Vilnius Gediminas Technical University
Vilniaus Gedimino Technikos Universitetas: VGTU Talpykla / Vilnius Gediminas Technical University: VGTU RepositoryNot a member yet
4122 research outputs found
Sort by
Metai ir dienos. VGTU 2018 m.
No full textLeidinyje aprašomi VGTU 2018 metų svarbiausieji įvykiai, mokslo ir studijų plėtotė, tarptautinis
bendradarbiavimas, dalyvavimas tarptautinėse konferencijose, senato ir rektorato priimti spren-
dimai ir kt. Pateikiama žinių apie universiteto padalinius: fakultetus, katedras, centrus, institutus
ir kt
Evaluation of scenarios for changes in the purpose of urban brownfields applying multi-attribute decision making methods
Get PDFDisertacijoje pateikta apleistų miesto teritorijų paskirties keitimo poreikio ir vertinimo analizė. Pagrindinis darbo objektas – urbanizuotose miesto teritorijose išsidėsčiusias apleistas teritorijas apibūdinančių rodiklių sistema. Atlikus mokslinės literatūros analizę, ekspertinį vertinimą ir panaudojus geografinių informacinių sistemų technologiją, sudaryta apleistas teritorijas apibūdinančių rodiklių sistema. Atlikti skaičiavimai sudarė tinkamas sąlygas nustatyti reikšmingiausius rodiklius kiekvienu apleistos teritorijos paskirties keitimo scenarijaus atveju ir parinkti racionaliausias miesto dalis šiems pakeitimams įgyvendinti, atsižvelgiant į miesto aplinką nusakančius parametrus. Pagrindinis darbo tikslas – moksliškai pagrįsti ir pasiūlyti miesto apleistų teritorijų paskirties keitimo scenarijų vertinimo modelį, kurį pritaikius galima parinkti tinkamiausią apleistų teritorijų naudojimo scenarijų.
Disertaciją sudaro įvadas, 3 skyriai, bendrosios išvados, literatūros sąrašas, publikacijų disertacijos tema sąrašas ir 7 priedai. Įvade trumpai aptariama tiriamoji problema, darbo aktualumas, aprašomas tyrimo objektas, formuojamas darbo tikslas ir uždaviniai, aprašomas mokslinis darbo naujumas, ginamieji teiginiai. Įvado pabaigoje pristatomos autoriaus paskelbtos publikacijos, pranešimai konferencijose, nurodomas dalyvavimas tarptautiniuose seminaruose ir pateikiama disertacijos struktūra. Pirmajame skyriuje pateikiama mokslinės literatūros, dokumentų ir kitų atliktų darbų disertacijos tema analizė. Išnagrinėti apleistų teritorijų sprendimo būdai, pateikiami pavyzdžiai ir įvairūs apleistų teritorijų vertinimo principai. Antrajame skyriuje pateikta apleistų teritorijų sklaidos analizė taikant geostatistinę analizę skirtingais duomenų analizės aspektais. Nustatyti apleistų teritorijų sklaidos kiekybiniai ir kokybiniai parametrai skirtingose miesto dalyse, taip pat miesto seniūnijų skirstymo pagal svarbą sistema ir potencialūs apleistų teritorijų paskirties keitimo variantai. Pasiūlyta apleistų teritorijų pertvarkymo strategija ir įgyvendinimo koncepcija, integruoti skirtingų paskirties keitimo scenarijų rinkiniai ir apibrėžti prioritetiniai jų įgyvendinimo būdai. Trečiajame skyriuje pasiūlyti skaičiavimais pagrįsti apleistų teritorijų paskirties keitimo variantai. Pateiktas šiems scenarijams įgyvendinti tinkamų miesto dalių atrankos modelis. Skaičiavimais pagrįstos rekomendacijos atspindėtos sudarytoje apleistų teritorijų antrinio panaudojimo strategijoje.
Disertacijos tema pakelbtos septynios mokslinės publikacijos, iš kurių trys referuojamos duomenų bazės Thomson Reuters Web of Knowledge (Clarivate Analytics Web of Science) recenzuojamuose mokslo žurnaluose, dvi publikacijos pristatytos recenzuojamose tarptautinėse mokslo konferencijose ir dvi publikacijos – kitose tarptautinių ir respublikinių konferencijų leidiniuose
Influence of chemical admixtures and mineral additives on rheological properties and shrinkage of cement mixtures
Get PDFProjektuojant betonines ir gelžbetonines konstrukcijas su dideliu atviru paviršiumi dėl pasireiškiančių kietėjančio betono mišinio traukumo deformacijų, kurios dažniausiai sukelia konstrukcijų supleišėjimą, konstrukcijose ribojamas atstumas tarp išdėstomų deformacinių siūlių. Taip pat dėl šioms konstrukcijoms naudojamų specialių betonavimo technologijų betono mišiniams keliami papildomi reologinių charakteristikų reikalavimai (ribinių šlyties įtempių, plastinės klampos ir tiksotropiškumo). Viena iš galimybių projektuojant betono mišinius, tinkančius tokioms technologijoms, ir siekiant konstrukcijose išvengti plyšių bei padidinti atstumus tarp deformacinių siūlių – įvertinti plačiai naudojamų skirtingų cheminių įmaišų ir mineralinių priedų poveikius cementinių mišinių technologinėms savybėms ir džiūstamojo traukumo deformacijoms skirtingomis technologinėmis sąlygomis.
Disertaciją sudaro įvadas, trys skyriai, bendrosios išvados, naudotos literatūros sąrašas ir autoriaus mokslinių publikacijų disertacijos tema sąrašas.
Įvadiniame skyriuje formuluojama problema, darbo aktualumas, darbo tikslas ir uždaviniai, aprašomas tyrimų objektas, tyrimų metodika, darbo mokslinis naujumas, darbo rezultatų praktinė reikšmė, ginamieji teiginiai. Įvado pabaigoje pateikiamos disertacijos tema autoriaus paskelbtos publikacijos ir pranešimai konferencijose bei disertacijos struktūra. Pirmajame skyriuje pateikta literatūros analizė. Analizuojamos cementinių mišinių reologinės savybės, aptarti ir aprašyti taikomi metodai mišinių tiksotropiškumui įvertinti. Išanalizuotas skirtingų veiksnių poveikis tiek mišinių reologinėms savybėms, tiek kietėjančių mišinių džiūstamajam traukumui. Skyriaus pabaigoje formuluojamos išvados ir tikslinami disertacijos uždaviniai. Antrajame skyriuje aprašytos tyrimams naudotos medžiagos ir jų pagrindinės savybės bei charakteristikos, pateikta mišinių sudėtis, aprašytas bandinių formavimas, išanalizuoti tyrimų metodai ir laboratorinė įranga. Trečiajame skyriuje pateikiami cementinių tešlų reologinių savybių ir tiksotropiškumo bei kietėjančių cementinių mišinių džiūstamojo traukumo tyrimai ir jų analizės. Analizuojamas ir aprašomas cheminių įmaišų ir mineralinių priedų poveikis projektinių technologinių savybių mišinių traukumui.
Disertacijos tema paskelbti 6 moksliniai straipsniai ir perskaityti 5 pranešimai Lietuvos bei kitų šalių konferencijose.Disertacij
Research and development of the multi-channel cyclone for removal of fine-dispersed particulate matter from aggressive gas
Get PDFDisertacijoje nagrinėjamas patobulintas daugiakanalis ciklonas, kuris gali būti taikomas smulkiadispersėms kietosioms dalelėms iš agresyviųjų dujų šalinti. Pagrindinis tyrimo objektas – patobulintas daugiakanalis naujos konstrukcijos su specialiai apdorotais paviršiais ciklonas. Pagrindinis disertacijos tikslas – pritaikius daugiakanalio ciklono konstrukcijos patobulinimus, atsižvelgiant į atliktų valymo proceso teorinių, eksperimentinių bei skaitinio modeliavimo rezultatus, sukurti dujų (oro) valymo įrenginį, gebantį pašalinti smulkiadisperses kietąsias daleles (1–10 μm) iš agresyviųjų dujų srauto. Darbe sprendžiami keli uždaviniai. Pirmasis skirtas teoriniams tyrimams, siekiant daugiakanaliame ciklone ištirti fizikinius agresyviųjų dujų srauto parametrus. Antrasis bei trečiasis – skirti eksperimentiniams tyrimams, apimantiems agresyviųjų dujų srauto aerodinaminius parametrus, kietųjų dalelių šalinimo efektyvumą, bei kietųjų dalelių prie ciklono vidinių paviršių adhezijos nustatymą. Ketvirtasis – skirtas skaitinio modeliavimo tyrimui atlikti, norint įvertinti agresyviųjų dujų srauto dvifazio srauto parametrams įtaką bei smulkiadispersių kietųjų dalelių šalinimo iš dujų efektyvumą. Penktasis – skirtas pramoninio bandomojo patobulinto daugiakanalio ciklono varianto, remiantis jo prototipu, kūrimui ir jo testavimui.
Disertaciją sudaro įvadas, trys skyriai, bendrosios išvados, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai. Įvadiniame skyriuje aptariama tiriamoji problema, pristatomas darbo aktualumas, aprašomas tyrimų objektas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, aprašoma tyrimų metodika, nurodomas darbo mokslinis naujumas, darbo rezultatų praktinė reikšmė ir ginamieji teiginiai. Įvado pabaigoje pristatomos disertacijos tema paskelbtos autoriaus publikacijos ir pranešimai konferencijose bei disertacijos struktūra. Pirmajame skyriuje pateikta smulkiadispersių kietųjų dalelių sukeltos oro taršos apžvalga, daugiakanalių ciklonų taikymo dujoms valyti analizė ir agresyviųjų dujų srauto charakteristika.
Antrajame skyriuje pateiktos patobulinto daugiakanalio ciklono agresyviųjų dujų srauto dinaminių parametrų bei smulkiadispersių kietųjų dalelių šalinimo efektyvumo teorinių, eksperimentinių ir modeliavimo tyrimų metodikos. Trečiajame skyriuje pateikti tyrimų rezultatai ir jų analizė, skirta patobulinto daugiakanalio ciklono agresyviųjų dujų srauto dinaminiams parametrams įvardyti bei smulkiadispersių kietųjų dalelių šalinimo efektyvumui įvertinti.
Disertacijos tema paskelbta 17 straipsnių: septyni – mokslo žurnaluose, įtrauktuose į Clarivate Analytics Web of Science sąrašą, šeši – recenzuojamuose mokslo žurnaluose, referuojamuose kitose duomenų bazėse ir keturi – konferencijų pranešimų leidiniuose. Gauti 1 Europos ir 2 Lietuvos Respublikos patentai. Disertacijos tema perskaityta 12 pranešimų konferencijose Lietuvoje ir kitose šalyse.Disertacij
Pjezorobotų trajektorijų valdymas nanopalydovų stabilizavimui
Get PDFRapid industrial advancement requires novel ideas, new scientific approaches and effective technologies that would ensure quality and precision. Application of piezoelectric actuators in robotics opens many possibilities to create systems with extreme precision and control. A very important step in the development of autonomous robots is the formation of motion trajectories. Classical interpolation methods used for formation of the trajectories are suitable only when robots have wheels, legs or other parts for motion transmission. Piezorobots that are analyzed in this dissertation have no additional components that create motion, only contact points with the static plane. Therefore, traditional motion formation methods are not suitable and a problem arises how to define motion trajectory of such device.
The aim of this work is to create a trajectory control algorithm of multi-degrees-of-freedom piezorobot used for nanosatellite stabilization.
In order to achieve the objective, the following tasks had to be solved: to analyze constructions of precise piezorobots, their operating principles and motion formation methods; to analyze stabilization problems of satellites and application of multi-degrees-of-freedom piezorobots for nanosatellite stabilization; to create piezorobots’ motion formation algorithms according to electrode excitation schemes, to perform an experimental research; to determine quantitative characteristics of the constructed piezorobots and their motion trajectories.
The introduction describes the importance and novelty of this thesis, goals of this work, its practical value and defended statements. The first chapter analyses the principals of ultrasonic devices, gives a thorough review of constructions of ultrasonic devices with multi-degrees-of-freedom. The second chapter provides a review of satellite stabilization principles and how multi-degrees-of-freedom piezorobots can be applied for nanosatellite stabilization. Motion formation methods for ultrasonic devices with multi-degrees-of-freedom are presented. The third chapter presents the detailed analysis of different piezorobots. In the fourth chapter experimental results are provided. Trajectory planning of piezorobot is shown, results are compared to numerical calculations performed in the third chapter. The conclusions about applicability of piezorobots’ motion formation algorithms according to electrode excitation schemes are given. Seven articles focusing on the subject of the dissertation have been published, two presentations on the subject have been presented in conferences at international level.
The research for the dissertation has been funded by the Lithuanian State Science and Studies Foundation: European Regional Development Fund, Project No. DOTSUT-234 and Research Council of Lithuania, Project No. MIP-084/2015.Dissertatio
Reinforcement Strains in Reinforced Concrete Tensile Members Recorded by Strain Gauges and FBG Sensors: Experimental and Numerical Analysis
No full textExperimental and numerical studies have been carried out on reinforced concrete (RC) short tensile specimens. Double pull-out tests employed rectangular RC elements of a length determined not to yield any additional primary cracks. Tests were carried out with tensor strain gauges installed within a specially modified reinforcement bar and, alternatively, with fibre Bragg grating based optical sensors. The aim of this paper is to analyse the different experimental setups regarding obtaining more accurate and reliable reinforcement strain distribution data. Furthermore, reinforcement strain profiles obtained numerically using the stress transfer approach and the Model Code 2010 provided bond-slip model were compared against the experimental results. Accurate knowledge of the relation between the concrete and the embedded reinforcement is necessary and lacking to this day for less scattered and reliable prediction of cracking behaviour of RC elements. The presented experimental strain values enable future research on bond interaction. In addition, few double pull-out test results are published when compared to ordinary bond tests of single pull-out tests with embedded reinforcement. The authors summarize the comparison with observations on experimental setups and discuss the findings.This article belongs to the Section Physical SensorsThis research was funded by the European Social Fund according to the activity ‘Improvement of researchers’ qualification by implementing world-class R&D projects’ of Measure No. 09.3.3-LMT-K-712 (Project No. 09.3.3-LMT-K-712-01-0145)
Application of Duration Measure in Quantifying the Sensitivity of Project Returns to Changes in Discount Rates
No full textIn this research, the concept of Duration with a new application in project management has been defined. The Duration of each project provides the project manager with a combined measure containing concepts of return, cost and time of the project. Further in this article, the changes in project return, based on different assumptions such as discount rate, have been examined. To examine the effect of the changes in these factors, the Monte Carlo simulation has been used. The relationship between these factors is nonlinear which reflects the great importance of investment on appropriate risk management systems. The data from a set of construction projects have been used in order to verify the results of this study. Similar relationships can be expected to exist in other industries as well.This article belongs to the Special Issue Rational Decision Making in Risk Managemen
Prediction of Hydropower Generation Using Grey Wolf Optimization Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System
No full textHydropower is among the cleanest sources of energy. However, the rate of hydropower generation is profoundly affected by the inflow to the dam reservoirs. In this study, the Grey wolf optimization (GWO) method coupled with an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) to forecast the hydropower generation. For this purpose, the Dez basin average of rainfall was calculated using Thiessen polygons. Twenty input combinations, including the inflow to the dam, the rainfall and the hydropower in the previous months were used, while the output in all the scenarios was one month of hydropower generation. Then, the coupled model was used to forecast the hydropower generation. Results indicated that the method was promising. GWO-ANFIS was capable of predicting the hydropower generation satisfactorily, while the ANFIS failed in nine input-output combinations
The Evaluation of the Contractor’s Risk in Implementing the Investment Projects in Construction by Using the Verbal Analysis Methods
No full textThe growth of the company’s investment potential is closely associated with the evaluation of the attendant risks of the process, various influencing factors, and the expected results. Therefore, the analysis of a number of qualitative and quantitative criteria of the projects and risks, as well as the potential profit-making opportunities in the investment decision making is required. This paper analyzes a decision-making strategy based on qualitative estimates obtained by investigating the risks posed, the management methods used, and the application of the proposed methods for assessing the contractor’s risk in construction companies.This article belongs to the Special Issue Multi-Objective and Multi-Attribute Optimisation for Sustainable Development Decision Aidin
Application of MCDM Methods in Sustainability Engineering: A Literature Review 2008–2018
No full textSustainability is one of the main challenges of the recent decades. In this regard, several prior studies have used different techniques and approaches for solving this problem in the field of sustainability engineering. Multiple criteria decision making (MCDM) is an important technique that presents a systematic approach for helping decisionmakers in this field. The main goal of this paper is to review the literature concerning the application of MCDM methods in the field of sustainable engineering. The Web of Science (WoS) Core Collection Database was chosen to identify 108 papers in the period of 2008–2018. The selected papers were classified into five categories, including construction and infrastructure, supply chains, transport and logistics, energy, and other. In addition, the articles were classified based on author, year, application area, study objective and problem, applied methods, number of published papers, and name of the journal. The results of this paper show that sustainable engineering is an area that is quite suitable for the use of MCDM. It can be concluded that most of the methods used in sustainable engineering are based on traditional approaches with a noticeable trend towards applying the theory of uncertainty, such as fuzzy, grey, rough, and neutrosophic theory.This article belongs to the Special Issue Multi-Criteria Decision-Making Techniques for Improvement Sustainability Engineering Processe