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Aprovechamiento de la inteligencia colectiva: la evolución y aplicación de la sinergia grupal en la era digital
Get PDFThe aim of this paper is to explore the concept of collective intelligence and its historical and contemporary impact on human development. Collective intelligence, defined as the ability of groups to make better decisions than individuals, has evolved from primitive survival strategies to modern technological applications. Theoretical principles, practical examples and collaborative projects illustrate its potential in the solution of complex problems. This study examines the role of collective intelligence in market and organisational adaptation, highlighting how it can be harnessed by companies to enhance competitiveness in high-risk environments. The research also explores the interdisciplinary nature of collective intelligence, spanning sociology, economics and information technology. By fostering collaboration and utilising digital tools, organisations and societies can better navigate dynamic, fast-changing environments.Este artículo explora el concepto de inteligencia colectiva y su importancia histórica y contemporánea en el desarrollo humano. La inteligencia colectiva, definida como la capacidad de los grupos para tomar mejores decisiones que los individuos, ha evolucionado desde estrategias primitivas de supervivencia hasta aplicaciones tecnológicas modernas. Los fundamentos teóricos de pensadores y ejemplos prácticos y proyectos colaborativos ilustran su potencial para resolver problemas complejos. Este estudio revisa el papel de la inteligencia colectiva en la adaptación del mercado y de la organización, haciendo hincapié en cómo las empresas pueden aprovecharla para mejorar la competitividad en entornos de alto riesgo. La investigación también destaca la naturaleza interdisciplinaria de la inteligencia colectiva, que abarca la sociología, la economía y la tecnología de la información. Al fomentar la colaboración y utilizar herramientas digitales, las organizaciones y las sociedades pueden navegar mejor en entornos dinámicos y cambiantes
Derivas y acciones mutantes. Investigar desde las artes para educar trazando caminos
No full textEditorial of the 2024 monographic.Editorial del monográfico de 2024
Integración en la industria del sistema robótico para ensamblar muñecas
Get PDFHoy en día, las pequeñas o medianas empresas se encuentran en una situación complicada a la hora de dar el salto hacia la robotización de sus procesos industriales, ya sea por motivos económicos o por desconocimiento de estas tecnologías. Es por eso que este sistema robotizado representa un avance significativo en la automatización industrial en un sector muy tradicional y manufacturero, el sector del juguete. Esta tecnología ofrecerá una solución eficiente, precisa y flexible al proceso de producción de juguetes, concretamente en el proceso de ensamblaje de la muñeca, mediante la optimización de recursos, lo que deriva en una reducción directa de costes y en una mayor adaptabilidad a los cambios en la demanda del mercado. Por último, el operario no será reemplazado en el proceso completo, únicamente en las tareas que requieran grandes esfuerzos o sean tediosas. La complejidad añadida a este proceso de ensamblaje es la manipulabilidad del producto, ya que tratamos con un plástico flexible y deformable
Puesta en funcionamiento, control regulatorio y modelado de métricas de rendimiento de un sistema de destilación por membranas a escala comercial
Get PDFLa destilación por membranas es un método de desalación térmica con diferentes nichos de aplicación potenciales, como es el tratamiento de salmueras de los sistemas de ósmosis inversa. Este trabajo presenta la puesta en funcionamiento, control y modelado preliminar de un sistema de destilación por membranas a escala comercial, localizado en las instalaciones de la infraestructura Agroconnect de la Universidad de Almería. En concreto, se diseña e implementa un sistema de control directo con fines de regulación de caudal y temperatura. Posteriormente, haciendo uso de este sistema de control directo, se presentan diferentes resultados de control en torno a puntos de operación estáticos de la unidad de destilación por membranas, los cuales se usan para caracterizar de forma preliminar su producción de permeado y eficiencia térmica usando la metodología de superficie de respuesta. Los modelos resultantes de esta caracterización se presentan como herramientas fundamentales para la optimización en tiempo real del sistema a través de estrategias de control jerárquico adecuadas
Escape room en Ingeniería de Control: Una aventura gamificada desarrollada en la Universidad de Almería
Get PDFLa gamificación se refiere a la utilización de métodos y tácticas de juego en áreas no tradicionales, como la educación. En este trabajo se describe una experiencia basada en la gamificación para la enseñanza del control automático en los estudios de ingeniería, como alternativa o apoyo al sistema de enseñanza tradicional. Esta experiencia se desarrolla en el marco de un proyecto de innovación docente desarrollado en la Universidad de Almería. En concreto, se presenta el diseño y desarrollo de un escape room para la asignatura de Automatización Industrial, así como unas pruebas preliminares llevadas a cabo en el curso académico 2023-2024. Aviso, en el artículo se describe en detalle la construcción del escape room, pero solo se dan pinceladas de la mecánica del juego y de las pruebas incluidas en este, no hacemos spoiler. Para descubrir el juego al completo, le invitamos a que lo resuelva
Integrator for Musculoskeletal Simulation in Python
Get PDFLa detección de la espasticidad es compleja debido a su origen en el sistema nervioso central y los síntomas musculares. Este proyecto desarrolla un método automático para detectar el grado de espasticidad según la escala Ashworth, usando movimientos pasivos, rápidos y suaves en el paciente y midiendo la excitación cerebral. Software como OpenSim y técnicas como Computed Muscle Control (CMC) han facilitado esta tarea ofreciendo el valor de la excitación cerebral dada una trayectoria de movimiento, aunque presentan errores cuando el tipo de movimiento es suave y rápido. Este artículo implementa el integrador Hybrid Computed Muscle Control (HCMC) con el método Runge-Kutta, mejorando la precisión con un error del 3% respecto a CMC. La implementación en Python aumenta la accesibilidad y permitirá crear una base de datos de pacientes virtuales para aplicar técnicas de Machine Learning, avanzando en el desarrollo de nuevos métodos de diagnóstico
Controlador adaptativo de ROV para la monitorización de estructuras marinas
Get PDFEn este trabajo se presenta la aplicación de un controlador adaptativo L1 para el posicionamiento dinámico de un “Vehículo subacuatico teleoperados a Distancia” (ROV) que puede monitorizar la obra viva y anclajes de parques eólicos marinos. Para ello, se considera el modelo no lineal de 6 grados de libertad de los ROVs. Se han realizado simulaciones con niveles de ruido de instrumentación estándar a bordo de un ROV para determinar el correcto funcionamiento del sistema con el controlador implementado, teniendo en cuenta las salidas de las posiciones y las señales de control comandadas a los propulsores. Se puede emplear esta investigación con fines docentes para la capacitación de los ingenieros responsables del control dinámico de ROVs en la sintonización e implementación de los controladores
Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
Get PDFLos robots móviles tienen la capacidad de desplazarse de manera autónoma, para ello es necesario conocer su posición. Esta estimación puede ser obtenida a partir de diversos sensores. Uno de los sensores más comúnmente utilizados son los sistemas de visión por la gran cantidad de información que son capaces de capturar. Para extraer la información más relevante de las imágenes capturadas por las cámaras, se utilizan algoritmos que realizan la detección y su posterior descripción de los puntos más característicos del entorno, también conocidos como marcas visuales. Además, estas marcas visuales deben ser detectadas y descritas de manera que sean invariantes a posibles cambios del entorno. Un caso concreto de estos cambios, son los cambios en la iluminación, común en entornos interiores y exteriores. En este trabajo se ha realizado una evaluación de varios métodos clásicos y métodos que incorporan redes de aprendizaje profundo, para observar su comportamiento ante secuencias de imágenes que presentan diferentes condiciones de iluminación
Energy Management System for a Hybrid Fuel Cell Unmanned Aerial Vehicle : Sistema de gestión de energía para aeronaves híbridas con pila de combustible
No full textThis paper presents the design, implementation, and experimental validation of the energy management system for a hybrid fuel cell and battery powertrain system for unmanned aerial vehicles (UAVS). The integration of fuel cells and batteries in UAV powertrains combines the high specific energy of fuel cells with the high specific power of batteries, resulting in a more efficient and lightweight energy solution. A novel energy management system (EMS), featuring advanced control algorithms such as fuzzy logic, is proposed to optimize energy distribution and enhance overall performance. The experimental setup includes a test-bench design equipped with a programmable DC/DC converter and a digital twin for real-time monitoring and predictive energy management system. Simulation and experimental results demonstrate significant improvements in energy efficiency, reduced emissions, and enhanced operational reliability. This study underscores the potential of hybrid powertrain systems in advancing the sustainability and efficiency of UAV operations
Exploring the evolution of olive-fruit electric capacitance during maturation as an indicator of oil content accumulation
Get PDFOlive oil is a highly appreciated food product due to its outstanding nutritional profile. Because of the huge current and expected increasing demand, the olive sector is undergoing a transition to more productive approaches. In this respect, precision farming is increasingly playing an outstanding role aimed at yielding novel accurate spatial and temporal information in a variety of factors involved in olive growing and subsequent product transformation. In this context, this study explores the hypothesis that chemical transformations undergone by olive fruits during their maturation impact on their capability to store electric charge. Concretely, this work tries to elucidate how the electric capacitance of fruits is affected as oil content increases. The results obtained encourages to continue with further investigation, this with the final goal of developing specific devices, usable directly in the field, to characterise olive ripening in an easier and more cost-effective manner compared to traditional chemical methods