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Impacto del modelo de educación deportiva. una revisión sistemática
Get PDFThe Sport Education Model is distinguished by its comprehensive approach to teaching sport skills, actively involving students in the teaching-learning process. The main objective of this work is to carry out a systematic review of the most recent scientific articles that address the MED, analysing its influence through the different objectives, designs, sample/stage and results/conclusions of the studies. To this end, a comprehensive search was conducted in academic reference databases, including Web of Science, EBSCO, ERIC, PubMed, Scopus, Scielo and Sportdiscus, covering the period from January 2019 to February 2024. Rigorous inclusion and exclusion criteria were established to ensure the relevance of the selected studies. A total of 27 studies were analysed on the application of the model at different educational levels, from primary to university level, in both curricular and extracurricular contexts. The results show that the MED favours the physical, cognitive, social and affective development of students, as well as enhancing their engagement and participation in physical activities. Despite the benefits observed, some limitations were identified, such as possible bias in the selection of studies, variability in the methodologies used and heterogeneity in the contexts of application. Nevertheless, it is concluded that the MED is an effective pedagogical strategy to generate enriching experiences in sport practice, promoting an environment of engagement and enjoyment in physical activity.El Modelo de Educación Deportiva se distingue por su enfoque integral en la enseñanza de habilidades deportivas, involucrando activamente a los estudiantes en su proceso de enseñanza-aprendizaje. Esta trabajo tiene como objetivo principal realizar una revisión sistemática de los artículos científicos más recientes que abordan el MED, analizando la influencia del mismo a través de los diferentes objetivos, diseños, muestra/etapa y resultados/conclusiones de los estudios. Para ello, se realizó una búsqueda exhaustiva en bases de datos académicas de referencia, incluyendo Web of Science, EBSCO, ERIC, PubMed, Scopus, Scielo y Sportdiscus, abarcando el período de enero de 2019 a febrero de 2024. Se establecieron criterios rigurosos de inclusión y exclusión para garantizar la relevancia de los estudios seleccionados. Se analizaron un total de 27 estudios sobre la aplicación del modelo en distintos niveles educativos, desde la educación primaria hasta el nivel universitario, tanto en contextos curriculares como extracurriculares. Los resultados evidencian que el MED favorece el desarrollo físico, cognitivo, social y afectivo de los estudiantes, además de potenciar su compromiso y participación en las actividades físicas. A pesar de los beneficios observados, se identificaron algunas limitaciones, como el posible sesgo en la selección de estudios, la variabilidad en las metodologías empleadas y la heterogeneidad en los contextos de aplicación. No obstante, se concluye que el MED es una estrategia pedagógica efectiva para generar experiencias enriquecedoras en la práctica deportiva, promoviendo un entorno de compromiso y disfrute en la actividad física
Currículum vivido, emociones y homosexualidad masculina en la formación docente de Educación Física en Chile
Get PDFLa perspectiva de género en Educación Física ha ganado relevancia política, pedagógica y científica en las últimas décadas. En este contexto, surge este estudio enfocado en comprender el currículum vivido de un estudiante gay en su formación docente de Educación Física en Chile desde una perspectiva emocional y experiencial. El método responde a un enfoque cualitativo, posicionado desde la tradición crítica y fenomenológica interpretativa. En su diseño es un estudio de caso único. El estudio incluye un participante de 19 años que cursaba segundo año de Pedagogía en Educación Física de una universidad de la Región Metropolitana de Chile. La identidad sexo-genérica del estudiante es masculina y su orientación es homosexual. Las técnicas de recogida de datos fueron las siguientes tres: a) entrevista semiestructurada, diario personal y entrevista en profundidad. El análisis de datos fue de contenido, siguiendo una vía deductiva-inductiva, el cual se realizó con el programa de análisis de datos cualitativos ATLAS.ti 22. Los resultados se agrupan en cuatro familias de códigos y nueve códigos, que aluden a las emociones positivas y negativas para el bienestar subjetivo, así como a la ausencia y la presencia de estereotipos de género en las relaciones interpersonales del currículum vivido en diferentes contextos educativos. Se concluye que es pertinente abordar de manera crítica y reflexiva los temas de género en la formación docente de Educación Física, además de propiciar dialógicamente la contribución del estudiante al currículum universitario, lo que aportaría a la democratización y reflexividad del currículum en la formación docenteThe gender perspective in Physical Education has gained political, pedagogical and scientific relevance in recent decades. In that context, this study focused on understanding the lived curriculum of a gay student in her Physical Education teacher training in Chile from an emotional and experiential perspective. The method responds to a qualitative approach, based on the critical and interpretative phenomenological tradition. In its design it is a single case study. The study includes a 19-year-old participant who was in his second year of Physical Education Pedagogy at a university in the Metropolitan Region of Chile. The student\u27s gender identity is male, and his orientation is homosexual. The student\u27s gender identity is male and homosexual. The data collection techniques were the following three: a) semi-structured interview, personal diary and in-depth interview. The data analysis was of content, following a deductive-inductive path, which was carried out with the qualitative data analysis program ATLAS.ti 22. The results are grouped into four families of codes and nine codes, which allude to positive and negative emotions for subjective well-being, as well as the absence and presence of gender stereotypes in interpersonal relationships in the curriculum lived in different educational contexts. It is concluded that it is pertinent to approach in a critical and reflexive manner the gender issues in Physical Education teacher training, in addition to dialogically propitiating the student\u27s contribution to the university curriculum, which would contribute to the democratization and reflexivity of the curriculum in teacher training
Sistema de atención bioinspirado para la gestión dinámica de estímulos en un robot mascota
Get PDFPet robots are designed to promote bonding through physical contact, which makes them particularly sensitive platforms for tactile and movement stimuli. Therefore, this sensory richness can lead to overstimulation situations when multiple sensors are activated simultaneously, causing incoherent responses from the robot. This paper addresses this problem by presenting the Bio-inspired Attention System (SABi, from its initials in Spanish), a perception architecture designed to manage and prioritise stimuli dynamically in real time. The SABi is inspired by two human cognitive mechanisms: inhibition of return, which reduces the importance of previously attended stimuli, and attentional fatigue, which penalises the repeated occurrence of stimuli of the same type. This module constitutes the perception system of the Mia social robot, allowing it to select the most relevant stimulus at any given moment according to a ranking of priorities. The results of a real interaction scenario show that the SABi improves the robot’s ability to filter redundant signals and respond coherently to the affective context, favouring a more fluid and natural interaction.Los robots mascotas están diseñados para fomentar vínculos afectivos a través del contacto físico, lo que los convierte en plataformas especialmente sensibles a estímulos táctiles y de movimiento. Por tanto, esta riqueza sensorial puede generar situaciones de sobreestimulación cuando múltiples sensores se activan de forma simultánea, provocando respuestas incoherentes por parte del robot. En este artículo abordamos esta problemática presentando el Sistema de Atención Bioinspirado (SABi), una arquitectura de percepción diseñada para gestionar y priorizar dinámicamente estímulos en tiempo real. El SABi se inspira en dos mecanismos cognitivos humanos: la inhibición de retorno, que reduce la importancia de los estímulos previamente atendidos, y la fatiga atencional, que penaliza la aparición repetida de estímulos de la misma tipología. Dicho módulo constituye el sistema de percepción del robot social Mia, permitiéndole seleccionar el estímulo más relevante en cada momento en función de un ranking de prioridades. Los resultados obtenidos en un escenario real de interacción muestran que el SABi mejora la capacidad del robot para filtrar señales redundantes y responder de forma coherente al contexto afectivo, favoreciendo una interacción más fluida y natural
Revisión del uso de IA en Entornos No Estructurados Transitables
Get PDFAutonomous navigation of UGVs is a major challenge when performed in unstructured 3D environments. The irregular and highly dynamic conditions of these areas make it difficult to use conventional methods based on rules or manual models, being necessary a deep analysis of traversability. This paper presents an exhaustive review of the state of the art in AI techniques applied into this field. Different learning paradigms and progression of different architectures are analyzed, examining their advances, limitations and opportunities to achieve a robust autonomous navigation.La navegación autónoma de UGVs supone un gran desafío cuando se efectúa en entornos 3D no estructurados. Las condiciones irregulares y áltamente dinámicas de estas áreas dificulta el uso de métodos convencionales basados en reglas o modelos manuales, siendo necesario un análisis profundo de la transitabilidad. Este trabajo presenta una revisión exhaustiva del estado del arte sobre las técnicas de IA aplicadas en este campo. Se analizan los diferentes paradigmas de aprendizaje y la evolución de diferentes arquitecturas, examinando sus avances, limitaciones y oportunidades para lograr una navegación autónoma robusta
Aprendizaje por refuerzo para el control del pH en fotobiorreactores de microalgas
Get PDFThis work proposes a reinforcement learning control system to regulate the pH in microalgae photobioreactors, using an agent based on the Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) algorithm. This approach learns from historical data generated by conventional controllers, such as the PID, without requiring direct interaction with the real system. After its implementation, the agent can continue training periodically with new experiences, allowing it to adapt to the changing dynamics of the biological process. Simulation results show that the proposed algorithm improves traditional control metrics, such as the integral of absolute error, by 12% compared to a PID controller. Additionally, periodic retraining supports the adaptation and robustness of the system. These results position reinforcement learning as a promising alternative for automating this type of bioprocess.Este trabajo propone un sistema de control basado en aprendizaje por refuerzo para regular el pH en fotobiorreactores de microalgas, utilizando un agente basado en el algoritmo Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG). Este enfoque aprende a partir de datos históricos generados por controladores convencionales, como el PID, sin necesidad de interacción directa con el sistema físico. Además, tras su implementación, el agente puede continuar entrenándose periódicamente con nuevas experiencias, lo que le permite adaptarse a las dinámicas cambiantes del proceso biológico. Los resultados en simulación muestran que el algoritmo propuesto mejora métricas de control tradicionales, como la integral del error absoluto en un 12 %, en comparación con un controlador PID. Asimismo, el reentrenamiento periódico favorece la adaptación y robustez del sistema. Estos resultados posicionan al aprendizaje por refuerzo como una alternativa prometedora para la automatización de este tipo de bioprocesos
Modelado y evaluación de un sistema Peltier para conservar alimentos
Get PDFThis work presents the design, modeling, and evaluation of a portable cooling system based on Peltier modules, aimed at food preservation. The system was developed in collaboration with the company POLISUR 2000 S.L.U., which was interested in an efficient solution for portable coolers. Based on the container provided by the company, the cooling system to be installed was designed, and the dynamics of the complete system were modeled using a gray-box approach. The model was calibrated with experimental data and validated through cross-validation and standard metrics such as the root mean square error (RMSE) and the coefficient of determination (R²). Using the identified model, the system\u27s ability to reach temperatures around 5 °C was simulated and assessed. Finally, a structural redesign was simulated, which enabled compliance with the operational requirement defined by the company, and the energy cost of operating the new system design over a 24-hour period was estimated.Este trabajo presenta el diseño, modelado y evaluación de un sistema de refrigeración portátil basado en células Peltier,orientado a la conservación de alimentos. El sistema fue desarrollado a petición de la empresa POLISUR 2000 S.L.U., interesadaen una solución eficiente para neveras portátiles. A partir del recipiente entregado por la empresa, se diseñó el sistema derefrigeración a instalar y se modeló la dinámica del sistema completo mediante un enfoque de caja gris. El modelo se evalúomediante validación cruzada y métricas estándar como el error cuadrático medio (RMSE) y el coeficiente de determinación (R2).Con el modelo identificado, se simuló y evaluó la capacidad del sistema para alcanzar temperaturas en torno a 5ºC. Finalmente,se analizó un rediseño estructural que permitió cumplir con el requisito operativo definido por la empresa, y se estimó el costeenergético de funcionamiento del sistema completo
Implementación en tiempo discreto del predictor de Smith sobre el espacio de estados
Get PDFIn this paper it is considered how to apply the Smith’s predictor only with state variables, focusing on its discrete-time implementation in order to obtain the same behavior of the conventional predictor based on the external representation of the process. Its performance is analyzed through simulations on a single input-single output system with transport delay and proportional integral control against disturbances. In addition, it is compared with the alternative of directly modeling the time-delay with a chain of state variables.En este artículo se plantea cómo aplicar el predictor de Smith solo con variables de estado, centrándose en su implentación de tiempo discreto para obtener el mismo comportamiento del predictor convencional basado en la representación externa del proceso. Su desempeño se analiza mediante simulaciones sobre un sistema de una entrada-una salida con retardo de transporte y control proporcional-integral frente a perturbaciones. Además, se compara con la alternativa de modelar directamente el retardo temporal con una cadena de variables de estado
Sistema de Rehabilitación de Muñeca con Realidad Aumentada mediante Eliminación Visual del Robot utilizando inpainting
Get PDFThis work presents an innovative system for wrist rehabilitation that combines an assistive robotic device with an immersive augmented reality (AR) platform. To enhance the patient\u27s experience and support neuroplasticity mechanisms, a visual robot removal algorithm is proposed using image segmentation and inpainting techniques. The system integrates a UNet-based segmentation model and a specifically trained inpainting model, effectively reconstructing the scene realistically after removing the robotic device. The performance of different inpainting models has been evaluated using both traditional and perceptual metrics, showing significant improvements in the quality of the reconstructed images and the immersive experience of the therapy environment. These results pave the way for more effective and engaging rehabilitation, combining the functional benefits of robotics with the realism of augmented reality.Este trabajo presenta un sistema innovador para la rehabilitación de la muñeca que combina un dispositivo robótico de asistencia con una plataforma de realidad aumentada inmersiva. Para mejorar la experiencia del paciente y favorecer los mecanismos de neuroplasticidad, se presenta un algoritmo de eliminación visual del robot mediante técnicas de segmentación y relleno de imagen (inpainting). El sistema integra un modelo de segmentación basado en UNet y un modelo de inpainting entrenado específicamente, logrando reconstruir la escena de forma realista tras eliminar el dispositivo robótico. Se ha evaluado el desempeño de distintos modelos de inpainting mediante métricas tradicionales y perceptuales, demostrando mejoras significativas en la calidad de las imágenes reconstruidas y en la inmersión del entorno de terapia. Estos resultados abren la puerta a una rehabilitación más eficaz y motivadora, combinando los beneficios funcionales de la robótica con el realismo de la realidad aumentada
Generación de trayectorias para interacción con escaleras en exoesqueletos
Get PDFIn the field of lower-limb exoskeletons, extensive research has been conducted on controlling devices to follow reference trajectories similar to human gait. However, to increase functionality and adaptability to different environments, it is necessary to design control algorithms for navigating non-planar surfaces. This article addresses the problem of step interaction, specifically, a method has been developed to generate trajectories that can be implemented in the Exo-H3 exoskeleton from Technaid to ascend, descend backward, and descend forward on a variable-height step. The system generates target trajectories that allow these movements to be performed from recorded reference trajectories. Its validity has been verified for 18 step heights, ranging from 15 to 32 centimeters, collecting data from a 180-centimeter-tall subject.En el campo de los exoesqueletos de miembro inferior, se ha investigado ampliamente el control de los dispositivos para seguir trayectorias de referencias similares a la marcha humana. Sin embargo, para aumentar la funcionalidad y adaptabilidad a distintos entornos, es necesario diseñar algoritmos de control para navegar superficies no planas. En este artículo se desarrolla el problema de la interacción con un escalón, en concreto se ha desarrollado un método para generar trayectorias que puedan ser implementadas en el exoesqueleto Exo-H3 de la empresa Technaid para poder subir, bajar hacia atrás y bajar hacia delante de un escalón de altura variable. El sistema genera unas trayectorias objetivo que permitan realizar estos movimientos a partir de trayectorias de referencia grabadas. Se ha comprobado su validez para 18 alturas de escalón, desde los 15 a los 32 centímetros, recogiendo los datos de un sujeto de 180 centímetros de altura
Identificación en línea de robots diferenciales mediante técnicas de relé
Get PDFThis work presents an online identification and auto-tuning strategy based on symmetric relay feedback with hysteresis for estimating the dynamic velocity model of mobile robots. This method enables accurate system model estimation in the presence of load variations, while reducing both the disturbance to the system and the need for prior knowledge of its dynamics. The implementation was carried out on the Khepera IV robot and experimentally validated in three different cases: suspended, in its nominal configuration, and with additional load. The results show that, in less than 0,3 s, it is possible to obtain parameters for accurate first- and second-order dynamic models with delay. SIMC (Simple Internal Model Control) tuning rules are applied to these models for automatic PID controller adjustment. The closed-loop results demonstrate a significant improvement in the controller’s response, with a stable time constant despite load variations.Este trabajo presenta la estrategia de identificación en línea y autosintonía basada en realimentación por relé simétrico con histéresis para la estimación del modelo dinámico de velocidad en robots móviles. Este método permite una estimación precisa del modelo del sistema frente a cambios de carga, reduciendo tanto la perturbación al sistema como la necesidad de conocimiento previo de su dinámica. La implementación se ha llevado a cabo en el robot Khepera IV, validándose experimentalmente en tres casos distintos: suspendido, en su configuración nominal, y con carga adicional. Los resultados demuestran que, en menos de segundos, es posible obtener parámetros para modelos dinámicos precisos de primer y segundo orden con retardo. Sobre estos modelos se aplican reglas de sintonía SIMC (Simple Internal Model Control) para ajustar automáticamente los controladores PID. Los resultados en bucle cerrado demuestran una mejora significativa en la respuesta del controlador, con una constante de tiempo estable a pesar de variaciones en la carga