Actual problems of automation and information technology (E-Journal) / Актуальні проблеми автоматизації та інформаційних технологій
Not a member yet
254 research outputs found
Sort by
Метод призначення замовлень у динамічних логістичних системах з неоднорідним парком транспортних засобів
Full text linkДосліджено задачу динамічного призначення замовлень в умовах неоднорідного парку транспортних засобів. Представлено алгоритм, що використовує дворівневий підхід: первинна фільтрація за жорсткими логістичними обмеженнями (доступність, вантажопідйомність, тип транспортного засобу) та вторинна за евристичною оцінкою ефективності, орієнтована на мінімізацію оціночного часу прибуття до точки відправки. На основі аналізу та подальшої імплементації підтверджено, що система ефективно використовує перевагу швидших транспортних засобів над ближчими для оптимізації часу відгуку та забезпечує суворе дотримання часових вікон доставки
Квантифікація якості програмного забезпечення: методологія вимірювання нефункціональних характеристик
Full text linkУ даній науковій статті досліджується одна з найбільш актуальних та складних проблем сучасної інженерії програмного забезпечення – перехід від інтуїтивного, суб’єктивного сприйняття якості до її чіткої, об’єктивної оцінки за допомогою метрик. Автором проведено детальний порівняльний аналіз еволюції міжнародних стандартів якості, починаючи від базової моделі ISO 9126 і закінчуючи актуальним стандартом ISO 25010, що дозволило виділити 8 фундаментальних характеристик для системного аналізу. Основний фокус роботи зосереджено на методах оцифрування та квантифікації таких «м’яких» і важко вимірюваних атрибутів, як зручність використання (Usability) та придатність до супроводу (Maintainability). В рамках дослідження адаптовано відомий підхід GQM (Goal-Question-Metric) для ефективної трансформації розмитих очікувань користувачів у конкретні інженерні метрики, такі як Task Success Rate (TSR), System Usability Scale (SUS) та цикломатична складність коду. Окрему увагу приділено практичним механізмам імплементації цих вимірювань у сучасні процеси безперервної інтеграції (CI/CD) та культуру DevOps для забезпечення автоматизованого контролю якості на основі реальних даних
Метод візуалізації геоміток на картах
Full text linkУ статті запропоновано метод візуалізації геоміток на картах, який вирішує проблему надмірної щільності точок шляхом їх об’єднання в кластери залежно від масштабу відображення. Алгоритм базується на побудові дерева деталізації, де кожен вузол представляє групу близьких геоміток. Початковий набір точок сортується за довготою, після чого для кожної точки знаходиться найближча сусідня точка з використанням геодезичної функції відстані. Це дозволяє об’єднувати точки в ієрархічну структуру з логарифмічною складністю n*log(n). Під час візуалізації дерево розгортається до рівня, що відповідає поточному масштабу карти, забезпечуючи оптимальну деталізацію без накладання геоміток. Метод апробовано у програмній системі для візуалізації глобальних оголошень про продаж яхт, де він ефективно управляє відображенням великої кількості геоміток. Переваги алгоритму включають швидкість обробки, масштабованість та адаптивність до різних рівнів збільшення карти. Робота спрямована на покращення читабельності карт і може бути інтегрована в існуючі геоінформаційні системи для оптимізації відображення просторових даних
Підвищення однорідності вхідних даних у методах машинного навчання ансамблів моделей
Full text linkУ статті розглядається метод підвищення точності прогнозування для моніторингових програмних агентів, що функціонують в архітектурі мультиагентних систем (МАС). Аналізується проблема роботи алгоритмів синтезу моделей (АСМ) з різнорідними табличними даними, що містять приховані підгрупи (сегменти) зі своїми унікальними закономірностями. В якості рішення пропонується підхід до підвищення однорідності вхідних даних шляхом їх попередньої кластеризації та використання результатів моделювання на отриманих сегментах. Процес включає побудову спеціалізованих моделей для кожного виявленого сегмента та навчання класифікатора кластерів. Прогнози моделей для сегментів та класифікатора кластерів використовуються для збагачення словника ознак вихідного масиву. Експериментально підтверджено, що використання такого масиву із підвищеною однорідністю дозволяє суттєво підвищити точність фінальних АСМ порівняно з моделюванням на вихідних даних, що створює передумови для розробки більш ефективних програмних агентів
Development of a Software System for Training Robotic Systems for Mitigation of Technogenic Disaster Consequences
No full textThe paper addresses the issues of design, development, and implementation of a software system for training robotic systems that can be used in the mitigation of technogenic emergency situations. In addition to the issues of design, development, and implementation, the paper also considers the design and creation of a database and a database management system. The paper presents the main results of implementing the user interface, describes the computational tasks performed by the software system, and provides the results of experiments that clearly demonstrate the effectiveness of using the developed software system for training robotic systems
Аналіз методів формування траєкторії руху мобільного робота
Full text linkСтаття присвячена комплексному аналізу сучасних методів планування траєкторії для безпілотних літальних апаратів (БПЛА) як мобільних роботів. Розглянуто три основні групи алгоритмів: класичні методи (A*, RRT*, PRM), методи на основі штучного інтелекту (нейронні мережі, навчання з підкріпленням, еволюційні алгоритми) та гібридні підходи, що поєднують переваги різних методів. Проведено детальний порівняльний аналіз ефективності різних методів у контексті складності обчислень, адаптивності, оптимальності та застосовності в реальних умовах експлуатації. На основі аналізу джерел сучасної літератури визначено переваги та недоліки кожної групи методів. Встановлено, що класичні алгоритми забезпечують високу надійність та оптимальність, але мають обмежену адаптивність до динамічних змін. Методи ШІ демонструють високу адаптивність, але потребують значних обчислювальних ресурсів для навчання. Гібридні методи представляють найбільший потенціал для практичних застосувань. Визначено, що найперспективніші напрямки подальших досліджень пов'язані з розробкою гібридних методів на основі федеративного навчання з підкріпленням, що забезпечать швидку адаптацію, надійність та можливість координації множинних БПЛА в реальному часі
Економічна оцінка програмного забезпечення оптимізації параметрів лакофарбового виробництва
Full text linkРозглянуто метод двохкритеріальної оптимізації та досліджено, як цільові функції та обмеження впливають на економічну ефективність діяльності підприємства. Для визначення основних параметрів виробництва розглядаються цільові функції затрат на виробництво та результат реалізації лакофарбової продукції в умовах обмеження на запаси сировини. При розв’язуванні задачі застосовуються симплексний метод, метод згортки та нормалізація критеріального простору. Аналіз отриманих результатів дозволяє обрати параметри виробничої та економічної діяльності підприємства для досягнення максимальної ефективності. Досвід застосування і порівняння результатів різних методів дозволяє вибрати найбільш ефективний підхід в кожній виробничій ситуації
Математична модель задачі планування етапів виробництва на основі узагальненої задачі про призначення
Full text linkРозглянуто задачу планування етапів виробництва у промисловій системі з урахуванням часових та технологічних обмежень. Виробничий процес описано як дворівневу структуру, що включає лінії підготовки сировини та пакувальні лінії. Запропоновано математичну модель, що побудована на основі узагальненої задачі про призначення. Модель спрямована на мінімізацію відхилення між плановими та фактичними обсягами виробництва, забезпечуючи точне виконання тижневого плану. Наведено можливі підходи до реалізації моделі за допомогою сучасних інструментів оптимізації, зокрема Google OR-Tools, IBM CPLEX або Gurobi. Результати дослідження створюють основу для побудови автоматизованих систем підтримки прийняття рішень у сфері виробничого планування, що сприяє підвищенню ефективності використання ресурсів і зниженню виробничих витрат
Наукові підходи до методів обробки big data
Full text linkУ статті досліджено сучасні наукові підходи до методів обробки великих даних (Big Data) в контексті викликів цифрової трансформації. Проаналізовано ключові характеристики Big Data (обсяг, різноманітність, швидкість, цінність, достовірність) та їх вплив на вибір архітектурних рішень. Розглянуто еволюцію технологій від традиційної моделі MapReduce до сучасних фреймворків обробки даних в оперативній пам'яті, таких як Apache Spark та Apache Flink. Детально висвітлено переваги та недоліки пакетної та потокової обробки, а також гібридних архітектурних підходів Lambda та Kappa. Особливу увагу приділено аналізу розподілених файлових систем (HDFS) та NoSQL баз даних як фундаментальних компонентів інфраструктури Big Data. На основі порівняльного аналізу продуктивності різних систем визначено, що оптимальним рішенням є уніфікована архітектура з використанням обчислень в оперативній пам'яті, яка забезпечує баланс між високою пропускною здатністю, низькою затримкою та економічною доцільністю
Архітектура системи для аналізу та модерації користувацьких повідомлень з використанням rag підходу
Full text linkУ статті представлено підхід до автоматизованого аналізу та модерації користувацьких повідомлень із використанням Retrieval Augmented Generation (RAG). Метою є зменшення участі модератора та підвищення точності оцінювання контенту шляхом поєднання можливостей великих мовних моделей (LLM) і системи керування знаннями. Архітектура забезпечує багаторівневу обробку повідомлень, де результати аналізу автоматично звіряються з базою знань, а за потреби уточнюються через зовнішні джерела. Запропонований підхід поєднує високу ефективність і гнучкість, дозволяючи адаптувати систему до різних предметних областей та забезпечувати масштабовану, стабільну й ресурсоефективну модерацію контенту