Revistas UDES (Universidad de Santander)
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El paciente con cáncer y la espiritualidad: una revisión integrativa
Get PDFIntroduction: The magnitude of cancer suggests that it is a public health problem with high incidence, prevalence and mortality rates in the population, averaging 27 million new cases by 2030. Different coping strategies are used to face this situation, in which religiosity and spirituality are clearly predominant. Objective: To understand the changes in the lives of cancer patients and their behavior as a consequence of their spiritual practice. Materials and methods: An integrative review study comprising ten articles was conducted, which were obtained from the Virtual Health Library using the descriptors neoplasm and spirituality. Results: Experiencing cancer may cause feelings of guilt, sadness, failure, loss of self-esteem, uncertainty, anxiety, depression, nervousness, fear, concern and insecurity about the future because, despite today’s technological advances, such feelings continue to be attributed to cancer, intensifying the search for spirituality. Discussion: Religion and spirituality can be seen as important coping strategies providing comfort and hope in difficult times. Conclusion: Cancer patients experiencing spirituality as a therapeutic tool is not dependent on gender, age, social class, race and religion as well as the importance of spiritual practice has been proved to have a strong positive impact on the lives of cancer patients.
How to cite this article: Silva, Daniel Augusto da. O paciente com câncer e a espiritualidade: revisão integrativa. Revista Cuidarte. 2020;11(3):e1107. http://dx.doi.org/10.15649/cuidarte.1107 Introdução: A magnitude do câncer permite a afirmação de que se trata de um problema de saúde pública, com altas taxas de incidência, prevalência e mortalidade na população, com estimativa de 27 milhões de casos novos em 2030. Nesta situação, o enfrentamento pode se dar com o uso de diferentes estratégias e dentre elas, o predomínio da religiosidade e espiritualidade é evidente. O objetivo é compreender as interferências ocorridas na vida de pacientes com câncer e as mudanças de comportamento como consequência de seu envolvimento com a espiritualidade.
Materiais e métodos: Revisão integrativa composta de dez artigos, com busca realizada por meio da Biblioteca Virtual da Saúde, e utilização dos Descritores de Saúde: Neoplasias e Espiritualidade. Resultados: A experiência do câncer pode ser geradora de sentimento de culpa, tristeza, fracasso, perda de autoestima, incerteza, ansiedade, depressão, nervosismo, medo, preocupação e insegurança quanto aos futuros acontecimentos, pois, mesmo com o avanço tecnológico, estes ainda são significados atribuídos ao câncer, o que propicia a intensificação pela busca pela espiritualidade. Discussão: A religiosidade e a espiritualidade podem se constituir como importantes estratégias de enfrentamento, pois constituem fontes de conforto e esperança diante de um momento desafiador. Conclusão: O paciente com câncer que vivencia a espiritualidade como instrumento terapêutico é independente de sexo, idade, classe social, raça e religião, sendo que a afirmação da importância do apego espiritual se mostrou de forte impacto positivo na vida destes pacientes.
Como citar este artigo: Silva, Daniel Augusto da. O paciente com câncer e a espiritualidade: revisão integrativa. Revista Cuidarte. 2020;11(3):e1107. http://dx.doi.org/10.15649/cuidarte.1107 Introducción: La magnitud del cáncer permite afirmar que se trata de un problema de salud pública con altas tasas de incidencia, prevalencia y mortalidad en la población, con unos 27 millones de nuevos casos estimados para 2030. Para afrontar esta situación se usan diferentes estrategias en las que es evidente el predominio de la religiosidad y la espiritualidad. Objetivo: Comprender los cambios en la vida de los pacientes con cáncer y en su comportamiento como consecuencia de su práctica espiritual. Materiales y métodos: Se trata de un estudio tipo revisión integrativa compuesto por diez artículos que se obtuvieron a través de la Biblioteca Virtual de Salud con dos descriptores de salud: neoplasias y espiritualidad. Resultados: La experiencia del cáncer puede generar sentimientos de culpa, tristeza, fracaso, pérdida de autoestima, incertidumbre, ansiedad, depresión, nerviosismo, miedo, preocupación e inseguridad respecto a eventos futuros, porque, incluso con el avance tecnológico actual, tales sentimientos siguen siendo atribuidos al cáncer. lo que intensifica la búsqueda de la espiritualidad. Discusión: La religión y la espiritualidad pueden considerarse como estrategias de afrontamiento importantes, ya que son formas de consuelo y esperanza ante los momentos difíciles. Conclusión: El paciente con cáncer que experimenta la espiritualidad como herramienta terapéutica es independiente del género, edad, clase social, raza y religión, así como la importancia de la práctica espiritual ha demostrado tener un fuerte impacto positivo en la vida de estos pacientes.
Como citar este artículo: Silva, Daniel Augusto da. O paciente com câncer e a espiritualidade: revisão integrativa. Revista Cuidarte. 2020;11(3):e1107. http://dx.doi.org/10.15649/cuidarte.1107  
Una revisión integrativa de los efectos del uso de medidas para la prevención de neumonía asociada a ventilación mecánica
Get PDFIntroduction: The ventilator-associated pneumonia is an infection related to health care that predominates in intensive care units and compromises patient safety. Objective: To identify the effects of care bundles in preventing ventilator-associated pneumonia in the Intensive Care Unit (ICU). Materials and Methods: An integrative literature review was conducted based on the studies available in the online databases Cumulative Index to Nursing and Allied Health Literature, Cochrane Library, Latin American and Caribbean Health Sciences Literature, Medical Literature Analysis and Retrieval System Online, Scientific Electronic Library Online and Scopus. Articles were selected from these databases between June 2 and July 18, 2018 in English and Portuguese without any publication time limit using DeCS and MeSh descriptors. Two independent researchers carried out the article selection process, from which information related to publication year, country of origin, objective(s), degree of scientific recommendation and type of study, intervention, compliance with the use of care bundles, main results and conclusions was collected. Results: A total of 13 out of 20 publications analyzed were from different countries and in most studies (n=18) the use of care bundles was found to significantly reduce the incidence of ventilator-associated pneumonia, resulting in a reduction in mortality, length of hospital stay and costs. The main components chosen to put together care bundles included head of bed elevation and oral care. Conclusion: Although studies with a higher degree of recommendation are possible, data from several countries suggest that the use of care bundles had a positive effect on ventilator-associated pneumonia, as well as on improving institutional performance by reducing health care costs.
How to cite this article: Maran, Edilaine; Spigolon, Dandara Novakowski;, Matsuda, Laura Misue; Teston, Elen Ferraz; Oliveira, João Lucas Campos de; Souza, Verusca Soares de; Marcon, Sonia Silva. Efeitos da utilização do bundle na prevenção de pneumonia associada à ventilação mecânica: revisão integrativa Revista Cuidarte. 2021;12(1):e1110. http://dx.doi.org/10.15649/cuidarte.1110 Introdução: A Pneumonia Associada à Ventilação Mecânica é uma infecção relacionada à assistência à saúde que predomina em unidades de terapia intensiva e que compromete a segurança do paciente. Objetivo: Identificar na literatura científica os efeitos do uso de Bundles na prevenção da Pneumonia Associada à Ventilação Mecânica em Unidade de Terapia Intensiva. Método: Revisão integrativa realizada com estudos disponibilizados nas bases dados online: Cumulative Index to Nursing and Allied Health Literature, Cocrhane, Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde, Medical Literature Analysis and Retrieval System Online, Scientific Electronic Library Online e Scopus. A busca dos estudos nas bases de dados se deu no período de dois de junho a 18 de julho de 2018, no idioma inglês ou português, sem limite de tempo de publicação, utilizando os termos dos DeCS e MeSH. O recrutamento foi realizado por dois pesquisadores independentes. Dos artigos selecionados, extraíram-se as informações: ano, país de origem, objetivo(s), grau de recomendação científica e tipo de estudo, intervenção, conformidade do uso do Bundle, principais resultados e conclusões. Resultados: Dentre as 20 publicações analisadas, 13 eram de diferentes países e a maioria dos estudos (n=18) constata que o uso de Blundes reduziu significativamente a taxa de Pneumonia Associada à Ventilação Mecânica, com impacto na redução da mortalidade, no tempo de internação e nos custos hospitalares. Os principais componentes de escolha para composição do pacote de cuidado foram à elevação da cabeceira e o protocolo de higiene oral. Conclusão: Apesar de existir espaço para estudos com maior grau de recomendação, o rol de evidências de muitos países indica que o uso de Bundles tem efeito positivo na prevenção da pneumonia associada a ventilação mecânica e também na melhoria de desempenho institucional, pela redução de custos hospitalares.
Como citar este artigo: Maran, Edilaine; Spigolon, Dandara Novakowski;, Matsuda, Laura Misue; Teston, Elen Ferraz; Oliveira, João Lucas Campos de; Souza, Verusca Soares de; Marcon, Sonia Silva. Efeitos da utilização do bundle na prevenção de pneumonia associada à ventilação mecânica: revisão integrativa Revista Cuidarte. 2021;12(1):e1110. http://dx.doi.org/10.15649/cuidarte.1110 Introducción: La neumonía asociada a la ventilación mecánica es una infección relacionada con el cuidado de la salud que predomina en las unidades de cuidados intensivos y que compromete la seguridad del paciente. Objetivo: Identificar en la literatura científica los efectos del uso de medidas para la prevención de la neumonía asociada a ventilación mecánica en Unidades de Cuidados Intensivos. Materiales y métodos: Se llevó a cabo una revisión integrativa con los estudios disponibles en las bases de datos en línea Cumulative Index to Nursing and Allied Health Literature, Biblioteca Cochrane, Literatura Latinoamericana y del Caribe en Ciencias de la Salud, Medical Literature Analysis and Retrieval System Online, Scientific Electronic Library Online y Scopus. La búsqueda de artículos se realizó en estas bases de datos entre el 2 de junio y el 18 de julio de 2018 en inglés y portugués sin límite de tiempo de publicación a través de los descriptores DeCS y MeSH. Dos investigadores independientes llevaron a cabo el proceso de selección de artículos, de los que se extrajo la información relacionada con el año, país de origen, objetivo(s), grado de recomendación científica y tipo de estudio, intervención, conformidad del uso de medidas de prevención, principales resultados y conclusiones. Resultados: De las 20 publicaciones analizadas, 13 eran de diferentes países y en la mayoría de los estudios (n=18) se encontró que el uso de las medidas preventivas redujo significativamente la incidencia de neumonía asociada a ventilación mecánica, con un impacto en la reducción de la mortalidad, la duración de la estancia y costos hospitalarios. Los principales componentes elegidos para armar el paquete de medidas de prevención fueron la elevación de la cabeza y el protocolo de higiene bucodental. Conclusión: Aunque existe la posibilidad de realizar estudios con un mayor grado de recomendación, los datos obtenidos en varios países revelan que el uso de las medidas de prevención tiene un efecto positivo en la neumonía asociada a la ventilación, así como en la mejora del desempeño a nivel institucional, ya que reduce los costos hospitalarios.
Como citar este artículo: Maran, Edilaine; Spigolon, Dandara Novakowski;, Matsuda, Laura Misue; Teston, Elen Ferraz; Oliveira, João Lucas Campos de; Souza, Verusca Soares de; Marcon, Sonia Silva. Efeitos da utilização do bundle na prevenção de pneumonia associada à ventilação mecânica: revisão integrativa Revista Cuidarte. 2021;12(1):e1110. http://dx.doi.org/10.15649/cuidarte.1110  
Aproximação de um paciente com suspeita de COVID-19 no ambiente cirúrgico: revisão integrativa
Get PDFIntroduction: The need for surgery in the context of the current COVID-19 pandemic may be a risk for health professionals. For urgent diseases requiring surgical interventions, appropriate decisions should be made according to international recommendations on management of the SARS-CoV2 virus. The study aims to describe and analyze the different recommendations for managing suspected COVID-19 patients in surgical settings. Materials and Methods: An integrative descriptive literature review was conducted on articles published between November 2019 and April 2020 in PubMed, Medline, Science-Direct, Google Scholar, and Scopus databases. Results: 12 studies related to measures and recommendations for the management of suspected COVID-19 patients met the inclusion criteria and were selected. During preoperative care, aspects such as the preparation of the operating room, the use of personal protection equipment, and patient transfer to the operating room were highlighted. During intraoperative care, measures for anesthesia, airway management, cleaning and disinfection of operating rooms, and specific recommendations for postoperative care are highlighted. Discussion: Personal protective equipment and techniques to minimize the risk of cross-infection are reviewed. Conclusions: The surgical team should maintain standard measures for the management of surgical suspected COVID-19 patients to prevent the spread and possible infection with SARS-CoV-2 virus and ensure safe surgical care.
How to cite this article: Garzón Medina Mauricio. Abordaje de paciente con sospecha de COVID-19 en el entorno quirúrgico: revisión integrativa. Revista Cuidarte. 2020; 11(2): e1226. http://dx.doi.org/10.15649/cuidarte.1226 Introducción: La necesidad quirúrgica en el contexto de la pandemia actual ocasionada por la enfermedad COVID-19 puede ser de riesgo para los profesionales de la salud. Por esto, se considera que para las enfermedades urgentes que requieren intervención quirúrgica se deben tomar decisiones según las recomendaciones mundiales para el manejo del virus SARS-CoV2. Esta revisión busca describir y analizar las diferentes recomendaciones para el abordaje de un paciente con sospecha de COVID-19 en el entorno quirúrgico. Materiales y métodos: Se realizó una revisión integrativa de literatura con un alcance descriptivo, publicados en el período comprendido entre noviembre de 2019 y abril de 2020, a través de las bases de datos Pubmed, Medline, Science-Direct, Google Scholar y Scopus. Resultados: Se seleccionaron 12 estudios que cumplieron con los criterios de inclusión y que hacen referencia a las medidas y recomendaciones para el abordaje del paciente con sospecha de COVID-19. En el preoperatorio, se enfatiza preparación del quirófano, medidas de protección personal y traslado del paciente al quirófano. En el intraoperatorio, se destacan las medidas para la anestesia, manejo de la vía aérea, limpieza y desinfección del área quirúrgica y recomendaciones específicas para el postoperatorio. Discusión: se discute el equipo de protección personal y las técnicas para minimizar la probabilidad de infección cruzada. Conclusión: El equipo quirúrgico debe mantener las medidas estándar para el manejo del paciente quirúrgico con sospecha de COVID-19 para evitar la propagación y posible contagio por el virus SARS-CoV-2, garantizando una atención quirúrgica segura.
Como citar este artículo: Garzón Medina Mauricio. Abordaje de paciente con sospecha de COVID-19 en el entorno quirúrgico: revisión integrativa. Revista Cuidarte. 2020; 11(2): e1226. http://dx.doi.org/10.15649/cuidarte.1226 Introdução: A necessidade de cirurgia no contexto da atual pandemia causada pela doença COVID-19 pode ser um risco para os profissionais de saúde. Por esta razão, considera-se que para doenças urgentes que requerem intervenções cirúrgicas, as decisões devem ser tomadas de acordo com as recomendações internacionais para o tratamento do vírus SRA-CoV2. Esta revisão visa descrever e analisar as diferentes recomendações para o manejo de pacientes com suspeita de COVID-19 em ambientes cirúrgicos. Materiais e métodos: Realizamos uma revisão integrativa da literatura com escopo descritivo, publicada no período de novembro de 2019 a abril de 2020 nas bases de dados PubMed, Medline, Science-Direct, Google Scholar e Scopus. Resultados: Foram selecionados 12 estudos que preencheram os critérios de inclusão e que se referem a medidas e recomendações para o tratamento de pacientes com suspeita de COVID-19. Na fase pré-operatória, foi dada ênfase na preparação da sala de cirurgia, medidas de proteção pessoal e transferência do paciente para a sala de cirurgia. Na fase intraoperatória, são enfatizadas medidas para anestesia, controle das vias aéreas, limpeza e desinfecção da área cirúrgica e recomendações específicas para a fase pós-operatória. Discussão: Equipamentos de proteção individual e técnicas para minimizar a probabilidade de infecção cruzada são revisados. Conclusão: A equipe cirúrgica deve manter medidas padrão para o tratamento dos pacientes cirúrgicos com suspeita de COVID-19 para prevenir a propagação e possível infecção pelo vírus SRA-CoV-2 e garantir cuidados cirúrgicos seguros.
Como citar este artigo: Garzón Medina Mauricio. Abordaje de paciente con sospecha de COVID-19 en el entorno quirúrgico: revisión integrativa. Revista Cuidarte. 2020; 11(2): e1226. http://dx.doi.org/10.15649/cuidarte.1226 
Los accidentes de tránsito desde la perspectiva de la minería de datos. Una revisión de la literatura.
Get PDFWe speak of a traffic accident (TA) as an unexpected event that occurs on the roads, conditioned by factors of human nature(recklessness, carelessness, health problems) or also mechanical, involving at least one vehicle in motion that can be car, motorcycle or bicycle;these events cause loss of life or injury. Figures from government agencies indicate that traffic accidents are the second cause of violent deathin Colombia, so this paper explores how, through data mining techniques, it is possible to analyze traffic accidents from another perspective,proposing an initial research context. To this end, work was compiled from different databases such as ScienceDirect, IEEE, MCL, Scielo,Redib and SpringerOpen, which were classified into three thematic areas. The results show that in an initial phase of TA research, descriptivedata mining models should be developed by linking different data sources.Se habla de un accidente de tránsito (AT) como un hecho inesperado que se presenta sobre las vías, condicionado por factoresde naturaleza humana (imprudencia, descuido, problemas de salud) o también mecánica, involucrando por lo menos un vehículo en movimientoque puede ser automóvil, motocicleta o bicicleta; estos eventos provocan pérdidas de vidas o lesiones. Las cifras de los entes gubernamentalesseñalan que los accidentes de tránsito son la segunda causa de muerte violenta en Colombia, por lo que en este trabajo se indaga, cómo a travésde técnicas de minería de datos es posible analizar los accidentes de tránsito, desde otra perspectiva, proponiendo un contexto inicial deinvestigación. Para tal fin, fueron recopilados trabajos de diferentes bases de datos como ScienceDirect, IEEE, ACM, Scielo, Redib ySpringerOpen, los cuales se clasificaron en tres ejes temáticos. Los resultados muestran que en una fase inicial de investigación de AT se debendesarrollar modelos de minería de datos de tipo descriptivo vinculando diferentes fuentes de datos
Caracterización de la tasa de liberación de calor en los cilindros de un motor de generación a gas natural de 2 MW.
Get PDFThe development of mathematical models for the most reliable power generation engines to propose an efficient use of fuels and increase energy conversion efficiency has become one of the main objectives of research work in the area. In order to study the heat release phenomenon in the cylinders of a 2 MW J612 Jenbacher natural gas engine from mean variables available in operational records, a semiphysical model has been proposed from mass balances, energy, constitutive equations and statistical regressions. The results show that from the proposed model of heat rejected with a determination coefficient of 0.99, the allow to reach a maximum relative error of 2% in island mode and 4% operating in network for the estimation of the temperature of the gases at the exit of the cylinders. Likewise, the model allows to determine the fraction of heat lost in the cylinders according to the energy provided by the natural gas.Desarrollar modelos matemáticos para los motores de generación de energía más confiables que permitan proponer un uso eficiente de los combustibles y aumentar la eficiencia de conversión energética, se ha convertido en uno de los principales objetivos de los trabajos de investigación en el área. Con el fin de estudiar el fenómeno liberación de calor en los cilindros de un motor a gas natural J612 Jenbacher de 2 MW a partir de variables medias disponibles en registros operacionales, se ha propuesto un modelo semifísico a partir de balances de masa, energía, ecuaciones constitutivas y regresiones estadísticas. Los resultados muestran que a partir del modelo propuesto del calor rechazado con un coeficiente de determinación de 0.99, el permiten alcanzar un error relativo máximo de 2% en modo isla y del 4% operando en red para la estimación de la temperatura de los gases a las salidas de los cilindros. Así mismo, el modelo permite determinar la fracción de calor perdido en los cilindros en función de la energía aportada por el gas natural
Emprendemat, su influencia en el desarrollo de competencias económica-financieras en la juventud de la región del Catatumbo.
Get PDFThe objective of this research was to create a pedagogical strategy to strengthen the mathematical competencies of economic and financial education in eighth grade students of the institutions of the Convention and the municipality of Tarra, through collaborative work to develop business ideas based on EMPRENDEMAT. The research had a mixed approach that linked quantitative and qualitative data, of a quasi-experimental and analytical type. The research benefited 250 students between the ages of 13 and 16. As a result, the economic and financial education project allowed the identification of educational competencies that strengthen the development of mathematical skills in students in whom collaborative work and entrepreneurial spirit are implemented, based on mathematics as a transversal project. Pedagogical strategies based on EMPRENDEMAT were developed, which motivated students to enrich their mathematical knowledge and apply them in their daily lives. Likewise, it was determined that with the EMPRENDEMAT pedagogical strategy, the classroom experience is humanized and the students overcome context barriers, thereby achieving a social presence in the Catatumbo community. This generates workflow states characterized by high motivation, decision making based on evidence, concentration, interest, curiosity; because the student is immersed through strategy, in the challenge, enjoyment, teamwork to achieve goals. As elements of the impact of the pedagogical strategies on EMPRENDEMAT, it was determined that the student perceives greater closeness to a real context, links theory with practice, applies knowledge, achieves greater retention of concepts, improves academic performance in mathematics, strengthens educational competences economic and financial, as well as technical skills used in the administration and management of a business idea for evidence-based decision making.El objetivo de esta investigación fue crear una estrategia pedagógica para fortalecer las competencias matemáticas de educación económica y financiera en estudiantes de octavo grado de las instituciones de la Convención y el municipio de Tarra, a través del trabajo colaborativo para desarrollar ideas de negocios basados en EMPRENDEMAT. La investigación tuvo un enfoque mixto que vinculó datos cuantitativos y cualitativos, de tipo cuasi-experimental y analítico. La investigación benefició a 250 estudiantes con edades comprendidas entre los 13 y 16 años. Como resultado, el proyecto de educación económica y financiera permitió identificar las competencias educativas que fortalecen el desarrollo de las habilidades matemáticas en los estudiantes en quienes se implementa el trabajo colaborativo y el espíritu emprendedor, con base en las matemáticas como un proyecto transversal. Se desarrollaron estrategias pedagógicas basadas en EMPRENDEMAT, las cuales motivaron a los estudiantes a enriquecer sus conocimientos matemáticos y a aplicarlos en su vida diaria. Asimismo, se determinó que con la estrategia pedagógica EMPRENDEMAT, se humaniza la experiencia de aula y los estudiantes superan barreras de contexto, logrando con ello tener presencia social en la comunidad del Catatumbo. Lo anterior genera estados de flujo de trabajo caracterizados por la alta motivación, toma de decisiones basadas en evidencias, concentración, interés, curiosidad; por cuanto el estudiante se encuentra inmerso a través de la estrategia, en el desafío, disfrute, trabajo en equipo para lograr metas. Como elementos de impacto de las estrategias pedagógicas en EMPRENDEMAT, se determinó que el estudiante percibe mayor cercanía a un contexto real, enlaza teoría con práctica, aplica conocimiento, logra mayor retención de conceptos, mejora el rendimiento académico en matemáticas, fortalece las competencias educativas económica y financieras, así como habilidades técnicas utilizadas en la administración y gerencia de una idea de negocio para la toma de decisiones basadas en evidencias
Guía de vórtices bajo una fuerza de Lorentz.
No full textIn the present work we study the effect that the metallic quality of the contacts by which an external current is applied, has on the magnetic properties of a superconducting sample. We analyze the magnetization, magnetic susceptibility, Cooper pair density as applied magnetic field function. The contacts are simulated using theEn el presente trabajo estudiamos el efecto que la calidad metálica de los contactos por los que se aplica una corriente externa, tiene sobre las propiedades magnéticas de una muestra superconductora. Analizamos la magnetización, la susceptibilidad magnética y la densidad de pares de Cooper en función del campo magnético aplicado. Los contactos se simulan utilizando el parámetr
Caracterización fisicoquímica de las arcillas utilizadas en la preparación de pastas cerámicas para la producción de los lotes de ladrillo tipo h-10 en la empresa Ladrillera Valledupar s.a.s. (Colombia)
Get PDFIn the company Ladrillera de Valledupar S.A.S., located in Vereda El Cielo, south east of the municipality of Valledupar, department of Cesar (Colombia), there are colluvial (Q-ca), alluvial and alluvial plain (Q-al) deposits of Quaternary age, consisting of sands, silts and clays. This research aims, physicochemically characterize and quantify the clays used in the preparation of ceramic pastes to determine new ceramic mixtures in the production of batches of type H-10 brick in the company Ladrillera Valledupar S.A.S., based on the information obtained through the different scientific databases and the Servicio Geológico Colombiano, a field campaign was carried out, mapping the study area; in addition, six (6) apiques were made, three (3) samples were collected and reserve calculation. To the samples (A2-C1 Clay (N) Black, A4-C1 Clay (T) Earth and A1-C3 Clay (P) Brown) were applied X-ray fluorescence tests (XRF-XRF). The physical properties were evaluated with the Attenberg plasticity index, using a Casagrande casserole, kit to determine the liquid limit and tests of resistance to compression and water absorption (NTC 4205-2 / 2009, NTC 4017/2018). It was determined that black and brown clays show similar elemental chemical compositions in the compounds SiO2, AlO2 and FeO2, which are predominant, as well as KO2, MgO, CaO, Na2O and TiO2 do not together exceed 10% in brown clay and 8% in black clay respectively, also have average% water absorption from 9.882 to 12.23 and average resistance to compression from 1.748 to 2.334 Kgf / cm2 as a whole do not exceed 10% for brown clay and 8% for black clay respectively. The M3 ceramic mixture (50% Black Clay and 50% Brown Clay), is the most appropriate to implement a new ceramic paste for the manufacture of ceramic products in the company Ladrillera Valledupar S.A.S., due to the fact that they comply with the guidelines of NTC 4017/2018 (methods for sampling and testing of Masonry units and other ceramic products - second update) and NTC 4205-2 / 2009 (fired clay masonry units. Ceramic bricks and blocks Part 2: non-structural masonry)Caracterizar física y químicamente las arcillas utilizadas en la preparación de pastas cerámicas para la producción de los lotes de ladrillo tipo H-10 en la empresa Ladrillera Valledupar S.A.S. Para el cumplimiento de los objetivos de la investigación se llevó a cabo una fase de revisión documental en las diferentes bases de datos científicas; posteriormente una etapa de campo, donde se realizaron seis (6) apiques, se recolectaron cinco (5) muestras. A tres (3) de las muestras (A2-C1 Arcilla (N) Negra, A4-C1 Arcilla (T) Tierra y A1-C3 Arcilla (P) Parda) se les aplicaron ensayos de fluorescencia de rayos X (FRX–XRF). Las propiedades físicas fueron evaluadas con el índice de plasticidad de Attenberg, mediante cazuela Casagrande, kit para determinar el limite líquido y ensayos de resistencia a la compresión y absorción de agua (NTC 4205-2 / 2009, NTC 4017 / 2018). Se determinó que las arcillas negras y pardas comparten composiciones químicas (Si, Al y Fe), los cuales son predominantes el K, Mg, Ca, Na y Ti, además presentan promedio % absorción de agua de 9.882 a 12.23 y promedio de resistencia a la compresión de 1.748 a 2.334. La composición química de la arcilla tierra A4-C1 por sí sola no es la más apropiada para la fabricación de productos cerámicos, dada sus altas concentraciones de silicio y bajas concentraciones de alúmina que sobrepasan el 70% y recaen en 16% respectivamente
Modelado 3D aplicado a las plantas del vivero de la Universidad Francisco de Paula Santander Ocaña.
Get PDFThe Jorge Enrique Quintero Arenas University Botanical Garden was created with the mission of conserving the dry forest ecosystem and the types of vegetation and flora present in the northeast of Colombia. From new technologies that can be integrated without affecting the environment and generate various changes in the way of learning, solutions are proposed for continuous improvement, which in the end is done in favor of sustainability, quality of life and an intelligent botanical garden. This article aims to show the aspects of 3D modeling from what was developed in a previous project on a mobile application. In order to innovate in this APP and achieve a more interactive application with the user, some functionalities were developed where augmented reality is implemented as a technology that will allow the virtual reality to be brought to reality where users will be able to expand their knowledge about the plants studied in the botanical garden with multimedia material. In the development process and based on the existing mobile application for the intelligent nursery, the functionalities are proposed under the following scheme, the image recorded by the cell phone camera is analyzed in search of a graphic pattern which for our case was used the existing QR code in each of the plants under study, by the nursery researchers, the same used for the administration of the different interventions that are made to each of the plants. Thanks to this QR code, the administrator can easily identify the résumé of each plant, speeding up day-to-day work such as pest control, follow-up of deaths, transplants, and donations that may be presented.El Jardín Botánico Universitario Jorge Enrique Quintero Arenas fue creado con la misión de conservar el ecosistema de bosque seco y, los tipos de vegetación y flora presentes del nororiente de Colombia. Desde las nuevas tecnologías que se puedan integrar sin afectar el medio ambiente y generar diversos cambios en la forma de aprendizaje, se proponen soluciones para el mejoramiento continuo, que al final se hace en pro de la sostenibilidad, calidad de vida y un jardín botánico inteligente. Este artículo, tiene como objetivo mostrar los aspectos del modelado 3D a partir de lo desarrollado en un proyecto anterior sobre una aplicación móvil. Con el ánimo de innovar en dicha APP y lograr una aplicación más interactiva con el usuario se desarrollaron unas funcionalidades donde se implementa la realidad aumentada como tecnología que permitirá llevar la virtualidad a la realidad donde los usuarios podrán ampliar los conocimientos sobre las plantas objeto de estudio del jardín botánico con material multimedia. En el proceso de desarrollo y basados en el aplicativo móvil existente para el vivero inteligente, se plantea las funcionalidades bajo el siguiente esquema, se analiza la imagen grabada por la cámara del celular en busca de un patrón gráfico el cual para nuestro caso se utilizó el código QR existente en cada una de las plantas objeto de estudio, por parte de los investigadores del vivero, el mismo utilizado para la administración de las diferentes intervenciones que se le realizan a cada una de las plantas. Gracias a ese código QR el administrador fácilmente puede identificar la hoja de vida que cada planta agilizando trabajos del día a día como control de plagas, seguimientos a muertes, trasplantes, donaciones que se pueden presentar
Sistema de control cinemático guiado y colaborativo por percepción de las trayectorias de las extremidades superiores
Get PDFThis project studies the morphology of the human arm in order to build a robot capable of imitating the movements of the same, learning them and repeating them under a kinematic control routine, for this it was necessary to learn trajectories, which are obtained using artificial vision making use of the Kinect; from which the spatial coordinates of each joint are extracted, and subsequently processed by means of a mathematical model to obtain joint positions, calculate the kinematic model of the robot, and develop a routine for kinematic control that establishes the relationship between the speeds of the joints . The system allows the user to start learning their movements, and then simulate that learning on the virtual robot. As well as activating the physical robot to perform the learned movements. When comparing the results, it was determined that the standard deviation of the trajectories with and without control does not change to a greater extent; but the points that are within the deviation in the control part are more proportional, this because the stability of the trajectories improves when applying kinematic control.Este proyecto estudia la morfología del brazo humano con la finalidad de construir un robot capaz de imitar los movimientos del mismo, aprenderlos y repetirlos bajo una rutina de control cinemático, para esto fue necesario realizar un aprendizaje de trayectorias, las cuales se obtienen mediante visión artificial haciendo uso del Kinect; del cual se extraen las coordenadas espaciales de cada articulación, y posteriormente se procesan mediante un modelo matemático para obtener las posiciones articulares, calcular el modelo cinemático del robot, y desarrollar una rutina para el control cinemático que establece la relación entre las velocidades de las articulaciones. El sistema le permite al usuario poder iniciar un aprendizaje de sus movimientos, y posteriormente simular dicho aprendizaje en el robot virtual. Así como también activar el robot físico para que realice los movimientos aprendidos. Al comparar los resultados se determinó que la desviación estándar de las trayectorias con y sin control, no cambia en mayor medida; pero los puntos que se encuentran dentro de la desviación en la parte de control son más proporcionales, esto debido a que la estabilidad de las trayectorias mejora al aplicarle el control cinemático