the assessment data before the event is 19, while the median of the assessment after that event is 44, indicating that the sequence of activities using the PBL strategy together with the prototype allowed for a development in the students' understanding of AI concepts.
The prototype as a complement to PBL proved to be a significant proposal for acquiring experiences in machine training. It obtained validation from expert judges of 82,3%. Full recognition from students was 91,1%, with 64,5% perceiving the prototype as a key tool during the intervention, and 26,6% identifying the prototype as a useful tool. These results support the suitability of the prototype for its application in relevant environmentsTesis (Doctor en Ingeniería)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2024DoctoradoDoctor(a) en Ingenierí
Estandarización de procesos para el uso de herramientas de código libre para la implementación de un laboratorio de análisis del movimiento en la Escuela de Rehabilitación Humana de la Universidad del Valle, sede San Fernando
No full textEl documento se centra en la adopción de herramientas de código libre para el análisis del movimiento humano en el Laboratorio de Análisis del Movimiento de la Escuela de Rehabilitación Humana de la Universidad del Valle. Durante la investigación, se identificaron y seleccionaron dos programas específicos: OpenCap para la captura de datos y OpenSim para el análisis biomecánico. Estos programas fueron elegidos por sus atributos que cumplen con los requisitos esenciales del laboratorio. OpenCap, caracterizado por ser software de código abierto y por su interfaz intuitiva, se destacó por su facilidad de uso y eficacia con un conjunto mínimo de herramientas. Por otro lado, OpenSim sobresalió por su versatilidad, permitiendo análisis cinemáticos y cinéticos inversos, compatibilidad con los equipos del laboratorio y el respaldo sólido de la Universidad de Stanford y la comunidad de investigación.
La implementación de los protocolos para los equipos del laboratorio fue una etapa de aprendizaje significativa. Requirió una familiarización integral con dispositivos como la electromiografía de superficie, plataformas de fuerza y sensores inerciales, así como con sus respectivos softwares integrados. Se llevó a cabo un proceso minucioso que partió desde comprender cada protocolo hasta revisar manuales y documentación relevante, realizando pruebas piloto para garantizar su correcto manejo. Los protocolos, diseñados para ofrecer instrucciones claras y completas, buscan facilitar la comprensión tanto para estudiantes como para profesionales, abarcando desde la configuración inicial hasta la exportación de datos.
Para validar el impacto del protocolo de integración tecnológica, se realizaron pruebas piloto con miembros del grupo de investigación y estudiantes de fisioterapia. Los resultados revelaron una respuesta positiva y satisfactoria, indicando una recepción favorable del protocolo en términos de su importancia, usabilidad y calidad por parte de ambas partes involucradasThe paper focuses on the adoption of open source tools for human movement analysis in the Movement Analysis Laboratory of the School of Human Rehabilitation at Universidad del Valle. During the research, two specific programs were identified and selected: OpenCap for data capture and OpenSim for biomechanical analysis. These programs were chosen for their attributes that meet the essential requirements of the laboratory. OpenCap, characterized by its open source software and intuitive interface, stood out for its ease of use and efficiency with a minimal set of tools. On the other hand, OpenSim stood out for its versatility, allowing kinematic and inverse kinetic analyses, compatibility
with the lab's equipment, and strong support from Stanford University and the research community.
The implementation of the protocols for the laboratory equipment was a significant learning stage. It required a comprehensive familiarization with devices such as Surface electromyography, force platforms and inertial sensors, as well as with their respective integrated software. A thorough process was carried out, from understanding each protocol to reviewing manuals and relevant documentation, and conducting pilot tests to ensure correct handling. The protocols, designed to provide clear and complete instructions, aim to facilitate understanding for both students and professionals, from initial
configuration to data export.
To validate the impact of the technology integration protocol, pilot tests were conducted with members of the research group and physiotherapy students. The results revealed a positive and satisfactory response, indicating a favorable reception of the protocol in terms of its relevance, usability and quality by both parties involvedPasantía organizacional (Ingeniero Biomédico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2024PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Sistema de impresión 3D sobre superficies no planas mediante un brazo robótico
No full textEl Modelado por Deposición Fundido es una técnica dentro de la Manufactura Aditiva, en la cual se forma una pieza mediante el apilamientos de capas bidimensionales, haciendo uso de una técnica denominada como 2.5 ejes, con la cual se presentan ciertos defectos como el efecto escalera, la disminución de la resistencia en la dirección de impresión, el uso de soportes y limitaciones como la impresión sobre superficies planas. Con el fin de disminuir estas limitaciones y defectos, se realiza el diseño de un sistema de impresión 3D sobre superficies no planares haciendo uso del brazo robótico Dobot Magician, al cual se le adecua un sistema de impresión 3D y se aumentan sus grados de libertad. Adicionalmente, se realiza el cálculo de la cinemática a través de los parámetros de Denavit-Harterg, y se selecciona y configura un laminador de impresión 3D para máquinas de múltiples ejes. Por último, se realiza una comparación entre las piezas impresas mediante la impresión no planar y la impresión tradicional, obteniendo una disminución del efecto escalera y un error del 6.125% en el ancho de la pieza comparada.Proyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2024PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Simulación numérica de las características de la estela en turbinas hidrocinéticas de eje vertical
No full textEl presente trabajo aborda el estudio computacional del comportamiento hidrodinámico de turbinas hidrocinéticas de eje vertical tanto en configuración aislada como en tándem. Además del rendimiento de las turbinas se comparan los resultados numéricos del desarrollo de la estela con los obtenidos experimentalmente en el estudio de Müller et al [1] en ambas configuraciones. De acuerdo con las condiciones experimentales se simulan tres distribuciones de las turbinas en un canal de 1.2 metros de ancho por 4.8 metros de largo. Además de la turbina aislada en el centro del canal se evalúan dos configuraciones de turbinas en tándem separadas una distancia de 1.5D y 2D donde D denota el diámetro de la turbina. Las simulaciones tridimensionales transitorias utilizan el método de mallas superpuestas (overset mesh) combinado con una dinámica turbulenta del flujo.
Los resultados numéricos del comportamiento de la estela son validados y comparados con datos experimentales, encontrándose que el método overset es capaz de simular el comportamiento real de las estelas con una buena resolución. Adicionalmente, se realiza un estudio de los coeficientes de fricción y de presión en las palas de las turbinas en la configuración de la turbina aislada y las turbinas en tándem a una separación de 2D, encontrando puntos de desprendimiento de la capa limite que pueden afectar el desempeño. Cabe resaltar que en la turbina experimental se usa una TSR igual a 1.9 en la cual la potencia generada es negativa, como se ha demostrado en el presente trabajo; sin embargo, dicha variable no se determinó experimentalmente.
Al comparar los datos experimentales con los numéricos se encontró que existen diferencias en los perfiles de velocidad de la estela; sin embargo, la recuperación de la velocidad del flujo se da a la misma distancia aguas debajo de la turbina, tres diámetros (3D) aguas abajo en la turbina aislada y cinco diámetros (5D) en las turbinas en tándem. Además, a diferencia de los datos experimentales, las simulaciones permiten observar la interacción del flujo con el suelo, que se encuentra a tan solo 2 cm de la punta de pala de los alabes de la turbina; en esta zona existe una aceleración y un ascenso vertical del flujo a aproximadamente 2D aguas abajo en el caso de la turbina aisladaComputational study of the hydrodynamic behavior of vertical axis hydrokinetic turbines in both isolated and tandem configurations is performed in the following work. As well as the performance of the turbines, the numerical results of the wake development are compared with those obtained experimentally in the study of Müller et al [1] in both configurations. According
to the experimental conditions, three turbine distributions are simulated in a 1.2 meter wide and 4.8 meter long channel. In addition to the isolated turbine in the center of the channel, two configurations of tandem turbines separated by 1.5D and 2D where D denotes the turbine diameter are evaluated. The three-dimensional transient simulations use the overset mesh method combined with turbulent flow dynamics.
Numerical results of the wake behavior are validated and compared with experimental data, finding that the overset method can simulate the real behavior of the wakes with a good resolution. Additionally, a study of the friction and pressure coefficients in the turbine blades in the isolated turbine configuration and the tandem turbines at 2D separation is performed, finding points of detachment of the boundary layer that can affect the performance. It should be noted that the experimental turbine uses a TSR equal to 1.9 in which the generated power is negative, as demonstrated in the present work; however, this variable was not determined experimentally.
When comparing the experimental data with the numerical data, it was found that there are differences in the wake velocity profiles; however, the flow velocity recovery occurs at the same distance downstream of the turbine, 3D downstream in the isolated turbine and 5D in the tandem turbines. Furthermore, in contrast to the experimental data, the simulations allow observing the interaction of the flow with the ground, which is only 2 cm below the blade tip of the turbine blades; in this zone there is an acceleration and a vertical lift of the flow at approximately 2D downstream in the case of the isolated turbineTesis (Magister en Sistemas Energéticos)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2024MaestríaMagíster en Sistemas Energético