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Ciencias en Automatización y Control
Get PDFEn la presente tesis se controla un vehículo aéreo no tripulado para el seguimiento de trayectorias en espacios abiertos y así poder vigilar cultivos agrícolas; con el fin de identificar indicios de las enfermedades en los cultivos; en este caso, se reconocerá a la enfermedad de mancha de asfalto en el maíz. Por ello, se realizan vuelos sobre los sembradíos para tomar videos de los cultivos y posteriormente se determina si los cultivos están enfermos.
Con la finalidad de seguir una trayectoria se desarrolla una técnica de control robusta logrando la estabilización de un cuadricóptero frente a dinámicas no modeladas desvanecientes. La síntesis del control robusto propuesto se basa en el enfoque de Lyapunov y el método backstepping, el cual permite construir un algoritmo de control iterativo. Con el propósito de comparar el desempeño del controlador propuesto contra un controlador Derivativo Proporcional (PD) obteniéndose resultados experimentales en un ambiente al aire libre. Para comparar las respuestas de ambos controladores en el sistema, se calcula el error absoluto integral y la desviación estándar del error
Ingeniería Industrial
Get PDFAdministrar y controlar el inventario de una empresa comercializadora, mediante la aplicación de modelos investigación de operaciones y pronósticos
Ciencias en Automatización y Control.
Get PDFEn el presente trabajo de investigación se desarrolla un control predictivo de corriente de conjunto continuo aplicado a un motor de imanes permanentes, el cual se pretende reduzca el costo computacional al ser implementado en un microcontrolador, mediante la modificación de una función costo. Con este fin, también son implementadas las funciones de Laguerre y reducir la complejidad computacional. Se realizan simulaciones para obtener los primeros resultados y posteriormente, se construye el prototipo sobre el cual se validan los algoritmos de control. Finalmente, los resultados presentados demuestran un uso seguro de horizontes de predicción lejanos sin comprometer el desempeño del control
Políticas Públicas.
Get PDFEn la construcción de un estado competitivo y eficaz, es necesario exigir políticas públicas que sean acordes a las nuevas condiciones de la sociedad y la economía del siglo XXI, puesto que la tendencia y competencia global obliga que las regiones y empresas basen su competitividad en el uso intensivo de las tecnologías de información y comunicaciones (TIC).
Esta investigación tiene el propósito de establecer y brindar una guía que permita, a los tomadores de decisiones, instrumentar acciones de políticas públicas mediante herramientas cualitativas para fomentar actividades en sectores estratégicos como lo es el sector de las TIC.
Actualmente, este tipo de estudios son pertinentes y necesarios, dado que el sector público está obligado a contar con herramientas y mecanismos de políticas públicas que permitan establecer un abanico de estrategias y acciones orientadas a la mitigación de problemas públicos como pobreza, alimentación, cambio climático, empleo, desigualdad, entre otros.
Por lo tanto, esta investigación plantea la formulación de una agenda de política pública que involucre el fomento del sector de las TIC en el estado de Hidalgo a través de mecanismos como el modelo clúster, mediante un proceso metodológico de grupos de enfoque y con la base teórica del modelo de políticas públicas basada en procesos (Méndez, 2020), lo que justifica la intervención del estado y la prospectiva de nuevas ventanas de oportunidad en el desarrollo del estado de Hidalgo
Pediatría Médica.
Get PDFObjetivo: Analizar el comportamiento clínico-epidemiológico de los neonatos infectados por SARS-CoV-2 atendidos en el Hospital Regional de Alta Especialidad de Zumpango.
Método: Se realizó un estudio retrospectivo, longitudinal, descriptivo y observacional, en pacientes menores de 28 días de nacidos hospitalizados en el área de Neonatología del HRAEZ con el diagnóstico de ingreso de: sospecha o certeza de infección por SARS-CoV-2 o hijo de madre con sospecha o certeza de COVID-19. En el periodo establecido de 1 de marzo del 2020 al 15 de marzo del 2021. Se realizó un muestreo no probabilístico, consecutivo. Se obtuvieron frecuencias, porcentajes, medidas de tendencia central y regresión lineal.
Resultados: Se analizaron a 20 pacientes ingresados en el hospital, de los cuales analizamos se observó que el 55% de nuestra población fue del género femenino, así mismo en nuestra población se observó la prevalencia de nacimientos de recién nacidos prematuros en 60%, en cuanto a las condiciones del embarazo, la mayor parte de las pacientes tuvieron un buen control prenatal, sin embargo se observó 71.5% de gestantes con infección de vías urinarias y cervicovaginitis, es necesario puntualizar que de los 20 casos reportados 11 de ellos corresponden a transmisión horizontal derivado de un brote epidémico presentado en el lugar de estudio.
Conclusión: Los neonatos del género femenino son ligeramente más afectados en la infección por SARS-Cov-2. Los neonatos estudiados cursaron de manera asintomática, y los que desarrollaron COVID-19 lo resolvieron satisfactoriamente y no presentaron secuelas de la enfermedad. La mortalidad por COVID-19 en los neonatos atendidos en el HRAEZ es del 0 por ciento y la morbilidad por COVID-19 en los neonatos atendidos en el HRAEZ fue del 70 por ciento
Ciencias Sociales
Get PDFSe presenta la investigación teórica e investigación de campo desarrollada en torno al objeto de ciudadanía global de las juventudes en el contexto de las redes sociales virtuales. Se buscó conocer cómo inciden las actividades y contenidos que las y los jóvenes siguen a través de sus redes sociales, en la generación de dinámicas de solidaridad global y conciencia sobre problemáticas mundiales.
Para ello, se analiza el concepto de ciudadanía estatal a partir de los modelos de ciudadanía liberal, republicano y comunitario; de igual forma se revisan los antecedentes y teorías que se han generado en torno a una ciudadanía global, mundial o cosmopolita
Ciencias de la educación
Get PDFResumen
En este estudio se realizó una comparación entre escuelas de nivel secundaria de
dos naciones latinoamericanas. Se analizan las políticas educativas relacionadas
con los derechos humanos y la formación para la convivencia social para indagar
el papel de los organismos internacionales en la definición de tales políticas y la
influencia de estas sobre el currículum de ambos países. Se analizó la percepción
de docentes y estudiantes en el marco de dichas políticas educativas y del
currículum de educación secundaria de ambos contextos escolares, para
establecer su posible influencia en el desarrollo de la autonomía moral de los
educandos.
Para el análisis se utilizó la clásica metodología comparada de Bereday (1968)
que presenta cuatro fases: descripción, interpretación, yuxtaposición y
comparación, se identifican las recurrencias que presentan los documentos de
política educativa y los currículums mexicano y costarricense, considerando los
lineamientos supranacionales, así como las percepciones de docentes y alumnos
para con ello, construir supuestos y planteamientos comparados de indagación.
En general, se concluye que las políticas, el currículum y por consiguiente las
percepciones de docentes y estudiantes con respecto a las formas de establecer
la convivencia y la forma en la que se trabaja el proceso de formación de la
autonomía moral están mediadas por los organismos supranacionales y, a su vez,
en su proceso de construcción pasan por acoplamientos donde cada uno de los
países reproduce y ajusta las políticas, plantea los fundamentos del currículum y
sus nociones tomando como base sus contextos socioculturales.
Abstract
In this study, a comparison between junior high schools in two Latin American
nations was made. Educational policies related to human rights and training for
social coexistence are analyzed to inquire the role of international organizations in
defining such policies and their influence on the curriculum of both countries. The
perception of teachers and students in the framework of these educational policies
and the secondary education curriculum of both school contexts were analyzed to
establish their possible influence on the development of the moral autonomy of the
students.
For the analysis, the classic comparative methodology of Bereday (1968) was
used, which presents four phases: description, interpretation, juxtaposition and
comparison. The recurrences presented by the educational policy documents and
the Mexican and Costa Rican curricula are identified, considering the supranational
guidelines, as well as the perception of teachers and students to build assumptions
and comparative approaches to inquiry.
In general, it is concluded that the policies, the curriculum and therefore the
perceptions of teachers and students regarding the ways of establishing
coexistence and the way in which the process of moral autonomy formation is
working are measured by the supranational organisms and, in turn, in their
construction process they go through couplings where each of the countries
reproduces and adjusts the policies, sets the foundations of the curriculum and its
notions based on their sociocultural contexts
Maestría en Química
Get PDFLos hidrocarburos aromáticos policíclicos son un grupo de contaminantes resultado de procesos de combustión, presentan diferentes riesgos a la salud de los humanos debido a su capacidad mutagénica, genotóxica y cancerígena. Debido a los efectos adversos es importante contar con metodologías analíticas que permitan los límites de detección y cuantificación requeridos por entidades reguladoras, por lo cual el presente trabajo propone el desarrollo de metodologías analíticas que permitan la determinación de hidrocarburos aromáticos policíclicos en muestras complejas mediante extracción en fase solida empleando poliestireno reciclado seguida de cromatografía de líquidos de alta resolución con detector de fluorescencia
Gestión Fiscal.
Get PDFLa Industria de productos agrícolas invierte gran parte de su capital en productos desinfectantes que les permiten cumplir la higiene e inocuidad estipuladas en las normas de exportación. Para ello, tradicionalmente, se utiliza agua combinada con productos químicos como el cloro, debido a su bajo costo y efecto residual. No obstante, esta técnica ha presentado inconvenientes, demostrados en diversas investigaciones que algunos subproductos de la cloración son potencialmente cancerígenos y dañinos para la salud. Ante esta situación, los consumidores se han concientizado de ello y buscan alternativas que no sean nocivas. El presente trabajo, muestra las ventajas de la incorporación de las tecnologías de información en la validación del instrumento de medición del estudio de mercado de una Spin off de base tecnológica desarrolladora de productos innovadores y de calidad
Medicina Interna.
No full textEn diciembre del 2019, un nuevo coronavirus se le identificó
como la causa de un brote de distrés respiratorio en china, declarándose
posteriormente en marzo del 2020 como pandemia, ante la gravedad de la
enfermedad de COVID-19, se han dado a la tarea de investigar factores
predictores de gravedad/mortalidad para optimizar estrategias como es el
índice de neutrófilos/linfocitos (INL), el cual ha demostrado tener
efectividad.
Como factor predictivo de gravedad, sin embargo, también es necesario
establecer factores predictivos de mortalidad en la población mexicana.
Objetivo general: demostrar que la presencia de un INL elevado se
correlaciona con la presencia de mayor mortalidad en pacientes con COVID-
19. Material y métodos: pacientes con COVID-19 en el Hospital Regional de
Alta Especialidad de Zumpango. Aspectos éticos: proyecto aprobado por el
Comité de Ética enIinvestigación con el número de registro
CEI/HRAEZ/2021/01.
Resultados: se evaluó una cohorte retrospectiva de 182 pacientes con
COVID-19 confirmado, el índice neutrófilos linfocitos (INL) obtenido como
punto de corte en la población del HRAEZ fue de 16.1, con una sensibilidad
de 77.97, encontrando que el 85.58 % de los pacientes con un INL ≥ 16.1
falleció, describiendo un 30 veces más probabilidad de defunción con este
índice de corte. Así mismo, se estableció la asociación del INL con COVID-19
grave, describiendo un 30 veces más probabilidad de defunción con este
índice de corte.
Conclusiones: un INL ≥ 16.1 se puede establecer como marcador pronóstico
de mortalidad en pacientes con COVID-19, además de ser accesible y de bajo
costo