Universidad Icesi, Colombia: Portal de revistas
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Oxímetro de pulso com visualização de dados na Internet
Get PDFIn this work, we describe the design and construction of a pulse oximeter for remote patient monitoring. The proposed device uses the ESP8266 microcontroller as the core component to establish the wireless connection and send information to a node.js server. Then, a web service shows the saturation of oxygen and the heart rate through a WebSocket connection. This paper describes the hardware and software designs, justifying the decision to select each component of the proposed device. Finally, some experimental results are shown to illustrate the performance of the developed prototype. En este trabajo se describe el diseño y la construcción de un oxímetro de pulso para el monitoreo de pacientes a distancia. El dispositivo propuesto utiliza el microcontrolador ESP8266 como componente principal para establecer la conexión inalámbrica y enviar la información a un servidor node.js. Además, un sistema web puede mostrar la saturación de oxígeno y la frecuencia del latido cardiaco a través de una conexión con WebSockets. En el artículo se describen los diseños del hardware y software del dispositivo, y se justifica la selección de cada uno de sus componentes. Finalmente, se muestran algunos resultados experimentales que ilustran el funcionamiento del prototipo desarrollado.Neste trabalho, descrevemos o desenho e a construção de um oxímetro de pulso para monitorar pacientes à distância. O dispositivo proposto usa o microcontrolador ESP8266 como o componente principal para estabelecer a conexão sem fio e enviar a informação para um servidor node.js. Além disso, um sistema web pode mostrar a saturação de oxigênio e a frequência cardíaca através de uma conexão com WebSockets. O artigo descreve os desenhos do hardware e do software do dispositivo e justifica a seleção de cada um dos seus componentes. Finalmente, são mostrados alguns resultados experimentais que ilustram o funcionamento do protótipo desenvolvido
Efectos de la ecualización ciega de canal utilizando el algoritmo acelerador regresivo versión ɣ
Get PDFWe present a blind channel equalization scheme, applied to ɣ version regressive acceleration algorithm, which uses self-taught equalization techniques to study the characteristics of both, the second and the higher order moments for the transmitted signal, used to calculate the signal of error and thus, to make an optimal estimation of the transmitted symbols. This way, simulations of the obtained results are done in comparison with the algorithms based on the stochastic gradient and with the Bussgang algorithms. The results of that simulations show how, using the regressive acceleration algorithm version ɣ, a better detection of transmitted bits and higher convergence speeds are obtained, with a minimum mean square error.Se presenta un esquema de ecualización ciega de canal, donde se aplica el algoritmo acelerador regresivo versión ɣ, el cual utiliza las técnicas de ecualización autodidacta que estudian las características de los momentos de segundo orden y de orden superior de la señal transmitida, usados para calcular la señal de error, con el fin de realizar una óptima estimación de los símbolos transmitidos. Con ello se simulan los resultados obtenidos en comparación con los algoritmos basados en el gradiente estocástico y en los algoritmos de Bussgang. Los resultados de las simulaciones muestran que, utilizando el algoritmo acelerador regresivo versión ɣ, se obtiene una mejor detección de los bits trasmitidos y mayores velocidades de convergencia, con un error cuadrático medio mínimo
Esquema de orientação para rastreamento de caminhos sem restrições temporárias pelo navio Krick Felix sob a influência de correntes marinhas
Get PDFThe autonomous surface vehicles are composed of a guidance, navigation, and control systems where the first one plays an important role in missions without human intervention. This article presents the design of a guidance system made of an I-LOS controller, where its purpose is to achieve the convergence and the precise following of straight paths, regardless of the sea currents presence. The controller gains adjustment is performed according to the vehicle features and the geometry of the path to follow. The proposed guidance algorithm is assessed through simulation, obtaining favorable results.Los vehículos autónomos de superficie están compuestos por un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control, el primero de ellos juega un papel vital en el cumplimiento de misiones sin intervención humana. Este artículo presenta el diseño de un esquema guiado, formado por un controlador I –LOS, que tiene como finalidad lograr la convergencia y el seguimiento preciso de caminos rectos, a pesar de la presencia de las corrientes marinas. El ajuste de las ganancias del controlador se realiza de acuerdo con las características del vehículo y la geometría del camino a seguir. El algoritmo de guiado propuesto se evalúa mediante una simulación, con resultados favorables. Os veículos autônomos de superfície são compostos por um sistema de orientação, um sistema de navegação e um sistema de controle, o primeiro deles desempenha um papel vital no cumprimento de missões sem intervenção humana. Este artigo apresenta o projeto de um esquema guiado, composto por um controlador I-LOS, que visa alcançar a convergência e o rastreamento preciso de caminhos retos, apesar da presença de correntes marinhas. O ajuste dos ganhos do controlador é feito de acordo com as características do veículo e a geometria do caminho a ser seguido. O algoritmo de guiado proposto é avaliado através de simulação, com resultados favoráveis
apresentação
No full textPresentation S&T Vol. 16 Ed. 46Presentación S&T Vol. 16 Ed. 46Apresentação S&T Vol. 14 Ed. 4
Aplicaciones SCADA y cliente Web para la monitorización del sistema eléctrico aislado “Cayo Santa María”
Get PDFIn modern society, monitoring and control every industrial process are essentials requirements to achieve an adequate efficiency. This work is focused on the implementation of a Supervisory Control and Data Acquisition [SCADA] system integrating the generating groups and the electric substation of the “Cayo Santa María” isolated electrics y stem located in Cuba. For its design, we employed the Eros development platform on its version 5.9 and we collected the field variables via the Modbus protocol and the OPC standard. We also defined the communicatons network between the technological targets at the physical level by configuring a report system with the most relevant measurements and we coded a web client to monitor the SCADA parameters from the cooperative network. The obtained solution entails to considerable economical savings by complaining the pre-established functional and operational requirements; furthermore, it provides a considerable flexibility towards future modifications.En la sociedad actual, la monitorización y el control de todo proceso industrial son requisitos indispensables para lograr una eficiente productividad. Este trabajo se enmarca en la implementación de un Sistema de Control Supervisorio y Adquisición de Datos [SCADA] que integra los grupos de generación y la subestación eléctrica del sistema eléctrico aislado Cayo Santa María (Cuba). Para su diseño se utilizó la plataforma de desarrollo Eros v.5.9 y para la adquisición de las variables de campo: el protocolo Modbus y el estándar OPC. Como parte de este sistema se diseñó también la red de comunicaciones entre los objetivos tecnológicos a nivel físico, se configuró un sistema de reportes con las mediciones más significativas y se codificó un cliente web para la monitorización de los parámetros del SCADA desde la red corporativa. La solución obtenida supone un ahorro económico considerable, satisface los requerimientos funcionales y de operación preestablecidos, y brinda una elevada flexibilidad frente a modificaciones futuras
O Fenômeno das Drogas nas Filipinas, Características Históricas e Debate Atual
No full textThis article will focus on the development of the drug phenomenon and the role it has played within Philippine society, government entities and the different political positions that have been taken in relation to this situation from its colonial origin to the present day.Este artículo versará en torno al desarrollo del fenómeno de las drogas y al papel que este ha desempeñado dentro de la sociedad filipina, las entidades gubernamentales y las diferentes posturas políticas que se han adoptado con relación a esta situación desde su origen colonial hasta nuestros días.Este artigo enfocará o desenvolvimento do fenômeno das drogas e o papel que isso tem desempenhado na sociedade filipina, nas entidades governamentais e nas diferentes posições políticas adotadas em relação a essa situação, desde sua origem colonial até os dias de hoje
Migrantes irregulares en América Latina: el caso colombiano
Get PDFColombia has not been a recipient of a large number of migrants; on the contrary, it has tended more to be a transmitter of migrants given its internal conflict. What has been evident in recent years is a change in this situation, Colombia is a country of passage for hundreds of people seeking to reach from different parts of the world to North America. Due to this situation, the country does not have an immigration policy that allows it to deal with the large number of people who enter daily, leaving in evidence the tensions that are generated around the rights granted to Colombians and those not born in Colombia. Thus, the question that guides this work is how the media have represented immigrants who arrive in Colombia irregularly, during the period corresponding to the government of Juan Manuel Santos (2010 - 2017). For this a press review of the main newspapers of the country has been carried out -El País, El Espectador and El Tiempo-, with the purpose of identifying the language used in these and the ways in which it is narrated the action of the State to the citizens.Colombia no ha sido receptora de un gran número de migrantes; por el contrario, ha tenido más a ser emisora de migrantes dado su conflicto interno. Lo que se ha visto en los últimos años es un cambio de esta situación, pues al día de hoy Colombia es un país de paso para cientos de personas que buscan llegar desde distintos lugares del mundo hacia Norteamérica. Ante esta situación, Colombia no tiene una política migratoria que permita atender a la gran cantidad de personas que entran a diario, dejando en evidencia las tensiones que se generan alrededor de los derechos otorgados a los colombianos y a aquellos no nacidos en Colombia. Así, la pregunta que guía el presente trabajo es cómo los medios de comunicación han representado a los inmigrantes que llegan a Colombia de manera irregular, durante el periodo correspondiente al gobierno de Juan Manuel Santos (2010 – 2017). Para responder, he llevado a cabo una revisión de prensa de los principales periódicos del país y la región -El País, El Espectador y El Tiempo-, con el propósito de identificar el lenguaje empleado en estos y las formas en las cuales se narra el accionar del Estado a los ciudadanos.Colombia no ha sido receptora de un gran número de migrantes; por el contrario, ha tenido más a ser emisora de migrantes dado su conflicto interno. Lo que se ha visto en los últimos años es un cambio de esta situación, pues al día de hoy Colombia es un país de paso para cientos de personas que buscan llegar desde distintos lugares del mundo hacia Norteamérica. Ante esta situación, Colombia no tiene una política migratoria que permita atender a la gran cantidad de personas que entran a diario, dejando en evidencia las tensiones que se generan alrededor de los derechos otorgados a los colombianos y a aquellos no nacidos en Colombia. Así, la pregunta que guía el presente trabajo es cómo los medios de comunicación han representado a los inmigrantes que llegan a Colombia de manera irregular, durante el periodo correspondiente al gobierno de Juan Manuel Santos (2010 – 2017). Para responder, he llevado a cabo una revisión de prensa de los principales periódicos del país y la región -El País, El Espectador y El Tiempo-, con el propósito de identificar el lenguaje empleado en estos y las formas en las cuales se narra el accionar del Estado a los ciudadanos
Deficiências e estilos de aprendizagem organizacional: estudo comparativo das MPMEs em Bogotá, na Colômbia e em Durango, no México
Get PDFThis paper aims at analyzing the influence that organizational learning disabilities have on organizational learning styles in MSMEs based in Bogotá (Colombia) and performing a comparative analysis with the findings in the city of Durango (Mexico). To this end, an instrument was administered to a random sample of 386 companies in Bogotá and 28 linear regression models were developed. Statistically significant evidence was found for the influence of organizational learning disabilities on learning styles in the companies studied. Additionally, blindness and naivety were found to be the most prominent organizational disabilities in both cities.El objetivo del presente trabajo consiste en analizar la influencia que las incapacidades de aprendizaje organizacional tienen en los estilos de aprendizaje organizacional en las Mipymes en Bogotá (Colombia) y realizar un análisis comparativo con los hallazgos en la ciudad de Durango (México). Para esto se aplicó un instrumento a una muestra aleatoria de 386 empresas de Bogotá y se construyeron 28 modelos de regresión lineal. A partir de lo anterior se encontró evidencia estadísticamente significativa de la influencia de las incapacidades de aprendizaje organizacional en los estilos de aprendizaje en las empresas estudiadas. Adicionalmente, se encontró que la ceguera y la candidez fueron las incapacidades organizacionales de mayor predominancia en ambas ciudades.O objetivo deste artigo é analisar a influência que as deficiências de aprendizagem organizacional têm nos estilos de aprendizagem organizacional nas MPMEs em Bogotá (Colômbia), e realizar uma análise comparativa com as descobertas na cidade de Durango (México). Para tanto, aplicou-se um instrumento a uma amostra aleatória de 386 empresas em Bogotá e construíram-se 28 modelos de regressão linear. Pelo exposto, encontrou-se evidência estatisticamente significativa da influência das dificuldades de aprendizagem organizacional nos estilos de aprendizagem nas empresas estudadas
Confiança empresarial nos mercados emergentes: o efeito moderador sobre a relação entre instituições e a corrupção no México e o Peru
Get PDFEmerging market firms often face corruption and institutional weakness in their environments. Firm-level trust may help with these challenges. In these countries, firm-level trust may engage employees and reduce pressure on firms from weak institutions and corruption. This is a study of employees of firms in Mexico and Peru, and it measures perceptions of corruption, trust, and institutional strength. Using confirmatory factor analysis and linear regression, the study tests hypotheses that trust moderates the weak institution - perceived corruption relationship. Findings suggest that trust may help employees be productive despite these challenges. Firms that build trust among employees may be better able to confront the challenges of corrupt and uncertain institutional environments.Las empresas en mercados emergentes se enfrentan frecuentemente a la corrupción y debilidad institucional en su entorno. La confianza empresarial puede ayudar con estos desafíos. En mercados emergentes, la confianza empresarial puede involucrar a los empleados y reducir la presión sobre las empresas, causada por debilidades institucionales. El presente es un estudio con empleados de México y Perú que mide sus percepciones de corrupción, confianza y fortaleza institucional. Por medio de análisis factorial confirmatorio y regresión lineal, se investiga cómo la confianza modera la relación entre la debilidad institucional y la corrupción percibidas. Los resultados sugieren que la confianza empresarial motiva a los empleados a ser productivos, y que las empresas que generan confianza pueden enfrentar mejor los desafíos de entornos institucionales corruptos.As empresas nos mercados emergentes enfrentam frequentemente à corrupção e fraqueza institucional em seu ambiente. A confiança empresarial pode contribuir com esses desafios. Nos mercados emergentes, a confiança empresarial pode envolver aos funcionários e reduzir a pressão sobre as empresas, pelas debilidades institucionais. Este artigo apresenta um estudo com funcionários do México e do Peru que mensura suas percepções de corrupção, confiança, e força institucional. Por meio de analise fatorial confirmatória e regressão linear, investiga-se como a confiança modera a relação entre a fraqueza institucional e a corrupção percebidas. Os resultados sugerem que a confiança empresarial motiva aos funcionários a ser produtivos e que as empresas que geram confiança podem lidar melhor com os desafios dos ambientes institucionais corruptos
Abordagens da responsabilidade social empresarial no agronegócio
Get PDFCorporate social responsibility (CSR) has various applications in manufacturing and service sectors. Still, the agricultural sector remains understudied in the academic literature. This paper aims to identify major CSR approaches which have been developed in agribusiness. A bibliometric technique was used to determine connections between articles indexed in Web of Science about CSR and agribusinesses. Based on the literature analysis results, four application approaches were determined: global value chain, environmental issues, regulation and international private standards and strategy. The study concludes that the link between CSR and agribusiness is a valuable research field, particularly with regard to compliance of the United Nations Sustainable Development Goals. La responsabilidad social empresarial (RSE) tiene diversas aplicaciones en los sectores productivos y de servicios, aunque el sector agropecuario ha sido poco analizado en la literatura académica. El objetivo de este análisis es identificar los principales enfoques de responsabilidad social que se han desarrollado en los agronegocios. Se utilizó una técnica bibliométrica para identificar las conexiones entre artículos en Web of Science sobre RSE y agronegocios. Los resultados del análisis de la literatura muestran cuatro enfoques: cadena de valor global, cuestiones ambientales, regulación y estándares privados internacionales y estrategia. Se concluye que el vínculo entre RSE y agronegocios es un campo valioso de investigación, en especial la relación con el logro de los Objetivos de Desarrollo Sostenible de las Naciones Unidas.A responsabilidade social empresarial (RSE) tem diversas aplicações nos setores produtivo e de serviços, embora o setor agropecuário tenha sido pouco analisado na literatura acadêmica. O objetivo da análise foi identificar as principais abordagens da responsabilidade social desenvolvidas no agronegócio. Usou-se uma técnica bibliométrica para identificar conexões entre artigos da Web of Science sobre RSE e agronegócio. Os resultados da análise da literatura mostram quatro abordagens: cadeia de valor global, questões ambientais, regulação e padrões privados internacionais e estratégia. Conclui-se que a ligação entre a RSE e o agronegócio é um valioso campo de pesquisa, especialmente a relação como realização dos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) das Nações Unidas