Portal E-Journal System PNUP (Politeknik Negeri Ujung Pandang)
Not a member yet
3447 research outputs found
Sort by
A Tomato Sorting Automation Prototype Based on Color: Prototype Otomasi Penyortir Buah Tomat Berdasarkan Warna
No full textAbstract—The process of sorting tomatoes can be done using visual methods by paying attention to color. The purpose of this research is to improve the process of sorting tomatoes based on color in distinguishing ripe tomatoes and immature tomatoes. Streamline the time of sorting tomato fruit in order to avoid losses due to spoilage. This research method is with a sample of tomato fruit taken RGB value through TCS 3200 color sensor according to the level of maturity. After the RGB value is obtained, it will be processed into the Arduino Uno to obtain maturity information through the rules that have been made and sorted using a servo motor. The results of this study indicate that a good condition for detecting tomato fruit is with a closer distance to the fruit with a dark background. This is because there is no excess light reflection so that the TCS sensor can take RGB values well and reduce the occurrence of misreading of ripeness information in the sorting process.
Keywords— Tomato, Sensor TCS 3200, Arduino uno, Motor Servo.Proses penyortiran buah tomat dapat dilakukan menggunakan metode visual dengan memperhatikan warna. Tujuan penelitian ini untuk meningkatkan proses penyortitan tomat berdasarkan warna dalam membedakan buah tomat yang sudah matang dan buah tomat yang belum matang. Mengefisienkan waktu penyortiran buah tomat agar dapat menghindari kerugian karena pembusukan. Metode penelitian ini dengan sampel buah tomat diambil nilai RGB melalui sensor warna TCS 3200 sesuai dengan tingkat kematangannya. Setelah nilai RGB didapat maka akan diproses ke dalam arduino uno untuk mendapatkan informasi kematangan melalui aturan - aturan yang telah dibuat dan disortir menggunakan motor servo. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa kondisi yang baik untuk melakukan pendeteksian buah tomat salah satunya yaitu dengan jarak yang lebih dekat dengan buah yang berlatar belakang gelap. Hal ini dikarenakan tidak terdapat pantulan cahaya berlebih sehingga sensor TCS dapat mengambil nilai RGBnya dengan baik dan mengurangi terjadinya kesalahan pembacaan informasi kematangan dalam proses penyortiran
Key Performance Indicator Analysis of LTE Indoor Network (Case Study : Mall Mtos Makassar)
Get PDFIn today’s digital era, reliable and fast connectivity has become an important need for many people Long Term Evolution is a standard for high-speed wireless data communication for mobile phones and other data devices. This study aims to analyze the Key Performance Indicator of the LTE Indoor Network at Mall Mtos Makassar. The mall Mtos Makassar building is a shopping center, a place to watch, a place to play, etc. The Mall Mtos building has 3 large and complex floors. This measurement was carried out with 3 telecommunications operators, namely Telkomsel, Indosat Oredoo, and Xl Axiata. The parameters analyzed include Reference Signal Received Power, Reference Signal Received Quality, Signal to Interface Noise Ratio, Received Signal Strength Indicator, and Throughput Uplink Downlink. The research method used includes the walk test method with 3 floors of Mall Mtos Makassar with Idle and Dedicated mode measurements. The result of the analysis on measurement from the 1st to 3rd floors shows the signal performance between operators, thus the Telkomsel Operator shows a relatively better performance compared to the Indosat Oredoo and Xl Axiata Operators
Determination of erosion and sedimentation potential for sump design at the nickel mine site of PT VALE Petea Indonesia
Get PDFPT. Vale Indonesia plans to mine at the Petea location using the open pit method. If viewed from the watershed boundary, the planned mining location is located in the upstream part of the Lamunto watershed. In connection with the existence of the mining plan, a solution is required to prevent things that can harm and damage the surrounding environment prior to implementation, especially related to soil erosion which is expected to impact the Lamunto watershed which is the outlet of the planned mining location. The method used in this study is to analyse the potential for erosion that occurs using the USLE (Universal Soil Loss Equation) method with the help of the ArcGIS application. Furthermore, the calculation of the sedimentation rate is carried out using the SDR (Sediment Delivery Ratio) equation based on the calculated erosion rate and the area of the mining plan that will be used to plan the sump (sediment storage tank). The results showed that the total sediment potential in sumps A, B, C, D, E, F, G, and H was 550.39 m3/year, 1195.31 m3/year, 1588.43 m3/year, 1908, 27 m3/year, 2423.33 m3/year, 1899.53 m3/year, 1941.76 m3/year, 2169.15 m3/year and 2756.29 m3/year, respectively. From these results it can be seen that the slope factor (LS) is more influential than the catchment area in calculating the sediment potential as evidenced by the total sediment potential in sump D which is greater than sump F
Kontrol Sistem Mekanik Prototipe Robot Pengaduk Gabah Berbasis Internet of Things
Get PDFAgriculture is an activity of managing biological natural resources carried out by humans to produce food, industrial raw materials or energy sources, as well as to manage their environment. Most farmers in Indonesia still use traditional/conventional methods in the grain drying process. However, for large-scale farmers this is certainly a difficult task for mixing grain. For this reason, a system is needed that can stir grain automatically so that farmers do not need to come directly to the drying area. In this study, a grain mixer robot was applied using energy from the sun, and can be controlled remotely. This robot uses solar panels to convert solar energy into electrical energy. This electrical energy is then stored in the battery. This energy will also be used to drive the robot to stir the grain. To move the robot, the user can adjust its direction and speed through an application on a smartphone. From this study, the best remote delay time is around 0.22 seconds, while the average delay time is around 0.8 seconds
Flow Sensor Berbasis IoT
Get PDFSistem manajemen air merupakan bagian penting dari manajemen kota. Pengelolaan air melibatkan penyediaan air sesuai dengan kebutuhan nyata dan tanpa membuang-buang air. Oleh karena itu, sangat penting untuk mengukur laju dan volume aliran air. Sistem monitoring distribusi air (flow sensor) konvensional menuju ke pelanggan dengan mencatat penggunaan melalui metering yang ada di sisi pelanggan secara manual. Sistem pengukuran debet air (metering) secara konvensional perlu menyediakan tenaga pencatat meter ke tiap pelanggan. Pencatatan secara manual ini sering dikeluhkan dari sisi akurasi akibat kehadiran petugas yang tidak konsisten. Penelitian ini mengusulkan sistem berbasis web dengan alat meter berbasis Internet of Things (IoT). Alat meter ini menggunakan modul ESP8266 yang akan mencatat penggunaan air secara otomatis tanpa diperlukan petugas pencatat meter. Selanjutnya dari modul ESP8266 ini akan mengirimkan sinyal hasil pencatatan melalui transmisi data menuju cloud server (Blynk IoT). Metode ini diharapkan menciptakan layanan yang lebih baik  Hasil uji akurasi alat ini menunjukkan memiliki sedikit perbedaan error 5% pada hasil uji dengan satuan mL, sehingga dapat disimpulkan bahwa sistem ini mampu memberikan alternatif pencatatan meter secara tepat
Penerapan Penggunaan Alat Pelindung Diri Pada Pekerjaan Survey Lokasi
Get PDFPekerjaan konstruksi adalah pekerjaan yang selalu dibutuhkan mengikuti perkembangan zaman dan akan selalu ada. Survey lokasi merupakan pekerjaan tahap awal yang dikerjakan saat melakukan pekerjaan konstruksi. Setiap pekerjaan konstruksi memiliki potensi kecelakaan kerja yang tidak dapat dihindarkan, namum dapat dicegah dengan menerapkan penggunaan Alat Pelindung Diri sesuai dengan kebutuhan dan fungsi di tempat kerja tersebut. Tidak terkecuali pada pekerjaan Survey Lokasi yang memiliki berbagai medan lokasi, baik pada potensi kecelakaan kondisi sering, sedang, parah maupun ekstrim. Potensi kecelakaan kerja tersebut terlebih dahulu dapat diidentifikasi dengan menerapkan matriks penilaian resiko dan pengendalian resiko K3. Setelah melakukan observasi lapangan maka dapat ditentukan dan diterapkan Alat Pelindung Diri yang digunakan di lokasi pekerjaan
Analisis Biaya Kemacetan Akibat Pengaruh Hambatan Samping (Studi Kasus: Ruas Jalan Letjen Hertasning Kota Makassar)
Get PDFPadatnya aktivitas lalu lintas menyebabkan penumpukan kendaraan dititik tertentu yang mengakibatkan kemacetan, khususnya pada Ruas Jalan Letjen Hertasning Kota Makassar yang merupakan daerah komersial. Kemacetan lalu lintas membuat waktu yang dihabiskan pengguna jalan menjadi lebih lama, sehingga biaya yang dikeluarkan pengguna jalan menjadi lebih besar. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui tingkat hambatan samping, mengetahui pengaruh hambatan samping terhadap tingkat pelayanan jalan, untuk memperoleh besaran biaya kemacetan yang diakibatkan adanya hambatan samping, untuk memperoleh solusi peningkatan pelayanan jalan. Pengolahan data menggunakan metode Manual Kapasitas Jalan Indonesia (MKJI) 1997 untuk analisis kinerja ruas jalan, metode PCI (Pacific Consultant International) 1979 untuk Biaya Operasional Kendaraan (BOK), serta simulasi penanganan kemacetan menggunakan software PTV Vissim. Berdasarkan hasil penelitian ini diketahui tingkat hambatan samping berada antara sedang dan tinggi dengan tingkat pelayanan ruas jalan rata-rata berkisar antara C dan D. Rata-rata biaya kemacetan untuk jenis kendaraan ringan yaitu sebesar Rp. 4.255.962,03 perhari dan Rp. 1.553.426.142,00 pertahun, sedangkan kendaraan berat sebesar Rp.127.921,46 perhari dan Rp. 46.691.334,00 pertahun. Adapun rekomendasi yang dihasilkan dari penelitian ini yaitu melakukan pelebaran badan jalan menggunakan lahan median jalan sehingga terjadi perubahan tingkat pelayanan jalan menjadi B dan C
Analisa Dampak Simulasi Bayangan Objek pada PLTS 1,3 MWp Menggunakan Software SAM
Get PDFThere are several factors that influence the performance of a PLTS, one of which is related to the impact of shadows falling on the surface of the photovoltaic module. The impact of shadows on the performance of PLTS is the driving factor for carrying out this research. This research aims to analyze the impact of shadow simulation on PLTS using SAM software. The PLTS location discussed in this research is the 1.3 MWp PLTS Selayar, South Sulawesi. The data used is PLTS main equipment specification data and solar radiation data sourced from NSRDB-NREL. The data is then processed using SAM (Supervisory Advisor Model) software to simulate three conditions, without shading, self-shading and vegetation shading. Based on the analysis that has been carried out, it is concluded that there is a decrease in PLTS production in self-shading conditions of 28,616 kWh and a performance ratio of 1.03% compared to conditions without shading, whereas when compared with self-shading and vegetation shading conditions, there is a decrease in production of 81,406 kWh and the performance ratio of 2.94%. This condition shows the need to address the causes of shading, especially shading caused by vegetation around the PLTS environment
Analisis Susut Energi Listrik Non Teknis Pada Kwh Meter Prabayar Di PT PLN (Persero) Unit Layanan Pelanggan (ULP) Palopo Kota
Get PDFSusut adalah energi listrik yang terbuang dan merupakan bentuk kerugian bagi perusahaan. Susut terbagi menjadi dua jenis, yaitu susut teknis dan susut non teknis. Susut teknis terjadi selama proses distribusi karena berubah menjadi panas dan tidak dapat dihindari. Sedangkan, susut non teknis terjadi karena energi listrik tidak tercatat dalam penjualan dan disebabkan oleh berbagai faktor seperti pemakaian ilegal, kWh meter macet, pembacaan kWh meter tidak akurat, dan penerangan jalan umum illegal, data dari tahun 2022 menunjukkan bahwa ULP Palopo Kota memiliki total susut sebesar 9,12%, yang dianggap kurang baik dan belum mencapai target. Penelitian ini dilakukan untuk menurunkan persentase susut dari sisi non teknis dengan melakukan pemeriksaan kWh meter Prabayar yang mengalami kelainan pengukuran dan membuat Tagihan Susulan (Tagsus) bagi pelanggan yang tidak membeli token dalam waktu lebih dari enam bulan dan juga menormalkan pengukuran kWh meter prabayar dengan cara peremajaan kWh meter tersebut. Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan dapat disimpulkan bahwa dengan melakukan kegiatan pemeriksaan kWh meter prabayar dapat menurunkan susut non teknis sebesar 0.77% dari rata-rata susut non teknis pada bulan Juli – Desember 2022 sebesar 1.45% dibandinkan dengan rata-rata susut non teknis pada bulan Januari – Juni 2023 yaitu sebesar 0.68%