Czech Technical University in Prague
Digital Library of the Czech Technical University in PragueNot a member yet
63969 research outputs found
Sort by
Pattern Databases with Statistical Information
Full text linkTato práce představuje nový přístup k vy lepšení heuristik Pattern Database (PDB) v klasickém plánování pomocí začlenění statistických informací o abstraktních pře chodech. Tradiční PDB abstrakce trpí ztrátou informací při projekci původního stavového prostoru, protože abstraktní přechody pouze aproximují základní kon krétní přechody. Naše metoda řeší toto omezení kvantifikací kvality abstrakt ních přechodů výpočtem poměru konkrét ních přechodů, které indukují každý abs traktní přechod. Navrhujeme nepřípust nou heuristiku konstruovanou modelová ním abstraktního přechodového systému jako Markovského rozhodovacího procesu (MDP), kde pravděpodobnosti přechodů odrážejí statistickou kvalitu abstraktních operací. Přístup zavádí "stínové stavy" pro řešení selhání aplikovatelnosti operátorů, poskytující realističtější odhady nákladů než deterministické abstrakce. Empirické vyhodnocení na doménách International Planning Competition (IPC) demonstruje konkurenceschopný výkon ve srovnání s tradičními PDB při použití s Greedy Best First Search, zejména z hlediska expando vaných stavů a kvality plánů. Dodatečně implementujeme algoritmus vyhledávání s více frontami kombinující heuristiky více vzorů pomocí alternační metody, vyhod nocený na zajímavých vzorech definova ných v literatuře. Výsledky potvrzují naši hypotézu, že pravděpodobnostní přístup k abstrakcím může poskytnout informova nější heuristické vedení pro automatické plánování.This thesis presents a novel approach to enhance Pattern Database (PDB) heuris tics in classical planning by incorporat ing statistical information about abstract transitions. Traditional PDB abstractions suffer from information loss when project ing the original state space, as abstract transitions only approximate the under lying concrete transitions. Our method addresses this limitation by quantifying the quality of abstract transitions through computing the ratio of concrete transi tions that induce each abstract transi tion. We propose a non-admissible heuris tic constructed by modeling the abstract transition system as a Markov Decision Process (MDP), where transition prob abilities reflect the statistical quality of abstract operations. The approach intro duces "shadow states" to handle operator applicability failures, providing more re alistic cost estimates than deterministic abstractions. Empirical evaluation on In ternational Planning Competition (IPC) domains demonstrates competitive per formance compared to traditional PDBs when used with Greedy Best-First Search, particularly in terms of expanded states and plan quality. Additionally, we im plement a multi-queue search algorithm combining multiple pattern heuristics us ing the alternation method, evaluated on interesting patterns as defined in the liter ature. The results validate our hypothesis that probabilistic treatment of abstrac tions can yield more informed heuristic guidance for automated planning
Tracking Emerging Topics on Social Media
No full textRozmach sociálních médií z nich učinil dominantní zdroj informací a klíčovou platformu pro veřejnou diskusi, ale zároveň také prostředek pro šíření dezinformací a dalších škodlivých aktivit. Tato práce se zaměřuje na zásadní potřebu sledovat vznikající témata a jejich vývoj v čase na těchto platformách, zejména s ohledem na aplikace v oblasti kybernetické bezpečnosti zaměřené na detekci falešných zpráv a škodlivých narativů. Práce má dva hlavní přínosy: vytvoření nových a aktuálních datasetů příspěvků ze sociálních sítí Threads, Mastodon a Bluesky, pečlivě předzpracovaných pro účely časové analýzy. Za druhé rozsáhlou empirickou analýzu čtyř technik pro časovou analýzu témat, zahrnující implementaci a hodnocení statistických metod, jako je NMF s časovou regularizací, a sémantických přístupů, jako je BERTopic, implementace modelu NetDTM a vytvořená od základu upravená verze algoritmu Spatio-Temporal DBSCAN (ST-DBSCAN) využívající sémantickou podobnost na základě textových embeddingů. Klíčovým přínosem je komparativní rámec umožňující vizuální a kvalitativní hodnocení vývoje témat napříč metodami, přičemž důraz je kladen na interpretovatelnost, reprezentaci a časovou koherenci. Výsledkem je interaktivní vizualizační nástroj podporující zkoumání životního cyklu témat.The proliferation of social media has made it a dominant source of information and a key platform for public discourse, but also a conduit for misinformation and other malicious activities. This thesis addresses the critical need for ways to track emerging topics and their evolution over time on these platforms, particularly for cybersecurity applications aimed at detecting fake news and harmful narratives. The work encompasses two primary contributions: first, the construction of novel, contemporary datasets of social media posts from Threads, Mastodon, and Bluesky meticulously preprocessed for temporal analysis. Second, a comprehensive empirical exploration of four techniques for temporal topic analysis including the implementation and evaluation of statistical methods like Non-Negative Matrix Factorization (NMF) with Temporal Regularization and semantical approaches such as BERTopic, a from-scratch implementation of the Network Dynamic Topic Model (NetDTM), and an adapted Spatio-Temporal DBSCAN (ST-DBSCAN) using semantic similarity. A key contribution is a comparative framework that enables visual and qualitative assessment of topic dynamics across methods, with emphasis being placed on interpretability, representation, and temporal coherence, culminating in an interactive visualization tool that supports examination of topic lifecycles
Possible Defences Against UA for Prison Service of the Czech Republic
Full text linkPráce je zaměřena na problematiku ochrany vězeňských objektů proti narušitelským bezpilotním systémům. Cílem práce bylo navrhnout možné způsoby obrany Vězeňské služby ČR proti narušitelským bezpilotním letadlům s ohledem na technickou a organizační proveditelnost. V současné době se jedná o velice palčivé téma, které je předmětem diskuze mezi odbornou veřejností. Zároveň se tím více a více poukazuje na zranitelnost těchto objektů, které se v současné chvíli nemají jak před těmito hrozbami chránit. S větším situačním povědomím o této zranitelnosti tak roste i počet pokusů o narušení perimetrů věznic. Hlavním účelem těchto narušení je pašování kontrabandu, zbraní nebo výbušnin dovnitř střežených prostor. Právě proto je požadavek po nasazení adekvátních řešení, které by těmto negativním vlivům zamezily a nastavily zpět vysokou úroveň zabezpečení. Výsledky práce ukázaly, že v rámci zkoumaných řešení mají všechny své výhody i omezení, přičemž řešení založené na technologii vzdálené identifikace se jeví jako vhodnější pro praktickou implementaci v podmínkách VS ČR.This thesis focuses on the issue of protecting prison facilities against intrusive unmanned aerial systems. The objective of the work was to propose possible defense strategies for the Prison Service of the Czech Republic against hostile drones, with regard to both technical and organizational feasibility. This is currently a highly pressing topic frequently discussed among security professionals. It highlights the growing vulnerability of these facilities, which presently lack effective protection against such threats. As awareness of this vulnerability increases, so does the number of attempts to breach prison perimeters. The main goal of these intrusions is typically the smuggling of contraband, weapons, or explosives into secured areas. Therefore, there is a clear demand for the deployment of adequate solutions that would mitigate these risks and restore a high level of security. The findings of this work showed that each of the analyzed methods has its own advantages and limitations; however, the solution based on Remote ID technology appears more suitable for practical implementation within the conditions of the Czech prison system
Data Processing and Communication of Collaborative Robots in Mobile Networks
Full text linkS rostoucím počtem mobilních zařízení, zařízení internetu věcí (IoT) a autonomních vozidel každoročně narůstají nároky na rychlejší zpracování výpočetních úloh v omezených podmínkách. Mobilní sítě páté generace (5G) umožňují využití vícepřístupového výpočtu na okraji sítě (MEC Multi-access Edge Computing), což zařízením umožňuje přesun výpočetního zatížení na blízký okrajový server. Tato práce se zabývá tím, jakým způsobem může být rozhodnutí o offloadingu učiněno v dynamickém prostředí a porovnává výsledky v závislosti na různých parametrech. Hlavním zaměřením je rozhodnutí, kde má být úloha zpracována v závislosti na měnící se situaci. Rozvoj 5G sítí přinesl nové možnosti, jak mohou uživatelé přesouvat své úlohy za účelem snížení zpoždění. Nižší latence zvyšuje uživatelský komfort zejména v reálném čase probíhajících komunikacích, například v průmyslu nebo dopravě. Pro vytvoření modelu pro optimální rozhodování o offloadingu je však nutné zohlednit několik faktorů, jako je síťová struktura, spotřeba energie nebo stav front u uživatele či serveru. Navržená metodologie vychází z chamtivého algoritmu minimalizujícího zpoždění, kdy každé zařízení činí rozhodnutí, které v dané situaci vede k nejnižšímu odhadovanému zpoždění. Volba může spočívat ve zpracování úlohy lokálně, offloadingu na základnovou stanici (BS), nebo ve vzájemném sdílení mezi zařízeními (D2D). Systém dynamicky vypočítává očekávané zpoždění každé možnosti na základě aktuální hodnoty SINR a stavu front. Simulace s navrženou metodou dosáhla až o 94,9% nižšího průměrného zpoždění ve srovnání s modelem bez možnosti offloadingu. Tento výsledek dokládá, že navržený greedy-based model představuje praktické a efektivní řešení pro komunikaci kolaborativních robotů v sítích 5G.As the number of mobile, IoT devices, or self-driving vehicles increases every year, there are more and more demands for faster processing to manage given computational tasks under the constraint. Fifth-generation (5G) mobile networks facilitate multi-access edge computing (MEC), which allows devices to offload their computational task onto edge server nearby. This paper will investigate how the offloading decision could be made in a dynamic environment and compare the results in various parameters. This paper is especially focused on where computation of the task should be performed in dynamic situations. The development of a 5G network opened more options in which users can offload their task to reduce delay. Lower latency could improve user experience especially for real-time communications in many fields such as industry or transportation. However, to build the model for an optimal offloading decision, several factors need to be considered, such as network structure, energy consumption, or user/server queue status. The proposed methodology is based on greedy-based delay minimizing algorithm, where each device makes the decision that will yield the lowest estimated delay in given situation. The selection could be local execution, base station (BS) offload, or device-to-device (D2D) offload. The system dynamically calculates the expected delay from each decision based on the real-time SINR value and the queue state. The simulation with the proposed method achieved up to 94.9 % lower average delay compared to the model without the offload option. This result demonstrates that the proposed greedy-based model provides a practical and efficient solution for collaborative robot communication in 5G networks
System for energy consumption management on the OpenHab platform
Full text linkTato bakalářská práce se zabývá řešením jednoho z hlavních problémů obnovitelných zdrojů, variabilitou jejich výkonu. Popisuje potenciál jednotlivých druhů domácností, modelové situace a následné možné automatizace spínání zátěží v optimální dobu. Popisuje možnosti a ekonomickou efektivitu arbitráže pomocí bateriových úložišť. Dále je nastíněna implementace zmíněných modelových situací a použitých algoritmů. Zároveň popisuje zvolenou platformu openHAB, zprostředkovávající komunikaci s elektrárnou a spínači zátěží fungující jako centrální bod automatizačního systému. Výsledek implementace je testován v nízkoenergetickém rodinném domě s fotovoltaickou elektrárnou o instalovaném výkonu 9,9 kW s akumulační kapacitou baterií 11,6 kWh. Je popsán proces testování a jeho dopad na výsledný systém.This bachelor thesis deals with one of the main problems of renewable energy sources, which is power variability. It describes the potential of different types of households, model situations and subsequent possible automation of switching loads at optimal times. It describes the possibilities and cost-effectiveness of arbitrage using battery storage. Furthermore, the implementation of the mentioned model situations and the algorithms used are outlined. It also describes the chosen openHAB platform, mediating the communication with the power plant and the load switches, acting as the central point of the whole automation system. The result of the implementation is tested in a low-energy family house with a photovoltaic power plant with an installed capacity of 9.9 kW and a battery storage capacity of 11.6 kWh. The testing process and its impact on the resulting system is described
Motol - The Roof Calling for the Therapy of Imagination
No full textBakalářská práce se zabývá revitalizací zanedbané terasy u dětského oddělení ve Fakultní nemocnici v Motole. Projektová dokumentace rozpracovává návrh ze studie pro bakalářskou práci. Cílem návrhu je vytvořit přívětivé, příjemné prostředí, které umožní pacientům, jejich blízkým a dalším osobám navštěvující prostory nemocnice se na chvíli odpojit od stresující atmosféry nemocničních prostor. Projekt se snaží lidem přiblížit prostředí evokující přírodu v prostorech motolské terasy.The bachelor's thesis deals with the revitalization of a neglected terrace at the children's ward at the Faculty Hospital in Motol. The project documentation elaborates on the proposal from the study for the bachelor's thesis. The aim of the proposal is to create a welcoming, pleasant environment that will allow patients, their loved ones and other people visiting the hospital premises to disconnect for a while from the stressful atmosphere of the hospital premises. The project tries to bring people closer to the environment evoking nature in the areas of the Motol terrace
Hall 18 - Sports Center
No full textBakalářská práce se zabývá konverzí bývalé výrobní Haly 18 v areálu Pragovka v pražských Vysočanech. Cílem práce je navrhnutí nového funkčního využití industriálního objektu dokládající industriální architekturu 20. století. Práce si klade za cíl maximálně zachovat charakter objektu a zároveň do něj vložit novou funkci splňující moderní standardy. Do hlavní lodi je s respektem ke stávající velkorozponové síti nosných sloupů navrženo sportoviště, které je určeno výhradně amatérskému sportu, obsluhující nově vznikající residenční lokalitu Pragovka. Návrhem centrálního atria s hlavním sportovištěm je zdůrazněna vertikalita, čímž projekt navazuje na původní dynamiku průmyslové haly. Do objektu jsou zároveň navrženy komerční prostory a parkování.This bachelor's thesis focuses on the conversion of former Production Hall 18, located within the Pragovka complex in the Vysočany district of Prague. This thesis proposes a new community oriented use for the industrial building, which stands as a testament to 20th century industrial architecture. The core objective of the project is to preserve the character of the building where feasible, while introducing a new function that meets contemporary building standards. A sports facility is proposed for the main hall, designed with respect for the existing wide-span grid of load-bearing columns. Intended exclusively for amateur sporting purposes, the facility aims to serve the newly developing residential community of Pragovka. The design emphasises verticality through a central atrium leading onto the main sports arena, thereby continuing the original spatial dynamic of the industrial hall. Ancillary, commercial and parking facilities are located to the peripheries, celebrating community at the centre of this project
From Barrier to Connection: Nová Malovanka
No full textStojí tam, kde se město začíná měnit. Mezi tím, co bylo, a tím, co vzniká. Mezi terasou zahrady a horizontem nové platformy roste dům, který se nesnaží dominovat, ale propojit. Dům, který nehledá pozici nahoře nebo dole. Jen své správné místo.It stands where the city is beginning to change. Between what has been and what is emerging. Between the terrace of the garden and the horizon of the new platform, a building grows that does not seek to dominate, but to connect. A house that does not seek a position above or below. Only its proper place
Thermal Injuries Caused by Water - Practical Testing
Full text linkPředmětem bakalářské práce je informovat o možnosti vzniku termického poranění, které je způsobeno vodou ze zahradní hadice vystavené po delší dobu slunečnímu záření. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část pojednává o kožním systému člověka, o patofyziologii popálenin, jejich klasifikaci a ošetření v rámci laické první pomoci, přednemocniční neodkladné péče a nemocniční péče a také krátce zmiňuje termografii. Praktická část se věnuje výzkumnému šetření formou experimentu. Experiment spočívá v měření teploty vody vystřikující ze zahradní hadice v závislosti na režimu proudu a rozdílných počátečních teplotách. Součástí experimentu je pořízení termografického záznamu odtoku vody z hadice. Byly zjištěny rozdíly mezi jednotlivými režimy a teplotami a došlo k přibližnému stanovení rizikových zón.The subject of the bachelor's thesis is to inform about the possibility of thermal injury caused by water from a garden hose exposed to sunlight for prolonged time. The work is divided into theoretical and practical parts. The theoretical part discusses the human skin system, the pathophysiology of burns, their classification and treatment within the framework of lay first aid, pre-hospital emergency care and hospital care, it also briefly mentions thermography. The practical part is devoted to a research investigation in the form of an experiment. The experiment consists of measuring the temperature of water coming out of a garden hose depending on the flow mode and different initial temperatures. Part of the experiment is the acquisition of a thermographic record of the water outflow from the hose. Differences between individual modes and temperatures were found and the risk zones were approximately determined
AI methods for Article Political Bias Classification
Full text linkTato bakalářská práce se zabývala klasifikací politické zaujatosti. V práci se trénovaly tři různé modely: BERT, rekurentní neuronová síť LSTM a naivní Bayesův klasifikátor. Modely se porovnávaly na třech datasetech lišících se délkou textů. Nejvyšší přesnosti bylo dosaženo na datasetu s celými články, kde model BERT dosáhl přesnosti 82,2 %. Na datasetu s nejkratšími texty byly přesnosti všech modelů nižší, přičemž nejlepší výsledek modelu BERT činil 64,3 %. Výsledky ukazují, že pro přesnou klasifikaci politické zaujatosti je důležitá dostatečná délka textu. Součástí práce je také nově vytvořený dataset, který je dostupný v příloze.This bachelor's thesis dealt with the classification of political bias. Three different models were trained in the work: BERT, recurrent neural network LSTM, and naive Bayes classifier. The models were compared on three datasets differing in text length. The highest accuracy was achieved on the dataset with complete articles, where the BERT model reached an accuracy of 82.2 %. On the dataset with the shortest texts, the accuracy of all models was lower, with the best result of the BERT model being 64.3 %. The results show that sufficient text length is important for accurate classification of political bias. The work also includes a newly created dataset, which is available in the appendix