Portal de Revistas Académicas UTP (Universidad Tecnológica de Panamá)
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Tratamiento digital de un pulso ultrasónico para la navegación de un robot autónomo móvil mediante análisis geométrico
Get PDFThis article explains the necessary fundamentals and considerations for the implementation of two or more HC-SR04 ultrasonic sensors, with different arrangement than conventional position configurations for detection and distance sensors, in autonomous vehicles and robots. A method of distinguishing emitted and reflected ultrasonic pulses is proposed, making a comparison on the patterns of the digital signals received by the sensors based on such pulses, with different angles of incidence and reflection; to later process such signals by means of an elemental digital signal treatment method, implemented on a computing platform carried by an autonomous robot. It is sought, with this work, to contribute to the development of a possible map prototype of a maze environment travelled by the vehicle. It is concluded that the robot is fully able to distinguish different maze scenarios, no matter the likeliness of the patterns of distance digital signals or the sensors arrangement presented in this article.En este artículo se explican los fundamentos y consideraciones necesarias para la implementación de dos o más sensores ultrasónicos HC-SR04, con disposición distinta a configuraciones de posiciones convencionales para sensores de detección y distancia, en vehículos autónomos y robots. Se propone un método de distinción de pulsos ultrasónicos emitidos y reflejados, realizando una comparación de patrones de señales digitales recibidas por los sensores en base a dichos pulsos, con diferentes ángulos de incidencia y reflexión; para, luego, procesar dichas señales mediante un método de tratamiento de señal digital elemental implementada en una plataforma computacional incorporada a un robot autónomo. Con este trabajo se busca contribuir a la elaboración de un posible prototipo de mapa de escenarios de laberinto recorrido por el vehículo. Se concluye que el robot está en plena capacidad de distinguir distintos escenarios de un laberinto, sin importar el parecido de los patrones de señal digital de distancia o la posición de los sensores presentada en este artículo
Evaluación del impacto de la integración de vehículos eléctricos en un circuito de distribución utilizando OpenDSS
Get PDFLa llegada de vehículos eléctricos a Panamá va en aumento y se estima que para el 2030 de un 10% a un 20% la flota de vehículos privados será eléctricos, por lo que es necesario realizar un estudio para conocer los efectos que tendrá una recarga masiva de vehículos en las redes de distribución. En este trabajo se realizó un análisis de los parámetros eléctricos de la red, y las consecuencias que trae la variación de estos en los conductores y los transformadores en un sistema de distribución de energía. El análisis se enfocó en el sector residencial, con dos casos de estudio, utilizando data del comportamiento real de residencias en Panamá. Los resultados obtenidos demuestran que es indispensable evaluar las redes de distribución de nuestro sistema eléctrico nacional, para que exista una coordinación entre lo propuesto en las políticas energéticas nacionales y la realidad de la planificación, mantenimiento y operación de las redes de distribución eléctrica
La relación entre factores de la personalidad y conductas y cogniciones sexuales: un estudio correlacional
Get PDFLa personalidad se define como un patrón de rasgos relativamente permanentes y de características singulares que confieren coherencia e individualidad al comportamiento de una persona (Feist, 2014). David Schmitt (2011) diferencia este tipo de personalidad de las que se dan en situaciones sexuales. Esta clasificación se basa en las diferencias comportamentales que se pueden observar entre la vida sexual y social de ciertas personas. Se planteó la siguiente pregunta de investigación: ¿Qué factores de la personalidad influyen en las cogniciones y conductas sexuales?. La población fueron universitarios residentes de Panamá, entre los 18 y 25 años de edad, que hubieran tenido relaciones sexuales. Entre las características de los participantes de la investigación, se encontró que la edad media de estos fue de 20.65 (DE=1.78) y alrededor del 65% eran varones. El 60% se identificaron como heterosexuales. De la muestra total, el 65% se encontraban manteniendo relaciones sexuales actualmente. Los resultados muestran que los introvertidos tienen un mayor nivel de cogniciones exploratorias que los extrovertidos; los que actualmente mantienen relaciones sexuales tienen en promedio un mayor nivel de cogniciones sadomasoquistas; las personas que están en relaciones en promedio tienen más cogniciones exploratorias, impersonales y conductas íntimas. Debido a los resultados, se pudo observar que la personalidad social y la personalidad sexual no presentan correlaciones claras y que la sexual fluctúa en los ámbitos sexuales. Adicional, se obtuvieron datos que no habían sido observados en investigaciones similares, como la relación negativa entre la reserva cognitiva con las cogniciones y conductas sexuales
Libro del XVIII Congreso Nacional de Ciencia y Tecnología - APANAC 2021
Get PDFDesde su fundación en 1985, APANAC ha sido clave en promover un espacio de comunicación y crecimiento para la comunidad científica en Panamá, a través de la promoción de sus logros, así como en la promoción ante el Estado de la necesidad de apoyar el desarrollo de la Ciencia como base para el crecimiento sostenible de nuestra sociedad. Así es como hace cerca de 25 años, APANAC juega un papel fundamental en la generación y promulgación de la Ley 13 de 1997 con la que se crea SENACYT.
Igualmente, dentro de esta misión de desarrollo a la comunidad científica se ha logrado consolidar el Congreso que hoy se inaugura en su XVIII versión. Este Congreso en particular ha representado un reto muy importante, sobretodo por darse en medio de una pandemia global, con devastadoras consecuencias económicas, que ha puesto de manifiesto las profundas diferencias que aquejan a la sociedad panameña. Sin embargo, estas circunstancias, han hecho también evidente la importancia de la Ciencia y la Tecnología, reforzando la necesidad de que las políticas públicas, planes de Gobierno o bien las respuestas a las crisis, se hagan no sólo con base en evidencias científicas, sino también con una perspectiva interdisciplinaria.
Es así como este Congreso tiene una relevancia única, dado que muestra la existencia en nuestro país de una masa crítica de científicos y académicos comprometidos en sus diferentes áreas de trabajo con el desarrollo de Panamá. La calidad de las conferencias, mesas redondas y simposios que se presentan en este XVIII Congreso es muestra de ello, sobretodo porque en su gran mayoría, son el producto de trabajos nacionales.
Agradecemos a la SENACYT, así como a todas las Universidades e Institutos de Investigación Nacional por su apoyo y activa participación en este Congreso, a la Ciudad del Saber por su soporte logístico y a la Embajada del Estado de Israel en Panamá por su gestión en facilitar la participación de muchos de los prestigiosos expositores invitados
Proceso de pruebas de software para un modelo de calidad en Cuba
Get PDFThe software industry is developing at an accelerated pace, and the competitiveness in the market requires companies high-quality processes and products. Quality is obtained by performing proper management, applying planning activities, quality assurance and control and improvements. The quality models propose a set of good practices focused on management processes. Cuba has a model applicable to the country, based on the best practices of the reference models and standards, named Quality Model for the Development of Computer Applications (MCDAI). In the case of quality control activities, the Verification and Validation processes ensure compliance with stakeholder requirements; software testing is the main dynamic technique of these processes. This research proposes a set of specific requirements that synthesize good software testing practices in a base process. It was designed to be part of the base processes of the MCDAI. It includes a graphic and textual description of the process, which facilitates compliance with the requirements and the roles involved. An indicator system is defined to provide the project and the management of an organization with an objective view of the processes and products of associated works. This process was submitted to focus groups, and an expert satisfaction survey to verify the usefulness of the proposal and to pilot projects to verify that with its application the effectiveness of the tests increases during software development.La industria de software se desarrolla a un ritmo acelerado y la competitividad en el mercado exige a las empresas alta calidad en los procesos y productos. La calidad se obtiene al realizar una correcta gestión, aplicando actividades de planificación, aseguramiento y control de la calidad y mejoras. Los modelos de calidad proponen un conjunto de buenas prácticas enfocadas a los procesos de gestión. Cuba cuenta con un modelo aplicable al país, basado en las buenas prácticas de los modelos y normas de referencia, nombrado Modelo de Calidad para el Desarrollo de Aplicaciones Informáticas (MCDAI). En el caso de las actividades de control de la calidad sobresalen los procesos de Verificación y Validación que aseguran el cumplimiento de los requisitos de las partes interesadas; las pruebas de software es la principal técnica dinámica de estos procesos. Esta investigación propone un conjunto de requisitos específicos que sintetizan las buenas prácticas de pruebas de software en un proceso base. Fue diseñado para formar parte de los procesos base del MCDAI. Incluye una descripción gráfica y textual del proceso, que facilita el cumplimiento de los requisitos, y los roles involucrados. Este proceso base fue sometido a grupos focales y a encuesta de satisfacción de expertos para comprobar la utilidad de la propuesta y a proyectos pilotos para verificar que con su aplicación aumenta la efectividad de las pruebas en etapas tempranas durante el desarrollo de software. 
Datos Abiertos en Panamá
Get PDFThere is a tendency for governments to allow public access to their data and that these be opportune and updated, hence the concept of Open Government Data. However, it is difficult to follow the public function when the data is very disaggregated. The Semantic Web is a technology developed with the purpose of allowing computer programs to assist or replace people in difficult or unapproachable tasks for humans, such as relating data from multiple sources. Framed within these concepts, the Universidad Tecnológica de Panamá organized a conference and workshop aimed at computer professionals from public and private institutions in the country. The basics of Open Data were pointed out, in addition, the degree of progress of the country and what is required to reach the last level, in terms of Open Data, were identified.Hay una tendencia para que los gobiernos permitan el acceso público a sus datos y que estos sean oportunos y actualizados, de allí el concepto de “datos abiertos gubernamentales”. Sin embargo, es difícil dar seguimiento a la función pública cuando los datos están muy disgregados. La Web Semántica es una tecnología desarrollada con el propósito de permitir que los programas informáticos asistan o reemplacen a las personas en tareas difíciles o inabordables para los humanos, tales como relacionar datos de múltiples fuentes. Enmarcada dentro de estos conceptos, la Universidad Tecnológica de Panamá organizó una conferencia y taller dirigidos a profesionales de informática de instituciones públicas y privadas del país. Se señalaron los fundamentos de los Datos Abiertos y, además, se identificó el grado de avance del país y lo que le hace falta para alcanzar el último nivel en materia de Datos Abiertos
Influencia de los estresores académicos en los niveles de estrés de los estudiantes de la Facultad de Ingeniería Industrial pertenecientes a la Universidad Tecnológica de Panamá
Get PDFThe academic stressors together with the accumulation of different tensions of the daily life of students are causing stress, which is a major problem worldwide, especially in the university environment. The objective of this research was to determine if academic overloads are the academic stressors that most influence the stress levels of students within the university environment. The study is based on an empirical analytical approach, descriptive and cross-sectional, with which the questions were established to conduct the survey from the Academic Stress Inventory (IEA), using a Likert-type response scale with 5 options. The same was applied to students belonging to the careers of the Faculty of Industrial Engineering, being 60.3% women and 39.7% men. The results showed that the most influential academic stressors in student stress were academic overload with a percentage of 18.8%, lack of time to complete academic activities with 15.7% and partial it represented 9.3%, fatigue and fatigue being the physical manifestation most presented in the students, and the emotional manifestation would be the fear of not fulfilling the obligations.Los estresores académicos junto con la acumulación de diferentes tensiones de la vida cotidiana de los estudiantes son causantes de estrés, lo cual constituye una problemática importante a nivel mundial, sobre todo en el ambiente universitario. El objetivo de esta investigación fue determinar si las sobrecargas académicas son los estresores académicos que más influyen en los niveles de estrés de los estudiantes dentro del ambiente universitario. El estudio se realiza con base en un enfoque empírico analítico, de tipo descriptivo y transversal, con el que se establecieron las preguntas para realizar la encuesta proveniente del Inventario de Estrés Académico (IEA), utilizando una escala de respuesta tipo Likert con 5 opciones. La misma se aplicó a estudiantes pertenecientes a las carreras de la Facultad de Ingeniería Industrial, siendo el 60,3% mujeres y 39,7% varones. Con los resultados se obtuvo que los estresores académicos más influyentes en el estrés de los estudiantes fueron la sobrecarga académica con un porcentaje del 18,8%, la falta de tiempo para cumplir con las actividades académicas con 15,7% y el hacer un parcial representó un 9,3%, siendo el cansancio y la fatiga la manifestación física más presentada en los estudiantes, y la manifestación emocional vendría siendo el temor por no cumplir con las obligaciones
Dra. Arianna Becerril García
Get PDFDoctor in Computer Science. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Mexico City, Mexico. Computer Engineer Autonomous University of the State of Mexico Toluca, State of Mexico, Mexico Full-time Professor-Researcher at the Faculty of Political and Social Sciences. Autonomous University of the State of Mexico (September 2006 to date). Founder and President of Amelica; initiative led by UNESCO, CLACSO and Redalyc UAEM, 2018 to date. Executive Director and co-founder of the Network of Scientific Journals of Latin America and the Caribbean, Spain and Portugal, Redalyc (2002 to date). Her research areas are diverse:, computer science, artificial intelligence, semantic web, science communication. Dr. Becerril García has 92 articles published in conferences and high impact magazines.Doctora en Ciencias de la Computación. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Ciudad de México, México. Ingeniera en Computación Universidad Autónoma del Estado de México Toluca, Estado de México, México Profesora-Investigadora titular de tiempo completo de la Facultad de Ciencias Políticas y Sociales. Universidad Autónoma del Estado de México (septiembre de 2006 a la fecha). Fundadora y Presidente de Amelica; iniciativa liderada por la UNESCO, CLACSO y Redalyc UAEM, 2018 a la fecha.
Directora Ejecutiva y cofundadora de la Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal, Redalyc (2002 a la fecha). Sus áreas de investigación son diversas:, ciencias de la computación, inteligencia artificial, web semántica, comunicación de la ciencia. La Dra. Becerril García cuenta 92 artículos publicados en congresos y revistas de alto impacto
Patrón estructural de la deserción en la Universidad del Valle
Get PDFCon base en un análisis factorial múltiple, se logra identificar el patrón estructural de la deserción observada en los programas profesionales ofrecidos en la Sede Cali de la Universidad del Valle. Este ejercicio permite un análisis de agrupamientos en el que se tipifican tres patrones de deserción que revelan formas de interacción de los estudiantes con la Universidad. Dichos patrones dan lineamientos sobre las características de las intervenciones para mitigar la deserción resaltando para cada caso un tipo de intervención. Se advierte la necesidad de modificaciones reglamentarías, intervención académica y psicosocial y de seguimiento y atenciones puntuales, dependiendo de cada grupo
Predicción de la deserción estudiantil en carreras de ingeniería informática
Get PDFLa demanda de graduados en las ramas de Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas (STEM, por sus siglas en inglés) ha experimentado un incremento debido al creciente desarrollo científico-tecnológico y sus aplicaciones. Sin embargo, las estadísticas recientes muestran que la deserción en estas carreras es alta y existe gran preocupación por elevar la permanencia de los estudiantes en la educación superior. El trabajo que se presenta muestra los resultados de la primera fase de una investigación doctoral realizada por los autores que tienen como objetivo: identificar los factores que determinan la deserción estudiantil en carreras de Ingeniería Informática. Como resultado de una sistematización rigurosa de la bibliografía se obtiene un modelo teórico de deserción en carreras de Ingeniería Informática. Posteriormente se determinan los factores predictivos de deserción estudiantil mediante un estudio cuantitativo correlacional, multivariado y predictivo, empleando una muestra representativa de estudiantes de todas las provincias cubanas matriculados en una carrera del perfil de la Informática. Las variables utilizadas se agrupan en: previas al ingreso y posteriores al ingreso a la Educación Superior. Se obtuvieron como factores predictivos de la deserción estudiantil: el rendimiento académico en Matemática y Programación, la nota en el examen de ingreso en Matemática, la opción en que solicitó la carrera y provincia de procedencia. La metodología de estudio puede ser replicada en otros contextos e incluir nuevas variables