Informatics (E-Journal) / Информатика
Not a member yet
963 research outputs found
Sort by
ВЫБОР ОПТИМАЛЬНЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ПРОЕКЦИЙ ДЛЯ ТЕРРИТОРИЙ ПРОИЗВОЛЬНЫХ РАЗМЕРОВ И КОНФИГУРАЦИЙ
Get PDFОписываются основные положения общего алгоритма вычисления конформных проекций. Предлагается методика моделирования оптимальных условий для отображения территорий произвольных размеров и конфигураций на плоскость, основанного на математическом аппарате общего алгоритма вычисления геодезических проекций. Приведены характеристики оптимальных геодезических проекций крупнейших европейских государств
Разработка системы управления учебным роботом-манипулятором параллельной структуры с применением технологии модельно-ориентированного проектирования
Get PDFThe development of a complex mechanical device with microcontroller control using of model-based design and Mathworks software products is described. The object was a robotic arm based on a parallel structure mechanism with six degrees of freedom. To create a microcontroller control system for this manipulator, a solution to the inverse kinematics problem was proposed. The operability of the model was proved using a moving computer model of geometric primitives in MATLAB. Analysis of the physical properties of developing object was carried out on the basis of its three-dimensional model, implemented by Simscape Multibody package and composed of solid-state models. The operability of the control system hardware was proved by Embedded Systems Toolbox, which also allowed to generate an executive code for selected Arduino Mega 2560 microcontroller board. The manipulator is a complete electromechanical device with cyclic microcontroller control, which allows to move the moving platform according to the predefined trajectories.Описан процесс разработки сложного механического устройства с микроконтроллерным управлением на основе использования технологии модельно-ориентированного проектирования и программных продуктов Mathworks. Объектом разработки являлся робот-манипулятор на базе механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы. Для создания микроконтроллерной системы управления манипулятором предложено решение обратной задачи кинематики, работоспособность которого была доказана с помощью динамической компьютерной модели из плоских геометрических примитивов в среде MATLAB. С помощью пакета Simscape Multibody на основе трехмерной модели проектируемого объекта был проведен анализ его физических свойств. Работоспособность аппаратной части системы управления была доказана с помощью пакета Embedded Systems, который также позволил сгенерировать исполнительный код для выбранной микроконтроллерной платы Arduino Mega 2560. Созданный параллельный манипулятор представляет собой действующее электромеханическое устройство с циклическим микроконтроллерным управлением, позволяющим перемещать в пространстве подвижную платформу по заранее заложенным траекториям
ДЕКОМПОЗИЦИЯ СИСТЕМ ПОЛНОСТЬЮ ОПРЕДЕЛЕННЫХ БУЛЕВЫХ ФУНКЦИЙ ПО ИХ ЗАДАНИЮ В ВИДЕ КОМПАКТНЫХ ТАБЛИЦ
Get PDFРассматривается ряд табличных методов декомпозиции систем полностью определенных булевых функций. Особенностью этих методов является то, что исходная система задается в виде или компактной таблицы, или компактной таблицы с мнимыми значениями, которые, как правило, имеют меньшие размеры, чем карты Карно. Приводятся также результаты экспериментального исследования некоторых из этих методов на типовых примерах
АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ АТТРАКТОРА, ОПИСЫВАЮЩЕГО ДИНАМИКУ СЛАБОТУРБУЛЕНТНОГО ТЕЧЕНИЯ КУЭТТА – ТЭЙЛОРА
Get PDFНа основе уравнений Навье – Стокса и неразрывности выводится система обыкновенных дифференциальных уравнений для функций, задающих временную зависимость компонент поля скоростей течения жидкости между коаксиальными цилиндрами, внутренний из которых вращается, в области чисел Тэйлора, близких к переходу течения из ламинарной формы в турбулентную. Выявляется хаотический режим динамики, и впервые аналитически строится аттрактор этой системы
ИНТЕГРАЦИЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ЭКСПЕРТНЫХ ЗНАНИЙ: ПРОБЛЕМЫ И РЕШЕНИЕ
No full textРассматриваются вопросы интеграции фрагментарных экспертных знании фреймового типа для построения предметньех областей. Предложены методы и средства анализа задачи, формирования онтологии, консолидации и публикации эксплицитных знаний. Дано описание соответствующего инструментария, приведен пример его использования для решения практической задачи
Математическая модель экранирования монохроматических электромагнитных полей плоскими экранами из пермаллоя
Get PDFA method for solving a boundary-value problem of penetration of plane monochromatic electromagnetic fields through the plane screen made of permalloy is developed. Setting the boundary-value problem is based on the use of differential Maxwell equations and complementary nonlinear differential equation for the field of magnetization, characterizing permalloy. The classical boundary conditions of continuity of the tangential components of the fields and complementary boundary conditions for the field of magnetization on the front surfaces of the screen are used. To simplify the solution of the boundary-value problem as a result of exclusion of the values of the second infinitesimal order, included in nonlinear equation, the nonlinear task is transformed into linear one. The roots (wave numbers) of dispersion algebraic equation of a fourth-order, characterizing the electromagnetic fields in the layer made of permalloy, are constructed. A complete system of four forward and four backward counter-propagating electromagnetic waves in the permalloy layer is formed. The two-sided boundary conditions connecting electromagnetic fields on both sides of the screen are obtained. An analytical solution of the boundary-value problem with two-sided boundary conditions is performed. The amplitudes of reflected and transmitted through the screen electromagnetic fields are analytically calculated.Разработана методика решения краевой задачи проникновения плоских монохроматических электромагнитных полей через плоский однослойный экран, выполненный из пермаллоя. Постановка краевой задачи экранирования основывается на применении уравнений Максвелла и дополнительного нелинейного дифференциального уравнения для поля намагниченности, характеризующего пермаллой. Используются классические граничные условия непрерывности тангенциальных составляющих полей и дополнительные дифференциальные граничные условия для поля намагниченности на лицевых поверхностях экрана. Для упрощения решения задачи в результате исключения величин второго порядка малости, входящих в нелинейное уравнение, нелинейная задача преобразована в линейную. Построены корни (волновые числа) дисперсионного алгебраического уравнения четвертого порядка, которые характеризуют электромагнитные поля в слое из пермаллоя. Построена полная система четырех прямых и четырех обратных электромагнитных волн, распространяющихся в противоположных направлениях в слое пермаллоя. Получены двухсторонние граничные условия, связывающие электромагнитные поля по обе стороны экрана. Выполнено аналитическое решение краевой задачи с двухсторонними граничными условиями. Аналитически вычислены амплитуды отраженного и прошедшего через экран плоских электромагнитных полей
БАЗОВАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
Get PDFНа основе методологии Общих критериев разработан общий подход к построению моделей объектов информационных технологий и систем защиты с использованием методов анализа рисков. Разработаны базовая модель объекта информационных технологий, обобщенные и частные интегральные показатели защищенности. Предложен метод адаптации базовой модели к типам объектов оценки. Определены основные направления использования базовой модели объекта информационных технологий
Экстраполирующее обучение нейронных сетей
Get PDFAn approach for training neural networks is presented. The point is the knowledge contained in one network are used to generalize the input signals that are corresponded to classes what are unknown to it, in order to train them by another neural network with a simpler architecture. The paper observes the possibility of using the output signal of a trained handwriting recognition system on the images what are presented to it and which are absent in the original training set of symbols. This training process is performing in order to generalize and then extrapolate the reaction to the uniquely interpreted output of another system during its training to those unknown classes. Like a person in the process of studying what is able to perceive more and more complex concepts and learn new knowledge faster depending on already acquired information, as well as when learning new data – to keep in memory those that were obtained earlier, the approach allows us to use the result of input signal generalization from already trained system in the aim to perceive of new knowledge in a shorter time. Also it allows increasing the accuracy of the recognition process without a necessity to repeat the entire training cycle, and therefore – without changing the previously acquired knowledge in the net. The presented approach can be used to optimize the training process of recognition systems, increase the accuracy of already trained systems, and also to retrain or additional training them to new classes without the need to retrain the original training set.Рассматривается способ обучения нейронных сетей, согласно которому знания, содержащиеся в одной сети, используются для обобщения входных сигналов, соответствующих неизвестным ей классам, с целью обучения на них другой нейронной сети с более простой архитектурой. Исследуется возможность применения реакции выходного сигнала обученной системы распознавания рукописных символов на предъявляемые ей изображения отсутствующих в исходной обучающей выборке символов с целью обобщения и последующей экстраполяции этой реакции в однозначно интерпретируемый выход другой системы в процессе ее обучения распознаванию новых классов. Подобно тому как человек в процессе познания способен осваивать все более сложные понятия и быстрее обучаться новым знаниям в зависимости от объема уже усвоенной информации, а также сохранять в памяти знания, которые были получены ранее, предлагаемый способ позволяет использовать результат обобщения входного сигнала уже обученной системы для освоения новых знаний за более короткое время, а также повышать ее точность без необходимости повторения всего цикла обучения, а следовательно, без изменения усвоенных прежде знаний. Представленный способ может применяться для оптимизации процесса обучения систем распознавания, увеличения точности уже обученных систем, а также для переобучения или дообучения их распознаванию новых классов без необходимости повторного обучения на исходном обучающем множестве
КОМПЬЮТЕРНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ СИНТЕЗА РАСЧЕТНЫХ СЕТОК В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ STAR-CD ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ПОТОКОВ В РАБОЧЕЙ КАМЕРЕ ТУРБОКОМПРЕССОРА
Get PDFИсследуются компьютерные технологии синтеза расчетных сеток для моделирования аэродинамических потоков в рабочей камере турбокомпрессора ТКР 6.1 посредством пакета STAR-CD. Формулируются основные задачи и проблемы, возникающие при работе над разными видами расчетных сеток, синтезированных на основе сеточного генератора Pro*am
Модель беспроводной сети передачи данных динамической информационно-управляющей системы
Get PDFThe approach to imitation modeling the telecommunication network of multipurpose informationoperating system of special purpose is presented. Modeling the digital communication network with a packet transmission of messages is based on the aggregate approach of the description of complex dynamic systems. The approach considers the possibility to use adaptive properties of system elements and the basic functions of mobile network knots, and also effective methods of inter-elements interaction. An adequacy of the model of telecommunication system was checked in real field conditions.Представлен подход к имитационному моделированию телекоммуникационной сети многофункциональной информационно-управляющей системы специального назначения. Моделирование цифровой сети связи с пакетной передачей сообщений основывается на агрегативном подходе к описанию сложных динамических систем, который в отличие от классического подхода учитывает возможность использования адаптивных свойств элементов системы и основных функций, выполняемых подвижными сетевыми узлами, а также принятые эффективные методы межэлементного взаимодействия. Адекватность полученной модели телекоммуникационной системы специального назначения проверялась в условиях перемещения по местности на реальной сети широкополосного радиодоступа