Universidad Distrital de la ciudad de Bogotá: Open Journal Systems
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Repertório para piano europeu e latinoamericano, rumo a um diálogo horizontal
Full text linkDue to the presence of colonial cultural paradigms that hierarchize some musical practices over others (notorious in a large part of Latin American Eurocentric Western academic contexts), the interpretative development of traditional Latin American piano music has been hindered, generating a gap with traditional European music in instrumental interpretative practices. This is due to the lack of publication and conservation of the Latin American repertoire for piano and its absence in the curricula in academies and conservatories, which causes a notable lack of knowledge of the context and the interpretation of this repertoire itself. An analysis of current piano syllabi in select artistic training programs reveals the urgent need to foster genuine dialogues based on the horizontality of musical practices, rather than on hierarchical structures.Debido a la presencia de paradigmas culturales coloniales que jerarquizan unas prácticas musicales sobre otras (notorio en gran parte de los contextos académicos occidentales eurocentristas latinoamericanos), se ha obstaculizado el desarrollo interpretativo de las músicas tradicionales y locales latinoamericanas para piano, generando una brecha con la música de tradición europea en las prácticas interpretativas instrumentales. Todo esto, como resultado de la falta de publicación y conservación del repertorio latinoamericano para piano y su ausencia en las mallas curriculares en academias y conservatorios, lo que provoca un notable desconocimiento del contexto y de la interpretación misma de este repertorio. Analizando la condición actual de los syllabus de las cátedras de piano, en algunos programas de formación artística, se hace evidente la necesidad de construir genuinamente diálogos desde la horizontalidad de las prácticas musicales y no desde la jerarquización.Devido à presença de paradigmas culturais coloniais que hierarquizam algumas práticas musicais sobre outras (notório em grande parte dos contextos acadêmicos ocidentais eurocêntricos latinoamericanos), o desenvolvimento interpretativo da música tradicional latino-americana para piano tem sido dificultado, gerando uma lacuna com a música tradicional europeia nas práticas instrumentais interpretativas. Tudo isso, em decorrência da falta de publicação e conservação do repertório latino-americano para piano e sua ausência nos currículos das academias e conservatórios, o que provoca um notável desconhecimento do contexto e da interpretação desse próprio repertório. Analisando a condição atual do programa das cadeiras de piano, em alguns programas de formação artística, tornase evidente a necessidade de construir genuinamente diálogos a partir da horizontalidade das práticas musicais e não da hierarquização
Arte e mídia: liberando o \u27post\u27 para tornálo \u27estéreo\u27
No full textIn the field of art, the term medium is increasingly used to define and discuss the interactions that occur during or between the conception, production, and appreciation of any plastic and/or visual work. Analyzing the components that constitute a medium is an alternative to revisit some of the effects contained in the definitions and theorizations that have been made about them, while also offering new perspectives for understanding what operates in them. In line with this, the proposal of the post-media condition presented by Rosalind Krauss in 1999 is taken to (re)think the gestures contained in the media, to notice their inherent traversal (transitivity) and, in this way, to consider the possibility of a medium or a denomination that groups that transitivity to generate a (stereo) solidity of the representative action of artEn el campo del arte es cada vez más frecuente el uso de la palabra medio para definir y conversar sobre las interacciones que se presentan durante o entre la concepción, producción y apreciación de cualquier obra plástica y/o visual. Analizar los aspectos que componen un medio es una alternativa para revisitar algunos de los efectos que contienen las definiciones y teorizaciones que se han hecho sobre ellos; y a su vez, permite proponer alternativas de comprensión de lo que en ellos opera. En línea con ello, se toma la propuesta de la condición postmedial presentada por Rosalind Krauss en 1999 para (re)pensar los gestos contenidos en los medios, reparar en su atravesar (transitividad ) inherente y, de esta manera, considerar la posibilidad de un medio o de una denominación que agrupe esa transitividad para generar una solidez (stereo) de la acción representativa del arte. No campo da arte, a palavra meio é cada vez mais utilizada para definir e discutir as interações que ocorrem durante ou entre a concepção, produção e apreciação de qualquer obra plástica e/ou visual. Analisar os aspectos que compõem um meio é uma alternativa para revisitar alguns dos efeitos contidos nas definições e teorizações que foram feitas sobre eles; e, por sua vez, nos permite propor alternativas para entender o que opera neles. Em consonância com isso, a proposta da condição pósmídia apresentada por Rosalind Krauss em 1999 é tomada para(re)pensar os gestos contidos na mídia, perceber sua travessia inherente (transitividade) e, dessa forma, considerar a possibilidade de um meio ou uma denominação que agrupe essa transitividade gerar uma solidez (estereo)da ação representativa da art
Manifestaciones de minerales de hierro alojados en la Riodacita de Los Tábanos de San Juan del Cesar (La Guajira), macizo de Sierra Nevada de Santa Marta: importancia petrológica
Full text linkContext: Los Tábanos Rhyodacite, located in San Juan del Cesar (La Guajira) within the Sierra Nevada de Santa Marta Massif, exhibits outcrops affected by ongoing chemical weathering processes, primarily oxidation. This alteration results in the formation of iron minerals that provide relevant information on the petrological evolution of the rock. Objective: To characterize the iron manifestations, evaluating their petrological significance and mineralogical phases.Methodology: Representative samples were analyzed using complementary analytical techniques: stereomicroscopy, scanning electron microscopy (SEM), X ray diffraction (XRD), wavelength-dispersive X-ray fluorescence (WDXRF), attenuated total reflection infrared spectroscopy (ATR-IR), and Raman spectroscopy. These methods enabled the identification of mineral phases and the assessment of the mineralogical and microstructural complexity of the samples.Results: Mineralogical analysis revealed the presence of magnetite, hematite, quartz, and actinolite. The data indicate that iron mineral occurrences develop primarily on recently fractured surfaces, where chemical weathering is active. Overall, the samples exhibit low mineralogical and microstructural complexity.Conclusions: Los Tábanos Rhyodacite undergoes active oxidation process associated with the interaction of iron with oxygen and water. This process mainly produces magnetite and hematite, minerals that reflect the chemical conditions of the environment and the degree of alteration of the rock. The low mineralogical complexity observed suggests a relatively simple system of mineral transformation.Contexto: La Riodacita Los Tábanos, localizada en San Juan del Cesar (La Guajira) dentro del Macizo de la Sierra Nevada de Santa Marta, presenta afloramientos con evidencias de procesos de meteorización química en curso, principalmente de oxidación. Esta alteración involucra la formación de minerales de hierro que aportan información relevante sobre la evolución petrológica de la roca. Objetivo: Caracterizar las manifestaciones de hierro, evaluando su significado petrológico y fases mineralógicas.Metodología: Se analizaron muestras representativas mediante técnicas analíticas complementarias: estereomicroscopía, microscopía electrónica de barrido (SEM), difracción de rayos X (XRD), fluorescencia de rayos X de longitud de onda dispersiva (WDXRF), espectroscopía infrarroja por reflexión total atenuada (ATR-IR) y espectroscopía Raman. Estas herramientas permitieron identificar fases minerales y evaluar la complejidad mineralógica y microestructural de las muestras.Resultados: El análisis mineralógico reveló la presencia de magnetita, hematita, cuarzo y actinolita. Las observacionesindican que las manifestaciones de minerales de hierro se desarrollan principalmente en superficies recientementefracturadas, donde la meteorización química está activa. En general, las muestras presentan baja complejidadmineralógica y microestructural.Conclusiones: La Riodacita Los Tábanos experimenta un proceso de oxidación activo asociado a la interacción dehierro con oxígeno y agua. Este fenómeno genera principalmente magnetita y hematita, minerales que reflejan las condiciones químicas del ambiente y el grado de alteración de la roca. La baja complejidad mineralógica observada sugiere un sistema relativamente simple de transformación mineral
Herramienta de mapeo emocional basada en OpenBCI: visualización de Arousal y Valencia
No full textThis document details the development of a prototype created in Processing (Java) that enables real-time identification of Arousal and Valence values. The prototype utilizes electroencephalographic signals recorded from the Open BCI Cyton + Daisy system. The software receives the digitized amplitude data from EEG signals, and from these amplitudes, the PSD (Power Spectral Density) of each of these signals is obtained. Based on previous research, it has been established that through the processing and filtering of electroencephalographic data and the extraction of alpha and beta waves related to the power of certain electrodes (AF3, AF4, T7, and T8 of the Emotiv Insight), it is possible to estimate levels of arousal (emotional state of excitation and relaxation) and levels associated with positive or negative perceptions (emotional state of valence). For estimating Valence, electrodes AF3 and AF4 are used, comparing the alpha and beta power of these channels. Beta waves are associated with states of alertness or excitation, while alpha waves are more dominant in relaxation states. Therefore, the ratio between beta and alpha is a reasonable indicator of a person\u27s arousal state. Finally, by analyzing the power between the electrodes located at F3 and F4, configured in the 10/20 standard, and extracting the spectral power in the alpha and beta bands, the Arousal and Valence values of the OpenBCI system are obtained.En este escrito se detalla el desarrollo de un prototipo desarrollado en Processing (Java) que permite identificar los valores de Arousal y Valencia en tiempo real; en estos se obtienen registros de señales electroencefalográficas del sistema Open BCI Cyton + Daisy. El software recibe como entrada, los datos digitalizados de amplitud de señales EEG y con estas amplitudes se obtiene la PSD o densidad de potencia espectral de cada una de estas señales. A partir de varios trabajos investigativos previos se establece que a partir del procesamiento y filtrado de los datos electroencefalográficos y la obtención de ondas alfa y beta relacionadas con la potencia de ciertos electrodos (AF3, AF4, T7 Y T8 de Emotiv Insight), es posible obtener valoraciones del nivel de excitación y relajación de una persona (estado emocional del Arousal) y también obtener niveles asociados a percepciones positivas o negativas (estado emocional de la Valencia). Para la obtención de una estimación de Valencia se emplean los electrodos AF3 y AF4, realizando una comparación entre las potencias de alfa y beta de dichos canales. En el caso de las ondas Beta, estas son asociadas con estados de alerta o excitación, mientras que las ondas alfa son más dominantes en estados de relajación. Por lo tanto, la relación entre beta y alfa es un indicador razonable del estado de excitación o arousal de una persona. Finalmente, con operaciones de potencia entre los electrodos ubicados en F3 y F4 configurados en el estándar 10/20 y extrayendo la potencia espectral en las bandas alfa y beta, se obtienen entonces los valores de Arousal y Valencia del sistema OpenBCI. 
Modelamiento de un sistema de lecho fijo con poscombustión de volátiles del carbón para hornos de cocción de cerámicos
Full text linkContext: It is estimated that, in Colombia, more than 1300 brick industries consume around 5800 Tcal/year, which are supplied by coal, biomass, wood, and gas combustion. The most commonly used kilns are down-draught, wherein coal combustion is produced on fixed-grate beds, emitting greenhouse gases and other pollutants. As a contribution to solving this problem, this work presents the model of a fixed-bed system with coal volatiles post-combustion.
Method: Temperature, time, coal consumption, and combustion products were monitored in a down-draught kiln, in order to determine their mass, energy, and thermal efficiency balances. Coal characterization was performed under ASTM standards, ashes were determined via XRD, XRF, and TGA, and emissions were obtained using a gas analyzer. The thermodynamic model used to design the 3D reactor was based on coal-burning analysis.
Results: The process lasted 3166 min, consuming 2150 kg of coal. The combustion gases exhibited a varying composition of CO2, CO, O2, and hydrocarbons. The temperature on the grate reached 900 °C, and we recorded 1000 °C in the dome and 600 °C at the chimney base. The temperature difference between the dome and the chimney base explains the heat transferred for ceramic baking. The calorific value of the char was 19.52% higher than that of the coal used. The composition of the ash showed silicon oxide, mullite, and goethite. The 3D model consists of a grate with preheater ducts for the secondary air post-combustion of the volatiles.
Conclusions: The outcome of this research was the 3D model of a fixed-bed grate for coal combustion and volatiles post-combustion. With its implementation, we expect to improve air quality and reduce the effects of the process on human health, as well as its operating costs.Contexto: Se estima que, en Colombia, más de 1300 industrias ladrilleras consumen alrededor de 5800 Tcal/año, provenientes de la combustión de carbón, biomasa, leña y gas. Los hornos más comunes son los de tiro descendente, en los cuales la combustión del carbón se realiza sobre parrillas fijas, emitiendo gases de efecto invernadero y otros contaminantes. Como contribución a la solución de este problema, este trabajo presenta el modelo de un sistema de lecho fijo con poscombustión de volátiles del carbón.
Método: Se monitorearon la temperatura, el tiempo, el consumo de carbón y los productos de combustión en un horno de tiro descendente, a fin de determinar los balances de masa, energía y eficiencia térmica. La caracterización del carbón se realizó bajo las normas ASTM, las cenizas se analizaron mediante XRD, XRF y TGA, y las emisiones se determinaron utilizando un analizador de gases. El modelo termodinámico empleado para el diseño del reactor 3D se basó en el análisis de la combustión del carbón.
Resultados: El proceso tuvo una duración de 3166 minutos, con un consumo de 2150 kg de carbón. Los gases de combustión presentaron una composición variable de CO₂, CO, O₂ e hidrocarburos. La temperatura en la parrilla alcanzó los 900 °C, y se registraron 1000 °C en la cúpula y 600 °C en la base de la chimenea. La diferencia de temperatura entre la cúpula y la base de la chimenea explica el calor transferido para la cocción de la cerámica. El poder calorífico del char fue 19.52 % superior al del carbón utilizado. La composición de las cenizas mostró la presencia de óxido de silicio, mullita y goethita. El modelo 3D consiste en una parrilla con conductos precalentadores para el aire secundario destinado a la poscombustión de los volátiles.
Conclusiones: El resultado de esta investigación fue el modelo 3D de una parrilla de lecho fijo para la combustión de carbón y la poscombustión de volátiles. Con su implementación, se espera mejorar la calidad del aire y reducir los efectos del proceso sobre la salud humana, así como sus costos operativos
O Despertar dos Sentidos: Outras Didáticas na Prática Pedagógica Musical
Full text linkThe article presents the results of a documentary analysis of pedagogical experiences of music teachers belonging to the network of public schools in the city of Bogotá, published by IDEP – Institute for Educational Research and Pedagogical Development between the years 2010-2019. The aim of this research was to analyze and describe the didactics used to structure and animate the pedagogical practices of music teachers in the everyday context of their classes and projects within the public-school setting, as well as their impact on the school community. The study followed a qualitative hermeneutic-interpretive approach under the modality of documentary research. As part of the results of this investigation,several approaches emerged, including those related to sensory perception, imagination, and creativity, the critical-social aspect, cultural identity, corporeality, and the use of technological tools as didactic proposals.Este artículo expone los resultados del análisis documental de algunas experiencias pedagógicas de docentes de música pertenecientes a la red de colegios públicos de la ciudad de Bogotá, publicadas por el IDEP-Instituto para la Investigación Educativa y Desarrollo Pedagógico entre los años 2010-2019.
El objetivo de esta investigación fue analizar y describir las didácticas utilizadas para estructurar y dinamizar las prácticas pedagógicas de los docentes de música en la cotidianidad de sus clases y proyectos de la matriz escolar pública, así como su impacto en la comunidad escolar.
Esta investigación se llevó a cabo mediante un enfoque cualitativo de carácter hermenéutico-interpretativo bajo la modalidad de revisión documental. Como parte sus resultados, emergen enfoques que atraviesan la sensopercepción, imaginación y creación, lo crítico-social, la identidad cultural, la corporalidad, y el uso de herramientas tecnológicas como propuestas didácticas. Este artigo apresenta os resultados da análise documental de algumas experiências pedagógicas de professores de música pertencentes à rede de escolas públicas da cidade de Bogotá, publicada pelo Instituto IDEP de Investigação Educacional e Desenvolvimento Pedagógico entre 2010 e 2019. O objetivo desta investigação foi analisar e descrever as didáticas utilizadas para estruturar e dinamizar as práticas pedagógicas dos professoresde música no quotidiano das suas turmas e projetos da matriz das escolas públicas, bem como o seu impacto na comunidade escolar. Esta investigação foi realizada através de uma abordagem qualitativa de natureza hermenêutica-interpretativa, no âmbito da revisão documental. Como parte dos seus resultados, emergem abordagens que cruzam a perceção da sensação, imaginação e criação, a identidade crítico-social, cultural, a corporeidade e o uso de ferramentas tecnológicas como propostas didática
Nota editorial
Full text linkEn este volumen 23 número 2 de 2024 de la revista Infancias Imágenes, las emociones y las primeras escrituras infantiles; las exploraciones expresivas aesthésicas[1] de las infancias en las regiones colombianas; las políticas públicas interculturales para atender a niñas y niños con sordera; los imaginarios de genero de niños trans; el juego simbólico como soporte para el desarrollo social infantil; las concepciones de infancia y escuela de maestros normalistas; los relatos sobre la niñez para explorar identidades a través de la memoria colectiva y familiar; el aprendizaje de una segunda lengua en instituciones de educación pública para primera infancia; y las remembranzas autobiográficas acerca de las vivencias universitarias, constituyen terreno abonado para prometedores sembradíos en los cuales queremos disponer nuevas semillas que posibiliten cultivar fructíferas relaciones con las infancias, signadas siempre por interacciones constructivas, gozosas y responsables con niños y niñas.
[1] Por aesthesis entendemos un concepto que busca distanciar los haceres creadores de la matriz colonial del poder. Se trata de una noción decolonial que propone romper con la hegemonía del concepto eurocéntrico de estética
Exploración de enfoques de control para la rehabilitación de la marcha y asistencia a la locomoción basada en robots: Una revisión exhaustiva
Full text linkContext: Robot-assisted gait rehabilitation is a rapidly evolving field that aims to enhance therapeutic outcomes through the integration of advanced robotic systems. These systems reduce the physical burden on therapists while enabling intensive and repetitive patient training. However, current methods often require manual adjustments tailored to individual gait patterns, limiting their generalizability and efficiency. Objective: This paper provides a comprehensive review of control approaches for robot-based gait rehabilitation and locomotion assistance, focusing on improving adaptability and human-robot synchronization. The goal is to identify effective techniques and methods that optimize exoskeleton performance and improve patient outcomes. Methodology: A state-of-the-art review was conducted through a structured literature search across multiple scientific databases to identify research on lower-limb exoskeletons, centering on control strategies for robot-assisted gait rehabilitation. The search initially employed broad keywords such as “lower limb exoskeletons,” “extremity lower exoskeletons,” and “lower limb robotic exoskeletons,” among others. It was then refined using more specific terms including “lower limb exoskeleton control,” “assisted gait control,” “assistance control strategy,” “wearable robots control,” and “robotic rehabilitation,” among others. Well-defined inclusion criteria ensured thematic relevance, methodological rigor, and comprehensive coverage of recent advancements. A total of 77 studies meeting these criteria were analyzed to identify and categorize control approaches, and to discuss their scope, advantages, and limitations rather than directly assessing their clinical effectiveness or patient outcome improvements. Future research should focus on data-driven control methods to address individual variability and improve exoskeleton adaptability. Results: The review highlights a taxonomy of essential control strategies for robot-assisted gait, such as trajectory tracking based on position, force-impedance control, control driven by bio-signals, and adaptive control techniques. Real-time adaptive strategies, such as Velocity Field Control and Assist-As-Needed approaches, demonstrate strong potential for improving synchronization and reducing manual tuning requirements. Conclusions: Adaptive control strategies, particularly Assist-As-Needed controllers, are effective in encouraging active patient participation and optimizing rehabilitation outcomes. Financing: This research work received funding from Universidad del Valle under the project "Plataforma tecnológica modular para la valoración objetiva de la marcha humana" (C.I. 21259) and from the Ministry of Science, Technology, and Innovation (Minciencias - Open call 647).Contexto: la rehabilitación de la marcha asistida por robots es un campo en rápida evolución que busca mejorar los resultados terapéuticos mediante la integración de sistemas robóticos avanzados. Estos sistemas reducen la carga física sobre los terapeutas y permiten entrenamientos intensivos y repetitivos para los pacientes. Sin embargo, los métodos actuales suelen requerir ajustes manuales adaptados a los patrones de marcha individuales, lo que limita su generalización y eficiencia. Objetivo: este artículo presenta una revisión integral de los enfoques de control utilizados en la rehabilitación y asistencia de la marcha mediante robots, con énfasis en mejorar la adaptabilidad y la sincronización humano-robot. El objetivo es identificar técnicas y métodos efectivos que optimicen el desempeño de los exoesqueletos y contribuyan a mejorar los resultados en los pacientes. Metodología: se realizó una revisión del estado del arte a través de una búsqueda estructurada de literatura en múltiples bases de datos científicas para identificar investigaciones sobre exoesqueletos de miembros inferiores con enfoque en estrategias de control para la rehabilitación robótica de la marcha. La búsqueda inicial utilizó palabras clave generales como “lower limb exoskeletons”, “extremity lower exoskeletons” y “lower limb robotic exoskeletons”, entre otras. Posteriormente, se refinó empleando términos más específicos, incluidos “lower limb exoskeleton control”, “assisted gait control”, “assistance control strategy”, “wearable robots control” y “robotic rehabilitation”, entre otros. Se aplicaron criterios de inclusión claramente definidos que aseguraron la relevancia temática, el rigor metodológico y la cobertura de los avances más recientes. Un total de 77 estudios que cumplían con estos criterios fueron analizados para identificar y categorizar enfoques de control, así como para discutir su alcance, ventajas y limitaciones, más que para evaluar directamente su efectividad clínica o su impacto en los resultados de los pacientes. Se sugiere que futuras investigaciones se centren en métodos de control basados en datos para abordar la variabilidad individual y mejorar la adaptabilidad de los exoesqueletos. Resultados: la revisión resalta una taxonomía de estrategias de control esenciales para la rehabilitación robótica de la marcha, como el seguimiento de trayectoria basado en posición, el control de fuerza-impedancia, el control basado en bioseñales y las técnicas de control adaptativo. Las estrategias adaptativas en tiempo real, como Velocity Field Control y los enfoques de Assist-As-Needed, muestran un alto potencial para mejorar la sincronización y reducir la necesidad de ajustes manuales. Conclusiones: las estrategias de control adaptativo, especialmente el control Assist-As-Needed, resultan efectivas para fomentar la participación activa del paciente y optimizar los resultados en los procesos de rehabilitación. Financiamiento: este trabajo de investigación recibió financiamiento de la Universidad del Valle, bajo el proyecto "Plataforma tecnológica modular para la valoración objetiva de la marcha humana" (C.I. 21259), y el Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación (Convocatoria abierta 647)
Predicción horaria de irradiancia y temperatura usando redes recurrentes y modelos gaussianos
Full text linkThis research applies artificial intelligence techniques to predict physical variables such as irradiance and temperature, addressing the challenge of time series nonlinearity. The main objective is to compare the predictive performance of LSTM, GRU, and SGPR models across three datasets (Jena, Solcast, and IDEAM), evaluating threes liding-window configurations and an hourly prediction scheme, where a separate model is trained for each hour instead of relying on a single general model. Results, assessed using MAE, RMSE, and R², show that in the Jena dataset, for example, the SGPR model under the hourly approach achieves average values of 0.53◦C, 0.74◦C, and0.99, respectively. Overall, the findings suggest that employing multiple Gaussian process-based models trained with hour-specific information yields superior performance compared to using a single model.Esta investigación aplica técnicas de inteligencia artificial para predecir variables físicas como irradiancia y temperatura, enfrentando el reto de la no linealidad en series de tiempo. El objetivo principal es comparar la eficiencia de modelos LSTM, GRU y SGPR en tres bases de datos (Jena, Solcast e IDEAM), evaluando tres configuraciones de ventanas deslizantes y un esquema de predicción horaria, en el cual se entrena un modelo independiente para cada hora en lugar de un único modelo general. Los resultados, medidos mediante MAE, RMSE y R², muestran que, en la base de datos Jena, por ejemplo, el modelo SGPR bajo el enfoque horario alcanza valores promedio de 0.53◦C, 0.74◦C y 0.99, respectivamente. En conjunto, los hallazgos sugieren que emplear múltiples modelos basados en procesos gaussianos con información específica por hora ofrece un desempeño superior al uso de un único modelo
Dança e Pachakuti: o Taqui como Tecnologia de Reciprocidade Humano–Natureza
Full text linkThis article interprets the Andean taqui—a ritual dance-song—as a technology of reciprocity between humans and nature rather than an aesthetic performance. Drawing on decolonial and anthropological frameworks (Gell, Pescayre, Espejo, Díaz), it critiques Eurocentric notions that turned acts of mutual nurturing into patrimonial shows. Through colonial sources (Guamán Poma, Bertonio, Holguín), comparative analysis, and recent ethnographic testimonies, the paper reveals how taqui links body, breath, and territory in relational systems sustaining communal life. The study highlights the displacement of the ancestral Qarwani by the folkloric Llamerada and argues that ritual dances embody ecological knowledge and living epistemologies capable of regenerating planetary care networks. El artículo propone comprender el taqui andino —danza-canto ritual— como una tecnología de reciprocidad entre humanos y naturaleza, más que como una expresión estética. Desde una perspectiva decolonial y antropológica, dialoga con autores como Gell, Pescayre, Espejo y Díaz para desmontar la mirada eurocéntrica que ha transformado prácticas de crianza mutua en espectáculos patrimoniales. Mediante revisión de fuentes coloniales (Guamán Poma, Bertonio, Holguín), análisis comparado y testimonios etnográficos recientes, muestra cómo el taqui articula cuerpo, aliento y territorio en sistemas relacionales que sostienen la vida comunal. El estudio evidencia el desplazamiento del Qarwani por la Llamerada folclórica y plantea que las danzas rituales constituyen saberes ecológicos y epistemologías vivas capaces de reactivar la red de cuidados planetarios. Este artigo investiga como diversas danças tradicionais andinas—com destaque para o taqui—funcionam como tecnologias de interação com a Pachamama, integrando dimensões ritual, produtiva e comunitária em um único gesto simbólico. A partir de revisão crítica de fontes coloniais (dicionários quechua e aimara; iconografia de Guamán Poma) e de quinze anos de investigação docente, complementada por entrevistas semiestruturadas, analisase como o canto–dança ativa processos agrícolas (germinação; ciclos de chuva; saúde do rebanho) e regula os ritmos da vida humana (semeadura, colheita, formação de casais). Os depoimentos indicam que nomear a semente “desperta” a pacha illa, que determinadas melodias convocam a chuva, e que a omissão desses rituais resulta em secas ou insucesso das colheitas. Concluise que essas práticas constituem um sistema ancestral de governança ecológica, cuja eficácia não se apoia no valor estético, mas na capacidade operacional de cuidado mútuo, oferecendo modelos de sustentabilidade e resiliência diante da crise ambiental