Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires: Elektron
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Implementación de un Control Activo de Ruido en Configuración Feedback basado en un Microcontrolador
Get PDFThis work describes an active noise control system implementation with reduced, low cost hardware using the EDU-CIAA-NXP board. The filtered-X LMS algorithm is described in its feedforward and feedback configurations, and design details for anti-alias and reconstruction filters are given. The software driving the system is described and test results in feedforward configuration are shown. Using a pure tone as the perturbing signal, a 30dB attenuation was achieved, which is adequate according to performance requirements in active noise control applications.Este trabajo describe la implementación de un sistema de control activo de ruido sobre la plataforma EDU-CIAA-NXP con hardware reducido y de bajo costo. Se hace una revisión del algoritmo filtered-X LMS en configuraciones feedforward y feedback, y se detalla el diseño de filtros anti-alias y de reconstrucción. Se describe el software que corre sobre la plataforma, y se muestran resultados de ensayos con la configuración feedback. Usando un tono puro como señal perturbadora se logró una atenuación de 30dB, que es adecuada según requerimientos de performance en aplicaciones de control activo de ruido
Modelado y Simulación de una Intersección de Calles en un Contexto Multi-Agente
Get PDFLosses of time due to congestion and traffic jams are current events in cities due to a non-optimal configuration of the traffic lights. Various sciences and specialties have tried to understand the phenomenon and identify the causes in order to obtain an appropriate solution. The present work introduces the extension of a system oriented to agents whose purpose is to reduce the waiting time of the drivers in an intersection of streets; modelling now vehicles (cars and taxis), pedestrians and an intelligent traffic light that evaluates the weights of the flows in two directions (X and Y), turn left and right. For which, the validation was carried out in six possible scenarios, defined by means of the variation of the flow of vehicles and pedestrians, of a turning frequency in 20 and 80 and the application of different adjustment factors for intelligent traffic lights. The simulation environment was implemented in NetLogo, which allowed comparing the impact of the use of the intelligent traffic light versus a fixed-time traffic light. Finally, we will present the conclusions and future work.Las pérdidas de tiempo por congestión y embotellamientos de tráfico son sucesos corrientes en las ciudades por una configuración no óptima de los semáforos. Diversas ciencias y especialidades han intentado comprender el fenómeno e identificar las causas en pos de obtener una solución apropiada. El presente trabajo introduce la extensión de un sistema orientado a agentes cuyo fin es reducir el tiempo de espera de los conductores en una intersección de calles; modelando ahora vehículos (autos y taxis), peatones y un semáforo inteligente que evalúa los pesos de los flujos en dos direcciones (X e Y), giro a la izquierda y derecha. Para lo cual, la validación fue llevada a cabo en seis escenarios posibles, definidos por medio de la variación del flujo de vehículos y peatones, de una frecuencia de giro en 20 y 80 y la aplicación de diferentes factores de ajustes para los semáforos inteligentes. El entorno de simulación se implementó en NetLogo, lo que permitió comparar el impacto del uso del semáforo inteligente versus un semáforo de tiempos fijos. Finalmente, presentaremos las conclusiones y el trabajo futuro
Estación de Sensado para Emisiones de Campo Magnético a Frecuencias Extremadamente Bajas y su Aplicación en la Predicción de Sismos
Get PDFThere are evidences in different parts of the world that suggest a relationship between certain types of magnetic phenomena at extremely low frequencies and the occurrence of a seismic event. To study these anomalies, it is essential to resort to more experimental evidence. Based on this motivation, this paper describes the implementation of a sensing station to record magnetic field emissions in the TLF-ELF bands, thus contributing to the study of its possible role as seismic precursors. The system also contemplates the sensing of some conventional precursors and other environmental parameters.Existen evidencias en diferentes partes del mundo que sugieren una relación entre cierto tipo de fenómenos magnéticos a frecuencias extremadamente bajas y la ocurrencia de un evento sı́smico. Para estudiar estas anomalı́as resulta esencial recurrir a una mayor evidencia experimental. Sobre la base de esta motivación, en el presente trabajo se describe la implementación de una estación de sensado para registrar emisiones de campo magnético en las bandas TLF-ELF, contribuyendo ası́ al estudio de su posible rol como precursores sı́smicos. El sistema también contempla el sensado de algunos precursores convencionales y de otros parámetros ambientales
Procedimiento para medición directa del Rechazo de Modo Común
Get PDFTo measure the Common Mode Rejection (CMR) of an amplifier, it is necessary to carry out the measurements of the implemented and finished circuit, and then perform the measurement of its behavior in real operating conditions. This measurement is necessary to evaluate the susceptibility to conducted electromagnetic interferences (conducted EMI) on the amplifier. In this work, a procedure of direct measurement of the CMR of an amplifier without altering the circuit is described. The measurements are verified by simulation with PSpice.Para medir el Rechazo en Modo Común (CMR) de un amplificador, es necesario llevar a cabo las mediciones del circuito implementado y terminado, y entonces realizar la medición de su comportamiento en condiciones de funcionamiento real. Esta medición es necesaria para evaluar la susceptibilidad a las interferencias electromagnéticas conducidas (EMI conducidas) sobre el amplificador. En este trabajo, se describe un procedimiento de medición directa del CMR de un amplificador sin alterar el circuito. Las mediciones se verifican mediante simulación con PSpice
Generación de frentes de onda acústicos cilíndricos a través de parlantes iónicos
Get PDFWe present the use of ionic transducers to generate acoustic waveforms of cylindrical shape. We resorted to “cold discharge” transducers where momentum transfer from ions to neutral molecules is the main sound-generating process. Since the electrodes can be given a fairly arbitrary shape and the airflow is normal to the former, it is possible to obtain, close to the electrodes, a wavefront quite different from those obtained with standard, piston-like, loudspeakers. We present the acoustical characteristics of a cylindrical transducer and the use in the study of a bandpass, sonic-crystal based filter.Presentamos la generación de frentes de onda acústicos cilı́ndricos usando transductores iónicos. Estos transductores están basados en la transferencia de momentum lineal por colisiones entre iones generados en una descarga corona y moléculas neutras. Dado que la forma de los electrodos puede ser elegida con gran flexibilidad, es posible obtener un flujo de aire que, en las vecindades del emisor, tiene asociado un frente de onda que se aparta de los conseguidos habitualmente con pistones planos. Mostramos las caracterı́sticas acústicas de un transductor cilı́ndrico y, como aplicación, el uso en el estudio de un filtro pasabanda basado en un cristal sónico
El Campo Magnético Generado por las Bobinas de Helmholtz y sus Aplicaciones a Calibración de Sondas
Get PDFThe coils are usually used to establish a known and uniform magnetic field zone for various applications. It is important to know the area where this magnetic field is uniform with the different spatial variables x, y, z. In the area where a uniform magnetic field is generated, sensor and magnetic field probes calibrations can be made in a low frequency range. This work is dedicated to calculate and measure the magnetic field generated by Helmholtz coils and to determine the uniformity and accuracy of the magnetic field with respect to the center of symmetry of the studied system.Las bobinas de Helmholtz habitualmente se usan para establecer una zona de campo magnético conocido y uniforme para diversas aplicaciones. Es importante conocer la zona donde dicho campo magnético es uniforme con las distintas variables espaciales x, y, z. En la zona donde se genera un campo magnético uniforme, se pueden hacer las calibraciones de sensores magnéticos y sondas de campo magnético, en un rango de bajas frecuencias. Este trabajo se dedica a calcular y medir el campo magnético generado por las bobinas de Helmholtz y determinar la uniformidad y la exactitud del campo magnético respecto al centro de simetrı́a del sistema estudiado
Amplificadores de Transimpedancia de Banda Ancha para Optoelectrónica: Aplicaciones a la Interferometría Dinámica
No full textAbstract—This paper describes the design and performance of transimpedance amplifiers (TIAs) for optoelectronic systems, optimized for optical dynamic interferometry. To perform the analysis of the amplifiers, we show some experimental schemes, where different topologies were used. We describe the relevance of each TIA implemented, mentioning guidelines and design considerations.Resumen— Este artículo describe el diseño y desempeño de amplificadores de transimpedancia (TIAs) para optoelectrónica, optimizados para su uso en aplicaciones de interferometría óptica dinámica. Para desarrollar el análisis de los amplificadores, mostramos algunos esquemas experimentales donde se utilizan distintas topologías. En cada esquema desarrollado, describiremos la relevancia de cada TIA, mencionando lineamientos y consideraciones de diseño.Este artículo describe el diseño y desempeño de amplificadores de transimpedancia (TIAs) para optoelectrónica, optimizados para su uso en aplicaciones de interferometría óptica dinámica. Para desarrollar el análisis de los amplificadores, mostramos algunos esquemas experimentales donde se utilizan distintas topologías. En cada esquema desarrollado, describiremos la relevancia de cada TIA, mencionando lineamientos y consideraciones de diseño
Propuestas para Medir la Velocidad de la Luz en Diferentes Medios dentro de un Ámbito Docente
Get PDFIn this work, a series of relatively simple experiments aimed at measuring the speed of light in different media within an educational environment is presented. In this way, the different methods and procedures -which can be carried out within university laboratories- for measuring at what velocity light propagates through air, crystal or water are described step by step. The speed of light measurement activities presented in this article represent an enjoyable and practical way of enriching the teaching of both optics and electromagnetism, get familiar with specific instrumentation such as oscilloscopes and optical transmitters/receivers or understand the science underlying fiber optics. Finally, the proposed experiments represent, in the end, an ideal example of bringing students closer to the so-called \u27scientific method\u27.En este trabajo, se proponen una serie de experimentos, relativamente sencillos, destinados a medir la velocidad de la luz, en diferentes medios, dentro de un ámbito docente. De este modo, se describen, paso a paso, los diversos métodos y procedimientos que pueden llevarse a cabo, en un entorno de laboratorio universitario, para medir con qué velocidad se propaga la luz cuando ésta viaja por el aire, cristal o agua. Las actividades de medición de la velocidad de la luz presentadas en este artículo suponen una manera divertida y práctica de enriquecer la enseñanza de la óptica y el electromagnetismo, familiarizarse con instrumentación específica como los osciloscopios o los emisores/receptores ópticos o entender la ciencia subyacente tras las fibras ópticas. Finalmente, los experimentos propuestos representan, al fin y al cabo, un ejemplo ideal para acercar a los estudiantes el llamado “método científico”
Estimación de Sincrofasores en Redes Eléctricas Inteligentes: de Modelos a Restricciones de Diseño
Get PDFWe first present a detailed review of two popular classes of model based synchrophasor estimators. They are the discrete Fourier transform (DFT) and the Taylor-Fourier transform (TFT) class estimators, which arise from constant or polynomial phasor models, respectively. Limitations of these techniques, arising from the models themselves, are exposed. These limitations make the original DFT and TFT approaches unfitted for situations where the phasor can not be properly described in such simple terms. This issue can be addressed with the recently introduced convex semi-infinite programming (CSIP) based estimators, which are also reviewed. In particular, we present the constraints associated with the tests which are most critical for the model based methods, showing how to precisely control the estimators performance in those cases. Finally, we show that the DFT and TFT estimators are particular instances of the CSIP estimator, so that there exists a connection between these two apparently different approaches. This opens the door for future analyses and developments.Presentamos en primer lugar una reseña de dos populares clases de métodos de estimación de sincrofasores. Ellas son la clase de métodos basados en la transformada de Fourier discreta (DFT) y la transformada de Taylor-Fourier (TFT), que surgen de un modelo de fasor constante y polinómico, respectivamente. Se exponen las limitaciones de estos métodos, que surgen por los propios modelos asumidos, lo cual los hace poco apropiados en situaciones donde el fasor no puede representarse en términos tan simples. Este problema puede resolverse con los estimadores basados en optimización convexa semi-infinita (CSIP), un enfoque novedoso que también es descripto. En particular, enfatizamos las restricciones asociadas con las situaciones más críticas para los métodos basados en modelos, mostrando cómo controlar precisamente el desempeño de los estimadores en dichos casos. Finalmente, mostramos que los estimadores DFT y TFT son instancias particulares del estimador CSIP, de modo existe una conexión entre estos dos enfoques aparentemente diferentes. Esto abre la puerta para futuros análisis y desarrollos
Tomografía de Internet: Adquisición y Estudio de Parámetros Dinámicos de la Red
Get PDFThis work presents an Internet’s Topology study, based on its tomography. Our objective was on the gathering of data and their analysis, at both levels: routers and IP. To do that, we developed an Open Source tool called Magallanes, which uses PlaneLab platform for performing explorations trough nodes around the world.En este trabajo hemos realizado un estudio de la topología de Internet, mediante lo que se conoce en la bibliografía como Tomografía de Red. Nuestro objetivo estuvo focalizado en la adquisición y análisis de datos que nos permitiesen caracterizar a Internet, tanto a nivel IP como a nivel de router. Para esto hemos desarrollado Magallanes, un software de medición que opera sobre la plataforma PlanetLab y nos permite realizar exploraciones desde monitores distribuidos en todo el planeta