Fraunhofer Chalmers Research Centre for Industrial Mathematics
Chalmers Publication LibraryNot a member yet
70439 research outputs found
Sort by
Beräkning av kemisk likhet mellan substrat för karaktärisering av ett enzyms substratpromiskuitet
No full textDen traditionella synen på enzym är att de är specifika för vilka reaktioner de katalyserar
och vilka substrat de kan transformera, men i allmänhet uppvisar enzym
en högre grad av mångsidighet än så. Egenskapen hos enzym att kunna transformera
flera strukturellt olika substrat kallas ofta för substratpromiskuitet, vilket bland
annat är viktigt att studera för att bättre förstå metabola processer och hur enzym
evolutionärt kan utveckla nya funktioner. Med tillgång till information om enzym
och deras substrat i enzymdatabaser kan den här typen av promiskuitet undersökas
kvantitativt, givet ett sätt att mäta hur strukturellt lika substraten är.
Fokus för det här projektet är att först undersöka relevanta kemoinformatiska metoder
för att beräkna kemisk likhet mellan molekyler och sedan med hjälp av metoderna
utveckla kod som beräknar strukturella likheter mellan ett enzyms substrat.
Den slutliga koden är skriven i Python och tar en lista med substratnamn för en
enzymklass som input. Koden kan sedan beräkna olika likhetsvärden mellan substraten
samt skapa visualiseringar av de kemiska strukturerna och deras likheter.
Förhoppningen är att koden ska kunna vidareutvecklas och användas av forskare på
avdelningen för Systembiologi på Chalmers tekniska högskola för att vidare studera
enzym och deras promiskuitet. Källkoden finns även tillgänglig på webbplattformen
Github
Outsourcing Construction Logistics - Organising construction deliveries using Third-Party Logistics
No full textDevelopment of methods for objectively quantifying performance of active suspension systems
No full textRide is one of the attributes of vital importance in modern passenger vehicles. This
is closely connected to the suspension system of the vehicle, which often consists
of passive springs and dampers. For these passive systems there are methods and
metrics to evaluate their performance but for semi- and fully active suspension systems
there are not well-defined methods and metrics. The objective of this thesis
is therefore to develop a method to objectively quantify the performance of semiand
fully active suspension systems. The goal is to answer the question: "What is
a good semi-active or fully active suspension system?".
The evaluation of the suspension systems is done in three ways; using simulations
in IPG CarMaker, objective testing of physical cars and through subjective assessments
of the same cars. The results are then processed using MATLAB to find any
desired metrics. Here a correlation study is also carried out to see what objective
measurements correlate best to the subjective scores. From the results, it is evident
that the road used for small amplitude primary ride and flat surface secondary ride
in simulations does not produce results comparable to the physical tests. For the
large amplitude road some correlations are found, for instance between the objective
heave movement and subjective comfort rating. For secondary ride on rough surface
the objective pitch RMS correlates to subjective choppiness rating. These results
are not certain as the standard deviation in them is significant and data for more
cars and drivers would be required to increase certainty. However, this shows that
it is possible to find objective metrics to describe the performance of a suspension
system, including active ones, and thereby estimate a subjective rating from a value
of the objective metric.
To conclude; the method proved functional in the sense that it helps translate subjective
assessments of a vehicle’s ride quality with semi- and fully active suspension
into objective, quantifiable metrics. While having testing procedures stricter and
defined in greater detail could have produced stronger correlations, as well as having
larger data sets in the form of number of test cars, test drivers and procedures, it
can still be considered a proof of concept. Moreover, it forms a good basis and a
useful tool for further work in creating a fully effective ride evaluation method
Modellering av axisymmetriska galaxer med Vlasov-Poissonsystemet
No full textVlasov-Poissonsystemet introduceras och härleds i det generella fallet och Jeans sats bevisas. Jeans sats möjliggör att hitta statiska, axisymmetriska lösningar till systemet genom att ansätta fasrumsdistributionen till en funktion av energin och z-komponenten av rörelsemängdsmomentet. Detta specialfall av Vlasov-Poissonsystemet löses numeriskt som ett fixpunktsproblem. Lösningar till olika axisymmetriska galaxmodeller och deras tillhörande rotationskurvor presenteras. De olika modeller av galaxer som undersöks är singulära diskar, singulära diskar med en central utbuktning, singulära diskar omgivna av en halo samt en kombination av de två sistnämnda. Platta rotationskurvor för testpartiklar i potentialen tillhörande diskgalaxer med central utbuktning presenteras och jämförs med lösningar med en mörkmateriahalo. Existensområdet för cirkulära banor i galaxen påverkas inte signifikant av de olika ansatserna och detta område beräknas till radier r ∈ [0,0.6Rmax]. Den genomsnittliga tangentiella hastigheten för lösningarna stämmer ej väl överens med rotationskurvan för testpartiklar för någon av de presenterade lösningarna. För att undersöka stabilitet av statiska lösningar introduceras en metod för att lösa det tidsberoende Vlasov-Poissonsystemet, Particle-incell-metoden. Tidsutveckling av en toroidal statisk lösning, utsatt för en störning, uppvisar nästintill periodiska oscillationer över tid. Detta har i författarnas vetskap inte tidigare undersökts i axisymmetri
