Informatics (E-Journal) / Информатика
Not a member yet
963 research outputs found
Sort by
АРХИТЕКТУРА И ОБЩАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ БАНКА ДАННЫХ ЦИФРОВОЙ ИНФОРМАЦИИ О МЕСТНОСТИ НА ОСНОВЕ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ
No full textРассматриваются принципы построения и архитектура банка данных цифровой информации о местности (БД ЦИМ) с функциями накопления, хранения и предоставления данных, структура и состав баз данных в составе БД ЦИМ, технология формирования и ведения БД, сведения об информационно-справочном компоненте системы
ВЫДЕЛЕНИЕ УГЛОВ НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ НА ОСНОВЕ ОРИЕНТИРОВАННОГО ГРАДИЕНТА
Get PDFРассматриваются алгоритмы автоматического выделения углов на полутоновых и цветныхизображениях, основанные на использовании ориентированного градиента. В отличие от известных алгоритмов они позволяют не только надежно выделить на изображении вершины углов заданной величины, но и оценить ориентацию их сторон
Синтез FPGA-архитектур банков фильтров на основе блочной лестничной факторизации в алгебре кватернионов (часть 2)
Get PDFNowadays the methodology for designing systems on a chip is based on highly parameterized IP (itellectual property) components which provide a wide range of adjustment of resources, fixed point arithmetic data formats, and system performance for a specific application. The article describes a flexible technology for rapid prototyping of processor architectures for integer, invertible, paraunitary filter banks in quaternion algebra (Int-Q-PUFB) based on the FPGA Q-MUL IP-component as multiplication operator for quaternions on distributed arithmetic on adders. Implementation of Int-Q-PUFB on FPGA Xilinx Zynq 7010, with 8-channel 8x24 Int-Q-PUFB has a perfect reconstruction property of the input data for a fixed point format, small hardware resource utilization and a slight delay in the pipeline compared to the known solutions for CORDIC-processors and distributed arithmetic on the memory.В настоящее время методологии проектирования систем на кристалле основываются на высокопараметризированных IP-компонентах (IP – intellectual property), которые для конкретного целевого приложения обеспечивают широкий диапазон регулировки затрат ресурсов, форматов данных арифметики с фиксированной запятой и производительности системы. В статье предложена гибкая технология быстрого прототипирования архитектур процессоров целочисленных обратимых параунитарных банков фильтров в алгебре кватернионов (Int-Q-ПУБФ) на основе FPGA, в основу которой положен Q-MUL IP-компонент оператора умножения кватернионов на распределенной арифметике на сумматорах. Осуществлена реализация Int-Q-ПУБФ на FPGA Xilinx Zynq 7010, при этом восьмиканальный 8х24 Int-Q-ПУБФ имеет перфективную реконструкцию входных данных для заданного формата фиксированной запятой, малые аппаратные затраты и небольшую задержку конвейера по сравнению с известными решениями на CORDIC-процессорах и распределенной арифметике на памяти
МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ПОЛЕТА ОПЕРАТИВНО-ТАКТИЧЕСКИХ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ РАКЕТ
Get PDFThe article gives the basic approaches to updating the systems of combat operations modeling in the part of enemy missile attack simulation taking into account the possibility of tactical ballistic missile maneuvering during the flight. The results of simulation of combat tactical missile defense operations are given. Предлагаются основные подходы к совершенствованию систем моделирования боевых действий в части имитации ракетного удара противника с учетом возможного осуществления маневра оперативно- тактической (тактической) баллистической ракеты в полете. Приводятся результаты моделирования боевых действий формирования тактической противоракетной обороны.
Модифицированный метод пропорционального наведения при ограниченном секторе сопровождения объекта управления
Get PDFAn improved variant of the algorithm realizing a method of proportional guidance for the control of hypersonic unmanned aerial vehicles (UAVs) in a limited sector of angular tracking associated with the aerodynamic target line is considered. The method provides stable guidance of the control object with angles of anticipation that do not exceed the maximum allowable limits. Analytic expressions describing the algorithm of calculation of guidance commands and correction signals adaptive to the motion parameters are given. The tracking and guidance of the UAVs are realized in a wide range of ranges, heights and speeds of the interception. The results of mathematical modeling of the problem of spatial interception of the aerodynamic target, as well as comparative analysis and preliminary estimation of accuracy of guidance of classical and modified variants of the method of proportional navigation are presented.Рассматривается усовершенствованный вариант алгоритма, реализующего метод пропорционального наведения для управления сверхзвуковыми беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в ограниченном секторе углового сопровождения, связанном с линией визирования аэродинамической цели. Метод обеспечивает устойчивое наведение объекта управления с углами упреждения, не превышающими предельно допустимые. Приводятся аналитические выражения, описывающие алгоритм формирования команд управления и сигналов коррекции, адаптивных к параметрам движения. Сопровождение и наведение БПЛА при этом реализуются в широком диапазоне дальностей, высот и скоростей движения объекта перехвата. Представлены результаты математического моделирования задачи пространственного перехвата аэродинамической цели, а также сравнительного анализа и предварительной оценки точности наведения классических и модифицированных вариантов метода пропорционального наведения
МИНИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ БУЛЕВЫХ ФУНКЦИЙ В КЛАССЕ ДИЗЪЮНКТИВНЫХ НОРМАЛЬНЫХ ФОРМ
Get PDFПредлагается программа минимизации систем полностью определенных булевых функций в классе ДНФ. Производится сравнение эффективности разработанного алгоритма, реализованного в программе Tie, и программы Espresso, которая широко используется в настоящее время [1–3]. Приводятся результаты экспериментально-статистических испытаний алгоритмов на псевдослучайных булевых функциях и стандартных примерах Benchmark
РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ В КОРПУСЕ С ОТВЕРСТИЕМ МЕТОДОМ ГРАНИЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Get PDFРазрабатывается методика для расчета электростатических полей в системах трехмерныхтонкостенных корпусов и тонких экранов, выполненных из идеально проводящих материалов.Для численного решения краевой задачи экранирования применяется метод интегральных уравнений. Численное решение этих уравнений проведено с использованием метода граничных элементов. Приводятся результаты вычислительного эксперимента. Исследуется эффективность экранирования потенциала внешнего электростатического поля заряженной пластины, проникающего через отверстие внутрь защитного корпуса
Математическая модель принятия решений при лечении остеохондроза поясничного отдела позвоночника
Get PDFThe results of formalization of the decision-making logics in a field of osteochondrosis treatment are presented. The symptoms of the disease, determining the need for various methods of therapy, are selected. The mathematical model of lumbar spine state is developed. It allows to classify (recognize) spine states requiring principally different treatments. Key descriptors determining the choice of a conservative or operative intervention have been identified. Solutions that can be fully and partially automated are identified.Представлены результаты формализации логики принятия решений о выборе общего направления лечения остеохондроза позвоночника – консервативной или оперативной схемы лечения. Выделены симптомы заболевания, определяющие необходимость применения различных методов лечения. Построена математическая модель, описывающая состояние одного позвоночно-двигательного сегмента поясничного отдела позвоночника под воздействием дегенеративно-дистрофического процесса и позволяющая выполнить классификацию (распознавание) состояний позвоночника, которые требуют принципиально различных схем лечения. Выявлены ключевые дескрипторы, необходимые для описания логики принятия решений при диагностике и выборе направления лечения поясничного остеохондроза. Выделены решения, поддающиеся полной и частичной автоматизации
Управление положением опорных агрегатов автоматической системы подъема и горизонтирования платформы
Get PDFThe questions of positioning control of reference units of automatic raising and leveling system of support platform were considered in the article. The list of functional elements which are needed for analyzing the hydraulic reference units behavior in different working states (unloaded and loaded) was specified. Adjusted characteristics for different load states were constructed. Logarithmic amplitude-frequency responses and phase-frequency responses were measured and the transfer function of hydraulic reference unit was identified. The digital controller was synthesized. Modeling and experimental verification of hydraulic reference unit behavior within automatic raising were made. The comparative analysis of their functioning was done. As a result the closed loop system for hydraulic reference unit was made and adequate model of its behavior was created.Рассмотрены вопросы управления положением опорных агрегатов, входящих в состав автоматической системы подъема и горизонтирования платформы. Для гидравлических опорных агрегатов определен состав функционально необходимых элементов, позволяющих провести их исследование в различных рабочих состояниях (разгруженном и нагруженном). Построены регулировочные характеристики для различных состояний нагруженности. Сняты логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики, определена передаточная функция гидропривода и осуществлен синтез цифрового корректирующего устройства. Проведены моделирование и экспериментальная проверка работы гидропривода в составе системы горизонтирования и выполнен сравнительный анализ их работы. В результате проделанной работы создана система управления гидроприводом и получена адекватная его поведению модель