AIT Associated Repository of Academic Resources (Aichi Institute of Technology) / 愛知工業大学学術情報リポジトリ

倉橋, 奨

横田, 崇

チイキ ト レンケイ シタ ボウサイ カツドウ ニ カカル チョウサ トウ

Japanese

シャカイテキ コウケン

ゼンタイ ガイヨウ

塚田, 敏

渡辺, 宗一郎

ブツリュウ セイコウ ブンヤ ニオケル ガゾウ センシング ケイソク カダイ ノ ミキワメ : ガラス ブヒン ケンサ ニオケル ショウメイ ケントウ

落合, 鋭充

ジシンドウ トウチャク チョクゼン ノ キンキュウ タイオウ ト ハッサイゴ ノ オウキュウ タイオウ オ シエン スル ソウゴウ ジシン ボウサイ システム ノ コウチク

道木, 加絵

中條, 直也

塚田, 敏彦

矢野, 良和

松河, 剛司

日比野, 良一

中井, 孝幸

(AIT Project on Human-friendly Autonomous Vehicle with Remote-control: HAVRec) 
HAVRec
2019 4 2022
3 2021
2022
9
HAVRec 1
HAVRec
X Reality(XR)
1
Level5
2
Level4
100
3
(1) 
HMD(Head Mounted Display)
Augmented Reality: AR
1
3D LiDAR
2
AR
1 AR
3D
AR
AR
(2) 
4
3
LiDAR LiDAR
2
3  LiDAR
4
4 4
(3) 
360
360
5
6 SUPPOT 
5
(4) 
SLAM Simultaneous Localization 
and Mapping
AI
SLAM
SLAM
SUPPOT 6
(5) 
1
(6) 
20[Hz]
7
(JB1)
4
(1) 
7
8 
9 NASA-TLX
8 9 8
AR
30
9
AR
(2) 
LiDAR
1
2
LiDAR ±2.5cm
1 2
1
2
(3) 
10
10
11
12 
11
12
VR
(4) 
13 SLAM
14
13 
14 SLAM
15 
16
(5) 
15 16
17 
(6) 
2
17
(7) 
III
18
(a)
(b) 
18
2023
HAVRec
5
(1) 
―
― 2022 in 
Sapporo Robomech2022 in Sapporo 2022 6 1 6
4 SORA 1P1-C04,  
(2) 
―
―
 2022 8 29 8 30
F1-5 
(3) 
―
― 2022
 2022 8 31 9 3
PS5-1 
(4) 
―
―  2023
3 15 3 17
3-050 
(5) 
20
2022 12 17
L-3-6 
(6) , 
 28 
2022 6 7 6 10  SO2–15 
(7)
4
2022 8 29 8 30
K2-1 
(8) e-Paper 
53 2023 2 16
2 17 P2-10 
(9) 
85
2023 3 2 3 4 6R-03 


AIT Project on Human-friendly Autonomous Vehicle with Remote-control:HAVRec

柊, 紫乃

上總, 康行

English

The Gemba Kaizen Costing (GKC) Framework－Introduction to the Opportunity Loss Concept－

ハジメニ

中村, 栄治

中井, 俊

コウツウ シンゴキ ノ キノウ テイシジ ニオケル シャリョウ ジュウタイ ノ カイヒ タイサク

奥川, 雅之

三浦, 洋靖

渡邊, 彩夏

フィールド ジッケン ニヨル チョウサ テンケン ロボット システム ノ ケンショウ ヒョウカ

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チイキトレンケイシタボウサイカツドウニカカルチョウサトウ

シャカイテキコウケン

ゼンタイガイヨウ

ブツリュウセイコウブンヤニオケルガゾウセンシングケイソクカダイノミキワメ : ガラスブヒンケンサニオケルショウメイケントウ

ジシンドウトウチャクチョクゼンノキンキュウタイオウトハッサイゴノオウキュウタイオウオシエンスルソウゴウジシンボウサイシステムノコウチク

AIT Project on Human-friendly Autonomous Vehicle with Remote-control:HAVRec

The Gemba Kaizen Costing (GKC) Framework－Introduction to the Opportunity Loss Concept－

ハジメニ

コウツウシンゴキノキノウテイシジニオケルシャリョウジュウタイノカイヒタイサク

フィールドジッケンニヨルチョウサテンケンロボットシステムノケンショウヒョウカ

1,983

3,244