Scientific Bulletin of UNFU (Ukrainian National Forestry University)
Not a member yet
2661 research outputs found
Sort by
Модель синтезу тривимірного зображення користувача на підставі ігрового рушія SceneKit та USDZ формату під ОС IOS
Get PDFThis study introduces a novel approach for creating a 3D avatar of a user's face by utilizing a set of 3D morphs. The method involves analyzing important facial features such as the shape of the nose, mouth, and eyes, and constructing morphs matching these features to create a 3D model that can be fine-tuned for accuracy. The model has been optimized for mobile devices taking into account disk space and display performance. Furthermore, the model is capable of expressing emotions through additional morphs enabling users to interact with and display their emotions on the model. While working on this paper, extensive research was conducted in the field and the best method for synthesizing a 3D avatar on the iOS platform was established. The basic 3D model was created using open-source software Blender, and blend shapes were utilized to represent the user's emotions. To ensure compatibility and efficiency on the iOS mobile platform, the model was rendered in USDZ format. An algorithm was developed for synthesizing the 3D avatar on the iOS platform using the SceneKit game engine and the ARKit framework for augmented reality. The algorithm includes steps such as reading the model in USDZ format, rendering the model using the SceneKit game engine, customizing the model by adjusting the weighting factors of facial feature morphs, and obtaining the weighting coefficients of user emotions from the ARKit framework. In this study, a mobile application was developed that allows users to create and interact with their own digital 3D avatar by projecting their facial emotions onto the displayed model. The application demonstrates the user's ability to change the geometry of the face of the base model using 3D morphs and display a wide range of emotions on the model through the interface and examples of synthesis.Подано модель синтезу 3D-аватару обличчя користувача, що використовує набір 3D-морфів та їх комбінацію. Проаналізовано ключові характеристики обличчя людини, такі як форма носа, рота та очей, і створення морфів, що відповідають цим особливостям. Отримана 3D-модель може бути доопрацьована коригуванням морфів, поки не буде досягнуто бажаного рівня точності. Розроблено тривимірну модель з урахуванням специфіки відображення 3D об'єктів на мобільній платформі так, щоб займати якомога менше пам'яті на диску та забезпечити оптимізацію при відображенні. Перевагою такого підходу є можливість створення додаткових 3D-морфів для взаємодії моделі з користувачем та відображення емоцій. Під час виконання цієї роботи проаналізовано сучасні наукові дослідження у галузі. На підставі отриманих результатів зроблено висновок щодо оптимальних підходів для синтезу тривимірного аватару користувача на платформі iOS. Базову тривимірну модель розроблено за допомогою відкритого програмного забезпечення Blender, а морфи створені для відображення емоцій користувача за допомогою техніки під назвою blend shapes. Для забезпечення сумісності та максимальної ефективності при рендерингу на мобільній ОС iOS використовується модель, подана у форматі USDZ. Також під час виконання поставленого завдання розроблено алгоритм синтезу тривимірного аватара користувача на платформі iOS з використанням саме ігрового рушія SceneKit та таких засобів, як: апаратно-пришвидшений API для 3D-графіки Metal та фреймворк для роботи з доповненою реальністю – ARKit. Використання саме цих вбудованих методів і засобів дало змогу не залежати від стороннього ПЗ, а також досягнути більшої оптимізації при відображенні та взаємодії із синтезованою моделлю порівняно з наявними аналогами. Результатом розробленої моделі та алгоритму є мобільний додаток для платформи iOS, який дає змогу користувачеві створювати власний цифровий 3D-аватар та взаємодіяти з ним, проєктуючи свої емоції обличчя на відображену модель
Дослідження ефективності застосування методу фрактальної інтерполяції Барнслі для часових рядів
Get PDFIn this study, the effectiveness of applying the Barnsley fractal interpolation method for financial time series has been analyzed. Moreover, within the scope of this investigation, a demonstration and comparison of the results of classical interpolation methods have been conducted, including linear, nearest neighbour, next neighbour, previous neighbour, piecewise cubic, cubic convolution, modified Akima cubic interpolation algorithm, and spline interpolation method. For example, the study tested the Barnsley fractal interpolation method against classical interpolation methods using the Bitcoin price time series as a case study. The Bitcoin price time series represents cryptocurrency exchange rates against the US dollar on a minute-by-minute basis from 2015 to 2022, comprising over 3.5 million data points. To compare the accuracy of interpolated values with their true values, a specific segment of the time series is selected, and the number of data points is intentionally reduced. Consequently, the relative errors of the calculated interpolation points are evaluated to assess the performance of the methods. Based on the obtained results, conclusions were drawn regarding the feasibility of using the discussed methods for restoring missing cryptocurrency Bitcoin prices and incomplete fractal time series data in general. Barnsley algorithm is further enhanced by combining it with the linear interpolation method, enabling the calculation of predefined interpolation points while maintaining a high level of precision. Additionally, the optimal value of the vertical compression coefficient was calculated using the Lagarias simplex search method to minimize errors in the interpolation results. Notably, Barnsley method, in contrast to classical methods, preserves the fractal structure and properties of the interpolated time series and, when free parameters are optimally selected, gives the lowest error among the compared methods. Consequently, the results obtained from this research can have practical implications for financial market analysis and forecasting. Furthermore, the discussed methods can find applications in other fields such as medicine, physics, sociology, etc., where data interpolation is required.Проаналізовано ефективність застосування методу фрактальної інтерполяції Барнслі для фінансових часових рядів. Продемонстровано результати роботи класичних методів інтерполяції, враховуючи лінійний, ступінчасті, кусково-кубічний, кубічної згортки, модифікований алгоритми кубічної інтерполяції Акіма та метод інтерполяції сплайнами. Виконано порівняння результатів роботи методу фрактальної інтерполяції Барнслі із результатами роботи класичних методів інтерполяції на прикладі часового ряду ціни Біткоїн. Часовий ряд – це дані курсів криптовалюти Біткоїн до долара США станом на кожну хвилину за період з 2015 по 2022 рр., тому часовий ряд є регулярним і налічує понад 3,5 млн вузлових точок. Для застосування методів вибрано деякий фрагмент часового ряду, після чого навмисно зменшено кількість вузлових точок, що надалі дало змогу порівняти отримані значення інтерпольованих точок з їх істинними значеннями. Обчислено відносні похибки розрахованих точок інтерполяції для оцінення роботи методів. Зроблено висновки стосовно доцільності використання розглянутих методів для відновлення відсутніх значень цін криптовалюти Біткоїн та неповних даних фрактальних часових рядів загалом. Удосконалено алгоритм Барнслі у спосіб його поєднання з лінійним методом інтерполяції. Такий підхід дає змогу розрахувати значення для наперед визначених точок інтерполяції, водночас зберігши високий рівень точності. Розраховано значення найоптимальнішого коефіцієнта вертикального стиснення з використанням симплексного методу пошуку Лагаріаса, що дало змогу підібрати таку фрактальну інтерполяційну функцію, із застосуванням якої похибку результатів інтерполяції буде зведено до мінімуму. Встановлено, що метод Барнслі, на відміну від класичних методів, зберігає фрактальну структуру і властивості інтерпольованого часового ряду та за умови оптимального підбору вільних параметрів, має найменшу похибку серед порівнюваних методів. Отримані результати можуть бути корисними для аналізу та прогнозування цін на фінансових ринках, а розглянуті методи можуть бути застосовані для інтерполяції даних і в інших галузях, таких як медицина, фізика, соціологія та інші
Пошук безпілотними літальними апаратами плавучих мін
Get PDFThe results of research aimed at improving search methods and search equipment for detecting floating mines in the water areas of rivers, large reservoirs and seas are presented. To increase the efficiency of search operations, it is proposed to combine the search capabilities of unmanned aerial vehicles with the ability to clear floating mines of trawler boats. In the course of research, the optimal trajectory of search movements of aircraft is revealed to be flights at altitudes of up to 50 m along the Archimedean spiral. An appropriate number of aircraft that search for floating mines at the same time has been determined. It has been found that the most effective option for neutralizing detected floating mines is their detonation with warheads dropped from a liquidator flying drone. Moreover, the method of kinematic design is defined to be appropriate and most effective for specifying the coordinates of the location of floating mines. An algorithm for the use of kinematic projection for the search for floating mines has been developed, which involves the formation of a base plane and the designation of a "picture" projection plane in the depth of the sea, on which the projecting rays will be projected. A wanted mine is used as a projection object here. Mathematical dependencies developed for the first time to clarify the coordinates of the spatial location of detected mines relate the distance to the mine from the search trawler boat with the numerical values of the mine coordinates in the proposed system of Cartesian coordinates. The use of kinematic projection techniques and unmanned aerial vehicles to search for mines allows both performing reconnaissance work without the participation of people in the search, and also increasing the productivity and speed of search work. It has been proven that at speeds of spatial movements of search aircraft of 5÷5.5 m/s, using the proposed search scheme, it is possible to survey up to 6 square kilometers of sea water area every hour, while saving up to 20 liters of valuable fuel due to the reduction of movements of the trawler boat.Наведено результати дослідження, спрямованого на вдосконалення методів пошуку та пошукового устаткування для виявлення плавучих мін в акваторіях річок, великих водойм і морів. Запропоновано для підвищення ефективності пошукових робіт поєднати пошукові можливості безпілотних літальних апаратів із спроможністю до розмінування плавучих мін катерів-тралівників. Встановлено, що оптимальною траєкторією пошукових переміщень літальних апаратів є польоти на висотах до 50 м по спіралі Архімеда. Визначено доцільну кількість літальних апаратів, що одночасно здійснюють пошуки плавучих мін. З'ясовано, що найдієвішим із варіантів знешкодження виявлених плавучих мін є їх підривання боєзарядами, скинутими із літального безпілотника-ліквідатора. Досліджено, що для уточнення координат розташування плавучих мін доцільною і найефективнішою для застосування є методика кінематичного проєктування. Розроблено алгоритм використання кінематичного проєктування для пошуку плавучих мін, який передбачає формування базової площини та призначення у товщі морських глибин "картинної" площини проєкцій, на котру проєктуватимуться проєкціювальні промені. Як об'єкт проєкціювання тут застосовано розшукувану міну. Вперше розроблені математичні залежності для уточнення координат просторового розташування виявлених мін пов'язують між собою віддаль до міни від пошукового катера-тралівника із числовими значеннями координат міни у запропонованій системі Декартових координат. Встановлено, що застосування методики кінематичного проєкціювання та безпілотних літальних апаратів для пошуку мін дає змогу не тільки здійснювати розвідувальні роботи без участі в пошуках людей, а й підвищити продуктивність і швидкість пошукових робіт. Доведено, що за швидкостей просторових переміщень пошукових літальних апаратів 5÷5,5 м/с, використовуючи запропоновану схему пошуку, можна щогодинно обстежувати до 6 км2 акваторії моря, зекономивши при цьому до 20 л вартісного палива завдяки зменшенню переміщень катера-тралівника
Застосування клітинних автоматів для моделювання зовнішнього тепломасообміну у процесі сушіння деревини
No full textThis work involves modeling the external heat and mass transfer in the wood drying chamber. One of the remarkable features of this research is to use cellular automata with variable cell sizes closely related to the geometric parameters of the considered wood materials. This approach allows for modeling and analyzing the changes in the characteristics of wood materials during the hydrothermal treatment process, taking into account their unique geometry. Such modeling provides valuable information about how different shapes and sizes of wood react to various drying conditions. This research has significant implications for industries dependent on wood drying, such as construction and furniture production, as it offers an individual approach to upgrading the drying processes of wood materials with different geometries. The modeling in this work is carried out using wood materials, primarily pine, with a standardized thickness of 25 mm and an initial moisture content of 30 %. The modeling is conducted under conditions of moderate drying, accurately mirroring real-world scenarios. Using pine as the researched material aimed to represent a widely used wood species in the industry, thereby increasing the relevance of the results. The work also explores the influence of various parameters of the wood drying agent. To achieve this, three key factors are systematically varied: temperature, relative humidity, and drying agent velocity. Temperature fluctuations are carried out within a range of ±10 °C. Similarly, relative humidity is adjusted within ±10 % of standard technological parameters. Finally, the drying agent velocity was increased to a maximum of 6 m/s. Thus, the impact of these changes on the moisture content in wood materials is investigated. The results obtained can be applied in an industrial setting. The knowledge gained from the experiments can play a crucial role in improving the wood drying process. In summary, the work investigates the hydrothermal treatment of wood materials, shedding light on the critical role of wood drying agent parameters in controlling moisture content in wood materials. The potential advantages in terms of product quality and overall production efficiency cannot be overstated, and it is expected that this work will be a valuable resource for industries dependent on wood processing.Проведено моделювання зовнішнього тепломасообміну в камері сушіння деревини. Однією з особливостей цього дослідження є використання клітинних автоматів зі змінними розмірами клітинок, які тісно пов'язані з геометричними параметрами розглядуваних пиломатеріалів. Завдяки цьому підходу можна змоделювати та проаналізувати зміни характеристик пиломатеріалів під час процесу гідротермічного оброблення з урахуванням їх унікальної геометрії. Таке моделювання дає цінну інформацію про те, як різні форми та розміри деревини реагують на різні умови сушіння. Це дослідження має значущі наслідки для галузей, які залежать від сушіння пиломатеріалів, таких як будівництво та виробництво меблів, оскільки пропонує індивідуальний підхід до модернізації процесів сушіння пиломатеріалів різної геометрії. Проведено моделювання, в якому застосовують пиломатеріали, переважно із сосни, стандартизованої товщини 25 мм і з початковим вмістом вологості 30 %. Моделювання виконано за умов помірного сушіння, максимально точно відтворюючи сценарії реального світу. Як досліджуваний матеріал використано сосну, щоб підвищити релевантність результатів. Досліджено вплив різних параметрів агента сушіння деревини. Щоб досягти цього, систематично змінювали три ключові чинники: температуру, відносну вологість та швидкість агента сушіння. Коливання температури становило в діапазоні ±10 °C. Так само відносну вологість регулювали в межах ±10 % від стандартних технологічних параметрів. Нарешті було збільшено швидкість агента сушіння до максимум 6 м/с. У такий спосіб досліджено вплив цих змін на вміст вологи в пиломатеріалах. Отримані результати можна застосувати в промисловому середовищі, зокрема для покращення процесу сушіння деревини. Унаслідок гідротермічного оброблення пиломатеріалів підтверджено важливе значення параметрів агента сушіння деревини в контролі вмісту вологи в пиломатеріалах. Потенційні переваги щодо якості продукції та загальної ефективності виробництва неможливо переоцінити, сподіваємося, що ця робота стане цінним ресурсом для галузей, які залежать від переробляння деревини
Розмноження деяких видів і гібридів роду Paulownia Siebold & Zucc. методом in vitro
No full textThe purpose of this study is to develop highly efficient methods of in vitro propagation of introduced species of the genus Paulownia Siebold & Zucc. for the development of bioenergy in Ukraine, obtaining a collection of raw materials for selection and replication of high-quality planting material. The methods applied are as follows: laboratory (germination of natural seeds of various species of paulownia, germination of various species of the genus Paulownia Siebold & Zucc.), biotechnological (sterilization of explants of germ leaves and apical meristems of seedlings, determination of different concentrations of hormonal substances for the regeneration of additional shoots, induction of the root system). Thy results of the experimental studies show that the germination of seeds in vivo took place for 14 days, the sterilization of the germ leaves and apical meristems was carried out with solutions of sodium hypochlorite with a mass fraction of 20 % and an exposure time of 2-5 minutes. Additional shoots were obtained on Murashige and Skoog nutrient media with the inclusion of hormonal substances 6-BAP 1.5 mg/l and kinetin 1.5 mg/l, sucrose 30,000 mg/l, mesoinoside 100 mg/l with transfer to a hormone-free medium for recovery axial shoot growth. Moreover, in order to achieve the maximum number of internodes and rooting of cultural seedlings, nutrient media containing 6-BAP 0.3 mg/l and kinetin 0.15 mg/l were added. To conclude, the method of microclonal reproduction of Paulownia was developed using as explants apical meristems from seed seedlings of introduced species of the genus Paulownia Siebold & Zucc. and the obtained collection of starting materials for in vitro breeding (Paulownia tomentosa Steud., Paulownia elongata S.Y. Hu; Paulownia '9501' (Paulownia tomentosa × Paulownia fortunei); Paulownia 'Zo7' (Paulownia tomentosa × Paulownia fortunei × Paulownia kawakamii); Paulownia 'Shan thong' (Paulownia tomentosa × Paulownia fortunei). The highest percentage of shoot regeneration on the medium with the addition of 1.5 mg/l kinetin and 1.5 mg/l BAP was characteristic of selected lines of Paulownia elongata S.Y. Hu with a shoot formation coefficient of 2 pp./ex. and 'Z07' (P. fortunei × P. tomentosa × P. kawakami) with a value of 2.7 pg./ex. After transplanting to nutrient medium with 6-BAP 0.3 mg/l and gibberellic acid 0.15 mg/l the best results were obtained in Paulownia tomentosa Steud., with the formation of 7.4 shoots per plant.Розроблено високоефективні методи розмноження in vitro інтродукованих видів роду Paulownia Siebold & Zucc. для розвитку біоенергетики в Україні, отримання колекції вихідних матеріалів для селекції, тиражування якісного садивного матеріалу. Застосовано такі методи: лабораторні (пророщування природного насіння різних видів павловнії, схожості різних видів роду Paulownia Siebold & Zucc.), біотехнологічні (стерилізація експлантів зародкових листочків і апікальних меристем проростків, визначення різних концентрацій гормональних речовин для регенерації додаткових пагонів, індукції кореневої системи). Унаслідок виконаних експериментальних досліджень установлено, що пророщування насіння в умовах in vivo відбувалось упродовж 14 діб, стерилізацію зародкових листочків і апікальних меристем здійснено розчинами гіпохлориту натрію з масовою часткою 20 % і терміном експозиції 2-5 хв. Додаткові пагони отримували на живильному середовищі Мурасіге-Скуга з додаванням гормональних речовин 6-БАП 1,5 мг/л і кінетину 1,5 мг/л, цукрози 30 000 мг/л, мезоінозиду 100 мг/л з переведенням на безгормональне середовище для відновлення росту осьового пагону, а для досягнення максимальної кількості міжвузлів і вкорінення культуральної розсади вводили до складу живильні середовища з 6-БАП 0,3 мг/л, кінетину 0,15 мг/л. Розроблено методику мікроклонального розмноження павловнії з використанням у ролі експлантів апікальних меристем із проростків насіння інтродукованих видів роду Paulownia Siebold & Zucc. Отримано колекцію вихідних матеріалів для селекції in vitro (Paulownia tomentosa Steud., Paulownia elongatа S. Y. Hu; Paulownia '9501' (Paulownia tomentosa × Paulownia fortunei); Paulownia 'Zo7' (Paulownia tomentosa × Paulownia fortunei × Paulownia kawakamii); Paulownia 'Shan thong' (Paulownia tomentosa × Paulownia fortunei). Найвища частка регенерації пагонів на середовищі з додаванням 1,5 мг/л кінетину і 1,5 мг/л БАП характерна для виділених ліній Paulownia elongatа S.Y. Hu з коефіцієнтом пагоноутворення 2 паг./екс. та 'Z07' (P. fortunei × P. tomentosa × P. kawakami) із значенням 2,7 паг./екс. Після пересадження на живильне середовище з 6-БАП 0,3 мг/л та гібереловою кислотою 0,15 мг/л кращі результати були у Paulownia tomentosa Steud. з утворенням 7,4 пагонів на рослину
Особливості застосування систем дистанційного навчання у формуванні компетентностей під час підготовки фахівців з інформаційних технологій
Get PDFThe development of distance learning systems using information and communication technologies is analyzed. The main advantages and disadvantages that affect the formation of general and special (professional) competences during distance learning are summarized. The problem of the need to investigate the impact of distance education on the formation of special and professional competencies during the training of specialists in the field 12 – information technologies was identified. On the basis of the generalized experience of applying distance learning using information and communication systems, a list of questions for the study of the above-mentioned problems was formed. The development of distance learning systems using information and communication technologies is analyzed. The main advantages and disadvantages that affect the formation of general and special (professional) competences during distance learning are summarized. The problem of the need to investigate the impact of distance education on the formation of special and professional competencies during the training of specialists in the field 12 – information technologies was identified. Furthermore, the authors identified the need for further research of the indicated issues due to certain caveats (limitations) that were outlined as a result of the survey. Among them are as follows: the research was conducted on the basis of one educational and professional programme; the results of the study were obtained on the basis of the analysis of the activities of one institution of higher education; the number of respondents is not large enough to implement the results of the research on the training of information technology specialists at the national level. Besides, the work lays the foundations for further research on this issue and the implementation of their results in the process of training specialists in information technologies.Проаналізовано розвиток систем дистанційного навчання із застосуванням інформаційно-комунікаційних технологій. Узагальнено основні переваги та недоліки, які впливають на формування загальних і спеціальних (фахових) компетентностей під час дистанційної форми навчання. Означено проблему необхідності дослідити вплив дистанційної форми навчання на формування спеціальних і фахових компетентностей під час підготовки фахівців за напрямом 12 – інформаційні технології. На підставі узагальненого досвіду застосування дистанційного навчання з використанням інформаційно-комунікаційних систем сформовано перелік питань для дослідження означеної вище проблематики. За результатами дослідження, проведеного за допомогою анонімного опитування здобувачів вищої освіти засобами програмного забезпечення Googlform, встановлено, що використання систем дистанційного навчання переважно сприяють засвоєнню знань під час підготовки фахівців з інформаційних технологій і їх варто активно використовувати на постійних засадах (після завершення карантинних обмежень чи припинення військових дій). Для цього потрібно внести відповідні зміни до освітньо-професійних програм з підготовки фахівців з інформаційних технологій, навчальних і робочих програм, іншого навчально-методичного забезпечення. У цій роботі означено потреби подальшого дослідження вказаної проблематики через певні застереження (обмеження), які окреслено за результатами проведеного опитування. Зокрема: дослідження здійснювали на підставі однієї освітньо-професійної програми; результати дослідження отримано на підставі аналізу діяльності одного закладу вищої освіти; кількість респондентів не є достатньо великою для того, щоб впроваджувати результати дослідження на підготовку фахівців з інформаційних технологій на загальнодержавному рівні. Водночас у роботі закладено основи для подальших досліджень з цієї проблематики та впровадження їх результатів у процес підготовки фахівців з інформаційних технологій
Плата за право полювати, нові погляди та підходи
No full textPaid use of natural resources of state importance is an urgent scientific task. Its solution is based on various scientific approaches. Paid use of game animal resources was no exception. Historically, it has been proven that thanks to hunting, people learned to hunt and work collectively, invented new tools for living, housing, cooking and storing food, enriched their language, etc. This gave an impetus to the organized division of labour, its planning and forecasting of certain development. In the course of research, the very process of hunting, mining, collecting trophies and hunting tools is revealed to be still relevant in modern society. It has been found that for a modern person, namely a hunter, it is a genetic connection with ancestors, specific hunting traditions, a special rest in the bosom of nature, the ability to show one's abilities, excitement, obtained trophies, etc. Moreover, there are expenses for running a hunting farm and organizing the hunt itself. Therefore, a modern hunter gets for themselves a whole series of positive possessions for which they definitely need to pay. Ukrainian legislation, which concerns the management of hunting and nature management, is proven to clearly stipulate paying for a hunting permit (license, shooting card). We have also found that there is no single method of calculating the size of such a fee. This is what prompted us to use new methodological approaches for determining the value of the right to hunt. Compared to others, slightly different conceptual principles have been applied regarding the formation of the fee for the special use of game animal resources. They are formed on the basis of the understanding that game animals are of national importance, and their protection, reproduction and use are quite expensive. In addition, hunters are ready to pay, and hunting farms intend to be highly profitable and dispose of the "stigma" of unprofitability.Історично доведено, що використання тваринного світу у становленні сучасного людства мало і має дуже важливе значення. Першочерговим був процес забезпечення виживання через добування їжі та свого захисту від хижих тварин. Завдяки цьому людина навчилася колективно полювати, працювати, винайшла нові знаряддя для побуту, житла, готування їжі, її зберігання, збагатилася мова тощо. Це дало поштовх до організованого розподілу праці, її планування та прогнозування певного розвитку. Встановлено, що сам процес полювання, добування, колекціонування трофеїв, мисливських знарядь абсолютно не втратив актуальності у сучасному суспільстві. З'ясовано, що для сучасної людини, а саме людини-мисливця, це генетичний зв'язок з предками, специфічні мисливські традиції, особливий відпочинок на лоні природи, вміння проявити свої здібності, азарт, добуті трофеї тощо. Окрім цього, є витрати на ведення мисливського господарства та організацію самого полювання. Отже, сучасний мисливець отримує для себе цілу низку позитивних надбань за які беззаперечно потрібно платити. Досліджено, що українським законодавством, яке стосується ведення мисливського господарства та природокористування, чітко передбачено сплачувати за дозвіл на полювання (ліцензію, відстрільну картку). Встановлено, що немає єдиної методики розрахунку розміру такої плати. Саме це спонукало нас до застосування нових методологічних підходів встановлення вартості права на полювання. Застосовано, порівняно з іншими, дещо інші концептуальні засади щодо формування розміру плати за спеціальне використання ресурсів мисливських тварин. Вони сформовані на основі розуміння того, що мисливські тварини мають загальнодержавне значення, а їх охорона, відтворення та використання є досить витратними. Окрім цього, мисливці готові платити, а мисливські господарства бажають бути високодохідними і позбавитися "клейма" збитковості
Аналіз ефективності використання технології rpa для автоматизації процесів в системах інтернету речей
No full textThe main concepts and technologies of process automation using Robotic Process Automation (RPA) have been analyzed. Perspectives on applying RPA in Internet of Things (IoT) systems have been identified. It has been established that the rapid development of IoT necessitates clear protocols and approaches for executing processes in automatic mode with minimal human intervention. The main processes of typical IoT systems have been analyzed, and their correspondence to architectural levels of IoT systems has been determined. It has been concluded that robotic process automation significantly accelerates the implementation of solutions for automatic control of data collection, management, and processing in IoT systems. Special attention is required for addressing the automation of device configuration processes, software updates, diagnostic procedures, and monitoring of IoT devices, as the proper functioning of physical IoT devices directly affects the entire systems performance. The main tasks that can be solved through robotic process automation in IoT systems have been analyzed. The following key directions have been identified: data collection and processing, equipment monitoring and management, automation of routine operations, energy consumption optimization, automated handling of deviations and errors, data integration and exchange, analytics, and reporting, ensuring security and network control in IoT. Examples of RPA usage in IoT systems covering areas such as business analytics, IoT device management, and software product support have been provided. An analysis of the main advantages and disadvantages of using robotic process automation in IoT has been carried out. It has been determined that the main advantages of using RPA tools are real-time process execution and improved process controllability, while the main disadvantages include the need for standardized processes and interfaces, as well as stable network connectivity, which are common challenges in IoT systems. Further research directions in the field of automation of infrastructure deployment, pre-processing of data from end devices at the capillary network level, and infrastructure testing in the industrial IoT have been defined and outlined.Проаналізовано основні концепції та технології автоматизації процесів із застосуванням роботизації (англ. Robotic Process Automatization, RPA) та визначено перспективи застосування RPA у системах інтернету речей (англ. Internet of Things, IoT). Встановлено, що стрімкий розвиток інтернету речей потребує чітких протоколів та підходів для виконання частини процесів в автоматичному режимі з мінімізацією залучення до цього людини. Проаналізовано основні процеси типових систем інтернету речей, встановлено відповідність цих процесів та архітектурних рівнів IoT систем. Визначено, що роботизована автоматизація процесів дає змогу істотно пришвидшити імплементацію рішень для автоматичного управління процесами збирання, управління та оброблення даних у системах інтернету речей. З'ясовано, що окремої уваги вимагає вирішення проблеми автоматизації процесів конфігурації пристроїв та оновлення програмного забезпечення, запуску діагностичних процедур та моніторингу пристроїв інтернету речей, оскільки саме від коректної роботи фізичних пристроїв ІоТ залежить належне функціонування цілої системи. Проаналізовано основні завдання, які можна вирішити за допомогою роботизованої автоматизації процесів у системах інтернету речей та визначено такі основні напрями як: збір та оброблення даних, моніторинг та управління обладнанням, автоматизація рутинних операцій, оптимізація енергоспоживання, автоматизоване оброблення відхилень та помилок, інтеграція та обмін даними, аналітика та звітність, забезпечення безпеки та контролю мережі інтернету речей. Наведено приклади використання RPA в системах інтернету речей, які охоплюють такі сфери, як бізнес аналітика, управління ІоТ пристроями та підтримка програмних продуктів. Здійснено аналіз основних переваг і недоліків використання роботизованої автоматизації процесів в ІоТ та встановлено, що основними перевагами використання засобів RPA є виконання процесів у режимі реального часу та покращення керованості процесами, а основними недоліками – необхідність використання стандартизованих процесів та інтерфейсів та стабільне з'єднання з мережею, що є частими проблемами систем ІоТ. Визначено та окреслено подальші дослідження з автоматизації розгортання інфраструктури, попереднього оброблення даних від кінцевих пристроїв на рівні капілярної мережі та тестування інфраструктури в промисловому інтернеті речей
Математичні моделі визначення температурних полів у елементах цифрових пристроїв з локальним зовнішнім нагріванням та із урахуванням термочутливості
No full textLinear and non-linear mathematical models for the determination of the temperature field, and subsequently for the analysis of temperature regimes in isotropic spatial environments subjected to external local heat load, have been developed. In the case of a nonlinear boundary-value problem, the Kirchhoff transformation is applied, using which the original nonlinear heat conduction equation and nonlinear boundary conditions are linearized, and as a result, a linearized second-order differential equation with partial derivatives and boundary conditions with a discontinuous right-hand side are obtained. For solving the linear boundary value problem, as well as the obtained linearized boundary value problem with respect to the Kirchhoff transformation the Henkel integral transformation method was used, as a result of which analytical solutions of these problems were obtained. For a heat-sensitive environment, as an example, a linear dependence of the coefficient of thermal conductivity of the structural material of the structure on temperature, which is often used in many practical problems, was chosen. As a result, an analytical relationship was obtained for determining the temperature distribution in this medium. Numerical analysis of temperature behaviour as a function of spatial coordinates for given values of geometric and thermophysical parameters was performed. The influence of the power of external heat sources, thermophysical and geometric parameters of the environment on the temperature distribution was studied. To determine the numerical values of the temperature in the given structure, as well as based on this and the analysis of the heat exchange processes in the middle of these structures caused by the external heat load, software tools were developed, using which a geometric image of the temperature distribution depending on the spatial coordinates was made. The developed linear and non-linear mathematical models for determining the temperature field in spatial environments with external heating testify to their adequacy to a real physical process. They enabled analyzing such environments for their thermal stability. As a result, it becomes possible to increase it and protect it from overheating, which can cause the destruction of both individual nodes and their elements, and also the entire structure.Розроблено лінійну та нелінійну математичні моделі визначення температурного поля, а надалі й аналізу температурних режимів в ізотропних просторових середовищах, які піддаються зовнішньому локальному тепловому навантаженню. Для розв'язання нелінійної крайової задачі застосовано перетворення Кірхгофа, із використанням якого лінеаризовано вихідне нелінійне рівняння теплопровідності та нелінійні крайові умови і внаслідку отримано лінеаризоване диференціальне рівняння другого порядку з частковими похідними та крайові умови з розривною правою частиною. Для розв'язування лінійної крайової задачі, а також отриманої лінеаризованої крайової задачі відносно перетворення Кірхгофа використано метод інтегрального перетворення Генкеля, внаслідок чого отримано аналітичні розв'язки цих задач. Для термочутливого середовища, як приклад, вибрано лінійну залежність коефіцієнта теплопровідності конструкційного матеріалу структури від температури, яку часто використовують у багатьох практичних задачах. У результаті отримано аналітичне співвідношення для визначення розподілу температури у цьому середовищі. Виконано числовий аналіз поведінки температури як функції просторових координат для заданих значень геометричних і теплофізичних параметрів. Досліджено вплив потужності зовнішніх джерел тепла, теплофізичних та геометричних параметрів середовища на розподіл температури. Для визначення числових значень температури в наведеній конструкції, а також на основі цього і аналізу теплообмінних процесів в середині цих конструкцій, зумовлених зовнішнім тепловим навантаженням, розроблено програмні засоби, із використанням яких виконано геометричне зображення розподілу температури залежно від просторових координат. Розроблені лінійна та нелінійна математичні моделі для визначення температурного поля у просторових середовищах із зовнішнім нагріванням свідчать про їх адекватність реальному фізичному процесу. Вони дають змогу аналізувати такі середовища щодо їх термостійкості. Як наслідок, стає можливим її підвищити і захистити від перегрівання, яке може спричинити руйнування не тільки окремих вузлів і їх елементів, а й всієї конструкції
Comprehensive analysis of dendroflora in Schiller Park-Monument of Landscape Gardening in Chernivtsi
Get PDFНаведено результати інвентаризації та комплексного аналізу насаджень деревних рослин парку-пам'ятки садово-паркового мистецтва "Парк ім. Ф. Шиллера" у Чернівцях. Розглянуто його типологію, здійснено історико-архітектурне та дендрологічне оцінювання, проведено еколого-ландшафтний аналіз, запропоновано алгоритм виконання комплексного аналізу парку та його елементів. Для цього: зібрано початкові дані; обстежено загальну структуру парку; здійснено історико-архітектурне оцінювання; здійснено комплексне оцінювання паркових насаджень: інвентаризація, біоекологічний та ландшафтний аналіз насаджень; оцінено компоненти паркового ландшафту. Запропоновано низку практичних рекомендацій з формування та догляду паркових насаджень. З'ясовано, що рівень збереженості основних історичних компонент цього парку є незадовільним, зокрема: поодинокі, структурно не пов'язані між собою, елементи композиції, залишки терас, вікові дерева. Осередок парку формує вікова ясенева діброва, у межах якої виділено насадження різної фітоценотичної структури із відносно стійкими асоціаціями (2-3 класи витривалості) до впливу рекреаційних навантажень та умов місць зростання. За результатами здійсненої інвентаризації встановлено, що лісопаркову частину формують приблизно ±1043 листяних деревних рослин відділу Magnoliophyta із 19 родин, 29 родів і 37 видів. За кількістю видів домінують представники родин Rosaceae (18,9 %), Sapindaceae (13,5 %) та Salicaceae (10,8 %), найбільше видове різноманіття у роду Acer (4 види). Масиви парку переважно сформовані Fraxinus excelsior (32,9 %) та Robinia pseudoacacia (20,9 %). Просторову структуру парку створюють три типи ландшафтів із перевагою ускладнених ландшафтів ІІ категорії (80,0 %), які здебільшого закриті (65,6 %) та напівзакриті (31,3 %). Композиційну структуру парку утворюють несформовані насадження (70,0 %) та змішані масиви (26,0 %), ділянки загущені неконтрольованим підростом (Acer platanoides, A. campestre, A. pseudoplatanus, Robinia pseudoacacia, Sambucus nigra). Біоморфологічну та вертикальну структури дендрофлори парку формують дерева (67,6 %), чагарники (29,7 %) та ліани (2,7 %), переважно І категорії (відповідно, 66,7 % та 88,9 %); співвідношення видового складу – 2:1, кількісного – 6:1. За походженням переважають аборигенні (70,0 %) паркові насадження. Обліковано 428 вікових і середньовікових дерев 15 порід (41,0 % від загального складу), відзначено потребу їх індивідуальної охорони, запропоновано систему моніторингу, заходів з догляду за насадженнями. Встановлено, що загальний санітарний стан паркових насаджень незадовільний, частка ослаблих дерев істотно переважає (до 79,1 %, 2-4 бали) частку здорових і відносно здорових (16,7 %, 1 бал). З'ясовано, що сьогодні це деструктивні критичні площі, що знаходяться за межею стійкості до впливу рекреаційних навантажень (78,8 %, ІІІ-V стадії дигресії) із посередньою естетичною якістю (63,6 %, ІІ клас), середньою (42,9 %, ІІІ ранг атрактивності) та низькою (35,7 %, ІV ранг атрактивності) пейзажною виразністю ландшафтів, слабкою рекреаційною оцінкою (60,0 %, 3 категорія), середньою (46,2 %) та низькою (34,6 %) проглядуваністю, пішохідною доступністю (80,8 %), які потребують термінових заходів із оптимізації таксономічного та біоморфологічного складу, лісівничих заходів догляду. Лише 23,5 % площ (ІІ стадія дигресії) мають гранично допустимі характеристики і передбачають подальше рекреаційне паркокористування із одночасним проведенням оздоровчих господарських заходів відновлення. Запропоновано організаційно-господарські, ландшафтно-планувальні, лісівничо-екологічні заходи з підвищення якості та рекреаційної стійкості насаджень парку за трьома напрямками.The paper presents an inventory and comprehensive analysis of dendrological plantations of Schiller Park-Monument of Landscape Gardening, which is an old city public park in Chernivtsi, performed for the first time. In the course of research, park typology was developed; historical, architectural and dendrological assessment was carried out; ecological and landscape analysis was performed. The algorithm for performing a comprehensive analysis of the park and its elements is proposed to be as follows: 1. collection of initial data; 2. survey of the general structure of the park; 3. historical and architectural assessment; 4. comprehensive assessment of park plantations: inventory, bioecological and landscape analysis of plantations; 5. assessment of park landscape components. A number of practical proposals for the formation and maintenance of park plantations is provided. The research has found that the degree of preservation of the main historical components of this park is unsatisfactory (group 4): only some structurally unrelated elements of the composition, the remains of terraces, and old trees have been preserved. The core of the park is revealed to be formed by an age-old ash oak forest, within which there are plantations of different phytocoenotic structure with relatively stable associations (2-3 resistance class) to the impact of recreational loads and growth conditions. According to the inventory results, the forest park part is formed by ±1043 deciduous woody plants of Magnoliophyta division from 19 families, 29 genera, and 37 species. The representatives of families Rosaceae (18.9 %), Sapindaceae (13.5 %), and Salicaceae (10.8 %), with the highest species diversity in genus Acer (4 species), dominate by number of species. The massifs of the park are mainly formed by Fraxinus excelsior (32.9 %) and Robinia pseudoacacia (20.9 %). The spatial structure of the park is formed by three types of landscape with a predominance of complicated landscapes of the second category (80.0 %), which are mainly closed (65.6 %) and semi-closed (31.3 %). The compositional structure of the park is formed by unformed plantations (70.0 %) and mixed massifs (26.0 %), with areas thickened with uncontrolled undergrowth (Acer platanoides, A. campestre, A. pseudoplatanus, Robinia pseudoacacia, Sambucus nigra). Trees (67.6 %), shrubs (29.7 %), and vines (2.7 %), mainly of I size (66.7 % and 88.9 %, respectively), form the biomorphological and vertical structures of the park dendroflora; the ratio of species composition is 2:1, and the ratio of quantitative composition is 6:1. By origin, the historically formed park plantations are mainly indigenous (70.0 %). There were counted 428 old and middle-aged trees of 15 species (41.0 % of the total composition), the study noted the need for their individual protection, and therefore proposed a system of monitoring and care measures. The overall sanitary condition of park plantations is defined to be unsatisfactory, the number of weakened trees significantly prevails (up to 79.1 %, 2-4 points) over healthy and relatively healthy trees (16.7 %, 1 point). Today, these are destructive critical areas that are beyond the limit of resistance to recreational loads (78.8 %, III-V stages of degradation) with mediocre aesthetic quality (63.6 %, II class), medium (42.9 %, III rank of attractiveness) and low (35.7 %, IV rank of attractiveness) landscape expressiveness, weak recreational value (60.0 %, category 3), medium (46.2 %) and low (34.6 %) visibility, and pedestrian accessibility (80.8 %), which require urgent measures to optimise taxonomic and biomorphological composition, and also forest management. Only 23.5 % of the areas (II stage of degradation) have maximum permissible characteristics and provide for further recreational park use with simultaneous health-improving economic restoration measures. Thus, the study proposed a planning system of measures to improve the quality and recreational sustainability of park plantations in three areas (organisational and economic, landscape planning, forestry and environmental measures)