Technische Universität Bergakademie Freiberg: Qucosa
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Characterization of arsenic-binding siderophores from environmental bacteria and evaluation of their role in arsenic tolerance
Get PDFArsenic (As) is a toxic metalloid and the remediation of soils and waters from this contaminant as well as the prevention of future contamination are still pending tasks in Chile. There are bacteria able to live in environments polluted with arsenic, as they have tolerance mechanisms for this metalloid, or even can use it for energy metabolism. The potential tolerance mechanisms include the production of siderophores, metabolites with chelating activity that can decrease the toxicity of metals and metalloids. Although a correlation between siderophore production and metalloid tolerance has been described, the structure of arsenic-binding siderophores and their implications in tolerance have not been elucidated yet. In this work, it is proposed that bacteria isolated from contaminated environments produce arsenic-binding siderophores. The main aims of this work are to study the production of the siderophores by arsenic-tolerant bacteria, to characterize these compounds and to determine their relation with tolerance to arsenic.
Fourteen arsenic-tolerant bacteria were isolated from contaminated water, From these, four strains belonging to the species Rhodococcus erythropolis, Arthrobacter oxydans and Kocuria rosea were selected, in addition to the previously isolated Rhodococcus erythropolis S43, for a more detailed study. The isolates were used to produce siderophore extracts, which were then evaluated for their iron- and arsenic-binding activity. To detect the latter, a new method (As-mCAS) was set up, based on the Chrome Azurol S (CAS) test, an assay to detect iron-chelating activity of siderophores. After testing the extracts, R. erythropolis S43 was selected as the strain with the best arsenic-binding activity. For the subsequent chemical characterization, siderophores were produced under control conditions (iron-free M9 medium) and under stress conditions with arsenic (iron-free M9 medium with sodium arsenite). HPLC analysis of the extracts for both culture conditions showed the presence of a single compound with both an iron-chelating and an arsenic-binding activity. Analyses by nuclear magnetic resonance (NMR) spectroscopy and mass spectrometry (MS) for both culture conditions suggested the main presence of the siderophore heterobactin B.
In addition, the genome of strain S43 was sequenced. A cluster of ars-genes was predicted, probably responsible for the arsenic-tolerance of the strain. In addition, a complete gene cluster for heterobactin production was found. However, no significant difference was obtained in the expression of these determinants in the presence or absence of arsenic, suggesting that the production of this siderophore in strain S43 is not responsible for the tolerance to the metalloid
Integration neuer Methoden in die Erkundung von Braunkohlenlagerstätten
Get PDFDie Erkundung auf den Rohstoff Braunkohle hat in Mitteldeutschland eine lange Tradition. Auch heute noch werden Lagerstätteninformationen im Rahmen großer Bohrkampagnen erhoben. Auf Grundlage von Lagerstättenmodellen werden groß angelegte Erkundungsprojekte geplant, die heute vorrangig Aussagen zur Kohlenqualität liefern sollen sowie eine Vervollständigung und Überprüfung der Datenlage darstellen. Langjährig entwickelte Methoden zur Erkundung von Braunkohlenlagerstätten, die zuletzt 1985 in der „Erkundungsmethodik Braunkohle“ zusammengetragen wurden, behalten in ihren Grundsätzen nach wie vor Gültigkeit. Mit betriebseigenen Anpassungen und Weiterentwicklungen wurden in den beiden mitteldeutschen Großtagebauen der MIBRAG in den letzten 10 Jahren zwei Erkundungskampagnen für geplante Abbaufelder projektiert und realisiert. Insbesondere bei Erfassung, Verwaltung und Weiterverwendung der Explorationsdaten stehen heute digitale Möglichkeiten zur Verfügung, die den Gesamtprozess der Erkundung effizienter gestalten und neue Möglichkeiten schaffen. Vorgestellt wird ein komplexes geotechnisches Bohrinformationssystem, dass bei MIBRAG zur Erfassung und Weiterverarbeitung von Erkundungsdaten zum Einsatz kommt. Letztlich bildet das System, insofern auch Altdaten nachgespeichert werden, ein modernes digitales Lagerstättenarchiv.The exploration for the raw material brown coal has a long tradition in central Germany. Even today, deposit information is collected as part of large drilling campaigns. On the basis of deposit models, large-scale exploration projects are planned, which today are primarily intended to provide statements on the quality of coal and represent a completion and review of the data situation. Long-established methods for exploring lignite deposits, which were last compiled in the 'Brown coal exploratory methodology' in 1985, remain valid in their principles. With inhouse adjustments and further developments, two exploration campaigns for projected mining fields were planned and implemented in the two central German large-scale opencast mines of MIBRAG in the last 10 years. In particular, in the acquisition, management and usage of exploration data digital capabilities are now available that make the overall exploration process more efficient and create new opportunities. A complex geotechnical drilling information system will be presented, which is used by MIBRAG for the acquisition and further processing of exploration data. Ultimately, as long as legacy data is re-stored, the system forms a modern deposit archive
Bioinformatische Analysen zur Optimierung von Aptamerbibliotheken: Eine Studie zur Aufklärung bindungsrelevanter Charakteristika in Sequenz und Struktur am Beispiel eines Norovirus-Aptamers
Get PDFAptamere besitzen als nahezu universelle Binder ein großes Anwendungspotential in Biotechnologie und Medizin; ihre Selektion aus zufälligen Sequenzbibliotheken liefert jedoch nur suboptimale Ergebnisse. Während der Selektion schlagen sich in der Bibliothek Bindungsinformationen nieder, die zur Optimierung des Verfahrens eingesetzt werden können. Die vorliegende Arbeit widmet sich der bioinformatischen Erschließung dieser Informationen. Für die initiale Auswertung der gewonnenen Aptamersequenzdaten erwiesen sich unter Zuhilfenahme von n-Gramm-Deskriptoren und Affinitäten die Regressionsanalyse und auf statistisch-symbolischer Ebene die Mustersuche als wirkungsvolle Verfahren. Für die Aufklärung der Komplexstruktur aus Aptamer und Zielprotein wurde eine Bewertungsfunktion gefunden, die die Identifikation sogenannter nahe-nativer Bindungskonformationen unter den Ergebnissen einer Dockingsimulation erlaubt. Nach dieser methodischen Evaluation erfolgte die Selektion eines Aptamers gegen das Kapsid des humanen Norovirus. Auf Basis der erhobenen Sequenzdaten wurde die Bindegeometrie zwischen Aptamer und Zielprotein durch Anwendung der im Verfahrensprotokoll festgehaltenen Kombination der Analysemethoden aufgeklärt. Das dabei als bindungsrelevant identifizierte Sequenzmotiv kann bei der Erzeugung targetspezifisch optimierter Selektionsbibliotheken als a priori-Information einfließen.:Inhaltsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Tabellenverzeichnis
Formelverzeichnis
Abkürzungsverzeichnis
Vorwort
1 Thematische Einleitung
1.1 Hypothesen und Fragestellungen
1.2 Aufbau der Arbeit
2 Allgemeine Grundlagen
2.1 Protein-Nukleinsäure-Komplexe
2.1.1 Aufbau von Proteinen
2.1.2 Aufbau von Nukleinsäuren
2.1.3 Interaktionen zwischen Proteinen und Nukleinsäuren
2.2 Aptamere und deren Gewinnung
2.2.1 Aptamere als universelle Binder
2.2.2 Das Grundverfahren der Aptamerselektion
2.2.3 Methodische Modifikationen des Selektionsverfahrens
3 Auswertung der Primär- und Sekundärstruktur von Nukleinsäuren
3.1 Numerische Beschreibung von Nukleinsäuren
3.1.1 Nukleobasendeskriptoren
3.1.2 Transformationsstrategien
3.1.3 Direkt anwendbare Beschreibungskonzepte
3.2 Konzeption einer Strategie zur Evaluation der Beschreibungskonzepte
3.2.1 Beschreibung und Vorverarbeitung des Datensatzes
3.2.2 Zusammenstellung von Deskriptorensets
3.2.3 Eingesetzte Methoden
3.3 Ergebnisse der Evaluation
3.3.1 Gegenüberstellung der Beschreibungskonzepte
3.3.2 Überprüfung der Plausibilität
3.3.3 Verhältnismäßigkeit
3.3.4 Abschließende Betrachtung
4 Mustersuche in biologischen Sequenzen
4.1 Sequenzmuster
4.1.1 Definition der Sequenzmuster
4.1.2 Bewertung konkreter Musterfunde
4.1.3 Bewertung einzelner Musterinstanzen
4.1.4 Visualisierung
4.2 Algorithmus zur Mustersuche
4.2.1 Suche in Suffixbäumen
4.2.2 Durchsuchen des Musterraumes
4.2.3 Optimierung der Suchstrategie
4.2.4 Ordnung der Ergebnisse
4.2.5 Zusammenfassung
5 Auswertung der Tertiärstruktur von Protein-Nukleinsäure-Komplexen
5.1 Übersicht der Bewertungsmodelle für Protein-Nukleinsäure-Komplexe
5.1.1 Wissensbasierte Paarpotentiale
5.1.2 Molekularmechanische Bewertung
5.1.3 Auswahl der Konzepte für die weitere Betrachtung
5.2 Vorstellung und Herleitung der ausgewählten Bewertungsmodelle
5.2.1 Die SPA-PN-Potentiale
5.2.2 Die modifizierten SPA-PN Potentiale
5.2.3 Die ITScore-PR Potentiale
5.2.4 Molekularmechanische Bewertung
5.3 Konzeption des Vergleichs der Bewertungsmodelle
5.3.1 Auswahl und Vorstellung der Referenzkomplexe
5.3.2 Generierung von Decoy-Strukturen
5.3.3 Quantifizierung der strukturellen Abweichung
5.4 Ergebnisse des Vergleichs
5.4.1 Referenzkomplex 4PDB
5.4.2 Referenzkomplex 5CMX
5.4.3 Gewichtung der HADDOCK-Bewertung
5.4.4 Visualisierung der Bewertung
5.5 Zusammenfassung
6 Selektion und Analyse eines Norovirus-Aptamers
6.1 Der Norovirus als Zielstruktur der Aptamerselektion
6.1.1 Epidemiologische Aspekte
6.1.2 Aufbau des Norovirus
6.1.3 Nachweis des Norovirus
6.1.4 Eingesetzter Norovirusstamm
6.2 Experimentelle Durchführung und Auswertung
6.2.1 Aptamerselektion
6.2.2 Evaluation der Anreicherung von Aptamerkandidaten
6.2.3 Experimentelle Verifikation der Bindung
6.2.4 Entwurf eines bioinformatischen Analyseprotokolls
6.3 Bioinformatische Analysen auf Basis der Primär- und Sekundärstruktur
6.3.1 Vorhersage der Sekundärstrukturen für die Aptamerkandidaten
6.3.2 Untersuchung der Anreicherung über die Clusteranalyse
6.3.3 Untersuchung der n-Gramm-Zusammensetzung
6.3.4 Durchführung einer Mustersuche
6.3.5 Validierung der Musterfunde
6.4 Bioinformatische Analyse auf Basis der Tertiärstruktur
6.4.1 Bestimmung der Struktur des Zielproteins
6.4.2 Bestimmung der Aptamerstruktur
6.4.3 Bildung eines Komplexes aus Aptamer und Zielprotein
6.4.4 Einschätzung der Relevanz für die Epitope der Proteinoberfläche
6.5 Konzepte für die spezifische Anreicherung von Oligonukleotidbibliotheken
6.5.1 Ableitbare Unterräume des Sequenz- und Strukturraumes
6.5.2 Zusammensetzung einer Bibliothek
7 Abschließende Betrachtung
7.1 Zusammenfassung der Ergebnisse
7.2 Ausblick
Literatur
Versicherun
Einfluss von Temperatur und Beanspruchungsrate auf das Festigkeits-, Verformungs- und Zähigkeitsverhalten des Stahls G42CrMo4 mit unterschiedlicher Einschlusscharakteristik
Get PDFDie Wirkung nichtmetallischer Einschlüsse auf das temperatur- und beanspruchungsratenabhängige Festigkeits-, Verformungs- und Zähigkeitsverhalten des Stahls G42CrMo4 wird erforscht. Die im Rahmen des SFB 920 entwickelten Filter mit funktionalisierter Oberfläche dienten der Reinigung einer vorher bewusst verunreinigten Stahlschmelze. Diese Stähle werden mit kommerziell verfügbaren Stählen verglichen. Das Festigkeits- und Verformungsverhalten wird durch bekannte Modelle beschrieben, um das Zähigkeitsverhalten zu analysieren. Die Messung der bei schlagartiger Beanspruchung und tiefer Temperatur geringeren Zähigkeit erfolgt durch methodisch weiter- und neuentwickelte Versuchsaufbauten. Die geringere Zähigkeit der Stähle, die im Rahmen des SFB 920 hergestellt wurden, wird auf den höheren Einschlussanteil zurückgeführt. Das Zähigkeitsverhalten wird durch ein neues Modell beschrieben, das die fraktographisch ermittelte Einschlussverteilung einbezieht
Inherent strength and stiffness anisotropy of laminated rocks
Get PDFThe variation of rock strength and stiffness, known as mechanical anisotropy, is expected at different scales: large (rock mass) - or small (intact rock) - scales. It is always mandatory for engineering applications built either on or in anisotropic rock masses to investigate the strength and deformation behavior of those masses. To achieve this goal, continuum-based constitutive models are presented to analyze the mechanical anisotropy. One of both implemented models is named ‘Transubi model’ which considers the transverse isotropic elasticity into bi-linear Mohr-Coulomb strain hardening/softening plastic framework. Experimental investigations and numerical simulations focused mainly on the influence of the mechanical anisotropy on the plastic zoning around excavated openings in laminated rocks. Later, the Transubi model was applied to a tunnel excavated in a shaly facies formation of bedded argillaceous Opalinus clay in an URL (FE-tunnel) to obtain the short-term stability insights. Overall, the research outcomes may have a prospective impact regarding the understanding of anisotropy of laminated, bedded and foliated rocks which improves the deformation behaviour predictability using continuum-based numerical modeling tools
Verfahrensentwicklung zur Germaniumgewinnung aus Biomasse
Get PDFGermanium wird in der Regel als Nebenkomponente in der Zink- oder Kupfer-Metallurgie gewonnen. Ein Beitrag, auch einheimische Ressourcen (z.B. Haldenmaterialien) nutzen zu können, besteht in der Mobilisierung des bodengebundenen Germaniums über Pflanzen (Phytomining). In der Arbeit wurden drei Verfahrenskonzepte für die Germaniumgewinnung über die Akkumulation in Pflanzen entwickelt. Der fermentative Aufschluss des Pflanzenmaterials in einem Biogasprozess ist dabei ein Schlüsselschritt für die Wirtschaftlichkeit des Verfahrens. Weiterhin erwies sich als maßgeblich, daß es gelang, die Germaniumfraktion nahezu vollständig im festen Gärrest zu binden. Die anschließende energetische Verwertung des germaniumhaltigen festen Rückstandes liefert eine germaniumhaltige Asche, die nasschemisch gelaugt und extraktiv auf GeO2 aufbereitet wird. Eine Machbarkeitsstudie zeigt Möglichkeiten und Grenzen hinsichtlich Kosten und Rentabilität der Germaniumgewinnung über Phytomining.:Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis ................................................................................................... 1
Symbol- und Abkürzungsverzeichnis ...................................................................... 3
1 Einleitung ..................................................................................................... 5
2 Allgemeiner Teil ........................................................................................... 9
2.1 Biomasse als alternative Germaniumquelle ................................................... 9
2.2 Analytik von Germanium ............................................................................. 19
2.2.1 Anpassung der Flüssigkeitsanalytik für die GF-AAS .................................... 23
2.2.2 Anpassung der Feststoffanalytik für die GF-AAS ......................................... 31
2.2.3 Germaniumgehalte von weiteren Naturstoffen ............................................. 40
2.3 Biomasseaufschluss .................................................................................... 48
2.3.1 Charakterisierung von Biomassen zur stofflichen Verwertung ..................... 48
2.3.2 Aufschluss mit Mineralsäuren und Basen .................................................... 53
2.3.3 Fermentativer Aufschluss ............................................................................ 63
2.3.4 Einfluss von Separationstechniken für Gärreste auf die
Germaniumverteilung .................................................................................. 78
2.3.5 Thermischer Aufschluss von Biomassen ..................................................... 84
2.4 Anreicherung von Germanium ..................................................................... 88
2.4.1 Flüssig/Flüssig-Extraktion ............................................................................ 88
2.4.1.1 pH-Wert-Abhängigkeit ............................................................................... 91
2.4.1.2 Einfluss der Extraktionsmittelkonzentration .............................................. 93
2.4.1.3 Einfluss des Komplexierungsreagenz‘s .................................................... 94
2.4.1.4 Einfluss der Volumenverhältnisse der Extraktionsphasen ........................ 95
2.4.1.5 Optimierung der Kontaktzeit ...................................................................... 96
2.4.1.6 Einfluss verschiedener Komplexliganden ................................................. 97
2.4.1.7 Extraktion aus Laugungslösungen definierter Germaniumkonzentration .100
2.4.1.8 Anwendung auf reale Prozesslösungen .................................................. 104
2.4.2 Destillation über Germanium(IV)-chlorid .................................................... 105
2.5 Verfahrenskonzepte zur Germaniumgewinnung aus Biomassen ............... 114
2.5.1 Germaniumgewinnung nach Biomasselaugung ......................................... 115
2.5.2 Germaniumgewinnung nach thermischem Aufschluss............................... 117
2.5.3 Germaniumgewinnung nach Fermentation von Biomassen ....................... 119
2.6 Wirtschaftlichkeitsbetrachtung zur Germaniumgewinnung aus Biomassen 121
3 Zusammenfassung und Ausblick ........................................................... 130
4 Experimenteller Teil ................................................................................ 133
4.1 Verwendete Chemikalien ........................................................................... 133
4.2 Verwendete Geräte ................................................................................... 134
4.3 Analytik der Graphitrohrofen - Atomabsorptionsspektrometrie ................... 134
4.4 Analytik der Massenspektrometrie mit induktiv gekoppeltem Plasma ........ 135
4.5 Charakterisierung von Biomassen ............................................................. 135
4.5.1 Trockensubstanz ....................................................................................... 135
4.5.2 Extraktgehalt ............................................................................................. 136
4.5.3 Cellulosegehalt .......................................................................................... 136
4.5.4 Holocellulosegehalt ................................................................................... 136
4.5.5 Ligningehalt ............................................................................................... 136
4.5.6 Organische Trockensubstanz .................................................................... 137
4.6 Aufschluss mit Säuren und Basen ............................................................. 137
4.6.1 Laugung von Biomassen ........................................................................... 137
4.6.2 Bestimmung TOC und IR .......................................................................... 137
4.6.3 Verzuckerung von Biomassen ................................................................... 137
4.7 Fermentativer Aufschluss .......................................................................... 138
4.8 Absorption von Germanium an Biomassen ................................................ 139
4.9 Physikalische Gärrestseparationen ........................................................... 139
4.9.1 Zentrifugation von Gärresten ..................................................................... 139
4.9.2 Druckfiltration von Gärresten ..................................................................... 140
4.9.3 Sedimentation von Gärresten mit Zusätzen ............................................... 140
4.10 Thermogravimetrische Analyse ................................................................. 140
4.11 Thermischer Aufschluss ............................................................................ 141
4.12 Wasserlaugung von Aschen ...................................................................... 141
4.13 Flüssig/Flüssig-Extraktion .......................................................................... 141
4.14 Destillation über Germanium(IV)-chlorid .................................................... 142
5 Literaturverzeichnis ................................................................................ 143
6 Anhang ..................................................................................................... 15
UAV-gestützte Vermessung im Bergbau – Abschätzung der Genauigkeit bei Verwendung von Structure from Motion
Get PDFKaum eine technologische Neuentwickung der letzten Jahrzehnte hatte auf Anhieb einen derart starken Einfluss auf die markscheiderische und geodätische Praxis wie das Aufkommen unbemannter Flugsysteme (unmanned aerial system, UAS). Bedingt durch Größe und Tragfähigkeit dieser Systeme, beschränkt durch die vorherrschenden rechtlichen Rahmenbedingungen, sowie aufgrund der stetigen Miniaturisierung und Weiterentwicklung moderner Digitalkameras sind ein Großteil der am Markt befindlichen Systeme heutzutage mit Kameras als „eigentliches Vermessungsinstrument“ ausgestattet. Aufgrund der bei Drohnenbefliegungen üblicherweise unregelmäßigen und ungeordneten Bildverbände erfolgt die Auswertung in der Regel mittels automatisierter Mehrbildauswertung aus dem
Bereich Computer Vision (Structure from Motion, SfM), wobei trotz zahlreicher erfolgreicher Anwendungen grundlegende Untersuchungen und belastbare Aussagen zur erreichbaren Genauigkeit nach wie vor fehlen.
Vor diesem Hintergrund beschäftigt sich die markscheiderische Forschung an der Montanuniversität nun schon seit mehreren Jahren mit der Anwendung von UAS im Bergbau, wobei insbesondere hinsichtlich der Ergebnisverantwortlichkeit die Identifikation und Wechselwirkung genauigkeitsrelevanter Einflussparameter den Kern der Arbeiten bildet.
Neben Befliegungen im Realmaßstab, nehmen vor allem auch modellhafte Untersuchungen einen hohen Stellenwert in der Erforschung der gesuchten Zusammenhänge ein, welche im vorliegenden Beitrag präsentiert werden.Hardly any new technological development in recent decades has had such a strong influence on geodetic practice as the emergence of unmanned aerial systems (UAS). Due to the size and carrying capacity of these systems, limited by the current legal framework, as well as due to the constant miniaturization and further development of modern digital cameras, the majority of systems on the market today are equipped with cameras as 'actual surveying instrument'. Due to the usually irregular and disordered image blocks in drone surveys, the evaluation is usually carried out by means of automated multi image evaluation from Computer Vision (Structure from Motion, SfM), whereby despite numerous successful applications fundamental investigations and reliable statements on the achievable accuracy are still missing.
Against this background, research at Montanuniversitaet Leoben has been dealing with the application of UAS in mining for several years, whereby the identification and interaction of influencing parameters relevant to accuracy forms the core of the work. In addition to real-scale aerial surveys, model-based investigations also play an important role in the research of the desired interrelationships, which are presented in this article
Bewertung von Unsicherheiten radarinterferometrisch detektierter vertikaler Bodenbewegungen in Folge des Grubenwasseranstiegs im ehemaligen Steinkohlenrevier Oelsnitz/E.
Get PDFDas Institut für Markscheidewesen und Geodäsie der TU Bergakademie Freiberg beschäftigt sich bereits seit vielen Jahren mit der Analyse und dem Monitoring der vertikalen Bodenbewegungen im ehemaligen Steinkohlerevier Oelsnitz/Erzgebirge. Aktuelle Bestrebungen gehen dahin, die Potentiale der Radarinterferometrie zur Detektion vertikaler Bodenbewegungen bestmöglich auszunutzen um zukünftig, im Vergleich zu Nivellement Messungen in großen zeitlichen Abständen, auch zeitlich besser aufgelöste Aussagen zur Bewegungsdynamik zu erhalten. Nach einer grundsätzlichen Darstellung des Ablaufs einer PSI-Analyse unter Nutzung weitgehend freier Softwarelösungen, werden am Beispiel des Oelsnitzer Reviers verschiedene aus der Anwendung des Verfahrens resultierende praktische Fragestellungen analysiert.The Institute for Mine Surveying and Geodesy of the TU Bergakademie Freiberg has been working for many years on the analysis and monitoring of vertical ground movements in the former coal mine area Oelsnitz/Erzgebirge. Recent efforts are aimed at making the best possible use of the potentials of radar interferometry for the detection of these vertical ground movements. In the future, for example, it would be possible to obtain temporally better-resolved statements on the dynamics of ground movements in comparison to levelling measurements at long time intervals. After a general presentation of the workflow of a PSI analysis using widely free software solutions, various practical questions resulting from the application of the method are analyzed using the example of the former mining area Oelsnitz/Erzgebirge
Punktwolken von Handscannern und ihr Potenzial
Get PDFDer Beitrag beschäftigt sich mit dem Handscanner ZEB-REVO der Firma GeoSLAM. Es werden die Handhabung der Hardware im untertägigen Einsatz und die Weiterverarbeitung der Punktwolken für Anwendungen im Bergbau näher betrachtet. Die Notwendigkeit der Referenzierung der Punktwolken und eine Möglichkeit diese umzusetzen, werden dargelegt. Über den Vergleich der Daten mit Punktwolken von terrestrischen Laserscannern der Firma Riegl in der Software RiScanPro werden Genauigkeitsuntersuchungen angestellt, die dem Anwender die Grenzen des Systems aufzeigen. Schließlich führen die angestellten Untersuchungen zu einer kritischen Bewertung des Systems.This contribution addresses practical aspects, abilities and limitations in using the ZEBREVO hand-held scanner from GeoSLAM for underground mine mapping. Besides mapping activities, also post-processing of generated point clouds and requirements for georeferencing are discussed. An accuracy assessment is presented by the means of a point cloud comparison, generated by a terrestrial laser scanner from Riegl. Results demonstrate the technical ability and also the limitations of the system ZEB-REVO. Concluding, a critical evaluation of the system is presented
Eine nichtlineare Methode zur Online-Identifikation elektrischer Parameter einer Asynchronmaschine
Get PDFDie Parameteridentifikation ist ein substanzieller Schritt zur Regelung der Käfigläufer-Asynchronmaschinen, die am häufigsten gebauten Form von Motoren in der Industrie. Die genauen Werte der Motorparameter sind für alle Komponenten einer feldorientierten Regelung, wie z. B. für den Entkopplungsblock und den Läuferflussschätzer, notwendig.
In diesem Beitrag wird gezeigt, wie die Parameter im Stillstand anhand des NRLS-Algorithmus (Nonlinear-Recursive-Least-Square-Algorithmus) berechnet werden können