Selçuk-Teknik Dergisi (E-Journal - Selçuk Üniversiti)
Not a member yet
370 research outputs found
Sort by
A REVIEW OF EXPLOSIVE-FREE ROCK BREAKAGE (EFRB) TECHNOLOGIES IN MINING INDUSTRY
Get PDFA REVIEW OF EXPLOSIVE-FREE ROCK BREAKAGE (EFRB) TECHNOLOGIES IN MINING INDUSTRYAbstractThere are strategic drivers within the mining industry which are making explosive-free rock breakage approaches an option that is being reconsidered for the excavation of rock masses. A comprehensive review of the performance and related aspects of explosive-free rock breaking (EFRB) technologies is necessary to assess and demonstrate their applicability in the mining industry, particularly in continuous operations and autonomous mining. Additionally, it would facilitate a clear path of research and development. A comprehensive review of rock breakage technologies and expert projects would also provide sufficient understanding from available information and expert opinions of the advantages, limitations, and broad performance specifications of existing and promising EFRB methods for open pit and underground mining applications. The main EFRB technologies include mechanical cutting, microwave, laser, fluid, thermal and electrical applications. Finally, the application of microwave irradiation of rocks has been conducted successfully in the laboratory as a high potential concept. The approach can be expanded to full-scale field implementation as a pre-conditioning tool to facilitate the mechanical breakdown of rock in a continuous fashion as well as possible destressing of rock under high stress. A reduction in mechanical strength of rocks as a result of microwave irradiation could improve the performance of rock excavation equipment such as a tunnel boring machine. This will be increasing the rate of penetration and reducing operation time.Keywords: Mining, Rock breakage, Fragmentation, Explosive-free, Excavation
DIMENSION AND COLOR CLASSIFICATION OF OLIVE FRUIT WITH IMAGE PROCESSING TECHNIQUES
Get PDFDIMENSION AND COLOR CLASSIFICATION OF OLIVE FRUIT WITH IMAGE PROCESSING TECHNIQUESAbstractThe development of image processing technology appears in agriculture as well as in many other fields. Various classifications are carried out for fruits and vegetables. These are processes such as determining the harvest time according to their degree of maturity, deciding the way of collection and performing packaging operations according to their dimension. This study aims to classify the fruit according to its intended use in order to benefit more from the olive fruit that is important in industrial terms. In this study, olive fruit is classified as big, medium, and small according to its dimensions. Also classified as black and green according to their colors. This classification process was made in MATLAB environment and the KNN algorithm and decision trees was used. The results are obtained with Euclid and Manhattan methods used with the KNN algorithm and are given comparatively. According to the application results, 100% success was achieved in both methods in color classification. In dimension classification, 89.2% classification success was achieved in KNN algorithm and 86.7% in decision tree method.Keywords: Image processing, olive classification, KNN classification algorithm, decision tree
FEATURE EXTRACTION AND RECOGNITION ON TRAFFIC SIGN IMAGES
Get PDFFEATURE EXTRACTION AND RECOGNITION ON TRAFFIC SIGN IMAGESAbstractIt is vital that the traffic signs used to ensure the order of the traffic are perceived by the drivers. Traffic signs have international standards that allow the driver to learn about the road and the environment while driving. Traffic sign recognition systems have recently started to be used in vehicles in order to improve traffic safety. Machine learning methods are used in the field of image recognition. Deep learning methods increase the classification success by extracting the hidden and interesting features in the image. Images contain many features and this situation can affect success in classification problems. It can also reveal the need for high-capacity hardware. In order to solve these problems, convolutional neural networks can be used to extract meaningful features from the image. In this study, we created a dataset containing 1500 images of 14 different traffic signs that are frequently used on Turkey highways. The features of the images in this dataset were extracted using convolutional neural networks from deep learning architectures. The 1000 features obtained were classified using the Random Forest method from machine learning algorithms. 93.7% success was achieved as a result of this classification process.Keywords: Classification, Convolution neural network, Feature extraction, Random forest, Traffic signsTRAFİK İŞARETİ GÖRÜNTÜLERİNDE ÖZELLİK ÇIKARMA VE TANIMAÖzetTrafiğin düzenini sağlamak amacıyla kullanılan trafik levhalarını sürücülerin algılaması hayati önem taşımaktadır. Sürüş esnasında sürücünün yol ve çevre hakkında bilgi edinebilmesini sağlayan trafik levhaları uluslararası standartlara sahiptir. Trafik levhası tanıma sistemleri son zamanlarda trafik güvenliğini arttırmak amacıyla araçlarda kullanılmaya başlamıştır. Makine öğrenmesi yöntemleri görüntü tanıma alanında kullanılmaktadır. Derin öğrenme yöntemleri, görüntüde yer alan gizli ve ilginç özellikleri çıkarak sınıflandırma başarısını arttırmaktadır. Görüntüler çok sayıda özellik içermektedir ve bu durum sınıflandırma problemlerinde başarıyı etkileyebilmektedir. Ayrıca yüksek kapasiteli donanım gereksinimini de ortaya çıkarabilmektedir. Bu sorunların çözülebilmesi için görüntüden anlamlı özelliklerin çıkarılmasında konvolüsyonel sinir ağları kullanılabilmektedir. Bu çalışmada Türkiye’deki karayollarında sıklıkla kullanılan 14 farklı trafik levhasına ait 1500 görüntü içeren bir veriseti tarafımızca oluşturulmuştur. Bu veriseti kullanılarak derin öğrenme mimarilerinden konvolüsyonel sinir ağları kullanılarak görüntülerin özellikleri çıkarılmıştır. Elde edilen 1000 özellik makine öğrenmesi algoritmalarından Random Forest yöntemi kullanılarak sınıflandırılmıştır. Bu sınıflandırma işlemi sonucunda %93.7 başarı elde edilmiştir.Anahtar Kelimeler: Konvolüsyonel sinir ağları, Özellik çıkarma, Random forest, Sınıflandırma, Trafik işaretleri
KONUTLARDA DÖŞEMELİ MOBİLYALARIN DEĞİŞTİRİLME SÜREÇLERİNİN İNCELENMESİ
Get PDFKONUTLARDA DÖŞEMELİ MOBİLYALARIN DEĞİŞTİRİLME SÜREÇLERİNİN İNCELENMESİÖzetBu araştırmada, konut kullanıcılarının döşemeli mobilyalarını kullanım süreleri, değiştirme nedenleri, satın alma şekilleri ve satın alırken dikkate aldığı hususların belirlenmesi amaçlanmıştır. Bu maksatla hazırlanmış olan ankete toplam 105 konut kullanıcısı katılmış olup, elde edilen sonuçlar SPSS programıyla değerlendirilmiştir. Araştırma sonuçlarına göre, konut kullanıcılarının yarısından fazlasının döşemeli mobilyalarını 3-8 yıl kullandığı, %50’den fazlasının ürünlerin eskimesi nedeniyle değiştirmek istediği ve kullanıcıların %82’sinin döşemeli mobilyalarını mağazadan satın aldığı tespit edilmiştir. Ayrıca, konut kullanıcılarının döşemeli mobilyaları satın alırken %17,2’si demonte olmasına, %14,7’si malzeme kalitesine, %12,8’i ölçü uyumuna, %23,5’i koltuk kılıfının yıkanabilir olmasına, %16,7’si kullanışlı olmasına ve %16,9’u ise modaya uygun olmasına dikkate aldığı belirlenmiştir.Anahtar Kelimeler: Döşemeli Mobilya, İç Mekân, Donatı Elemanı, Konut, TasarımINVESTIGATION OF REPLACEMENT PROCESS OF FLOORED FURNITURE IN RESIDENCESAbstractIn this study, it was aimed to determine the usage time of the upholstered furniture, the reasons for changing, the ways of purchasing and the issues that are taken into consideration while purchasing. A total of 105 residential users participated in the survey prepared for this purpose, and the results were evaluated with the SPSS program. According to the results of the research, it has been determined that more than half of the residential users use their upholstered furniture for 3-8 years, more than 50% want to replace them due to the aging of the products, and 82% of the users buy their upholstered furniture from the store. In addition, when purchasing upholstered furniture for residential users, 17.2% disassemble, 14.7% material quality, 12.8% size fit, 23.5% seat cover washable, %16.7 useful and 16.9% being trendy.Keywords: Upholstered Furniture, Interior, Equipment Element, House, Desig
DEVELOPMENT OF AN AGRICULTURE ROBOT FOR ROW-TYPE SEED SOWING APPLICATIONS
Get PDFDEVELOPMENT OF AN AGRICULTURE ROBOT FOR ROW-TYPE SEED SOWING APPLICATIONSAbstractIn this study, the design and development of an agriculture robot which has row type seed sowing feature are presented. The robot consists of four subsystems; a four-wheel mobile platform, a digger mechanism, a seed dropping mechanism, and an irrigation mechanism. The electrical and mechanical designs of the robot are performed depending on the specified design criteria. System control software and user interface are developed considering stakeholder expectations. Designed subsystems are manufactured and integrated. Furthermore, robot functionality tests are performed and the desired performance of the agriculture robot is validated by the test results. The robot is remotely operated via an Android application on a mobile phone and all operation data can be monitored via this android application. Additionally, the robot can perform the row-type seed sowing operation in an autonomous mode. The developed agriculture robot has the potential to provide an efficient and inexpensive way for future seed sowing applications.Keywords: Agriculture Robot, Row-type Seed Sowing, Android Application, Remote Control.SIRALI TİP TOHUM EKİM UYGULAMALARI İÇİN TARIM ROBOTU GELİŞTİRİLMESİÖzetBu çalışmada, sıralı ekim yapan bir tarım robotunun tasarımı ve geliştirilmesi gösterilmiştir. Robot dört tekerlekli mobil platform, kazıcı mekanizması, tohum düşürme mekanizması ve sulama mekanizması olmak üzere dört altsistemden oluşmaktadır. Robotun elektrik ve mekanik tasarımı belirlenen tasarım kriterlerine bağlı olarak gerçekleştirilmiştir. Sistem kontrol yazılımı ve kullanıcı arayüzü paydaş beklentileri göz önüne alınarak geliştirilmiştir. Tasarlanmış olan alt sistemler üretilmiş ve entegre edilmiştir. Buna ek olarak, robot fonksiyonel testleri gerçekleştirilmiş ve tarım robotunun istenen performansı test sonuçları ile doğrulanmıştır. Robot, bir cep telefonu Android uygulaması üzerinden uzaktan kontrol edilmekte ve tüm operasyon verileri bu uygulama üzerinden izlenebilmektedir. Ayrıca, robot sıralı ekim işlemini otonom çalışma modunda da gerçekleştirebilmektedir. Geliştirilen tarım robotu, gelecekteki tohum ekim uygulamaları için ucuz ve efektif bir alternatif sağlama potansiyeline sahiptir.Anahtar Kelimeler: Tarım Robotu, Sıralı Tohum Ekimi, Android Uygulaması, Uzaktan Kontrol
THE IMPORTANCE OF MANUFACTURING DRAWINGS IN THE DESIGN PROCESS: A DIDACTIC CONTRIBUTION TO ENGINEERING EDUCATION
Get PDFTHE IMPORTANCE OF MANUFACTURING DRAWINGS IN THE DESIGN PROCESS: A DIDACTIC CONTRIBUTION TO ENGINEERING EDUCATIONAbstracturing the direct design or reverse engineering process of products and machinery, various geometric and manufacturing information is generated according to the phases or stages of development applied during a project in different subjects. Much of this information is not used or lost and students face various problems when generating manufacturing drawings. This article discusses the importance of manufacturing drawings during the direct design process and its implications for engineering education. To generate the design information, the concept of manufacturing primitive and a classification of the manufacturing drawings that follow the stages of direct design are applied. It is using a case study to show the process of generating and documenting the information. The importance of transmitting knowledge to the student is necessary for their academic and professional training. Using tools that are actually used in industrial practice within their processes. Improving the results of students in their subjects and in academic or professional stays. Currently, this acquired knowledge has also been important in academic exchanges because the same way of working is being implemented worldwide.Keyword: Engineering Education, Manufacturing Drawings, Manufacturing
EFFECT OF HF ACID ON THE FORMATION OF NEW 2D Ti3C2 MXENE FROM Ti3SiC2
Get PDFEFFECT OF HF ACID ON THE FORMATION OF NEW 2D Ti3C2 MXENE FROM Ti3SiC2AbstractWith the developing technology, our need for renewable energy also increases. Limited energy sources brought along our need for alternative energy sources. When layer A in MAX phases is scraped to highlight the similarity to graphene called MXene a new 2D material type is created. Studies on 2D materials are carried out by researchers in many areas from energy to health. Converted to rechargeable materials to meet energy needs Mxene has become a new energy storage material with its layered structure. With the etching of Ti3SiC2 powder in MAX phase with Hydrofluoric Acid (HF), it becomes an accordion-like two-dimensional Ti3C2 Mxene structure. Hydrofluoric Acid etching is the most used method in converting MAX phase to Mxene structure. Like conductivity properties of 2D materials determining and changing many features surface terminations such as -O, -OH, -F group on Mxene were effective. The Mxene structure is an extraordinary combination of electrical and mechanical properties that combine the properties of metals and ceramics. In this article, the effect of etching time with hydrofluoric acid is investigated. Mxene phase Ti3C2Tx powder subjected to hydrofluoric acid (HF) at room temperature for 2, 8, 16, 32, and 48 hours, X-ray diffraction (XRD) was analyzed by scanning electron microscopy (SEM FESEM) and Brunauer-Emmett-Teller (BET) Theory.Keywords: MAX phase, Mxene, Ti3SiC2, Hydrofluoric Acid, 2D MaterialHF ASİDİNİN Ti3SiC2'DEN YENİ 2D Ti3C2 MXENE OLUŞUMU ÜZERİNDEKİ ETKİSİÖzetGelişen teknoloji ile birlikte yenilenebilir enerji ihtiyacımız da artıyor. Sınırlı enerji kaynakları, alternatif enerji kaynaklarına olan ihtiyacımızı da beraberinde getirdi. MAX fazındaki A katmanı, MXene adı verilen grafene benzerliği vurgulamak için kazındığında yeni bir 2D malzeme türü oluşturulur. 2D malzemelerle ilgili çalışmalar, enerjiden sağlığa pek çok alanda araştırmacılar tarafından yürütülmektedir. Enerji ihtiyacını karşılamak için şarj edilebilir malzemelere dönüştürülen MXene, katmanlı yapısı ile yeni bir enerji depolama malzemesi haline geldi. Hidroflorik Asit (HF) ile Ti3SiC2 tozunun MAX fazında aşındırılmasıyla akordeon benzeri iki boyutlu Ti3C2 MXene yapısı haline gelir. Hidroflorik Asit aşındırma, MAX fazını MXene yapısına dönüştürmede en çok kullanılan yöntemdir. MXene üzerinde -O, -OH, -F grubu gibi birçok özellik yüzey sonlandırmalarını belirleyen ve değiştiren 2D malzemelerin iletkenlik özellikleri gibi etkili oldu. MXene yapısı, metallerin ve seramiğin özelliklerini birleştiren olağanüstü bir elektriksel ve mekanik özellik kombinasyonudur. Bu yazıda hidroflorik asit ile aşındırma süresinin etkisi araştırılmıştır. 2, 8, 16, 32 ve 48 saat boyunca oda sıcaklığında hidroflorik aside (HF) tabi tutulan MXene faz Ti3C2Tx tozu, X-ışını kırınımı (XRD) taramalı elektron mikroskobu (SEM FESEM) ve Brunauer-Emmett-Teller (BET) Teorisi ile analiz edildi.Anahtar Kelimeler: MAX faz, MXene, Ti3SiC2, Hidroflorik Asit, 2D Malzem
TARİHİ SİLLE SUBAŞI HAMAMI TAŞIYICI SİSTEM ANALİZİ
Get PDFTARİHİ SİLLE SUBAŞI HAMAMI TAŞIYICI SİSTEM ANALİZİÖzetBu çalışmada, 19. yüzyıl Osmanlı Dönemi’nde inşa edilen ve Konya İli Selçuklu İlçesi’ne bağlı Sille Ak Mahallesi’nde bulunan tarihi Subaşı Hamamı’nın mevcut durum değerlendirmesi yapılıp, yapının statik ve dinamik yükler altındaki durumu incelenmiştir. Yapının üç boyutlu modeli oluşturulmuş, sonlu elemanlar yöntemine göre lineer analizi yapılmış ve taşıyıcı elemanları üzerinde oluşan gerilmeler ile yerdeğiştirmeler incelenmiştir. Subaşı Hamamı mimari açıdan kesit ve iç tasvir olarak iki sıcaklık, iki ılıklık ve bir su deposundan oluşmaktadır. İki sıcaklık ve iki ılıklık mekanının üzeri tuğladan yapılmış kubbeden, su deposunun üzeri ise beşik tonoz ile örtülmüştür. 19.5x18 metre boyutuna sahip olan hamamın yapılan araştırma, inceleme ve analiz sonucunda, yapının mevcut kesitlerinin büyük olmasından dolayı basınç ve kesme gerilmelerine karşı yeterli dayanımının olduğu; kubbe, beşik tonoz ve kapı köşelerinde bazı çatlakların oluştuğu; modal analiz sonunda mod şekilleri incelendiğinde en fazla zorlanan kısmın beşik tonoz olduğu tespit edilmiştir.Anahtar Kelimeler: Tarihi Yapı, Yığma Yapı, Taşıyıcı Sistem Analizi, Statik Lineer AnalizSTRUCTURAL ANALYSIS OF HISTORICAL SILLE SUBASI BATH AbstractIn this study, the present situation of the historical Subasi Bath, which was built in the 19th century Ottoman Period and located in the Sille Ak District of the Selcuklu District of Konya Province, was evaluated and the status of the building under static and dynamic loads was examined. A three-dimensional model of the structure was created using a computer program, a linear analysis was made according to the finite element method, and the stresses and displacements on the carrier elements were examined. Subasi Bath consists of two the hottest rooms, two the tepidity rooms and one water reservoir in terms of architectural cross-section and internal depiction. The hottest and the tepidity rooms spaces are covered with a dome made of brick, while the water tank is covered with a cradle vault. As a result of the research, examination and analysis of the bath, which has a size of 19.5x18 meters, it has sufficient resistance against pressure and shear stresses due to the big cross sections of the building; there are some cracks in the dome, cradle vault and door corners; When the modal analysis was examined, the most critical part was found to be the cradle vault.Keywords: Historical Structure, Masonry Structure, Structural Analysis, Static Analysi
THRUSTER DESIGN FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
Get PDFTHRUSTER DESIGN FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLESAbstractUnderwater researches have been carried out for various purposes such as the protection and investigation of natural and environmental resources, various construction activities, finding and extracting fossil fuel resources, academic and industrial researches. Especially in the last two decades, unmanned underwater vehicles are effectively used in almost all of these researches. One of the most essential parts of those vehicles is their thrust system which gives them the ability to move underwater. In this study, the design of a thruster for unmanned underwater vehicles is given. The designed thruster system consists of four main parts: an electric motor, a driver circuit, a magnetic coupling transmission element, and a propeller. The electrical and mechanical designs of these parts are performed depending on the predetermined design criteria. A brushless type DC motor is chosen as an electric motor, and the required torque and rpm values are determined analytically. Depending on the chosen electric motor, a suitable driver circuit is determined. Then the propeller, the magnetic coupling element, and the motor housing are designed by using the SolidWorks software package. Pressure and fluid dynamics analyses of the housing and propeller are performed by using the Ansys software package. The thruster design is validated by simulation results.Keywords: Unmanned underwater vehicle, thruster, magnetic coupling, transmission, propellerİNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İÇİN İTİCİ TASARIMIÖzetDoğal ve çevresel kaynakların korunması ve araştırılması, çeşitli sualtı inşaat çalışmaları, fosil yakıt kaynaklarının saptanması ve çıkarılması, akademik araştırmalar ve endüstriyel çalışmalar gibi birçok farklı alanlarda su altı araştırmaları yapılmaktadır. Özellikle son yirmi yılda insansız sualtı araçları bu araştırmaların hemen hepsinde etkin bir şekilde kullanılmıştır. İnsansız su altı araçlarının en önemli sistemlerinden biri de onlara su altında hareket kabiliyetini sağlayan itki sistemleridir. Bu çalışma, insansız su altı araçları için bir itki sistemi tasarımı gösterilmiştir. Tasarlanan itki sistemi elektrik motoru, sürücü devresi, manyetik aktarım organı ve pervane olmak üzere dört ana bileşenden oluşmaktadır. Bu bileşenlerin elektriksel ve mekanik tasarımları önceden belirlenmiş tasarım kriterlerine göre yapılmıştır. Elektrik motoru olarak fırçasız doğru akım motoru seçilmiş ve gerekli tork ve devir sayısı değerleri analitik olarak belirlenmiştir. Belirlenen elektrik motoru için uygun bir motor sürücü devresi seçilmiştir. Pervane, manyetik aktarım elemanı ve sistem muhafazası tasarımları SolidWorks programında yapılmıştır. Sistem muhafazası ve pervanenin basınç ve akış dinamiği analizleri Ansys programı kullanılarak yapılmıştır. Geliştirilen itici tasarımı simulasyon sonuçları ile doğrulanmıştır.Anahtar Kelimeler: İnsansız Sualtı Aracı, İtki Sistemi, Manyetik Kaplin, Güç Aktarım, Pervan
NEXT GENERATION DISPLAY TECHNOLOGY: TRANSPARENT ORGANIC LIGHT EMITTING DIODES
Get PDFNEXT GENERATION DISPLAY TECHNOLOGY: TRANSPARENT ORGANIC LIGHT EMITTING DIODES AbstractTransparent displays have attracted significant interest as new generation display technology in diverse fields, such as glasses, automotive industries, or military technology applications. These applications need simultaneous projection or display of data and visibility of the surroundings through the device to reach transparent OLED, the colour of the emission layer materials, and the opaqueness of the metal thin film cathodes are the important aspects that have to be addressed. In the last few years, Transparent Organic Light Emitting Diode (TOLED) display got very big attention in terms of developing and improving its transparency to be able to make the background visible to the user as much as possible. In this paper, a review of some studies in the literature about Transparent Organic Light Emitting Diode (TOLED) has been made. Some information about prototype applications and technology has been given. Some factors are affecting by making the vision clear in the TOLED such as; haze, the distance between the TOLED display and the object behind it, illumination, transparency, and contrast. There are also some studies about using TOLED displays in vehicles. It recommended that transparency should be ideal and clear as well for the driver.Keywords: TOLED, Contrast, Transparency, Illuminance, Haze, Vehicle GlassYENİ NESİL EKRAN TEKNOLOJİSİ: ŞEFFAF ORGANİK IŞIK YAYAN DİYOTLARÖzetEkran teknolojisinin yeni uygulamalarından birisi olan şeffaf organik ışık yayan diyotlar, başta cam endüstrisi, otomotiv endüstrisi, askeri uygulamaları olmak üzere çeşitli alanlarda büyük ilgi görmektedir. Bu uygulamalarda emisyon katmanı malzemelerinin rengine ve metal ince film katotların opaklığı için cihazdan gelen verilerin eşzamanlı görüntülenmesine ve çevrenin görünürlüğüne ihtiyaç duyulmaktadır. Son yıllarda şeffaf organik işık yayan diyot (TOLED) ekran, arka plan kullanıcı için olabildiğince görünür kılmak için şeffaflığı geliştirme ve iyileştirme açısından çalışmalar yapılmaktadır. Yapılan bu çalışmada, TOLED ile ilgili literatürdeki bazı çalışmaların derlemesi yapılmış ve TOLED’in bazı prototip uygulamaları ve teknolojisi hakkında bilgi verilmiştir. TOLED’in görüş netliğini etkileyen bazı faktörler vardır. Bunlar; pus, TOLED ekran ile arkasındaki nesne arasındaki mesafe, aydınlatma, şeffaflık ve kontrasttır. Araçlarda TOLED ekranların kullanılmasıyla ilgili bazı prototip çalışmalar bulunmaktadır. Bu uygulamalarda ekranın şeffaflığı sürücü için ideal ve net olması gerekmektedir.Anahtar Kelimeler: TOLED, Kontrast, Şeffaflık, Aydınlık, Pus, Araç cam