Hungarian Technical Scientific Society of Transylvania EMT OJS
Not a member yet
455 research outputs found
Sort by
Böngésző alapú felhasználói felület Panda robothoz: Browser based user interface for Panda robot
Get PDFOne of the newest collaborative robot is the Panda robot with seven joints. The official HMI of the robot provides an easy usage and minimal programming. Ont he other hand functions known from other teach pendants are missing. This functions were added in the pandaGUI developed in SZTAKI.
Kivonat
A kollaboratív robotok egyik ígéretes típusa a hét csuklós Panda robot. A robot hivatalos kezelőfelülete támogatja az egyszerű használatot és minimális programozást igényel. Ugyanakkor hiányoznak olyan robotvezérlési funkciók, melyek minden teach pendant-en elérhetők. Ezeket a funkciókat hivatott pótolni a SZTAKI-ban fejlesztett pandaGUI nevű grafikus felhasználói felület
Eke beállításainak dinamikai vonatkozásai: Dynamic aspects of plow settings
Get PDFPlowing is an energy-intensive soil work; its machine is the plow. The plow rotates, shreds, loosens and mixes the cultivated soil. Knowledge of the operation and setting of the plow is very important in terms of favorable energy use. In the dissertation we show how to adjust the bed to longitudinal horizontal, transverse horizontal, and how to adjust the depth and working width. We examine the effects of each setting on the forces exerted on the plow.
Kivonat
A szántás energiaigényes talajmunka, munkagépe az eke. Az eke forgatja, miközben aprítja, lazítja, keveri a megmunkált talajréteget. Az eke működésének, beállításának ismerete nagyon fontos a kedvező energiafelhasználás szempontjából. A dolgozatban szemléltetjük az ágyeke hosszirányú vízszintességre, keresztirányú vízszintességre való állításának módját, a mélységállítás és munkaszélesség változtatás lehetőségeit. Megvizsgáljuk az egyes beállítások hatását az eketesteken jelentkező erőkre.
 
Csevegőrobotok. Az ITSy-Bitsy modell: Chatbots. The ITSy-Bitsy chatbot model
Get PDFThe utilization of chatbots has a significant increase in the software industry in the recent years. They are used sometimes in the field of software support, but sometimes they are also used as a new user interface paradigm. Industry chatbots are usually built using the neural-network/deep learning technology. In the present article however, we write about a rule based solution, that follows the steps of the usual natural language processing pipeline: morphology, syntax, semantics… The model is developed for the English language, and its knowledge base is filled with some example data of A.A.Milne’s Winnie-the-Pooh. It can therefore evaluate and answer some questions related to that worldlet.
Kivonat
Csevegőrobotok az elmúlt években robbanásszerűen terjedtek el az ipari szoftverekben, akár az üzemeltetés/hibabejelentés területén, akár egy újszerű kezelői felület elemeként. Az ipari csevegőrobotok általában neurális hálós/mélytanulásos technológiával készülnek. A jelen cikkben mégis egy szabályalapon készült csevegőrobot modellről számolunk be, amely híven követi a természetes nyelvek feldolgozásának szóalakelemzés-nyelvtani elemzés-tartalmi elemzés menetrendjét. A modell jelenleg angol nyelven működik, és a Micimackó világa van részben beprogramozva, vagyis erre vonatkozó kérdéseket tud kiértékelni és megválaszolni
Az elektroncsapdázás sajátos esete reakciócentrum/WO3 (·0,33H2O) és TiO2/WO3(·0,33H2O) rendszerekben: The specific case of electron trapping in reaction centre/WO3(·0.33H2O) and TiO2/WO3(·0.33H2O) systems
Get PDFConsiderable interest was observed towards the integration of photosynthetic reaction centre (RC) based biohybrid systems – RC/Si (K. Hajdu et al, 2012), ITO (T. Szabó et al, 2013), CNT (L. Nagy et al, 2014) – into different photovoltaic devices, thus providing solution for exhausting energy resources. Since WO3 acts as an efficient charge separator but also possesses an excellent affinity towards electrons (expressed by its positive reduction potential), our curiosity has led us to study the functionality of WO3(·0.33H2O) in RC/WO3(·0.33H2O) and TiO2/WO3(·0.33H2O) systems. While RC was isolated from Rhodobacter sphaeroides R26 bacterial cells via the biochemical procedure, the differently shaped WO3(·0.33H2O) crystals synthesized via hydrothermal crystallization and characterized via SEM, XPS, Raman, IR, XRD, DRS techniques. The efficiency of interaction in the as-prepared biohybrid system has been correlated to the component’s surface charge and to the structural/morphological properties of the inorganic carrier (W5+ content, crystal phase, etc.), followed by the investigation of electron trapping of the inorganic carrier by effectuating UV-Vis, flash kinetics and fluorescence emission measurements. Also, the charge transfer has been investigated via DRS in TiO2/WO3(·0.33H2O) systems.
Kivonat
Jelentős érdeklődés figyelhető meg a kimerülő energiaforrások problémájának megoldást kínáló fotoszintetikus reakciócentrum fehérje (RC) alapú biohibrid rendszerek iránt – RC/Si (K. Hajdu et al, 2012), RC/ITO (T. Szabó et al, 2013), RC/CNT (L. Nagy et al, 2014) – fotovoltaikus alkalmazhatóságuknak köszönhetően. Mivel a WO3 hatékony töltésszeparátor, ugyanakkor elektronaffinitása (pozitív redukciós potenciáljával utalva) is figyelemre méltó, kíváncsiságunk arra ösztönzött, hogy tanulmányozzuk a WO3(·0,33H2O) a RC/WO3·(0,33H2O) és TiO2/WO3·(0,33H2O) rendszerekben betöltött szerepét. Míg a RC Rhodobacter sphaeroides R26 bakteriális sejtekből izoláltuk, a WO3(·0,33H2O) félvezetők szintézise hidrotermális kristályosítás módszerével és jellemzése SEM, XPS, Raman, IR, XRD, DRS módszerekkel valósult meg. Az interakció hatékonysága a biohibrid rendszerben a komponensek felületi töltésével és a félvezető strukturális/morfológiai tulajdonságaival (W5+ tartalma, kristályfázis, stb.) hoztuk összefüggésbe, miután UV-Vis flash kinetika és emissziós fluoreszcencia mérések által igazoltuk a töltéscsapdázás jelenlétét. Mindezek mellett, a töltésátvitelt vizsgáltuk TiO2/WO3(·0,33H2O) rendszerekben is DRS segítségével.
Acknowledgements
B. Boga gratefully acknowledges the financial support provided by Babeș-Bolyai University via scholarship ‘Bursă Specială pentru Activitatea Științifică’ during the 2019-2020 academic year. In addition, Zs. Pap would like to thank the Romanian National Authority for Scientific Research, CNCS- UEFISCDI – project number PN-III-P1-1.1-TE-2019-1318
Acetil-szalicilsav porok és tiszta hatóanyagot tartalmazó kapszulák kioldódásának jóslása a szemcseméret-eloszlás ismeretében: Predicting the Dissolution of Acetylsalicylic Acid Powder and Capsules with Pure Active Ingredients depending on the Particle Size Distribution
Get PDFIn pharmaceutical manufacturing, the idea of non-destructive and real-time testing of raw materials and drugs is receiving increasing attention due to the implementation of continuous manufacturing. There is ample evidence in the literature that the particle size of an active ingredient significantly affects its dissolution rate. However, first-principles-based models have been used so far, instead of including robust, data-rich empirical models. Although first-principles models can provide adequate prediction for simple problems, the empirical approach could have several benefits when complex formulations are studied. In my work, I developed an empirical model that aimed to predict the dissolution of acetylsalicylic acid from the particle size distribution (PSD). For this purpose, the PSD of different acetylsalicylic acid powder fractions and mixtures was measured, and the dissolution curve of the powder mixture and capsules was studied. I compared and optimized different methods (Artificial Neural Networks, PLS regression) depending on the bin number and type of the PSD (i.e. number- and volume-based). The results could contribute to establish a good modeling approach when the effect of PSD on the dissolution of more complex formulations (e.g. tablets) needs to be modeled.
Kivonat
A gyógyszergyártásban egyre nagyobb figyelmet kap az alapanyag és a készítmények roncsolásmentes és valós-idejű vizsgálata a folyamatos technológiák bevezetése miatt. A szakirodalomban számtalan bizonyítékot találni arra, hogy a hatóanyag szemcsemérete jelentősen befolyásolja a tabletták kioldódását. Azonban, ennek modellezésére leginkább fizikai összefüggéseket alkalmaztak eddig, robusztus, sok adattal dolgozó empirikus modelleket nem. Bár az előbbiek egyszerű összefüggések modellezésére alkalmasak, az utóbbi komplex formulák tanulmányozása során jelentős előnyokkel szolgálhat. Munkám során egy empirikus modellt optimalizáltam, amely acetil-szalicilsav kioldódását célzott prediktálni a szemcseméret-eloszlásból. Ehhez különböző szemcseméretű acetil-szalicilsav porok frakcióinak és a keverékeinek szemcseméret-eloszlását mértem, majd felvettem a porkeverék és tiszta hatóanyagot tartalmazó kapszulák kioldódásgörbéjét. Ezután különböző módszereket (mesterséges neurális hálózat, részleges legkisebb négyzetek módszere) hasonlítottam össze és optimalizáltam a szemcseméret-eloszlás osztályszámainak és típusának (szám- vagy térfogatalapú) függvényében. Az eredmények jó kiindulópontként szolgálhatnak a szemcseméret-eloszlás komplex készítmények (pl. tabletták) kioldódására gyakorolt hatásának tanulmányozásához
A Basfia succiniciproducens borostyánkősav termelésének vizsgálata ipari szubsztrátokon: Study of succinic acid production by Basfia succiniciproducens from industrial subtrates
Get PDFBio-based wastes and by-products from agriculture and food production are used as animal feed, however, a significant proportion of them end up as waste, despite their great potential for processing as sustainable raw materials in microbial fermentation.Basfia succiniciproducens is surrounded by significant scientific interest due to its production of natural succinic acid as well as its ability to assimilate CO2, as it is able to produce the target product in good yields from simple sugars. The present research tries to shed light on whether the biomass-based by-products from regional industries are suitable for the cultivation of Basfia succiniciproducens.
Kivonat
A mezőgazdasági és élelmiszeripari termelés során keletkező biológiai alapú hulladékokat és melléktermékeket állati takarmányként használják, jelentős részük azonban hulladékként végzi, annak ellenére, hogy nagy potenciált jelentenek fenntartható alapanyagokként való feldolgozás szempontjából mikrobiális fermentációk során.A Basfia succiniciproducens törzset természetes borostyánkősav termelésének, valamint CO2 asszimilációs képességének következtében jelentős tudományos érdeklődés övezi, mivel egyszerű cukrokból jó hozammal képes a céltermék előállítására. Jelen kutatási munka arra próbál rávilágítani, hogy a térségre jellemző iparágak biomassza alapú melléktermékei alkalmasak-e a Basfia succiniciproducens tenyésztésére. 
Félszendvics-Ru(II) komplexek mechanokémiai előállítása golyósmalomban: Mechanochemical synthesis of water soluble half-sandwich Ru(II)-complexes in a ball mill
Get PDFWater soluble platinum metal complexes of 1,3,5-triaza-7-phosphaadamantane (PTA) or its derivatives are efficient catalysts of organic reactions (hydrogenation, hydrogen transfer and nitrile hydration). Usually, these metal complexes are prepared in volatile organic solvents, often at reflux conditions. In our research, we have shown that by mechanochemical activation in a planetary ball mill is an efficient method for synthesis of water-soluble [(η6-arene)RuCl2(P)] (arene: C6H6, C10H14; P: PTA, N-benzyl-PTA, P{(CH2NH3)3Br3}, 3,7-diacetyl-1,3,7-triaza-5-phosphabicyclo[3.3.1]nonane) and cis-cis-trans-[RuCl2(dmso)2(P)2] complexes in the absence of solvents.
Kivonat
A vízoldható 1,3,5-triaza-7-foszfaadamatán (PTA) és származékainak platinafémekkel képezett komplexei aktív katalizátorai szerves kémiai átalakításoknak (pl. hidrogénezés, hidrogénátvitel, nitrilek hidratálása stb.). Ezeket a fémkomplexeket általában szerves oldószerben állítják elő, legtöbbször reflux hőmérsékleten. Kutatásaink során oldószer távollétében mechanokémiai aktiválással állítottuk elő a vízoldható [(η6-arén)RuCl2(P)] (arén: C6H6, C10H14; P= PTA, és annak N-benzilezett származéka, P{(CH2NH3)3Br3}, 3,7-diacetil-1,3,7-triaza-5-foszfabiciklo[3.3.1]nonán) és a cisz-cisz-transz-[RuCl2(dmso)2(P)2] típusú komplexeket
Új szulfoszalán ligandumok és átmenetifém komplexeik előállítása és katalitikus sajátságaik: Preparation of new sulfosalan ligands and their transition metal complexes and their catalytic properties
Get PDFIn our research, we have designed and synthetized new water soluble sulfonated salan ligands and their transition metal complexes. Equilibrium investigations (by pH-potentiometry, 1H- and 13C-NMR spectroscopies) on these ligands and their Cu(II)-, Ni(II)-, and Pd(II)-complexes were also carried out. We identified species distributions in these aqueous systems and the results helped to suggest reaction mechanisms of some important catalytic reactions, such as pH-dependent hydrogenation, redox isomerization and C-C couplings.
Kivonat
Munkánk során új, vízoldható szulfoszalán ligandumok és átmenetifém komplexeik tervezésével és szintézisével foglalkoztunk. Koordinációs kémiai módszerekkel megvizsgáltuk a ligandumok és átmenetifém-komplexeik oldategyensúlyi viszonyait. Elvégeztük a ligandumok Cu(II)-, Ni(II)-, Pd(II)-komplexeinek pH-potenciometriás titrálását, valamint az oldatban jelen lévő részecskék eloszlásának teljes feltérképezését és jellemzését is. Ezen vizsgálatok nagyban elősegítik katalitikus tulajdonságaik megértését, valamint a reakciók mechanizmusának vizsgálatát (pl, pH függő hidrogénezés, redox izomerizáció, C-C keresztkapcsolás)
Megoldáskereső algoritmusok programozása Racket nyelven: Programming search algorithms in Racket
Get PDFFunctional programming languages have been closely related to the field of artificial intelligence since it was born. In recent years, we have presented the most important search algorithms using object-oriented approach at the Faculty of Informatics, University of Debrecen. With the modernization of the curriculum of the Computer Science BSc program, a new subject called High-Level Programming Languages 3 was created, which is intended to present programming languages based on the functional paradigm. In this paper, we show how the algorithms introduced in the object-oriented world can be implemented in a purely functional environment, namely in Racket programming language.
Kivonat
A mesterséges intelligencia tudományterületéhez már megszületésétől kezdve szorosan kapcsolódtak a funkcionális programozási nyelvek. A Debreceni Egyetem Informatikai Karán az elmúlt években objektumorientált megközelítésben ismertettük a legfontosabb megoldáskereső algoritmusokat. Amióta megtörtént a programtervező informatikus BSc szak mintatantervének korszerűsítése, megjelent benne a Magas szintű programozási nyelvek 3 tárgy, amely kifejezetten a funkcionális paradigmán alapuló programozási nyelveket mutatja be. Cikkünkben azt mutatjuk be, hogy hogyan lehet az objektumorientált világban már megismert algoritmusokat tisztán funkcionális környezetben, jelesül Racket nyelven is implementálni
A távolléti oktatás hatásai a ProgCont rendszerre: Effects of distance education on the ProgCont system
Get PDFIn the spring semester of the 2019/2020 academic year, the pandemic had a major impact on education. Within a week, we switched from traditional education to distance education. Unfortunately, the schedule for the next six months also seems to be adversely affected by this situation. As a result, the analysis of the first semester implementing distance education has already been done in many ways. With the data we have at our disposal, we also want to know conclusions and summarize experiences in our narrower environment. In our article, we analyze the changes in students’ habits and performance by examining the database of the ProgCont system, compared to those in the same periods in previous semesters.
Kivonat
A 2019/2020-es tanév tavaszi félévére a világjárvány rányomta bélyegét. Egy hét alatt álltunk át a jelenléti oktatásról a távolléti oktatásra. Sajnos úgy tűnik, hogy a következő félévek menetrendjét továbbra is hátrányosan befolyásolja az így kialakult helyzet. Ebből kifolyólag az első távolléti oktatást megvalósító félév elemzését már sokan, sokféleképpen elvégezték. A rendelkezésünkre álló adatok segítségével a szűkebb környezetünkben mi is szeretnénk levonni a tanulságokat és összegezni a tapasztalatokat. Cikkünkben a ProgCont rendszer adatbázisát vizsgálva tanulmányoztuk a hallgatók feladatbeküldési szokásainak és teljesítményeinek változását, összehasonlítva a korábbi félévek azonos időszakaival