Tokyo Denki University Repository (TDU) / 学術リポジトリ

東京電機大学博士（情報学）2019thesi

玉造, 晃弘

タマツクリ, アキヒロ

TAMATSUKURI, Akihiro

Effectiveness of a Satisficing Value Function in the Multi-armed Bandit Problems: Guarantee of Satisficing and Finiteness of Regret

東京電機大学博士（工学）2019thesi

小林, 浩昭

コバヤシ, ヒロアキ

KOBAYASHI, Hiroaki

A Study on Voltage Control Method of Distribution System Using Photovoltaic Power Generation Forecasting

五十嵐, 洋

      Annual Report 
東京電機大学           The Research Institute for Science and Technology 
総合研究所年報           Tokyo Denki University                     
 
課題番号 Q18T-03 
課題名（和文） ソーシャルスキルトレーニングに向けた「気づかい」の定量評価実験プラットフォーム 
課題名（英文） Cooperative Task Platform for Concern for Others in Social Skill Training 
研究代表者 
所属（学部、学科・学系・系列、職位） 
工学部電子システム工学科 教授 
氏名 五十嵐 洋 
 
研究成果の概要（和文） 
これまで複数の人間が介在する協調作業における支援を工学的な実現を行う研究例はほ
とんどなかった．そこで，本課題では，機械学習技術を応用して協調作業時の他者の影響
が操作に与える変化を「気づかい」と定義し，その解析および応用可能性について研究を
行った．効率的に協調特性を評価できるプラットフォームを開発し，「気づかい」のモデ
リング，および相性に関する考察を行った．  
 
研究成果の概要（英文） 
Teamwork was evaluated with a post-experiment questionnaire survey. However, team composition is 
mainly based on performance, and there is no team composition based on compatibility. CFO, which pays 
attention to differences between cooperative and solo tasks, allows real-time evaluation. However, 
teamwork evaluation with CFO needs experiments for each pair. Thus, we try to generate a model that 
considers force interaction. However, we could generate a model with only half of the group. Therefore, we 
present a model generation a method with LSTM or DNN. Finally, we discuss the prediction with the 
model-model interaction of a cooperative task.  
 
1.研究開始当初の背景 
人間-機械間の協調の効率化を目指した人間機
械系研究が注目されている．これらの多くは，1 名
の作業者にフォーカスした単独作業に注目して
いた．一方，複数の人間が介在する協調作業では，
単独作業では考慮する必要のなかったチームワ
ーク要因が含まれる． 
本研究では，チームワーク要因を「気づかい」：
CFO として定量化する手法を提案し，チームワー
クに関する研究に取り組んできた．これを応用す
ることで，相性を考慮したチーム分けの効率化が
期待できる．ここでのチームとは最小単位である
個人を集めた小さな集団であり，チームワークと
は 2 人以上で一つの作業を行うことを指す．チー
ムワークは集団で作業する際の集団作業効率や
相性に影響するため重要なものとなっている． 
 
2.研究の目的 
本研究は，協調作業における他者の影響による
操作入力量の変化（「気づかい」）を定量化し，そ
れを機械学習によりモデル化することで，相性評
価指標の抽出を目指す． 
3.研究の方法 
「気づかい」(Concern For Others: CFO) を定義
するにあたって，単独作業と協調作業の違いに着
目する．単独作業時では作業対象のみ考慮すれば
よいが，協調作業時には他者が介在するため，単
独作業時ではあらわれ得なかった操作量が発生
      Annual Report 
東京電機大学           The Research Institute for Science and Technology 
総合研究所年報           Tokyo Denki University                     
 
する．この操作量を CFO と定義する．これより，
時刻 k における操作者 i の CFO の推定量 σi は， 
  
と算出される．ただし，ui は協調作業時の入力実
測値，fi NN(・)は単独作業時の入力予測推定のため
のニューラルネットワーク，そして， Xi ∈ RN は
単独操作予測ニューラルネットワークの N 個の
入力変数である． 
協調作業可能なモデルを生成することを考慮
し，図 1 に示すような単純化されたシーソータ
スクを開発した．シーソータスクは図 2 に示す
ように仮想空間内に HMD を通して表示され，
トラッキングマーカーにより現実世界と同じ位
置に表示される．操作目標は赤色のターゲット
バーとし，被験者は操作棒を操作してプレート
を傾けることでボールを動かし，目標を追従す
る．目標は 3 秒ごとにランダムに移動し，プレ
ートの全長に対し 20～50 ％の移動量になるよう
に制限してある．また，ターゲットの移動方向
がわかりやすいように次のターゲットの位置に
なめらかに移動させるものとする． 
 
4.研究成果 
20代男女5人の被験者に対して単独作業を80秒間
実施した．また，被験者それぞれの総当り10組に
対して協調作業を80秒間実施した．これにより，
10 組の協調作業から20の協調作業モデルが生成
される．そして，同じ人どうしの作業を除く総当
り数は160 組となる．160 組全ての組で協調作業
モデルどうしによる協調作業予測を行い，実際の
作業と比較した． 
 
 
図 1：仮想環境内の協調作業イメージ 
 
図 2：開発した協調作業プラットフォーム 
 
図 3： 協調作業モデル同士の推定精度解析 
 
モデル名A_Bのとき作業者AがBを相手に作業
を行ったときのデータから生成されたAの協調作
業モデルをあらわす．160 組すべての作業結果を
確認した結果，生成されたモデル同士による協調
作業の推定結果を図2に示す．評価指数が低いほ
ど，すなわち青色ほど良好に作業を推定できてい
ることを示す． 
この結果，生成されたモデル同士で協調作業の
実現が可能であることが示唆された．すなわち，
オフラインでの相性解析が可能となった．しか
し，まだ一部の組み合わせで推定誤差が大きい傾
向があるため，アルゴリズムの改善を目指す． 
5.主な発表論文等 
〔学会発表〕（計 2 件） 
① 小林航大，五十嵐洋：“CFO の推定とチーム
ワーク評価における協調作業モデル生成”，日
本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講
演会’20，1A1-M09，2020/5/28 
② 小林航大，五十嵐洋：“力のインタラクション
を考慮した人間モデルによる CFO の推定と
チームワーク評価”， 産業計測制御研究会, 
IIC-19-010，2019/11/29 
 


Cooperative Task Platform for Concern for Others in Social Skill Training

山本, 宏樹

      Annual Report 
東京電機大学           The Research Institute for Science and Technology 
総合研究所年報           Tokyo Denki University                     
 
課題番号 Q19K-03 
課題名（和文） 体罰および虐待的指導の効果に関する実証研究の総括と展望 
課題名（英文） 
Summary and Perspectives of Empirical Studies on the Effects of Corporal 
Punishment and Abusive Pedagogy 
研究代表者 
所属（学部、学科・学系・系列、職位） 
理工学部 共通教育群教職課程 准教授 
氏名 山本 宏樹 
共同研究者 
所属（学部、学科・学系・系列、職位） 
 
氏名 
所属（学部、学科・学系・系列、職位） 
 
氏名 
所属（学部、学科・学系・系列、職位） 
 
氏名 
所属（学部、学科・学系・系列、職位） 
 
氏名 
 
研究成果の概要（和文） 
第一に、学校清掃中の会話を禁じ、定められた方式に則って清掃を実施する「無言清掃」の現状、教育効果
とその有害性、現場で用いられる要因等について明らかにした。 
第二に、学校内外の暴力の現状と対策について検討し、学校が暴力の温床になりえるのと同時に、学校が機
能不全に陥った場合には、家庭内における虐待等の暴力が増加する可能性について示唆した。 
第三に、2010 年代以降、生徒指導をめぐる裁判外の紛争解決手続が進展している点を踏まえ、校則違反に
対する生徒指導にあたって考慮すべき点について示した。 
上記研究成果は著名 3 誌の寄稿依頼に応える形で発表された。 
 
研究成果の概要（英文） 
First, this study clarified the current situation of "silent cleaning" in schools and its educational effects 
and harms. Second, the author examined the current state of violence in and out of schools and how to 
deal with it. Third, in light of the developments in “alternative dispute resolution” since 2010, the author 
examined how student guidance against school rule violations should be conducted. 
The results of the above research were published at the end of the fiscal year in response to requests 
for contributions from three prominent journals. 
      Annual Report 
東京電機大学           The Research Institute for Science and Technology 
総合研究所年報           Tokyo Denki University                     
 
1.研究開始当初の背景 
近年、教師やその他の指導者による体罰や虐待的
指導に関する事件が度々日本のマスメディアを賑わ
せている。 
しかし、日本国内の体罰等をめぐる論争において
は、科学的根拠にもとづいた議論は低調であり、自
身の経験にもとづく容認論や、権利論にもとづく反
対論が語られがちである。 
とりわけ体罰をともなわない虐待的指導について
は、そもそも実証的研究がどの程度存在するかが不
明確である。体罰や虐待的指導をめぐる実証的研究
は未だ発展途上にあり、学術的観点からの総括と今
後の展望が待たれている状況である。 
 
2.研究の目的 
本研究の目的は、上記の問題を踏まえ、体罰およ
び虐待的指導の効果に関する既存の実証研究につい
て総括を行い、展望論文を執筆するものである。 
本研究では「体罰や虐待的指導は有害か」、仮に基
本的に有害だとして「体罰や虐待的指導が好ましい
効果を発揮する条件は存在するか」、さらに例外的に
好ましい効果が発揮される場合があるとして「体罰
や虐待的指導の条件付き使用は現実的に可能か」に
ついて検討する。本研究では、さらに「体罰や虐待
的指導の代替案」についても実証的観点から検討す
る。 
 
3.研究の方法 
本研究では、2019 年 4 月から 2020 年 3 月までの
12 ヶ月間に、①文献収集、②レビュー、③成果発表
を行った。 
 
4.研究成果 
研究成果については、学会査読誌への投稿も検討
したが、専門誌からの寄稿依頼が重なり、社会的関
心も高い分野であるため、主に著名 3 誌に寄稿する
形で発表がなされた。 
まず学校清掃中の会話を禁じ、定められた方式に
則って清掃を実施する「無言清掃」の現状、教育効
果とその有害性、現場で用いられる要因等について、
月刊誌『教育』12 月号に寄稿を行った。拙稿の内容
はその後朝日新聞に取り上げられた（朝日新聞「ひ
たすら『無言清掃』小中学校で広がる どんな意味
が？」2020 年 2 月 16 日付）。また拙稿をリライト
した内容について、WEB ジャーナル『シノドス』
に寄稿予定となっている。 
2020 年 2 月には月刊誌『教育』の発行元である教
育科学研究会の主催により、東京家政学院大学にお
いて研究成果発表会を開催し、一橋大学名誉教授久
冨善之氏ほかからコメントを頂戴した。 
同年 3 月には、朝日新聞社の『月刊ジャーナリズ
ム』2020 年 3 月号に、学校内外の暴力の現状と対策
について寄稿を行った。拙稿は学校が機能不全に陥
ることで、家庭内における虐待等の暴力が増加する
可能性について示唆したものであり、新型コロナウ
イルス感染症をめぐる小中高校等の一斉臨時休校に
よって虐待等が増加することを予言した内容として
一部で話題になった。 
同月、教育専門誌『季刊教育法』2020 年 3 月号に
も寄稿を行った。これは 2010 年代以降、生徒指導
をめぐる裁判外の紛争解決手続が進展している点を
踏まえ、校則違反に対する生徒指導にあたって考慮
すべき点について示したものである。 
 
5.主な発表論文等 
（研究代表者、共同研究者には下線） 
〔雑誌論文〕（計 3 件） 
① 山本宏樹「無言清掃はどこからきたのか」『教育』
2019 年 12 月号、教育科学研究会編、かもがわ
出版、82-91 頁。 
② 山本宏樹「暴力で維持される公教育：学校外の
支援と、非暴力の実践を」『月刊ジャーナリズム』
2020 年 3 月号、朝日新聞社、58-65 頁。 
③ 山本宏樹「校則指導の新たな争点：生徒指導の
法化と修復的実践」『季刊教育法』2020 年 3 月
号、エイデル研究所、22-29 頁。 
〔学会発表〕（計 0 件） 
〔図書〕（計 0 件） 


Summary and Perspectives of Empirical Studies on the Effects of Corporal Punishment and Abusive Pedagogy

石原, 美彦

尾崎, 隼朗

鄧, 鵬宇

棗, 寿喜

町田, 修一

      Annual Report 
東京電機大学           The Research Institute for Science and Technology 
総合研究所年報           Tokyo Denki University                     
 
課題番号 Q19K-04 
課題名（和文） ロコモティブシンドローム該当者における日常身体活動の年間トラッキング調査 
課題名（英文） Year-long tracking of physical activity in elderly including locomotive syndrome 
研究代表者 
所属（学部、学科・学系・系列、職位） 
未来科学部 人間科学系列 助教 
氏名 石原 美彦 
共同研究者 
所属（学部、学科・学系・系列、職位） 
東海学園大学 スポーツ健康科学部 講師 
氏名 尾崎 隼朗 
所属（学部、学科・学系・系列、職位） 
順天堂大学 スポーツ健康科学部 助教 
氏名 鄧 鵬宇 
所属（学部、学科・学系・系列、職位） 
順天堂大学 COI プロジェクト室 助教 
氏名 棗 寿喜 
所属（学部、学科・学系・系列、職位） 
順天堂大学 スポーツ健康科学部 教授 
氏名 町田 修一 
 
研究成果の概要（和文） 
地域在住の高齢者 85 名（72 ± 4 歳）を対象にロコモ度のスクリーニングを行った上で、日常身体活動（歩
数、中高強度運動時間（MVPA: 3METs 以上））を 11 カ月間測定した。その結果、健常群の MVPA はロコモ
該当群に比べて有意に多いことが認められたものの、歩数では認められなかった。また、両項目で時間の主効
果は認められたものの、時間経過に伴う推移（交互作用）の違いは認められず、変化の程度は同じであった。
このことから、日常における身体活動強度の確保は、歩数の確保よりもロコモ予防に重要である可能性が示唆
された。また、健常者とロコモ該当者における歩数と MVPA の差の程度は、縦断的に変わらない可能性が示
唆された。 
 
研究成果の概要（英文） 
The purpose of this study was to investigate the daily step count and time spent on moderate to vigorous 
physical activities (MVPA) during 11 months in elderly individuals experiencing locomotive syndrome 
(LS). To assess LS or not, a stage 1 LS cutoff was applied by the Japanese Orthopaedic Association. Two-
way (time and LS level) repeated measures ANOVA revealed that the main effects of the LS level were 
significant for MVPA, but the step count was not. The time × LS level interaction was not significant for 
step count and MVPA. Our data suggests that daily time spent on MVPA may be more important for the 
 prevalence of LS than step count in community-dwelling older adults.  
      Annual Report 
東京電機大学           The Research Institute for Science and Technology 
総合研究所年報           Tokyo Denki University                     
 
1.研究開始当初の背景 
超高齢社会に突入した日本では、介護・寝たきり
などのサポートが必要される人口が増加している一
方、活動的なシニア世代の人口も増えており、特に
アクティブなシニア層の増加は昨今の医療費増大な
どの高齢者人口の増大に伴う諸問題への解決策とし
て期待される。申請者はどのような運動・スポーツ
の量・強度・頻度が日本における介護・寝たきり予防
に効果的であるのかを明示することを最終目標とし
て、スポーツを定期的に行なっている高齢者を研究
対象とした研究に着手し始めた (H29 年度科研費若
手 B 課題番号 17K13124)。その中で、ロコモティブ
シンドローム（運動機能障害のきたした状態：以下
ロコモと省略）や介護・寝たきりを予防するために
は、1 日 8000 歩を満たすことが重要なのか？それ
とも歩数が少なくてもスポーツ活動のような強度の
高い運動を習慣化させることが重要なのか？これら
を明らかにしていくには、ロコモリスクを考慮した、
日常身体活動のトラッキングした縦断的なエビデン
スの蓄積も必要である。 
 
2.研究の目的 
そこで本研究では、地域在住の高齢者を対象に日
常身体活動と運動機能について、ロコモ該当者と非
該当（健常）者の縦断的変化を検討することとした。 
 
3.研究の方法 
これまでの横断研究に参加されている地域在住の
72 ± 4 歳の高齢者 85 名を対象に、加速度センサー内
蔵歩数計（ライフコーダーGS, スズケン社）を用い
て日常身体活動（歩数、中高強度運動時間（MVPA: 
3METs 以上））を、2019 年 5 月より 2020 年 3 月ま
で、1 ヶ月ごとに 2 週間連続して測定することを、
11 ヶ月間（本研究期間内の範囲で）実施した。また、
ロコモ度テスト (日本整形外科学会)、運動機能テス
ト（握力、上体起こし、10m 歩行、10m 障害物歩行、
6 分間歩行、長座体前屈、開眼片脚立ち、30 秒チェ
アースタンドほか）を日常身体活動の測定開始時の
2019 年 5 月、半年後の 2019 年 11 月（2020 年 3 月
は COVID-19感染拡大防止により延期）で実施した。
ロコモ度テストを用いて、日本整形外科学会が定義
しているロコモ度 1 のカットオフポイントを用い
て、ロコモ予備群と健常群とに区別した。なお、本成
果報告では、運動機能評価が実施できている期間の
2019 年 5 月〜11 月における日常身体活動および運
動機能変化について以下の通り報告することとし
た。 
 
4.研究成果 
ロコモ度 1 のカットオフ値を用いた結果、健常群
は 42 名、ロコモ該当群は 43 名であった。対応のあ
る二要因分散分析の結果、運動機能について、すべ
て項目でロコモ該当群よりも健常群で優れているこ
とが認められたとともに、両群ともに 5 月よりも 11
月の記録が有意に優れていた。しかしながら交互作
用はなく、変化の程度は同じであった。 
日常身体活動について、健常群の MVPA は、ロコ
モ該当群に比べて有意に多いことが認められたもの
の、歩数では有意な群間差が認められなかった。な
お時間の主効果は歩数および MVPA の双方で認め
られたものの、時間経過に伴う推移（交互作用: 時間
×群）の違いは認められず、変化の程度は両群とも
に同じであった（歩数: 平均 1180 歩の違い、MVPA: 
平均 8.2 分の違い）。 
以上のことから、日常における身体活動強度の確
保は、歩数の確保よりもロコモ予防に重要である可
能性が示唆された。また、健常者とロコモ該当者に
おける歩数および MVPA の差の程度は、縦断的に変
わらない可能性が示唆された。 
 
5.主な発表論文等 
（研究代表者、共同研究者には下線） 
〔学会発表〕（計 1 件） 
① 鄧鵬宇、石原美彦、棗寿喜、沢田秀司、石崎聡
之、石崎順子、町田修一、内藤久士. 運動教室に
3 年間連続して参加した高齢者の日常身体活動
の縦断的変化. 第 6 回日本サルコペニアフレイ
ル学会大会、新潟、2019 年 11 月 10 日 


Year-long tracking of physical activity in elderly including locomotive syndrome

渋谷, 由紀

シブヤ, ユキ

SHIBUYA, Yuki

The meaning of Good in Xunzi

野田, 達也

ノダ, タツヤ

NODA, Tatsuya

A Study on Tennis Classes as a Human Develop Subject at University

小畑, 嘉丈

オバタ, ヨシタケ

OBATA, Yoshitake

Shuko Shirayanagi's view of Japanese people -Discussion on "Orient" in the prewar Showa period-

田中, 美和

タナカ, ミワ

TANAKA, Miwa

English

From“a Safety Island”―The Roles of Body, Sound, and Eyes in Sylvia Plath’s Works

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