Hungarian Technical Scientific Society of Transylvania EMT OJS
Not a member yet
455 research outputs found
Sort by
Aktív hűtés hatásának vizsgálata hőálló műanyagok nyomtatása során: Investigation of the effect of active cooling in the printing of heat-resistant polymers
Get PDFThe rise of additive manufacturing technologies is becoming more prominent. It has more and more applications, where the requirements for components are also more stringent. One of the main disadvantages of the most widely used FDM (Fused Deposition Modeling) method was that it could only be used at low temperatures, up to a maximum of 40-50 ° C. This problem is eliminated by a new heat‑resistant material called HT PLA. During the production of such materials, the effect of active cooling on strength was investigated.
Kivonat
Az additív gyártástechnológiák térnyerése egyre szembe tűnőbb. Mind több alkalmazási területe van, ahol az alkatrészekkel szemben támasztott követelmények is egy re szigorúbbak. A legelterjedtebben használt FDM (Fused Deposition Modelling) eljárás egyik legfőbb hátránya volt, hogy csak alacsony hőmérsékleten, maximum 40-50°C-ig lehetett alkalmazni. Ezt a problémát küszöböli ki egy új, hőálló anyag az ún. HT PLA. Ilyen anyagok gyártása során vizsgáltuk az aktív hűtés szilárdságra gyakorolt hatását.
 
Univerzális mechanikus megfogó vizsgálata optikai elven működő erőmérő használatával: Universal mechanical gripper testing with optical force measuring sensors
Get PDFDue to the automatisation of industry the usage of robots and robotic end effectors in manufacturing is increasing. Another trend is the sculpture like surfaces on goods thus needing robotic grippers to handle such goods. The article presents a further developed type of a universal gripper in order to improve its performance. It was tested against parallel grippers in performance according NIST measurements using a newly developed force measuring sensor.
Kivonat
Az ipar automatizálás következtében a robotok és megfogóiknak használata egyre elterjedtebb a gyártásban. Egy másik trend a szabad felületű árucikkek térhódítása, ami magával vonja a robotmegfogók fejlesztését is. A cikk egy továbbfejlesztett univerzális megfogót mutat be, annak teljesítményének javítása érdekében. Párhuzamos megfogókkal való összehasonlításra is sor kerül NIST mérések alapján, egy újonnan kifejlesztett erőmérővel
Eleveniszap szivattyúzásának vizsgálata: Investigation of activated sludge pumping
Get PDFChanges in the concentration of the activated sludge during wastewater treatment technology also modify the rheological properties of the fluid. In our work, we determined the losses and characteristic curves of simple hydrodynamic systems carrying three different, real activated sludge based on CFD calculations and literature data. We have shown that the change in the sludge concentration can have a significant, negative effect on the specific energy consumption of the system.
Kivonat
Az eleveniszapos szennyvíztisztítási technológia során az iszapkoncentráció változása módosítja a közeg reológiai tulajdonságait is. Munkánkban három különböző, valós eleveniszapot szállító, egyszerű hidrodinamikai rendszer veszteségeit és jelleggörbéit határoztuk meg CFD számítások és irodalmi adatok alapján. Kimutattuk, hogy pusztán a koncentráció megváltozása nagymértékű, káros hatással lehet a rendszer fajlagos energiafelhasználására
Személyautó karosszéria hajlító és torziós rezgésének vizsgálata: Investigation of bending and torsional vibration of a carrosserie
Get PDFA unique method was developed for the evaluation of the torsional and bending vibration behavior of a chassis – which has obvious impact on the comfort and dynamic characteristics of the vehicle. This process is faster, simpler and gives more general results than the widely used modal analysis method; and one can earn a good overview of the dynamic behavior of the chassis, which helps the interpretation of the results of a further, more detailed evaluation. The same frequency response functions (FRFs) were used as input data, as for modal analysis. A self-made evaluation software was also created based on the developed method.
Kivonat
A járművek komfortja és dinamikai viselkedése szempontjából egyaránt fontos hajlító és torziós rezgések vizsgálatára egy egyedi kiértékelési metódus került kidolgozásra, amely az elterjedt modálanalízis eljárásnál egyszerűbb, gyorsabb és általánosabb eredményeket szolgáltat. A módszer segítségével egy hatékony áttekintést kapunk a karosszéria dinamikai viselkedéséről, ami a későbbi részletes analízis eredményeinek értelmezésében is segít. Kiinduló adatként ugyanazon átviteli függvényeket (FRF) használjuk, mint amiket például a modálanalízis. A módszerhez egyedi kiértékelő szoftver is kifejlesztésre került
Vibromotorokkal megvalósított rezgéskeltő berendezés tervezése: Designing vibration generator device based on vibrating motors
Get PDFA multifunctional vibration generator device was designed, that is suitable for modelling high frequency, low amplitude vehicle vibration. The device is based on vibrating motors, in which centrifugal force is generated as a result of rotation of eccentric masses. A swinging system was developed by placing these motors on springs, therefore one or two axis vibration can occur.
Kivonat
Megterveztünk egy rezgéskeltő berendezést, amely többfunkciós, alkalmas gépjárművek futóművének modellezésére nagy frekvenciás, kis amplitúdójú vibráció létrehozásával. Az eszköz vibromotorok alkalmazásán alapul, amelyekben excentrikusan elhelyezett tömeg forgása során centrifugális erő keletkezik. A szerkezetet rugókra helyezve olyan lengő rendszert kapunk, amellyel egy vagy két tengelyű rezgés hozható létre
Energiahatékony versenyjárműbe tervezett komplex világítási rendszer: Design of an energy efficient complex lighting system for electric vehicle
Get PDFDeveloping of an energy efficient lighting system for an experimental electric vehicle, with regard to the strict physical boundaries of the chassis. The electrical circuit of the lighting system ensures the conversion of the main power supply voltage to 5 VDC and the operation of the necessary light signals during maneuvers. Thanks to its inputs, it is easy to implement it into our autonomous system, therefore it is capable of executing the crucial light signals, received from the higher level control system during automated maneuvers. All these functions were integrated into a small size PCB while minimizing the current consumption.
Kivonat
Energiahatékony világítási rendszert fejlesztettünk egy elektromos kísérleti járműhöz, melynek karosszériája rendkívül szűk fizikai méretekkel rendelkezik. A lámpatestek elektronikai áramköre biztosítja a fő tápfeszültség átalakítását 5 VDC-re és a közlekedéshez szükséges fényjelzések működtetését is. Ezen felül bemeneteinek segítségével könnyen összehangolható a későbbi önvezető funkciókkal, így az automatizált közúti manőverekhez szükséges jelzéseket is képes lesz a felső szintű irányítási rendszertől érkezően kiszolgálni. Ezen funkciók kerültek integrálásra egy kisméretű minimalizált fogyasztású panelen
Robotos pakolási feladat megoldása környezetérzékelés segítségével: Robotic pick-and-place operation enhanced with environment sensing
Get PDFOne of the main interest in modern manufacturing science is to broaden the environment sensing and the decision-making abilities of robotic systems, in order to perform complex tasks in human-robot collaboration. The paper discusses an abstract pick-and-place operation with wooden blocks in a semistructured environment. Combination of neural network and machine vision is used to detect the position of the blocks. The aim of the operation is defined by a 3D model, and the order of assembly is generated automatically.
Kivonat
A gyártástudománnyal kapcsolatos kutatások egyik fő iránya a robotok környezetérzékelési és döntéshozatali képességének bővítése, hogy hatékonyan együttműködhessenek más robotokkal vagy emberekkel. Jelen dolgozat egy félig strukturált környezetben zajló pakolási, szerelési feladat megoldását mutatja be, fa építőkockákból történő absztrakt összeszerelésen keresztül. A kockák felismerése neurális hálót és hagyományos képfeldolgozási technikákat kombináló megoldással történik. A felismert darabokat egy olyan építési sorrendtervnek megfelelően helyezi a robot a másik palettára, amely terv 3D modell alapján automatikusan lett generálva
Numerikus modális analízis izogeometrikus módszerrel: Numerical modal analysis using isogeometric method
Get PDFIsogeometric analysis (IGA) is a new approach to finite element analyis (FEA), that greatly extends the possibilities of traditional FEA by employing NURBS-based elements. In numerical modal analysis, the estimation of natural frequencies by IGA also get more accurate: in the studied numerical examples the IGA-based numerical method has considerable advantages both in a numerical method based on Euler-Bernoulli beam theory, and in a new numerical model based on Timoshenko beam theory.
Kivonat
A végeselem-módszer (VEM) egy új megközelítése az izogeometrikus analízis (IGA), mely NURBSalapú elemek használatával túlmutat a klasszikus VEM lehetőségein. Ezt alkalmazva numerikus modális analízis esetén a sajátfrekvenciák meghatározása is pontosabbá válik: a vizsgált numerikus példákban mind az Euler-Bernoulli-féle, mind az újszerű, Timoshenko-féle rúdelméleten alapuló modellek esetében jelentős a bemutatott IGA-alapú numerikus módszer előnye
Az alumínium mikroszkópikus viszkozitásának egy lehetséges új elméleti modellje: A possible theoretical modell of the microscopical viscosity of the aluminium
Get PDFWith the help of the different nanostructures novel semiconductor devices can be produced or the parameters of the currently applied traditional devices can be improved in a significant manner also. The inverted quantum dots are belongs to this group. During the production of these nanostructures, fnanoholes are formed and filled. In our previous investigations, the formation of these nanostructures was modelled by an empirical modell, with the consideration of the microscopical viscosity of the melted metals. In this article a detailed discussion of thi modell is given, in case of the aluminium.
Kivonat
Különböző nanoszerkezetek segítségével újfajta félvezető eszközöket készíthetünk, vagy a jelenleg alkalmazott eszközök paramétereit is jelentős mértékben javítani tudjuk. Ide tartozik az úgynevezett invertált kvantum pontok csoportja is. Ennek az előállítási módja az, hogy először egy nanolyukat készítünk, majd ezt a lyukat betemetjük. Korábbi kutatásunkban e nanoszerkezetek kialakulását az olvadt fémek mikroszkópikus viszkozitásának a figyelembevételével, tapasztalati modell segítségével modelleztük. Ebben a cikkünkben részletesebben bemutatjuk ezt az új modellt, alumínium esetén
Természeti formák napjaink építészetében: Natural forms in today’s architecture
Get PDFNatural phenomena, emerging forma and shapes have always had an impact on mankind. The new science created in the 20th century, the bionoka / biomimicry, deals with the collection and systematization of these effects and inspirations, and with the solution of new discoveries. It is an interdisciplinary science, covering almost the entire technical and artistic field. The most spectacular representations and most characteristic manifestations of natural shapes are reflected in the architecture.
Kivonat
A természeti jelenségek, a megjelenő alakzatok, formák mindig is hatással voltak az emberiségre. A XX. században létrejött új tudomány a bionika/biomimikri ezen hatások, inspirációk összegyűjtésével, rendszerezésével, újabb felismerések megfejtésével foglalkozik. Interdiszciplináris tudomány, így szinte a teljes műszaki és művészeti területet lefedi. A természeti formák, alakzatok leglátványosabb megjelenítései, legjellemzőbb megnyilvánulásai az építészetben tükröződne