Portal E-Journal System PNUP (Politeknik Negeri Ujung Pandang)
Not a member yet
3447 research outputs found
Sort by
Rancang Bangun Modul Bipolar 60 Degrees-Pulse Width Modulation Fasa Tunggal
Get PDFPerkembangan tenaga energi listrik dimanfaatkan dalam kehidupan sehari-hari yang dipasokan oleh PLN dalam bentuk arus bolak-balik (AC) dan pemanfaatan elektronika daya banyak dimanfaatkan sebagai perangkat energi terbarukan. Untuk memanfaatkan energi listrik salah satunya yaitu menggunakan alat inverter. Inverter merupakan perangkat elektronik yang mengkonversikan DC menjadi AC. Ada berbagai teknik yang digunakan untuk switching inverter yaitu menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation). Tujuan penelitian ini yaitu untuk menghasilkan modul bipolar 60 Degrees Pulse Width Modulation satu fasa. Teknik switching yang digunakan 60 Degrees Pulse Width Modulation yang terdiri dari sinyal sinusoidal dan sinyal segitiga yang dipotong pada sudut 60derajat sampai 120derajat. Hasil yang didapat yaitu modul bipolar 60 Degrees Pulse Width Modulation satu fasa yang didapat sinyal sinusoidal sebagai sinyal referensi dan sinyal segitiga satu fasa sebagai carrier. Spesifikasi dengan amplitudo saat polaritas positif sebesar 12.8 Vpp dan nilai frekuensinya 710.5 Hz dan pada saat polaritas negatif dengan nilai amplitudonya 13.2 Vpp dan nilai frekuensinya 758.2 Hz yang berbeda sudut sebesar 60o
Rancang Bangun Kendali Robot Mekanum Menggunakan Metode Face Kontrol
Get PDFRobot vision merupakan cabang ilmu dirobotika yang mempelajari akusisi dan pemrosesan citra untuk digunakan pada system kendali robot. Salah satu bidang ilmu yang menggunakan pengelolahan citra dan visi komputer yang saat ini banyak dikembangkan adalah system deteksi wajah manusia atau bisa di sebut face tracking. Salah satu sensor yang dapat melakukan Teknik Face Tracking adalah MU vision sensor, dimana sensor dapat mengenali dan menemukan berbagai objek, yang selanjutnya dikeluarkan melalui UART dan IIC. Dalam penelitian ini, sensor digunakan untuk mendeteksi pergerakan wajah manusia. Jarak yang digunakan antara wajah dan robot adalah 40 cm. Terdapat 4 buah gerakan yang diterjemahkan menjadi perintah kendali robot yaitu pada saat wajah mendekati robot, maka robot akan bergerak mundur; Ketika wajah menjauh dari robot, maka root akan bergerak maju; Ketika wajah ke kiri, maka robot akan bergerak ke kanan; dan Ketika wajah ke kanan, robot akan bergerak ke kanan. Dari hasil pengujian yang dilakukan, tingkat keberhasilan robot dalam mendeteksi arah kanan 95%, kiri 65%, maju 95%, dan mundur 90%. Hal-hal yang mempengaruhi tingkat keberhasilan robot dalam mendeteksi gerakan adalah, cepatnya pergerakan wajah dan juga intensitas cahaya dalam ruangan. Untuk pengembangan kedepannya robot dapat dilengkapi dengan pencahayaan agar dapat meminimalisir kurangnya intensitas cahaya dalam ruangan uji
Pengaruh Variasi Arus Listrik pada Pengelasan SMAW Material Stainless Steel 304 dengan Elektroda E308 terhadap Kekuatan Mekanik dan Struktur Mikro
No full textPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh variasi arus las terhadap kuat tarik dan kekerasan las SMAW dengan elektroda E308 pada pelat baja Stainless stell 304. Besar variasi penggunaan arus las adalah 60, 80 dan 100 ampere. Penelitian ini dilakuakn dengan membuat pengujian specimen dengan variasi arus las sebesar 60 ampere, 80 ampere dan 100 ampere yang kemudian dilakukan pengujian tarik dan kekerasan dengan tujuan mengetahui pengaruh yang diakibatkan oleh variasi arus terhadap tegangan tarik, kekuatan dan kekerasan sambungan las. Hasil penelitian menunjukan bahwa semakin tinggi arus pengelasan kekuatan tarik semakin meningkat. Kekuatan tarik terendah pada arus 60 ampere, yaitu dengan nilai rata-rata sebesar 59,58 kg/mm2, sedangkan kekuatan tarik tertinggi pada arus 100 ampere, yaitu dengan nilai rata-rata 63,03 kg/mm2. Pada daerah lasan, nilai kekerasan tertinggi diperoleh pada sampel 60 Ampere, yaitu sebesar 91,83 HRB dan nilai kekerasan terendah pada sampel 100 Ampere, yaitu sebesar 89,23 HRB. Hasil data pengujian kemudian dilakukan uji varian (ANOVA) satu faktor di mana  terdapat perbedaan dari variasi arus listrik pengelasan pada proses pengelasan SMAW terhadap nilai kekuatan tarik dan kekerasan sambungan las material stainless steel 304
Prototype Elevator 5 Lantai Berbasis PLC
Get PDFPenelitian ini melibatkan perancangan dan pengujian prototype sistem elevator 5 lantai yang berbasis pada PLC. Dalam tahap perancangan, menggambarkan struktur utama elevator, termasuk kerangka elevator, sangkar elevator dengan sistem pendeteksi beban dan pemberat, serta komponen kunci dalam pintu elevator seperti gear, rel, dan dudukan motor DC. Selain itu, merancang rangkaian kontrol yang kompleks yang melibatkan PLC, tombol push button, sensor proximity, sensor infrared (IR), serta motor AC dan motor DC. Tombol pengendalian dapat memindahkan sangkar naik dan turun sesuai dengan tujuan yang dipilih oleh pengguna, dengan sensor proximity yang secara otomatis menghentikannya di lantai yang dituju. Pintu elevator juga berfungsi dengan baik, membuka secara otomatis ketika mendeteksi keberadaan objek di depannya dan menghentikan motor ketika pintu mencapai limit switch. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menciptakan prototype elevator yang mendekati fungsi lift yang digunakan di gedung bertingkat, dengan menggunakan PLC sebagai pengendali utama dan motor oriental 3 phasa sebagai komponen penggerak utama yang handal. serta memasukkan sensor load cell dengan kapasitas 1 kg untuk mengukur beban yang dimasukkan ke dalam lift, serta sistem pintu otomatis untuk meningkatkan keamanan dan kenyamanan. Penelitian ini bertujuan untuk memenuhi kebutuhan akan alat peraga dan pengujian sistem elevator yang canggi
Perancangan Sistem Kendali Solar Tracker Berdasarkan Intensitas Cahaya Matahari
Get PDFPenelitian ini dilatar belakangi oleh diperlukannya upaya dalam pemanfaatan energi matahari yang melimpah, salah satunya dengan menggunakan solar cell yang dapat mengubah energi sinar matahari menjadi energi listrik. Penyerapan sinar matahari pada solar cell tidak maksimal jika hanya terpasang statis, oleh karena itu solar cell harus bisa bergerak mengikuti arah sinar matahari agar dapat bekerja optimal. Berdasarkan latar belakang tersebut maka tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sistem pada panel surya agar dapat bergerak mengikuti arah matahari (solar tracker) berdasarkan besar instensitas cahaya yang diperoleh, agar penyerapan sinar matahari lebih optimal. Dengan menggunakan metode penelitian eksperimental yakni perancangan sistem dan pembuatan alat sebagai media penelitian maka penulis membuat sistem kendali Solar tracker berdasarkan intensitas cahaya matahari. Data diperoleh dengan cara studi literatur, data proses perancangan dan pengujian atau pengukuran luaran pada alat yang dibuat. Parameter yang menjadi analisis berupa nilai pembacaan sensor LDR yang akan menentukan pergerakan arah panel surya, besar derajat pergerakan panel surya dan tegangan yang dihasilkan. Hasil penelitian yang diperoleh dari pengamatan selama 7 hari dari pukul 08:30 sampai 17:30, intensitas cahaya yang diterima oleh sensor LDR diperoleh rata-rata sensor satu bernilai 558,37, sensor dua bernilai 614,68, sensor tiga bernilai 614,16, dan sensor keempat bernilai 335,84. Kemudian pada hasil pengukuran sudut mempunyai rata-rata sudut kemiringan 94,370°. Adapun tegangan yang dihasilkan sanggat berpengaruh pada kondisi cuaca dan pergerakan solar tracker di setiap jamnya. Berdasarkan hasil pengujian dapat ditarik kesimpulan bahwa, sistem kontrol pada solar tracker berfungsi dengan baik dapat bergerak berdasarkan intensitas cahaya matahar
Color Palette menggunakan Python cv2 dan NumPy
Get PDFPython cv2 dan numPy merupakan perpustakaan fungsi pemograman yang ditujukan untuk visi komputer waktu nyata. Cv2 sebagai library untuk pengolahan citra objek secara umum baik objek manusia maupun objek kotak, numPy sebagai library untuk komputasi dan perhitungan sehingga dengan mengkolaborasikan library ini diperoleh proses deteksi objek citra dengan proses iterasi menggunakan numerical lebih cepat dan akurat. Penelitian ini menggunakan metode eksperimental dimana akan dibuat jendela yang berisi palet warna RGB dengan trackbar menggunakan kolaborasi fungsi dari perpustakaan cv2 dan numPy. Dengan memindahkan trackbar, nilai warna RGB akan berubah warna pada rentang 0 hingga 255 dengan nilai heksadesimal sesuai dengan standar ISO 20677
Perancangan Sistem Human Machine Interface (HMI) untuk Monitoring Daya Sinkronisasi Paralel Genset
Get PDFDalam perancangan ini dikembangkan sistem monitoring Sinkronisasi Paralel Sistem Tenaga Listrik Genset, sebuah sistem yang dapat memantau proses informasi meliputi arus, tegangan, cos phi, frekuensi, kVAr, kW, faktor daya, dan proses pemutusan beban otomatis pada Parallel Synchronization Generator and Monitoring menggunakan antarmuka PLC ke Human Machine Interface (HMI) yang menampilkan nilai pengukuran. Kontroler HMI, PLC, dan generator menggunakan komunikasi protokol Modbus untuk membaca register 450009 sampai 4000021 dari perangkat slave hasil monitoring data dari data logger merekam penggunaan beban listrik dari sistem monitoring hasil unit sinkronisasi telah bekerja dengan dua synchronous generator yang terhubung secara paralel diperoleh ketika koneksi paralel generator sinkron mencapai stabilitas. dalam hal itu, frekuensi dan saluran tegangan adalah 49,9 hingga 50 Hz 400 vol
Pengujian Long-Short Term Memory (LSTM) Pada Prediksi Trafik Lalu Lintas Menggunakan Multi Server
Get PDFThis study presents a test of the long short term memory (LSTM) algorithm on traffic prediction with multi edge server and cloud server architectures. IoT sensors located on the roadside such as cameras and location data on each driver are used and stored in the data center. When a driver sends a travel time request to a nearby edge server, traffic predictions will be made on the edge server or cloud server. Server selection is made based on the destination location of the driver's request. If the destination is in the edge server area, traffic predictions are made on the edge server. However, if the destination is in the cloud server area, traffic predictions are made on the cloud server. Then to predict traffic traffic is done with LSTM. following modeling is made with a density of 128 and a density of 256. By learning from previous traffic, LSTM with a greater density gets a proportion of errors, namely RMSE 10.78%, MAE 8.24%, and MAPE 19.87%.Â