Polytechnic Institute of Cávado and Ave

Repositorio Cientifico CiencIPCA
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    2860 research outputs found

    Webhooks: Asynchronous Communication through the HTTP Protocol

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    Os webhooks são um paradigma de comunicação assíncrona, suportado pelo protocolo de comunicação em rede Hypertext Transfer Protocol (HTTP), que consistem na invocação de rotinas de callback, para um qualquer endereço anteriormente registado, após a ocorrência de um determinado evento. Embora o uso de webhooks tenha vindo a ganhar popularidade no desenvolvimento de aplicações distribuídas, a sua implementação apresenta ainda oportunidades de melhoria, particularmente no que diz respeito à escalabilidade, onde as abordagens encontradas na literatura apresentam limitações. Este trabalho propõe uma arquitetura de webhooks, orientada à escalabilidade, com o objetivo de enriquecer as abordagens encontradas. A mesma é constituída por um controller, um message broker e um conjunto de stateless workers, que são dinamicamente instanciados através da monitorização de indicadores de carga do sistema. Para validar a arquitetura proposta, desenvolveu-se um protótipo, implementou-se um teste de carga e realizou-se uma análise de desempenho. Os resultados indicam que a arquitetura mantém elevado desempenho independentemente do número de workers e carga de trabalho, sugerindo, por consequência, escalabilidade.10000-01-0

    "A Inteligência Artificial aplicada à Língua Gestual."

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    A comunicação é a base fundamental das relações humanas. Partindo da necessidade de facilitar a compreensão da Língua Gestual Portuguesa pela comunidade surda, foi explorada a utilização das tecnologias da Inteligência Artificial. O principal objetivo da investigação foi encontrar um método que possa contribuir para uma integração social mais simplificada da comunidade surda, em qualquer lugar e a qualquer momento. Com recurso à tecnologia e com o avanço da Inteligência Artificial, pretendemos encontrar uma forma de interpretar a Língua Gestual Portuguesa, garantindo de igual forma uma tradução clara, simplificada e célere entre ambas as línguas. Foi explorada a aplicação da Inteligência Artificial no ramo do Deep Learning, para o uso de modelos de redes neuronais que fizessem esta tradução intermodal. Como foi identificada uma lacuna na existência de datasets com o alfabeto ou palavras da Língua Gestual Portuguesa, foram criadas, estudadas e tratadas imagens e vídeos para o efeito. Foram criados e treinados modelos que fossem capazes de interpretar letras do alfabeto e algumas palavras em Língua Gestual Portuguesa. Como finalidade foi pretendido determinar se nestes protótipos criados, a tradução da língua gestual para texto permanece fiel, de forma a obter e comparar resultados, com ênfase na melhoria e evolução dos processos

    Novela Gráfica Documental. O meu avô na Invasão do Estado Português da Índia na Guerra do Ultramar

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    Este projeto de investigação tem como objetivo explorar a aplicação de conceitos de Narratologia e de Narrativas Visuais a uma história real, utilizando como meio de comunicação o formato da Banda Desenhada Documental. A temática deste documentário em formato Banda Desenhada visa partilhar a história pessoal do avô da autora enquanto Sargento Miliciano ao serviço do exército português em Goa, no Estado Português da Índia, em 1961, ano da sua Invasão e consequente início da Guerra do Ultramar. Inclui-se neste relatório uma apresentação das estratégias, aplicações e técnicas aplicadas para uma melhor comunicação entre autor e audiência, tendo em consideração a natureza documental do projeto, analisando as consequências da sua realização. Para além de se descrever o processo de trabalho e de realização do projeto, ainda se incluem as influências literárias e artísticas, estudos narrativos, conceitos e a análise crítica contextualizando o objeto final realizado

    A Review of Machine Learning Methods Recently Applied to FTIR Spectroscopy Data for the Analysis of Human Blood Cells

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    Machine learning (ML) is a broad term encompassing several methods that allow us to learn from data. These methods may permit large real-world databases to be more rapidly translated to applications to inform patient–provider decision-making. This paper presents a review of articles that discuss the use of Fourier transform infrared (FTIR) spectroscopy and ML for human blood analysis between the years 2019–2023. The literature review was conducted to identify published research of employed ML linked with FTIR for distinction between pathological and healthy human blood cells. The articles’ search strategy was implemented and studies meeting the eligibility criteria were evaluated. Relevant data related to the study design, statistical methods, and strengths and limitations were identified. A total of 39 publications in the last 5 years (2019–2023) were identified and evaluated for this review. Diverse methods, statistical packages, and approaches were used across the identified studies. The most common methods included support vector machine (SVM) and principal component analysis (PCA) approaches. Most studies applied internal validation and employed more than one algorithm, while only four studies applied one ML algorithm to the data. A wide variety of approaches, algorithms, statistical software, and validation strategies were employed in the application of ML methods. There is a need to ensure that multiple ML approaches are used, the model selection strategy is clearly defined, and both internal and external validation are necessary to be sure that the discrimination of human blood cells is being made with the highest efficient evidence.This work was supported by the R&D Unit Project Scope: UIDB/04436/2020, UIDB/05549/ 2020 and UIDP/05549/2020 funded by the Foundation for Science and Technology, I.P. (FCT). S.O.C. thanks the FCT for her 2020. 00215.CEECIND contract funding

    Ai Safercobot 4.0 -SISTEMA DE VISÃO INTELIGENTE PARA CÉLULAS DE TRABALHO COLABORATIVAS

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    Os robôs foram inseridos na indústria como uma forma de melhorar a qualidade e a produtividade. No entanto, começaram a surgir questões relativamente à segurança dos colaboradores. Uma nova geração de robôs, designados cobots surgiu e começou a ganhar grande destaque devido às suas características, contudo, não conseguem ser o suficientemente seguros para serem incluídos em células de trabalho colaborativas. Neste sentido, considerou-se que a criação de um sistema inteligente para células de trabalho é necessário para a indústria. O objetivo com a criação de um sistema de visão inteligente passa pela deteção de pessoas na área de trabalho, detetar as suas articulações com recurso a sistemas AI, em simultâneo adquirir a posição atual de cada eixo do robô e determinar a distância física entre a pessoa e o robô através da criação de um ambiente virtual desenvolvido em Unity. Mediante o nível de segurança determinado pelo sistema, é comunicado ao robô uma velocidade diferente. Velocidades baixas se o nível de segurança for baixo e velocidades mais elevadas se não houver perigo para a pessoa. Pretende-se apenas efetuar alterações sobre a velocidade do robô evitando paragens repentinas ou paragens de emergência que acabarão por deteriorar o correto funcionamento e a fluidez dos movimentos do robô. Finalizado o desenvolvimento do sistema, irão ser apresentados alguns resultados de tempos de processamento e resposta dos diferentes módulos do sistema porque o objetivo passa por criar um sistema que seja capaz de garantir a segurança de uma pessoa, mas para tal, é necessário que consiga ser também rápido. Serão ainda apresentados alguns resultados de validação ao funcionamento do sistema, realizando vários testes com distâncias de perigo e de segurança diferentes e verificando se o mesmo consegue identificar com exatidão o nível de segurança a que a pessoa se encontra do robô numa célula de trabalho colaborativa. No final, serão apresentadas várias melhorias que podem ser aplicadas a este sistema e que o permitirão ter uma performance muito melhor. O desenvolvimento de sistemas de segurança inteligentes no mesmo âmbito que este, permitirão a existência de células de trabalho colaborativas em que uma pessoa pode partilhar as suas tarefas com um robô de forma segura, podendo ter um robô a desempenhar tarefas repetitivas que causem fadiga e uma pessoa a realizar tarefas que requerem mais precisão e cuidado

    AUTONOMOUS MOBILE ROBOT FOR TRANSPORTING WHEELCHAIRS IN HEALTHCARE INSTITUTIONS

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    Currently, much of the world has seen a rapid increase in the elderly population, a growing shortage of nurses, and a low ratio of doctors per patients, causing several issues in the healthcare sector. In this sense, in recent decades there has been a concern to provide automated solutions to support health professionals in hospitals. With the current advances in robotics and artificial intelligence, robots have great potential to help in this sector. In healthcare institutions, patient transport is a recurrent, repetitive, time-consuming, non-ergonomic task that requires the support of a technical assistant. Besides there are problems such as the lack of assistants to perform the transport, forcing health professionals to perform this task, this type of task can lead to several problems, including musculoskeletal disorders. Thus, the objective of this study is to propose a system to manage the transport of wheelchairs with AMRs for healthcare institutions. In the first phase, the transportation management software was developed, composed of the application that allows to request transports, the AMRs transporters, and the fleet management software that associates the transport to the closest and fastest robot to the starting point. The second phase consists of the sizing and design of the wheelchair-carrying AMR, presenting three possible robot concepts. A white cane was added to the platforms to allow guiding blind people around the institution and as a result of its structural characteristics, the robot allows logistic transportation. The experiments carried out show that the transport management system has great potential to assist healthcare professionals and the transport platform solutions as robust and versatile. Overall, the proposed transport management system is very promising, automating a repetitive and time-consuming process and reducing the workload for healthcare professionals.This work was supported by the projects "NORTE-01-0145-FEDER-000045”, supported by the Northern Portugal Regional Operational Programme (NORTE 2020), under the Portugal 2020 Partnership Agreement, through the European Regional Development Fund (FEDER). It was also funded by national funds, through the FCT (Fundação para a Ciência e a Tecnologia) and FCT/MCTES in the scope of the project UIDB/05549/2020, UIDP/05549/2020 and LASI-LA/P/0104/2020.10000-01-0

    O Design de Identidade em organizações sem fins lucrativos o caso de estudo da Escola Oficina

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    A Escola Oficina (EO) é um projeto social, criado em 2015, pela empresa Municipal Gaiurb, em Vila Nova de Gaia, com o objetivo de viabilizar assistência a cidadãos locais que se encontrem numa situação de precariedade profissional: proporcionando formação, ocupação e empregabilidade e dando oportunidades de integração social no mercado de trabalho a pessoas desempregadas. A insuficiência comunicacional da EO para o seu exterior, identificada pelos seus dirigentes, levou à realização deste projeto de investigação. Supunha-se que essa insuficiência dificultava a exposição do projeto social e, consequentemente, a venda dos produtos que a EO produz e comercializa na prossecução da sua missão. Este trabalho apresenta um estudo de Design de Identidade (DI) focado nas Organizações sem fins lucrativos (OSFL), tal como classificamos a EO. O objetivo principal deste estudo consistiu na renovação dos elementos identitários da organização, recorrendo ao desenvolvimento de uma nova Identidade Visual Corporativa (IVC). Durante todo este projeto, foram utilizadas as metodologias Design Thinking e Investigação-Ação. À vista disso, a fase inicial de pesquisa, com a revisão de literatura, analisa assuntos fundamentais do DI para OSFL tais como: a Marca; Branding em OSFL; o Design social no DI; a comunicação visual; e a identidade e imagem. De seguida, faz-se uma recolha e análise de dados, o que compreendeu uma observação de estudos de caso (a organizações equiparadas à EO) e a realização e análise de entrevistas e questionários aos públicos-alvo da organização. Esta última ação teve como objetivo compreender as perceções dos públicos da EO em relação ao seu projeto e auxiliar na construção da nova IVC que se apresenta. Com base neste estudo, foi, então, desenvolvida uma solução gráfica, pretendendo corresponder às necessidades e valores da EO e pensada para se adequar a todos os meios de comunicação que esta pode vir a utilizar

    A Mulher Monstro Desenvolvimento de um bestiário a partir da mulher monstro do imaginário português

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    Neste projeto pretendeu-se criar um conjunto de peças que formalizam um Bestiário, de criaturas monstro do sexo feminino, provenientes do imaginário português. O resultado plástico e gráfico provém de registos a partir do conto tradicional português e do figurado de Barcelos, assim como uma personagem original criada pela mestranda que realiza do projeto. O ponto de partida da investigação foi o conceito de “Outro”, partilhado pela mulher e pelo monstro, são construções sociais que o homem elabora a partir de si, ou seja, o Outro. O projeto exemplifica como estas construções são resultados de estereótipos sociais e como modificam no decurso da história. São apresentadas interpretações da mulher monstro do imaginário português visando entrar em diálogo com o passado, e preservar esta herança cultural, mas com uma perspetiva dos estereótipos prejudiciais sobre o corpo da mulher. Os resultados da reflexão propõem introduzir no público o pensamento critico sobre a representação da mulher monstro mediante a partilha dos objetos finais online na plataforma Instagram e numa exposição no Theatro Gil Vicente, na cidade de Barcelos

    Impacto do turismo desportivo nos destinos turísticos: ESTUDO DE CASO - BRAGA CIDADE EUROPEIA DO DESPORTO 2018

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    O presente estudo explora o impacto que os eventos desportivos podem ter num destino turístico. Atualmente, é percetível a ligação crescente entre as áreas do desporto e do turismo. Esta conexão tornou-se evidente e levou ao surgimento do conceito de turismo desportivo. Este fenómeno emergente transformou-se num elemento benéfico para o desenvolvimento e transformação dos destinos turísticos, gerando impactos positivos e deixando um legado em todas as suas áreas envolventes. Esta pesquisa foi efetuada através de artigos científicos para a realização de uma revisão de literatura, centrada nos conceitos de desporto, turismo, eventos desportivos e impactos consequentemente causados. Foi apresentado como estudo de caso a cidade de Braga - Cidade Europeia do Desporto em 2018, com o principal objetivo de apurar e compreender a perceção dos principais impactos sentidos por parte da população residente, com a organização deste evento. Procurou-se saber o nível de importância do turismo desportivo, o papel de acolher eventos desta dimensão e o grau de satisfação com o mesmo. Foi realizada uma recolha de dados, através de inquéritos por questionário. Com a análise dos dados obtidos procurou-se perceber se as perceções dos residentes da cidade de Braga seguiam a mesma linha de raciocínio da revisão de literatura estudada anteriormente. Através dos resultados do estudo, foi possível concluir, que o impacto sentido por parte dos habitantes da cidade de Braga causado pelos eventos desportivos vai de encontro ao estudado na revisão de literatura, uma vez que a perceção é maioritariamente positiva, visto que os inquiridos consideram que Braga Cidade Europeia do Desporto contribuiu para o desenvolvimento da cidade como destino turístico, para melhoria da imagem da cidade e possibilita a realização de eventos do mesmo género no futuro

    PROPOSTA DE UM PLANO ESTRATÉGICO DE MARKETING PARA UM SISTEMA INTELIGENTE DE APOIO AO DIAGNÓSTICO DO CANCRO DA MAMA: O CASO DE ESTUDO DO PROJETO ONCONAVIGATOR

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    Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um plano estratégico de marketing com vista à entrada no mercado de um produto de cariz tecnológico: um sistema inteligente de apoio ao diagnóstico do cancro da mama. Esta tecnologia foi desenvolvida no âmbito do projeto OncoNavigator, um projeto do laboratório de Inteligência Artificial aplicada (2AI) do Instituto Politécnico do Cávado e do Ave. Foi proposta uma nova estrutura de navegação que combina, as informações de imagens médicas em tempo real (US) e um rastreador magnético de lesões mamárias com um robô médico colaborativo, para melhorar a precisão das intervenções atuais no cancro da mama, garantindo um tratamento seguro, mais rápido e eficaz. Para a concretização do mesmo foi fundamental entender, através da realização de entrevistas, as percepções dos profissionais de saúde relativamente à integração da IA nos procedimentos associados ao cancro da mama e, em específico apurar as suas percepções de valor relativamente ao sistema inteligente Onconavigator. De igual forma, as entrevistas permitiram recolher insights do público-alvo pertinentes para a definição de todo o Plano de Marketing e para a otimização da tecnologia antes de a lançar no mercado. Este estudo seguiu uma metodologia qualitativa onde foram realizadas entrevistas com especialistas na área mamária, as quais foram analisadas e codificadas no software Nvivo. A análise temática permitiu desenvolver uma mapa conceitual, que permite obter uma visão ampla dos atributos mais valorizados pelos entrevistados para uma integração eficaz da IA nos procedimentos mamários e das principais barreiras que podem dificultar essa integração. Os resultados destacam a precisão e eficácia diagnóstica; custos; facilidade de uso; integração com sistemas existentes; sensibilidade e especificidade; pensar no utilizador; otimização do fluxo de trabalho; reprodutibilidade e segurança como os atributos mais valorizados na IA pelos profissionais de saúde quando aplicada aos procedimentos mamários. Algumas barreiras como a informação e adesão dos profissionais; custo-benefício das tecnologias e ética e responsabilidade são destacadas. As percepções dos profissionais de saúde revelaram descobertas significativas que auxiliaram na definição da estratégia a seguir, e permitiram desenvolver algumas recomendações com vista à otimização do sistema inteligente proposto. Este estudo veio cobrir um gap na literatura acerca das percepções dos profissionais de saúde, no que respeita às aplicações da IA, com foco particular nos procedimentos mamários. As entrevistas foram aproveitadas para a definição e caracterização do público-alvo e da proposta de valor do sistema inteligente, auxiliando na elaboração do plano de Marketing e a estratégia de entrada no mercado, e na proposta de recomendações para reposicionamento e aprimoramento da tecnologia Onconavigator antes de a lançar no mercado

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