Revistas Científicas Universidad Simón Bolívar
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Diseño e implementación de un control de humedad del suelo bajo cubierta usando lógica difusa mediante PLC
No full textObjective: to promote technological inclusion in the agricultural sector. It is important to have various control systems to optimize processes and production quality. The purpose of this document is to carry out the design and implementation of a soil humidity control under the roof using fuzzy logic through PLC. Methodology: under a controlled environment, the environmental conditions close to a greenhouse were simulated, where the characterization of the soil moisture sensor was carried out, in addition, a graphical interface was designed through Human Machine Interface - HMI, where monitoring and control of the crop is possible. Communication between controller and development boards for data flow is established. Additionally, a database was created in an embedded web server and a dashboard in order to visualize and store the environmental variable in real time. Results: the characterization of the humidity sensor facilitated the adequate operation of the control based on fuzzy logic. The user interface allowed the manipulation of the system in an easy and didactic way, helping technological adoption. Storage and visualization were possible thanks to the correct choice of the implemented communication protocols. Conclusions: the development of this system in a scale prototype allows it to be implemented in an agricultural environment, and also contributes to the innovation and adaptation of farmers to new technologies.Objetivo: promover la inclusión tecnológica hacia el sector agrícola. Es importante contar con diversos sistemas de control para la optimización de procesos y calidad de producción. El presente documento tiene como finalidad realizar el diseño e implementación de un control de humedad del suelo bajo cubierta usando lógica difusa mediante PLC. Metodología: bajo un ambiente controlado se simularon las condiciones ambientales próximas a un invernadero, donde se realizó la caracterización del sensor de humedad del suelo, además se diseñó una interfaz gráfica mediante Interfaz Humano Máquina - HMI, donde es posible el monitoreo y el control del cultivo. Se estableció la comunicación entre el controlador y las tarjetas de desarrollo para el flujo de datos. Adicionalmente, se creó una base de datos en un servidor web embebido y una dashboard con el objetivo de visualizar y almacenar la variable ambiental en tiempo real. Resultados: la caracterización del sensor de humedad facilitó el funcionamiento adecuado del control basado en lógica difusa. La interfaz de usuario permitió la manipulación del sistema de manera fácil y didáctica, ayudando a la adopción tecnológica. El almacenamiento y la visualización fueron posibles gracias a la correcta elección de los protocolos de comunicación implementados. Conclusiones: el desarrollo de este sistema en un prototipo a escala permite ser implementado en ambiente agrícola, además aporta a la innovación y adaptación de los agricultores a nuevas tecnologías
Evaluación energética de la formación de biogás obtenido de residuos sólidos urbanos del relleno sanitario mediante el modelo LandGEM
Get PDFObjective: to estimate the energy available for electricity production from biogas obtained from landfill waste using the LandGEM model adapted to the local conditions of Monteria, Colombia. Methodology: for this purpose, information on the loma grande landfill located in the city of Monteria (waste volumes, climate, and waste composition from 2016 to 2028), obtained through databases and other studies, was used to apply the LandGEM model to power generation in biogas composition. Results: it was observed that only for the year 2022 the amount of methane calculated is 9,984,000 m3/year and with this the total estimated energy is 268,4968 MWh, which could supply the requirements of the Loma grande sanitary landfill. Conclusion: the study predicts that these assessment models can be used to plan energy production from landfill gas, thus taking advantage of unproductive land that would normally be used as a landfill and that was previously created for non-destructive polluting materials.
Objetivo: estimar la energía disponible para generar electricidad a partir de biogás de vertedero utilizando el modelo LandGEM adaptado a las condiciones locales de Montería, Colombia. Metodología: para ello se obtiene de base de datos y estudios la información del relleno sanitario de residuos Loma Grande ubicado en la ciudad de Montería (volumen de residuos, clima y composición de residuos para el periodo 2016-2028) para aplicar el modelo LandGEM a la producción de energía de biogás. Resultados: se observó que solo para el año 2022 la cantidad de metano calculada es de 9.984.000 m3/año y con esto la energía estimada total es de 268.4968 MWh. Lo anterior es lo que podría suministrar los requerimientos del relleno sanitario Loma grande. Conclusión: el estudio predice que estos modelos de evaluación se pueden utilizar para planificar la producción de energía a partir de gas de vertedero, y así, aprovechar la propiedad de terrenos improductivos que normalmente se utilizarían como vertedero y que se crearon previamente para materiales contaminantes no destructivos
La contabilidad de gestión y su incidencia en la productividad en empresas de la ciudad de Barranquilla
Get PDFEsta investigación analiza la implementación de la contabilidad de gestión en empresas productivas de Barranquilla, destacando su impacto en la productividad, eficiencia y sostenibilidad. El objetivo central es identificar cómo estas herramientas contables apoyan la toma de decisiones estratégicas y mejoran los servicios empresariales. Se utilizó una metodología cuantitativa, basada en encuestas estructuradas realizadas a gerentes, complementadas con análisis estadístico. Los resultados muestran que el 80% de las empresas han adoptado modelos eficientes de gestión que mejoran la productividad, y el 95% reporta una mayor eficiencia laboral gracias a la contabilidad de gestión. Se concluye que su implementación fortalece la competitividad y promueve el desarrollo sostenible empresarial
Relación de la innovación y las ventas por medio del comercio electrónico en el sector industrial
Get PDFObjective: This study explores the relationship between investment variables related to innovation and sales generated through e-commerce in companies within the industrial sector. We aim to determine whether these innovation investments directly impact industrial companies’ sales performance in electronic commerce. Method: An initial sample of 1,988 organizations in the industrial sector was selected. This study analyzed investments in research and development, information technology, marketing, and technology transfer and their relationship with sales developed through e-commerce. Results: It was impossible to establish a significant linear relationship between investments in innovation and the volume of sales conducted through e-commerce in the Colombian industrial sector. Discussions: This finding suggests that investments in innovation in research and development and information technology have no direct or immediate impact on online sales. Therefore, additional elements may affect the effectiveness of innovation investments and the evolution of e-commerce. Determining these elements could lead to new perspectives and business strategies to better understand this complex connection. Conclusions: Despite significant innovation efforts in the Colombian manufacturing sector, companies should reconsider their strategies to achieve more favorable business results. Future research can investigate cultural factors, market maturity, and regulatory conditions that may influence the relationship between innovation and e-commerce.Objetivo: explorar la relación entre las variables de inversión relacionadas con la innovación y las ventas generadas a través del comercio electrónico en las empresas del sector industrial. Se buscó determinar si estas inversiones en innovación tienen un impacto directo en el rendimiento de las ventas de las empresas industriales en el ámbito del comercio electrónico. Método: se tomó una muestra inicial de 1.988 organizaciones del sector industrial partiendo de la información proporcionada por las Encuestas de Desarrollo e Innovación Tecnológica (EDIT-2018) y el Módulo TIC-2018 de la Encuesta Anual Manufacturera proporcionada por el Departamento Administrativo Nacional de Estadística (DANE). Se analizó la inversión en Investigación y Desarrollo (I+D), la tecnología de la información, la mercadotecnia y la transferencia tecnológica y su relación con las ventas desarrolladas por medio del comercio electrónico en estas compañías. Resultados: no se puede establecer una relación lineal significativa entre las inversiones en innovación y el volumen de ventas realizadas a través del comercio electrónico en el sector industrial colombiano. Este hallazgo indica que las inversiones en innovación en áreas como la investigación y desarrollo y la tecnología de la información no tienen un impacto directo e inmediato en el aumento de las ventas en línea, lo que genera una discusión acerca de los elementos adicionales que pueden afectar la eficacia de las inversiones en innovación y la evolución del comercio electrónico en la industria colombiana, esto a su vez podría generar nuevas perspectivas y estrategias comerciales para comprender mejor esta conexión compleja. Conclusiones: a pesar de los esfuerzos significativos en innovación realizados en el sector manufacturero colombiano, las empresas deben reconsiderar las estrategias implementadas para lograr resultados comerciales más favorables. En investigaciones futuras, se deberían analizar factores culturales, el grado de madurez del mercado y las condiciones regulatorias que puedan estar influyendo en la relación entre la innovación y el comercio electrónico
Percepción del riesgo y su incidencia en el comportamiento digital entre estudiantes universitarios
Get PDFObjective: To analyse the perception of risk that university students have regarding the use of digital media, as well as the impact on their digital behaviour. Methods: The data were obtained from a structured questionnaire applied, using the survey technique, to a sample of 329 students in on-campus degree programmes at a public institution located in the city of Cartagena de Indias, Colombia, assuming a confidence level of 95% and a sampling error of 5%. Results: a) 50.15% of young university students consider having a high exposure to risks when developing their activities in digital media; b) 47.72% indicate that risks have a notable impact on their digital behaviour; C) The most adopted strategies for their protection against risks are: acting with caution when receiving messages from strangers (57.75%), blocking from suspicious pages (53.19%), and only connecting from a device they consider safe (52.58%). Conclusions: Young university students are aware of the existence of risks in the digital environment, as well as their impact on their digital behaviour; however, they continue to access these with great frequency, although adopting strategies for their safety, as they have become part of their daily lives.Objetivo: Analizar la percepción de riesgo que tienen los estudiantes universitarios frente al uso de medios digitales, así como la incidencia en su comportamiento digital. Métodos: Los datos fueron obtenidos de un cuestionario estructurado aplicado, mediante la técnica de encuesta, a una muestra de 329 estudiantes de programas presenciales de grado de una institución pública ubicada en la ciudad de Cartagena de Indias, Colombia, asumiendo un nivel de confianza del 95% y un error muestral del 5%. Resultados: a) El 50,15% de los jóvenes universitarios considera tener una alta exposición a riesgos al desarrollar sus actividades en los medios digitales; b) El 47,72% señala que los riesgos inciden, de forma notable, en su comportamiento digital; C) Las estrategias más adoptadas para su protección ante riesgos son: el actuar con prudencia al recibir mensajes de desconocidos (57,75%), bloquear de páginas sospechosas (53,19%), y solo conectarse desde un dispositivo que considere seguro (52,58%). Conclusiones: Los jóvenes universitarios son conscientes de la existencia de riesgos en el entorno digital, así como de su incidencia en su comportamiento digital; sin embargo, siguen accediendo a éstos con gran frecuencia, aunque adoptando estrategias para su seguridad, puesto que se han convertido en parte de su cotidianidad
Modelos de explicación sociocientífica sobre el cambio climático desde una perspectiva multimodal
Get PDFThe objectives of this research article are to characterize models of socio-scientific explanation of climate change and to establish the types of multimodal relationships (cooperation and specialization) between the languages used by students aged 13-15. The research is of a qualitative type with a comprehensive scope, case study modality, which analyzes the content of three modes of language (oral, written and graphic) used by students of a Colombian educational institution during their participation in discussion and debate scenarios. about a socio-scientific problem. The results of two models analyzed in depth are presented. The analysis allows to identify that the students focus their debate on the anthropogenic and natural causes that have been exposed by the experts related to the problem. The differences between the models identify greater scientific or social content (political, ethical and economic) of a different nature, as well as greater conceptual depth in the intersemiotic relations of specialization than of cooperation.Los objetivos del presente artículo de investigación son caracterizar modelos de explicación sociocientífica sobre cambio climático y establecer los tipos de relaciones multimodales (cooperación y especialización) entre los lenguajes utilizados por estudiantes de 13-15 años. La investigación es de tipo cualitativo con un alcance comprensivo, modalidad estudio de caso, que analiza el contenido de tres modos de lenguaje (oral, escrito y gráfico) empleados por los estudiantes de una institución educativa colombiana durante su participación en escenarios de discusión y debate sobre un problema sociocientífico. Se presentan los resultados de dos modelos analizados en profundidad. El análisis permite identificar que los estudiantes centran su debate en las causas antropogénicas y naturales que han sido expuestas por los expertos. Las diferencias entre los modelos identifican mayor contenido científico (ecológico-ambiental) o social (político, ético y económico) de diferente naturaleza, así como mayor profundidad conceptual en las relaciones intersemióticas de especialización, que de cooperación.Os objectivos deste artigo de investigação são caracterizar modelos de explicação sócio-científica das alterações climáticas e estabelecer os tipos de relações multimodais (cooperação e especialização) entre as línguas utilizadas pelos estudantes de 13-15 anos de idade. A investigação é qualitativa com um âmbito abrangente, modalidade de estudo de casos, que analisa o conteúdo de três modos de linguagem (oral, escrita e gráfica) utilizados pelos estudantes numa instituição de ensino colombiana durante a sua participação em cenários de discussão e debate sobre um problema sócio-científico. São apresentados os resultados de dois modelos analisados em profundidade. A análise permite-nos identificar que os estudantes centram o seu debate nas causas antropogénicas e naturais que foram expostas pelos especialistas. As diferenças entre os modelos identificam conteúdos mais científicos (ecológico-ambientais) ou sociais (políticos, éticos e económicos) de natureza diferente, bem como uma maior profundidade conceptual nas relações intersemióticas de especialização do que de cooperação
Análisis de viabilidad estructural de un sistema de generación de energía solar fotovoltaica en un relleno sanitario
Get PDFObjective: to analyze the structural feasibility analysis for solar panel support configurations in closed sanitary landfills for better use of these spaces, thus increasing the country's capacity to generate renewable energy in areas where the affectation of ecosystems is low or null. Methodology: based on the analysis parameters identified as relevant, a bibliographic review was carried out to identify six structural typologies. Based on numerical modeling, an analysis was carried out for structural safety components, affectations due to differential settlements, and costs. Results: the different alternatives of support structures were analyzed based on the parameters proposed in the methodology. Additionally, in the load analysis, it was possible to identify that the critical design load corresponds to the wind load. Based on a comparative study, it is recommended to use the Japanese standard JIS C 8955 for this design type of support structure. Conclusions: the support structure option with lateral bracing elements, articulated supports, and isolated footings is identified as the most recommended for this type of implementation.Objetivo: análisis de viabilidad estructural para configuraciones de soporte de paneles solares en rellenos sanitarios clausurados para un mejor aprovechamiento de estos espacios contribuyendo a aumentar la capacidad del país de generación de energía renovable en espacios donde la afectación de ecosistemas es baja o nula. Metodología: con base en los parámetros de análisis identificados como relevantes, se ejecutó una revisión bibliográfica que permitió identificar seis tipologías estructurales y con base en modelado numérico realizar un análisis para los componentes de seguridad estructural, afectaciones por asentamientos diferenciales y costos. Resultados: se analizaron las diferentes alternativas de estructuras de soporte con base en los parámetros planteados en la metodología. Adicionalmente en el análisis de cargas se logró identificar que la carga crítica de diseño corresponde a la carga de viento. Con base en un análisis comparativo se recomendó el uso de la normativa japonesa JIS C 8955 para el diseño de este tipo de estructuras de soporte. Conclusiones: se identifica la opción de estructura de soporte con elementos de arriostramiento lateral, apoyos articulados y zapatas aisladas como la más recomendada para este tipo de implementaciones
Navegación autónoma y mapeo de interiores para un robot de servicio
Get PDFObjective: to teach the operation of the Summit platform and the Powerball robot manipulator. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a quite common and interesting problem in mobile robotics. It is the basis of safe autonomous navigation of mobile robots and the entrance to new combined applications with a manipulator for instance. Methodology: in order to find a solution to the SLAM problem, the ROS middleware and the MRPT were selected. Autonomous navigation was tested using two methods: the MRPT navigation ROS package, which is a reactive navigation method based on Trajectory Parameter Space (TP-Space) transformations, and the ROS navigation stack, a standard for differential drive and holonomic wheeled robots. Results: to validate the advantages and disadvantages of both approaches, a mobile robot with strong kinematic constraints (Ackermann steering type) known as Summit was used. As additional work, an application was carried out using the Summit mobile robot and a robotic manipulator (Powerball), with the intention of picking and placing objects from the mobile robot to other spaces, especially in the area of industrial logistics. Conclusions: finally, it is concluded that with the tests carried out with the robot, it was possible to demonstrate autonomous navigation, using the two mentioned methods.Objetivo: enseñar el funcionamiento de la plataforma Summit y del robot manipulador Powerball. La localización y el mapeo simultáneos (SLAM) es un problema bastante común e interesante en la robótica móvil. Es la base de la navegación autónoma segura de robots móviles y la entrada a nuevas aplicaciones combinadas, como por ejemplo un manipulador. Metodología: con el fin de encontrar una solución al problema de SLAM, se seleccionaros los middlewares ROS y MRPT. La navegación autónoma se probó utilizando dos métodos, a saber: el paquete ROS de navegación MRPT que es un procedimiento de navegación reactivo basado en las transformaciones del espacio de parámetros de trayectoria (TP-Space), y la pila de navegación ROS, un estándar para accionamiento diferencial y robots con ruedas holonómicas. Resultados: para validar las ventajas y desventajas de ambos enfoques, se utilizó un robot móvil con fuertes restricciones cinemáticas (de tipo dirección Ackermann) conocidas como Summit. Como trabajo adicional se realizó una aplicación utilizando el robot móvil Summit y un manipulador robótico (Powerball), con la intención de recoger y colocar objetos desde el robot móvil hacia otros espacios, especialmente, en el área de logística industrial. Conclusiones: finalmente se concluye que, con las pruebas realizadas con el robot, se logró demostrar la navegación autónoma, utilizando los dos métodos mencionados
Parámetros de caracterización en zonas urbanas para detectar residuos sólidos mediante visión artificial
Get PDFObjective: to determine the conditions for image acquisition in urban areas to detect solid waste using artificial vision techniques. Methodology: two urban areas were selected, characterization parameters were defined and color segmentation and cascade detector techniques were applied. Finally, the efficiency of the applied residue detection techniques was evaluated. Results: in the characterization parameters for heights of 1.5 m and 0.5 m, inclination angles of 60° and 20°, brightness levels between 300 to 1800 Lux, the accuracy of the color segmentation technique was obtained with values from 71 % to 96 %, while the accuracy of the cascade detector technique had values from 70 % to 96 %. Conclusions: it was determined that, both for the performance of the color segmentation technique and for the cascade detector technique, the characterization parameter that most affected the efficiency is the tilt angle, obtaining an average accuracy of 92.25 % and 94 % for an angle of 20°, while, at an angle of 60° the average accuracy was 73 % and 76.75 %.Objetivo: determinar las condiciones de adquisición de imágenes en zonas urbanas para detectar residuos sólidos mediante técnicas de visión artificial. Metodología: se seleccionaron dos zonas urbanas, se definieron los parámetros de caracterización y se aplicaron las técnicas de segmentación por color y detectores en cascada. Por último, se evaluó la eficiencia de las técnicas de detección de residuos aplicadas. Resultados: en los parámetros de caracterización para alturas de 1.5 m y 0.5 m, ángulos de inclinación de 60°y 20°, niveles de luminosidad entre 300 a 1800 Lux, se obtuvo la exactitud de la técnica de segmentación por color con valores del 71 % al 96 %. A su vez, la exactitud de la técnica de detector en cascada tuvo valores del 70 % al 96 %. Conclusiones: se determinó que, tanto para el rendimiento de la técnica de segmentación por color como para la técnica de detector en cascada, el parámetro de caracterización que más afectó la eficiencia, es el ángulo de inclinación, obteniendo una exactitud promedio de 92.25 % y 94 % para un ángulo de 20°, mientras que, en un ángulo de 60°, la exactitud promedio fue de 73 % y 76.75 %
Abuso sexual en niños, niñas y adolescentes: factores de riesgo y sintomatología: Sexual Abuse in Children and Adolescents: Risk Factors and Symptomatology
No full textObjective: To analyze current scientist literature advances about risk factors and symptomatology of sexual abuse in children and adolescents.
Method: A literature review was conducted by consulting english and spanish documents available in APA PsycArticles, Dialnet, Springer and Science Direct databases. 27 research papers published between 2011 and 2020 was selected. They provide quantitative or qualitative information about risk factors and symptomatology of sexual abuse in children and adolescents.
Results: Main findings describe risk factors associated with age groups, mainly between 6-7 and 12-13 years, types of reconstituted families, as well as the presence of caregivers different to parents. Short-term symptoms include abrupt changes in behavior, difficulties in interpersonal relationships, anguish, fear and guilt. In addition, physical injuries and somatic alterations are identified. In the long term, symptoms are associated with post-traumatic stress, suicidal behaviors, eating disorders, difficulties in social interaction and sometimes with drugs abuse.
Discussions: Regarding risk factors, the use of social media is visible as a reference to be considered in current dynamics. However, the literature emphasizes the need to continue consolidating the analysis of these factors and their articulation with pertinent actions for the prevention and timely attention of abuse. Regarding symptomatology, there is evidence of progress in the short-term analysis, since not only the physical and physiological aspects are addressed, but also the psychosocial aspects. Similarly, the análisis of long-term symptomatology is mainly oriented to psychosocial processes.Objetivo: Analizar avances en la literatura científica sobre factores de riesgo y sintomatología a corto y largo plazo del abuso sexual en niños, niñas y adolescentes.
Método: Mediante una revisión de artículos científicos en inglés y en español, se seleccionaron 27 investigaciones disponibles en APA PsycArticles, Dialnet, Springer y ScienceDirect, entre 2011 y 2020 con información cuantitativa o cualitativa sobre factores de riesgo y sintomatología del abuso sexual en niños, niñas y adolescentes.
Resultados: Se identifican factores de riesgo asociados a grupos etarios, principalmente entre 6-7 y 12-13 años, tipos de familias reconstituidas, así como a la presencia de cuidadores distintos a los padres. Entre los síntomas a corto plazo, se identifican cambios bruscos de comportamiento, dificultades en las relaciones interpersonales, angustia, miedo y culpa. Además, se registran lesiones físicas y alteraciones somáticas. A largo plazo se identifican síntomas asociados a estrés postraumático, conductas suicidas, trastornos alimenticios, dificultades de interacción social y en menor medida drogodependencia.
Conclusiones: Respecto a los factores de riesgo se visibiliza el uso de redes sociales como un referente a considerar en las dinámicas actuales. Sin embargo, la literatura enfatiza en seguir consolidando el análisis de estos factores y su articulación con acciones pertinentes para la prevención y atención oportuna del abuso. En cuanto a la sintomatología se evidencian avances en el análisis a corto plazo, pues no sólo se aborda lo físico y fisiológico sino también desde lo psicosocial. Similarmente, el análisis de la sintomatología a largo plazo se orienta principalmente a procesos psicosociales