Vilnius Gediminas Technical University
Vilniaus Gedimino Technikos Universitetas: VGTU Talpykla / Vilnius Gediminas Technical University: VGTU RepositoryNot a member yet
4122 research outputs found
Sort by
Metai ir dienos. VGTU 2016 m.
Get PDFLeidinyje aprašomi VGTU 2016 metų svarbiausieji įvykiai, mokslo ir studijų plėtotė, tarptautinis bendradarbiavimas, dalyvavimas tarptautinėse konferencijose, senato ir rektorato priimti sprendimai ir kt. Taip pat pateikiama žinių apie universiteto padalinius: fakultetus, katedras, centrus, institutus ir kt. Leidinys skirtas plačiajai visuomenei
An approach for evaluating website quality in hotel industry based on triangular intuitionistic fuzzy numbers
No full textCompared to fuzzy numbers, intuitionistic fuzzy numbers provide greater opportunities for solving complex decision-making problems, especially when they are related to ambiguities, uncertainties and vagueness. However, their use is more complex, especially when it comes to ordinary users. Therefore, in this paper an approach adopted for evaluating alternatives on the basis of a smaller number of some more complex evaluation criteria is proposed. The approach is based on the use of linguistic variables, triangular intuitionistic fuzzy numbers, and the Hamming distance. At the end, a case study of hotels' websites evaluation is given to demonstrate the practicality and effectiveness of the proposed approach, together with its limitations and weaknesses. Additionally, a new procedure for ranking intuitionistic fuzzy numbers is proposed and its use is verified
Antros kartos biodyzelino ir dyzelino mišinių naudojimo slėginio uždegimo varikliuose efektyvumo tyrimas
No full textŠiame tyrime nagrinėjamas antros kartos biodyzelino (NexBTL) ir dyzelino mišinių naudojimo slėginio uždegimo varikliuose energetinis ir ekologinis efektyvumas ir šie rodikliai lyginami su rodikliais, gautais naudojant degalus, kurie atitinka galiojantį degalų standartą. Straipsnyje pateikta biodyzelino rūšių apžvalga bei pagrindinės sąlygos nulėmusios biodyzelino vystymosi raidą. Aprašyta tyrimo metodika bei bandymo rezultatai naudojant įvairius dyzelino ir II kartos biodyzelino mišinius ir keičiant deginių recirkuliacijos (EGR) intensyvumą. Nustatyta, kad degalų mišinyje didinant NexBTL koncentraciją gerėja variklio energetiniai ir ekologiniai rodikliai. Ištirta EGR įtaka variklio rodikliams
Judumo skatinimo priemonės mieste, geroji pasaulio patirtis
No full textJudumas šiuolaikiniame pasaulyje yra vienas iš pagrindinių kriterijų užtikrinančių bendrą Europos laisvių politikos vystymąsi. Šiuolaikinis pasaulis be transporto tinklo mieste yra sunkiai įsivaizduojamas. Didėjantis gyventojų skaičius mieste dinamiškai vysto ir transporto priemonių skaičių, formuoja kamščius. Todėl yra labai svarbu išanalizuoti kitų šalių gerąją patirti judumo skatinimo klausimais. Straipsnyje pateikta įvairių pasaulio miestų judumo skatinimo pavydžiai
Intelektinių transporto sistemų įtaka kelių transporto priemonių srautų reguliavimui
No full textStraipsnyje nagrinėjama visuomeninė socialinė – ekonominė problema, susijusi su kelių transporto spūstimis. Greitai besivystančios naujos technologijos, žmonių socialinės – ekonominės padėties gerėjimas daro įtaką visuotiniam automobilizacijos lygiui. Siekiant suvaldyti ir racionaliai paskirstyti kelių transporto priemonių judėjimą, srautą buvo pradėtos diegti intelektinės transporto sistemos (ITS). Paprasčiausios ITS padeda išvengti neefektyvaus transporto infrastruktūros panaudojimo – didelės žalos keliams keliančių perkrauto sunkiasvorio transporto srautų, naudotojų nepadengiamų realios infrastruktūros naudojimo sąnaudų bei transporto spūsčių miestuose
Piezoelectric kinematic pairs with several DOF in miniature high-resolution piezoelectric robots
No full textThis paper presents results on the development and investigation of new miniature
robots with increased number of degrees of freedom, based on the application of piezoelectric
kinematic pairs with multi-DOF. The schematics of technologically advanced multi-DOF active
kinematic pairs are presented and the details of their control are explained. The structure control
of multi-DOF active kinematic pairs is based on sectioning of electrodes of the piezoelectric
actuators and allows selecting desirable types of oscillations and speeds of links. Three
modifications of piezoelectric robots with 6 and 15 DOFs are provided, together with their
resolutions and responses to step inputs. Modal and harmonic analyses were performed and
displacements of contact points were obtained. Trajectory planning algorithms are developed
based on the numerical results
Comparison of hysteresis of high accuracy positioning system with piezoelectric actuators
No full textIn the paper, high accuracy positioning systems with flexible elements are investigated.
In the analyzed systems, piezoelectric actuators are used for the transmission of motion and the
hystereric phenomenon in them is investigated. Effect of the hysteretic phenomena to the precision
of the high accuracy positioning systems is of special importance. For the investigations, a special
experimental setup was designed and produced as well as the method of the experimental
procedure was proposed. The experimental setup includes a computer, a piezocontroller, an
inductive displacement sensor and a dynamic data collector. The dynamic data collector is used
for the collection of data and for the transfer of data to the software for further processing.
Numerical modelling of the hysteretic was performed by using the Matlab/Simulink software. In
the process of investigations, it was determined that the maximum dispersion error of the
hysteretic model is less than 5 % when compared with the experimental results. Thus, it is
concluded that the proposed method of hysteretic phenomenon modelling is suitable for modelling
of high accuracy positioning systems with flexible elements, which are controlled by piezoelectric
actuators
Biomechanical investigation of titanium and zirconia dental implants
No full textThis paper presents results from using a three-di-mensional finite element model to investigate the stress level in surrounding bone as a function of implant material, diameter and length. Three-dimensional model of dental im-plant and bone was created using Autodesk Inventor 2016. The 32 different implant designs used in this study cover the diameter range from 3.5 to 6.5 mm, length range from 8.0 to 17.0 mm and materials – zirconia and titanium alloy. Models were subjected to loading of 1 axial and 2 non-axial forces, all equal to 70 N. Analysis of results showed that increase in implant diameter and length generated lower stresses in both cortical and trabecular bone. Stresses in cor-tical bone were on average 19.1% lower using zirconia den-tal implants. Titanium dental implants resulted in 9.8% lower stresses in trabecular bone
A hybrid MCDM approach for strategic project portfolio selection of Agro by-products
No full textDue to the increasing size of the population, society faces several challenges for sustainable
and adequate agricultural production, quality, distribution, and food safety in the strategic project
portfolio selection (SPPS). The initial adaptation of strategic portfolio management of genetically
modified (GM) Agro by-products (Ab-Ps) is a huge challenge in terms of processing the agro
food product supply-chain practices in an environmentally nonthreatening way. As a solution
to the challenges, the socio-economic characteristics for SPPS of GM food purchasing scenarios
are studied. Evaluation and selection of the GM agro portfolio management are the dynamic
issues due to physical and immaterial criteria involving a hybrid multiple criteria decision making
(MCDM) approach, combining modified grey Decision-Making Trial and Evaluation Laboratory
(DEMATEL), Multi-Attributive Border Approximation area Comparison (MABAC) and sensitivity
analysis. Evaluation criteria are grouped into social, differential and beneficial clusters, and the
modified DEMATEL procedure is used to derive the criteria weights. The MABAC method is applied
to rank the strategic project portfolios according to the aggregated preferences of decision makers
(DMs). The usefulness of the proposed research framework is validated with a case study. The GM
by-products are found to be the best portfolio. Moreover, this framework can unify the policies of
agro technological improvement, corporate social responsibility (CSR) and agro export promotion
Masinės statybos gyvenamųjų rajonų architektūra Lietuvoje
No full textMasinės statybos gyvenamieji rajonai, statyti XX a. šeštajame–devintajame dešimtmečiuose, tai modernistinės architektūros sovietinio varianto pėdsakai, išlikę daugelyje Lietuvos miestų. Rinkinio „Masinės statybos gyvenamųjų rajonų architektūra Lietuvoje“ autoriai aptaria bendrą gyvenamųjų rajonų Lietuvoje istoriją, nagrinėja sociokultūrinį jų architektūros vaidmenį, svarsto, kokiu laipsniu jie gali būti traktuojami kaip kultūros paveldo objektai, kokios jų savybės galėtų būti perimtos, samprotauja apie pastatų atnaujinimo galimybes. Tikimės, kad rinkinio straipsniai paskatins kitus tyrimus, kurie bus naudingi kuriant šiuolaikinę gyvenamąją aplinką