Open Access Zeitschriften des Universitätsverlages der Technischen Universität Chemnitz
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Wire Ropes in Crane Applications – Current State of the Standardization Work of ISO/WD 16625
Get PDFNowadays, modern standards apply the proof of competence method to prove that a design force does not exceed a certain limit to ensure a certain safety level. Furthermore, standards elaborated during the last years apply a cycle-based approach instead of a time-based approach. The shortcomings of the standard ISO 16625:2013 need to be addressed in a revision. Therefore, a working group WG3 of ISO/TC 96 SC3 has been established in 2015 to prepare a new working draft ISO/WD 16625. Objectives are to adopt a cycle-based approach and to incorporate proofs of competence for static strength and fatigue strength for running ropes and stationary ropes, based on scientific inputs. The research work about steel wire ropes by the University of Stuttgart and the Technical University of Dresden developed the method Stuttgart and the method Leipzig, both representing regression models to determine the attainable number of bending cycles of a wire rope. The present paper briefly explains the method Leipzig and the method Stuttgart in chapter 3. In chapter 4, the partly implementation of findings from the method Stuttgart to the standard EN 13001-3-2:2014 is discussed and shortcomings are identified. Those shortcomings have also been addressed by the new developed concept of ISO/WD 16625 that is outlined in chapter 5. Finally, chapter 6 provides an overview on the revised ISO/WD 16625 to conclude the current state of the standardization work
Simulation of the Conveying Speed on Vibration Conveyors Using 1D-Mechanical Modules in SimulationX
Get PDFVibration conveyors are technical systems which generate a stream of materials on basis of vibrations. The vibrations lead to continuous change between acceleration forces and friction. In the practical operation high conveying speeds shall be accomplished with a defined use of the driving force. In this article a simulation model in the software SimulationX is introduced which utilities basic mechanical correlations to calculate the conveying speed. With the help of the presented model influences of vibration movement curve on the conveying speed can be portrayed and analyzed
Analyse von Wirkungsgradverlusten in Kettenfördersystemen
Get PDFGerade in der heutigen Zeit, vor dem Hintergrund steigender globaler Erwärmung, rückt die Energieeffizienz elektrisch angetriebener technischer Systeme immer mehr in den Fokus. So auch im intralogistischen Materialtransport. Der Gesamtwirkungsgrad eines Stetigförderers, also das Verhältnis aus aufgewandter elektrischer Leistung und der Transportleistung, ist dabei von der Effizienz seiner zahlreichen Einzelkomponenten abhängig. Bereits durchgeführte Messungen zeigen, dass dabei vor allem dem Antriebssystem große Bedeutung beikommt. Die in Kettenförderern am häufigsten eingesetzten Antriebe sind Drehstrom-Asynchron-Getriebemotoren. Diese weisen in ihrem Nennlastbereich zwar gute Wirkungsgrade von über 80% auf, werden im Großteil aller Fälle jedoch im unteren Lastbereich betrieben. Die oft viel zu groß ausgelegten Motoren arbeiten somit mit einem erheblich schlechteren Wirkungsgrad, was zu einem erhöhten Energieverbrauch führt. Der Beitrag befasst sich aus den genannten Gründen mit der Analyse von Wirkungsgradverlusten am Beispiel von Kettenförderern und geht im Speziellen auf antriebstechnische Komponenten wie Motor, Frequenzumrichter und Getriebe ein. Das Ziel ist die Einordnung dieser Verluste in den Gesamtwirkungsgrad eines Förderers, der u. a. Reibungs- und Hubanteile enthält. Weiterhin werden Schlussfolgerungen und Empfehlungen zur Verbesserung der Effizienz von Kettenförderern diskutiert
Experiences with Fibre Ropes as Hoist Ropes in Crane Applications
Get PDFHigh strength polymer fibres are opening new fields in regard on their strength to weight ratio. In 2009 Liebherr and Teufelberger started a development partnership to utilise these opportunities and rethink the basics of hoist ropes for cranes: (1) Introduction; (2) The high strength fibre rope soLITE; (3) Load bearing capacity of the rope; (4) Liebherr fibre crane series; (5) Discard criteria
Higher-order exponential integrators for constrained semi-linear parabolic problems
Get PDFThis paper provides an introduction to exponential integrators for constrained parabolic systems. In addition, building on existing results, schemes with an expected order of convergence of three and four are established and numerically tested on parabolic problems with nonlinear dynamic boundary conditions. The simulations reinforce the subjected error behaviour
Low-Rank Alternating Direction Implicit Iteration in pyMOR
Get PDFThe low-rank alternating direction implicit (LR-ADI) iteration is an effective method for solving large-scale Lyapunov equations. In the software library pyMOR, solutions to Lyapunov equations play an important role when reducing a model using the balanced truncation method. In this article we introduce the LR-ADI iteration as well as pyMOR, while focusing on its features which are relevant for integrating the iteration into the library. We compare the run time of the iteration\u27s pure pyMOR implementation with those achieved by external libraries available within the pyMOR framework
Entwicklung von Versuchsständen zur natürlichen und künstlichen Bewitterung umlaufender Faserseile
Get PDFDie Bewitterungsprüfung von Faserseilen hat besondere Relevanz, da derzeit noch keine allumfassenden Erkenntnisse vorliegen, welchen Einfluss UV-Belastung, Temperatur und Feuchte beziehungsweise Regen auf die Lebensdauer von Seilen aus Hochleistungsfasern in Freiluftanwendungen oder in Betriebsbereichen mit erhöhtem Aufkommen von UV-Strahlung beziehungsweise Tageslicht haben. Stand der Technik vor dem Forschungsvorhaben war die Bewitterung von statischen Seilproben. Diese wurden fest eingespannt und während der Bewitterungsdauer nicht bewegt, wodurch diese Bewitterungsversuche die realen Verhältnisse bei der Anwendung von Faserseilen jedoch nicht hinreichend abbilden. So erfolgt bei einer starren Probeneinspannung die Einwirkung von Sonnenstrahlen nur einseitig. Darüber hinaus konnte durch die herkömmlichen Bewitterungsverfahren die Schutzwirkung des Seilmantels unter Gebrauchsbedingungen ebenfalls nicht hinreichend realitätsnah geprüft werden. Der Artikel hat die Problemstellung und die konstruktive Entwicklung der Gerätetechnik für die natürliche sowie die labortechnische Bewitterung umlaufender Faserseile zum Gegenstand und geht abschließend auf die Ergebnisse erster Bewitterungsversuche ein. Die Technologie sowie die Versuchsgerätetechnik zur künstlichen Bewitterung von Faserseilen stehen nun ersten Anwendung zur Verfügung. Bei Bedarf besteht die Möglichkeit zur Erhebung von Referenzparametern durch natürliche Bewitterung
Towards Cloud-supported Automotive Software Development and Test
Get PDFThe development of automotive software has been an evolving process for the last decades. As a result, the paradigm of software development which is independent of the target hardware platform has been adopted in almost all parts of the automotive industry. Deploying software to a hardware platform is now controlled by an enormous parameter set stored in a mapping configuration. This led to the creation of numerous vendor-specific tools for electronic control unit (ECU) development. While this approach simplifies and supports the re-usability of vehicle functions it also increases the complexity as well as the difficulty for integration tests and error localization. In this paper, we present a conceptual platform which allows to establish references between different development and test phase items in a developer-friendly way. It revolves around two self-developed tools supported by an extensive AUTOSAR knowledge base. The system creates inter-connectivity so that it becomes easier to locate the actual origin of a misbehavior or to find a test error manifestation in the actual end system for developers and testers alike
Perception Through Image Processing Applications for Situation Awareness
Get PDFThis paper introduces a concept for the perception level of situation awareness through image processing applications. The perception of the information from the environment is lacking to achieve highly autonomous vehicles. This approach mainly focuses on collecting information from the environment using camera sensors. The frames from the camera are processed using multiple image processing algorithms, outputs converted into CAN message, and sent to the expert system. CE-Box custom hardware that consists of a Raspberry Pi 3b model counted with PiCAN 2 used to implement and evaluate this approach. The goal of this paper is to provide a conceptual method to make decisions based on the extracted information from the environment using image processing algorithms
Praxisnahe, tribologische Untersuchungen an Förderketten mittels Universal-Tribometer
Get PDFBei der Entwicklung tribologisch beanspruchter Baugruppen werden zu Beginn Modellversuche mit vereinfachten Probekörpern durchgeführt. Bei geringen Kosten lässt sich damit die Eignung ausgewählter Werkstoffkombinationen (Reibpaarungen) abschätzen. Die ermittelten Reibungs- und Verschleißkennwerte der Modellversuche weichen jedoch oft stark vom tribologischen Verhalten der realen Baugruppe ab. Die Abweichung der Kennwerte ist von den Unterschieden zwischen dem tribologischen System der Modellversuche und dem tribologischen System der realen Baugruppe abhängig. Das heißt, je größer die Unterschiede, desto größer ist auch die Abweichung der Kennwerte. In diesem Zusammenhang sollten tribologische Tests mit den realen Baugruppen durchgeführt werden. Die tribologischen Systeme von Test und Praxis sind dann stimmig. Folglich ist dann auch das Reibungs- und Verschleißverhalten der getesteten Proben auf die reale Anwendung übertragbar. Im Beitrag werden die Unterschiede und Zusammenhänge zwischen Modellversuchen und Bauteilversuchen am Beispiel einer Multiflex-Gleitkette aus Kunststoff dargestellt und erläutert. Zur Durchführung der Tests diente ein Universal-Tribometer, dessen Funktionalität ebenfalls kurz vorgestellt wird