Hungarian Technical Scientific Society of Transylvania EMT OJS
Not a member yet
455 research outputs found
Sort by
Tömegközéppont és inerciamátrix meghatározása NVH módszerrel: Determination of center of gravity and moment of inertia using NVH method
Get PDFA method was developed for the low frequency modal analysis of a vehicle, together with the measurement process, which gave us the input data. The whole method can be integrated into the industrial development process. Simulation results can be enhanced using the results of this measurement and analysis. The method uses NVH principle: the structure is excited with an impact hammer and the vibration response is measured using accelerometers. The input data for the evaluation are FRFs (frequency response functions), from which the COG (center of gravity) and inertia matrix of the structure were determined.
Kivonat
Egy jármű karosszériájának alacsony frekvenciás módálanalzése, és a számítások alapjául szolgáló bemenő adatok előállításához szükséges mérési módszer kerül kidolgozásra, amely ipari környezetbe integrálható. A módszer és az analízis eredményéül kapott merev test szerű paraméterekkel a későbbiekben a szimulációs eredmények pontosíthatók. A méréseket NVH módszerrel végeztük, impulzuskalapáccsal gerjesztve a szerkezetet és gyorsulásérzékelő szenzorokkal mérve a rezgésválaszt. A kiértékeléshez a kiinduló adatok átviteli függvények (FRF), melyekből jelen munka során a vizsgált szerkezet tömegközéppontja és másodrendű nyomatékai kerültek meghatározásra
Karbantartási műveletek tervezése Monte Carlo szimulációval: Planning maintenance events with Monte Carlo simulation
Get PDFThe competitive marketplace in the manufacturing industry forces companies not only to reduce life cycle cost but also to increase the reliability and maintainability performance of their production system. The maintenance of production equipment, therefore, has an increasing importance. The evaluation of different maintenance scenarios can only be performed effectively by simulation methods. In this paper, a methodology for maintenance evaluation is presented, including the machine decomposition, life data analysis, simulation process and life cycle cost calculation.
Kivonat
A kiélezett piaci verseny miatt a termelő vállalatok nem csupán berendezésiek életcikluskölt-ségének csökkentésére, de megbízhatósági és karbantarthatósági jellemzőinek javítására is kényszerülnek, ami miatt e berendezések karbantartásának helyes megtervezése kiemelt jelentőségű feladat. A különböző karbantartási stratégiák és ütemezések hatékony értékelésére kizárólag szimuláció segítségével van mód. E cikkben a karbantartás tervezésének egy módszertana kerül bemutatására, érintve az alkatrészfa létrehozását, az élettartam analízist, a szimulációt és az életciklusköltség számítását
Hibrid jármű fedélzeti fogyasztók üzemanyag fogyasztásának szimulációja és mérése: Simulation and validation of onboard fuel consumers effect on fuel consumption
Get PDFIn the second half of the last decade autonomous driving have become widespread. Many technological, regulatory, ethical and moral issues have been addressed, but many remain open to this day. One such area is the energy management of self-propelled vehicles: what kind of fuel and how much these vehicles will refuel and how big their environmental footprint will be. There is currently no competition as to whether the vehicles will be powered by electrics, hybrids or some known or new fuel. The most sophisticated technology known today is the plug-in hybrid, which, if optimized, will also provide valuable knowledge for self-driving vehicles. In our research, we model and validate the models of onboard consumers and fuel consumption factors of a gasoline-electric hybrid vehicle. This provides basic research results that can be used in future fuel consumption and refueling decisions.
Kivonat
Az utóbbi évtized második felében az önvezető autózás egyre nagyobb teret nyer. Sok technológiai, szabályozási, etikai és morális kérdés került megoldásra, több azonban a mai napig nyitott. Az egyik ilyen terület az önvezető járművek energia menedzsmentje: milyen üzemanyagot és hogyan fognak utántölteni ezek a járművek, mekkora lesz a környezeti lábnyomuk. Jelenleg nem eldőlt a verseny, hogy a járművek elektromosak, hibridek vagy valamilyen ismert vagy új üzemanyag által lesznek-e hajtva. A manapság ismert legösszetettebb technológia, a plug-in-hibrid, amelynek hajtóanya-menedzsmentjét ha optimalizáljuk, akkor az önvezető járművek számára is értékes tudást nyerünk.
Kutatásunkban egy benzin-elektromos hibrid jármű fedélzeti fogyasztóit, illetve fogyasztást befolyásoló tényezőit modellezük és validáljuk a modelleket. Ezáltal olyan alapkutatási eredményekhez jutunk, amely felhasználhatóak a későbbi üzemanyag fogyasztási és újratöltési döntéseknél
48V-os DC motor meghajtó fejlesztése autonóm jármű kormány szervo berendezéséhez új típusú GaN E-HEMT-el: Development of 48V DC Motor Drive for Autonomous Servo Steering with new type GaN E-HEMT
Get PDFIntroducing the design of a DC motor drive circuit for power steering in an energy efficient experimental electric vehicle. Demonstration of the power electronics simulations and design considerations, as well as the benefits of a new type of gallium nitride power FETs based on measurement results.
Kivonat
Energiahatékonysági versenyre szánt elektromos jármű kormány szervo berendezéséhez fejlesztett DC motor meghajtó áramkör tervezésének bemutatása. A motor meghajtó áramkör teljesítmény elektronika szimulációinak és tervezési megfontolásainak ismertetése, valamint az új típusú gallium nitrid teljesítmény FET-ek előnyeinek bemutatása mérési eredményekkel alátámasztva
Axiális erővel terhelt hajlított-nyírt rudak deformációjának számítása: The determination of the deformation of beams with axial and transverse loads
Get PDFThe object of this paper is the determination of the deformation of beams under the simulataneous actions of axial and transverse loads. The derivation of the governing equations uses the Euler-Bernoulli beam theory and the second order forms of equilibrium equations. The determination of the analytical solutions of the considered problems is based on so called fundamental solutions. Linear combination of the fundamental solutions which are filling to the given loading and boundary conditions gives the total solution. Two examples illustrate the applications of the presented analytical method.
Kivonat
A tanulmány tárgyát axiális erővel is terhelt állandó keresztmetszetű hajlított-nyírt rudak statikai feladatainak analitikus megoldására alkalmas módszer alkotja. A kidolgozott analitikus eljárás az Euler-Bernoulli rúdelmélet kinematikáján, valamint a rúd deformációjának figyelembevételével felírt egyensúlyi egyenleteken alapul. A tanulmány a probléma megoldását alkalmasan megválasztott alapmegoldások lineáris kombinációjával állítja elő. A kidolgozott módszer alkalmazását több példa szemlélteti
Virtuális beüzemelés támogatása komponens könyvtárak és modell konfigurátor alkalmazásával: Virtual commissioning with the use of component libraries and model configurator
Get PDFIn industrial environment, when developing automated manufacturing systems, digital twins are increasingly being used for virtual commissioning. They are often based on 3D CAD models created during the design phase. This document introduces a component library and a configurator application that can reduce the time and cost required to create these models.
Kivonat
Ipari környezetben, automatizált gyártóberendezések fejlesztése során virtuális beüzemeléshez egyre inkább alkalmazzák a berendezések digitális ikerpárját, aminek alapját sokszor a tervezés során létrejövő 3D-s CAD modellek adják. Jelen dokumentum egy komponens könyvtárat és egy konfigurátor alkalmazást mutat be, amelyek használatával csökkenthető a modellek összeállításához szükséges mérnöki idő- és költségráfordítás
Mintavételes nemlineáris rendszerek stabilitásvizsgálata: Stability analysis of sampled-data nonlinear systems
Get PDFNowadays, positioning tasks are implemented with computers, which are basically resulted in sampled-data systems. Stability is the most important aspect in designing of closed-loop control systems. Models for establishing stability criteria often approximate or neglect some physical phenomena – dry friction for example. The purpose of this paper is to study the effects of sampling and dry friction in closed-loop control using analytic methods, simulation and experiments.
Kivonat
A pozícionálási feladatok napjainkban számítógépek segítségével kerülnek megvalósításra, mintavételes rendszereket eredményezve. A szabályozók fő tervezési szempontja a stabilitás, melynek vizsgálatához felállított modellek bizonyos jelenségeket (például a száraz súrlódást) gyakran elhanyagolnak. Ezen cikk célja a mintavételezés és a száraz súrlódás hatásainak vizsgálata analitikus, szimulációs és kísérleti módszerek segítségével egy egyenáramú villamos motor példáján keresztül
A kontaktszög meghatározásának geometriai módszerei marásnál: Geometric methods of determining the cutter engagement for milling
Get PDFContour parallel milling strategy is still widely used in 2.5D roughing operations. However, in the case of equidistant tool paths, the tool load strongly depends on the contour’s shape. The paper presents how the cutter engagement can be determined for different contour milling conditions to describe the interaction between the workpiece and the milling tool.
Kivonat
A 2.5D-s nagyolási műveleteknél napjainkban is elterjedten használják a kontúrpárhuzamos marási stratégiát. Az egyenközű szerszámpályák esetén azonban a szerszám terhelése erősen függ a kontúr alakjától. A cikkben bemutatjuk, hogy különböző kontúrmarási viszonyok esetén hogyan írható le a munkadarab és a szerszám kapcsolódási viszonyait jellemző kontaktszög értéke
CCD kamerák helyzetének meghatározása szerszám pozícionálásához: Determining the position of CCD cameras for tool positioning
Get PDFAn important segment of tool geometry is the analysis of the relationship between edge geometry and surface quality. One of the aims of our research is to study the geometry of machining tools using CCD cameras, based on the knowledge of constructive descriptive geometry. In this paper, we described the method developed by us to determine the boundary conditions for cameras positioning for the setting of the tool and the testing of cutting edge wear.
Kivonat
A szerszámgeometria kulcsfontosságú szegmense az élgeometria és a felületminőség kapcsolatának elemzése. Kutatómunkánk egyetlen kérdését egy megmunkáló szerszámok élgeometriájának CCD kamerákkal kapcsolatos vizsgálata és egy konstruktív ábrázoló geometria ismeretinek felhasználására használják. Írásunkban a szerszám beállítása és a vágás ellenőrzése érdekében a kamera ellenőrzésének célja, hogy a kimunkált módszert mutató mutatóval növelje
Felső végtag kinematikai modelljének rekonstrukciója kétkaros rehabilitációs robot szerszámkoordináta-rendszerei alapján: Tool center point frame based reconstruction of the upper limb kinematic model in a dual-arm rehabilitation robot scenario
Get PDFDuring the rehabilitation of upper limb function loss caused by stroke, the reconstruction of the kinematic model of the limb is the basis for the automatic assessment of patients and the personalization of robotic physiotherapy exercises. The aim is to determine the permanent anatomical parameters of the model: forearm, upper arm and hand lengths, the variable anatomical parameters: shoulder, elbow, wrist positions, and then the anatomical angles. The kinematic model reconstruction presented here does not require prior manual measurement or external sensors data, only the data of the tool coordinate systems of each robotic arm connected to the forearm and hand via the elbow and hand orthoses. First, the reconstruction algorithm of the model is presented in a plane, in two dimensions, which is verified by a virtual limb model created in a CAD system. We then extend the reconstruction algorithm to three dimensions. The mathematical calculations are performed in Wolfram Mathematica system.
Kivonat
A stroke miatt bekövetkezett felső végtagi funkcióvesztés robotos gyógytornáztatással történő rehabilitációja során a végtag kinematikai modelljének rekonstrukciója a betegek automatikus állapotfelmérésének és a robotos gyógytorna gyakorlatok személyre szabásának alapja. A célul kitűzött feladat a modell állandó anatómiai paramétereinek: az alkar, a felkar, és a kézfej hosszának, valamint a változó anatómiai paramétereinek: a váll, a könyök, a csukló helyzetének, majd belőlük az anatómiai szögeknek a meghatározása. A bemutatott kinematikai modell rekonstrukcióhoz nincs szükség előzetes manuális felmérés vagy külső érzékelők által szolgáltatott adatokra, kizárólag az alkarhoz és kézfejhez a könyök, illetve kézfej ortéziseken keresztül csatlakozó egy-egy robotkar szerszámkoordináta-rendszereinek az adataira. Először síkban, két dimenzióban kerül bemutatásra a modell rekonstrukciós algoritmusa, amelyet CAD rendszerben előállított virtuális végtagmodellel ellenőrzünk. Ezt követően kiterjesztjük a rekonstrukciós algoritmust három dimenzióra. A matematikai számításokat Wolfram Mathematica rendszerben hajtjuk végre.