Cherkasy State Technological University
ChSTU repository (Cherkasy State Technological University) / Репозиторій ЧДТУ (Черкаський державний технологічний університет)Not a member yet
8520 research outputs found
Sort by
Оцінка роботи автоматизованих гальмівних систем транспортних засобів на основі імітаційного моделювання
Пояснювальна записка 92 с., в тому числі вступ, 4 розділи., висновки та список використаних джерел.
Мета роботи – побудова методології випробувань автоматизованих гальмівних систем автомобільних транспортних засобів (АТЗ) на основі застосування імітаційного моделювання та його використання на ранніх етапах проєктування.
Для досягнення мети роботи необхідно вирішення наступних завдань дослідження:
1. Виконати аналіз існуючих систем активної безпеки АТЗ.
2. Оцінити можливості існуючих стендів і установок для лабораторних досліджень при проведенні випробувань АТЗ в режимі гальмування.
3. Встановити «типові» завдання, які вирішуються при проектуванні і в процесі випробувань автоматизованих гальмівних систем АТЗ. Виділити основні «класи» імітаційних моделей і розробити принципи їх побудови.
4. Дослідити основні принципи синтезу імітаційних моделей для розробки автоматизованої гальмівної системи.
5. Виконати аналіз елементів систем активної безпеки АТЗ класу «колесо», «шасі» та «шасі+водій».
6. Розробити обладнання та провести дослідження систем класу «колесо», «шасі» та «шасі+водій» з використанням імітаційної технології моделювання руху АТЗ.
Об'єкт дослідження – автомобільні транспортні засоби (АТЗ), обладнані автоматизованою гальмівною системою.
Предмет дослідження - імітаційне моделювання
Підходи до забезпечення сталого розвитку територіальних громад
Кваліфікаційна робота бакалавра містить 76 сторінок, 2 таблиці, 8 рисунків, список літератури з 55 найменувань, 1 додаток. Об’єктом дослідження є сталий розвиток територіальних громад. Предметом дослідження є напрями забезпечення сталого розвитку територіальних громад. Мета кваліфікаційної робота бакалавра - узагальнення теоретичних і практичних аспектів сталого розвитку територіальних громад та виявлення основних механізмів його підтримки. Завданнями роботи є: розкрити сутність і ключові характеристики концепції сталого розвитку; розглянути підходи до управління сталим розвитком територіальних громад; дослідити фінансові механізми забезпечення сталого розвитку територіальних громад; вивчити інституційні механізми забезпечення сталого розвитку територіальних громад; визначити напрями підтримки сталого місцевого економічного розвитку в територіальних громадах; виявити напрями забезпечення енергетичної ефективності територіальних громад. Результати дослідження полягають узагальненні теоретичних та практичних підходів до забезпечення сталого розвитку територіальних громад; обґрунтування необхідності застосування комплексної системи механізмів: нормативно-правового, інституційного, фінансово-економічного, організаційно-управлінського, інформаційно-аналітичного та соціально-комунікативного; впровадження в територіальних громади системи управління якістю ІSО 37101:2019; розробки ефективних механізмів розвитку бізнесу та підприємницької діяльності та підвищення енергоефективності в громадах
ОБЛІК, КОНТРОЛЬ ТА АНАЛІЗ ФІНАНСОВИХ РЕЗУЛЬТАТІВ У УМОВАХ ЦИФРОВОЇ ТРАНСФОРМАЦІЇ БІЗНЕСУ (НА МАТЕРІАЛАХ ТОВ «КОНСАЛТИНГОВА КОМПАНІЯ «ФІНКОНТРОЛЬ»», М. КИЇВ)
Створення цифрової моделі рельєфу території ділянки №1 Лукашівського родовища пісків в Гайсинському районі Вінницької області
Мета роботи - розробка цифрової моделі рельєфу (ЦМР №1)
Лукашівського родовища пісків та отримання топографічний план 1:2000 з
перетином рельєфу горизонталями через 1 м та 100 м в охоронній зоні.
Методи дослідження - топографічне та гідрографічне знімання (виїзд
на ділянку для топографо-геодезичних робіт).
У вступі обгрунтована актуальність теми кваліфікаційної роботи, її
мета та визначені завдання до виконання роботи.
У першому розділі міститься перелік та аналіз нормативно-правових
актів згідно яких виконувалися топографо-геодизичні вишукування.
У другому розділі містяться географічно-економічні відомості про
район у якому знаходиться об'єкт дослідження та опис приладової бази.
У третьому розділі опис проведення підготовчих робіт, камеральної
обробки отриманних даних, створення ЦМР та картографічних матеріалів.
У четвертому розділі проведено аналіз та перелік заходів з
дотримання охорони праці та техніки безпеки при виконанні підготовчих,
топографо-геодезичних, камеральних робіт
Інтеграція мультимодальних біометричних даних в інформаційну систему для комплексного аналізу емоційних станів на основі електроенцефалограм
The purpose of this study was to establish quantitative parameters for emotional state detection
through comprehensive analysis of electroencephalography (EEG) signal characteristics integrated with
synchronised biometric indicators, enhancing recognition accuracy. The study examined the incorporation of
multimodal biometric data into an information system for an extensive analysis of emotional states derived
from EEG. A unique methodology integrating input from various sensory systems was offered to improve the
precision of emotion recognition. The analysis focused on EEG processing techniques and the integration of
data from additional biometric channels, including facial expressions, heart rate, and galvanic skin response.
The algorithmic and technological facets of system creation were examined, alongside experimental study
findings that validated its efficacy. Special emphasis was placed on the system’s flexibility to diverse operational
situations. The algorithmic and technological aspects of system development were analysed alongside the
results of experimental studies that confirmed the efficiency of such systems. Multimodal emotion recognition
systems held significant potential for application in various fields, particularly in the evaluation of mental
health, the diagnosis of emotional states, adaptive education, and the creation of systems for advanced
human-machine interaction. Special attention was given to the adaptability of these systems to diverse
operational contexts and their capacity to integrate diverse biometric modalities. These integrations enhanced
the robustness and reliability of emotion detection. Additionally, advancements in machine learning, particularly
deep neural networks, facilitated the comprehensive analysis and synchronisation of multimodal data, enabling
these systems to capture the nuances of emotional states with high precision.Метою цього дослідження була розробка кількісних параметрів для виявлення емоційних
станів шляхом комплексного аналізу характеристик сигналів електроенцефалографії (ЕЕГ) у поєднанні з
синхронізованими біометричними показниками для покращення точності розпізнавання. Дослідження
розглянуло інтеграцію мультимодальних біометричних даних в інформаційну систему для всебічного аналізу
емоційних станів, отриманих з ЕЕГ. Була запропонована унікальна методологія, яка об’єднує дані з різних
сенсорних систем, що покращує точність розпізнавання емоцій. Аналіз було зосереджено на методах обробки
ЕЕГ та інтеграції даних із додаткових біометричних каналів, таких як вирази обличчя, частота серцевих скорочень
і шкірно-гальванічна реакція. Було розглянуто алгоритмічні та технологічні аспекти створення системи, а також
результати експериментальних досліджень, які підтверджують її ефективність. Особливу увагу приділено
гнучкості системи в різних операційних умовах. Алгоритмічні та технологічні аспекти розробки системи були
проаналізовані разом із результатами експериментальних досліджень, які підтверджують ефективність таких
систем. Мультимодальні системи розпізнавання емоцій мають значний потенціал застосування у різних сферах,
зокрема в оцінці психічного здоров’я, діагностиці емоційних станів, адаптивній освіті та створенні систем
для вдосконаленої взаємодії людини з машинами. Особлива увага була приділена адаптивності цих систем
до різних операційних умов та їх здатності інтегрувати різноманітні біометричні модальності. Ця інтеграція
підвищила надійність і точність розпізнавання емоцій. Крім того, прогрес у галузі машинного навчання,
особливо у використанні глибоких нейронних мереж, дозволяє проводити комплексний аналіз і синхронізацію
мультимодальних даних, що забезпечує високоточне визначення нюансів емоційних станів
Лісівничо-таксаційна характеристика соснових деревостанів в умовах Черкаського надлісництва філії Центральний лісовий офіс ДП "Ліси України"
Випускна кваліфікаційна робота бакалавра: 53 сторінки, 13 рисунків, 12 таблиць, 30 джерел, мультимедійна презентація. Мета роботи: дослідження лісівничо-таксаційної характеристики соснових деревостанів у межах діяльності Черкаського надлісництва філії Центральний лісовий офіс ДП "Ліси України" та розробка рекомендацій щодо вдосконалення лісогосподарської практики на основі отриманих результатів. Одним із найпоширеніших і цінних компонентів лісових екосистем країни є соснові деревостани , які завдяки своїй адаптивності та господарській значущості займають провідне місце серед лісоутворюючих порід. У Середньому Придніпров'ї, зокрема в Черкаській області, соснові насадження мають особливе значення через їхній внесок у підтримку біорізноманіття, захист ґрунтів від ерозії, регулювання водного балансу та забезпечення сировиною для деревообробної промисловості. Об'єкт дослідження: вивчення соснових деревостанів, розташованих на території Черкаського надлісництва філії Центральний лісовий офіс ДП "Ліси України". У кваліфікаційній роботі розглянуто питання розміщення чистих соснових насаджень на території Черкаського надлісництва; проведено аналіз таксаціної будови, запасу та бонітету біоценозів соснових лісів підприємства; досліджено чинники, що впливають на продуктивність деревостану; проаналізовано продуктивність соснових борів; розроблено висновки та рекомендації підвищення продуктивності соснових деревостанів; опрацьований достатній об'єм спеціальної літератури
Адаптивна системи керування апаратом ультразвукового аерозольного розпилення
У тексті описано принцип роботи та переваги адаптивної системи керування ультразвуковим аерозольним розпиленням, яка забезпечує точний контроль параметрів процесу, підвищення ефективності та розширення сфер практичного застосування.The text describes the operating principle and advantages of an adaptive control system for ultrasonic aerosol spraying, which provides precise process control, improved efficiency, and broader practical applications
Дослідження процесу плазмового різання з метою підвищення якості обробки
АНОТАЦІЯ
На кваліфікаційну роботу магістра на тему: «Дослідження процесу
плазмового різання з метою підвищення якості обробки».
Виконавець: студент групи мНТ-42 Хакало Ілля Олександрович.
Керівник: к.т.н., доцент Коваленко Олександр Олексійович.
Кваліфікаційна робота містить 100 сторінку формату А4, 34 рисунків, 2
таблиці, 20 літературних джерел.
В кваліфікаційній роботі магістра в першому розділі було комплексно
проаналізовано сучасні технології термічного й нетермічного різання
матеріалів, а також технічні аспекти плазмового процесу та фактори, що
визначають його ефективність. Особливу увагу приділено процесу плазмового
різання як одному з найбільш продуктивних методів обробки металів. Детально
охарактеризовано фізичні особливості плазмового процесу, механізм
формування різа та фактори, що впливають на якість крайки. Було розглянуто
різні конструктивні типи плазмотронів, їхні функціональні можливості та
області застосування. У другому розділі було проаналізовано ключові аспекти,
що визначають ефективність та якість процесу плазмового різання. Розглянуто
конструктивні особливості та функціональні можливості обладнання для
плазмового різання. Проаналізовано вплив основних технологічних параметрів
— швидкості різання, тиску та типу плазмоутворювального газу, сили струму,
висоти сопла та інших факторів — на формування геометрії різу та показники
якості. В третьому розділі розглянуто вплив технологічних параметрів на якість
різання.
В розділі охорона праці та безрека в надзвичайних ситуаціях проведено
аналіз вимоги безпеки при плазмовій обробці металі
«ПОСЕРЕДНИЦЬКА ДІЯЛЬНІСТЬ В КАНАЛАХ РОЗПОДІЛУ (НА МАТЕРІАЛАХ ТОВ «ЛОГІСТИК – ТРАНС СЕРВІС», М.ЧЕРКАСИ)»
У кваліфікаційній роботі бакалавра досліджено теоретичні основи посередницької діяльності в каналах розподілу товарів, розкрито їх сутність, класифікацію, роль і функції посередників у системі маркетингу та логістики. Узагальнено сучасні моделі й стратегії посередницької діяльності та визначено їх значення для підвищення ефективності збутових процесів підприємств.
Проведено аналіз посередницької діяльності ТОВ «Логістик–Транс Сервіс», зокрема охарактеризовано місце підприємства в логістичних каналах розподілу, оцінено його економічну діяльність і маркетингове середовище, а також проаналізовано ефективність функціонування посередницьких механізмів.
На основі отриманих результатів запропоновано напрями вдосконалення посередницької діяльності та оптимізації каналів розподілу ТОВ «Логістик–Транс Сервіс», спрямовані на підвищення результативності логістичних процесів і конкурентоспроможності підприємства
Автоматизована система первинного гідролокаційного оброблення інформації
У роботі розглянуто розробку пристрою автоматичного відслідковування контуру різу лазерного верстату для обробки полімерних композиційних матеріалів із використанням автоматизованої системи керування технологічним процесом.The work considers the development of a device for automatic tracking of the cutting contour of a laser machine for processing polymer composite materials using an automated technological process control system