Scientific Bulletin of UNFU (Ukrainian National Forestry University)
Not a member yet
2661 research outputs found
Sort by
Аналіз наявних методів і засобів забезпечення відмовостійкості мікросервісного програмного забезпечення
No full textThis study analyzes existing literature on methods and tools for ensuring fault tolerance in microservice software. We examine various failure classifications, including transient failures, (short-lived and self-correcting), intermittent failures (recurring sporadically), and permanent failures (requiring intervention to resolve), and also how these classifications influence the choice and efficacy of different fault tolerance strategies. The analysis encompasses reactive methods such as retries, circuit breakers, aimed at recovery after failure, proactive methods (load balancing, reservation) that strive to prevent failures through load distribution and redundancy, and also testing methods (functional testing, chaos engineering) that identify potential issues before they manifest in production. We delve into the strengths, weaknesses, and applicability of each method, revealing that while being effective in specific scenarios, no single method provides a universal solution for all failure types. For instance, retries are simple to implement but may exacerbate issues under sustained failures, while circuit breakers offer isolation but require careful tuning. Load balancing enhances availability and scalability, although it introduces complexity and potential vulnerabilities. Reservation ensures data and service redundancy, however it can be costly and challenging to manage. Consequently, a comprehensive approach considering microservice architecture specifics, system requirements, and potential failure types is essential. Key areas for further research include developing integrated approaches tailored to microservice architectures, automating error detection and correction processes, and reducing the cost of implementing fault tolerance methods. Thus, the study contributes to the field by highlighting promising research directions, such as creating novel methods and tools that address microservice-specific challenges and provide high fault tolerance at optimal cost, as well as investigating early detection methods for potential issues, such as continuous functional testing with error integration. Moreover, the study emphasizes the need for a standardized protocol to guide the selection and implementation of fault tolerance methods throughout the software development lifecycle.Проаналізовано літературні джерела, в яких досліджено методи та засоби забезпечення відмовостійкості мікросервісного програмного забезпечення. З'ясовано, що мікросервісна архітектура пропонує переваги у масштабованості та гнучкості, але водночас створює нові виклики у забезпеченні безперебійної роботи через розподілений характер та численні потенційні точки відмови. Оцінено вплив різних класифікацій відмов (миттєві, періодичні, тривалі) на вибір та ефективність методів забезпечення відмовостійкості (англ. Fault Tolerance). Охарактеризовано закономірності розвитку методів забезпечення відмовостійкості, в т.ч. й реактивні методи (повторні спроби, вимикачі ланцюгів), які спрямовані на відновлення після збою, проактивні методи (балансування навантаження, резервування), що прагнуть запобігти збоям шляхом розподілу навантаження та створення резервних копій, а також методи тестування (функціональне тестування, інженерія хаосу), які дають змогу виявляти потенційні проблеми до їх виникнення в робочому середовищі. Докладно проаналізовано переваги та недоліки кожного з цих методів, виявлено їх особливості, а також сфери застосування. Досліджено, що хоча ці методи ефективні в певних ситуаціях, жоден з них не є універсальним рішенням для всіх типів відмов. Це вказує на потребу у комплексному підході, який би враховував специфіку мікросервісної архітектури, вимоги до системи та типи можливих відмов. Визначено ключові проблеми, що потребують подальшого дослідження, такі як розроблення комплексних підходів, що враховують специфіку мікросервісної архітектури, автоматизація процесів виявлення та виправлення помилок, а також зниження вартості запровадження методів забезпечення відмовостійкості. Запропоновано перспективні напрями досліджень, зокрема розроблення нових методів і інструментів, які враховують особливості мікросервісної архітектури та забезпечують високий рівень відмовостійкості за оптимальної вартості, а також дослідження методів раннього виявлення потенційних проблем, таких як безперервне функціональне з використанням інтеграції помилок
Інформаційні та лазерні технології оцінювання рівня ризиків від шкідливих викидів техногенними об'єктами
Get PDFThe article substantiates the methods of creating sensors for measuring the concentration of emissions of dust and harmful substances both into the atmosphere and water media using new physical effects, which became the basis for the development of: laser concentrators of air and water pollution, optographic effects for the creation of integrated sensors that can be integrated with measurement systems based on ion-selective sensors (OKS 5M), which allows increasing of the level of efficiency of support systems environmental safety. The current stage of development of the production of electricity, chemical, machine-building, printing products is characterized by the fact that a wide range of resource components such as coal, oil, gas, paints, polymers is used, which are environmentally aggressive. Tense production regimes dictated by the market lead to a sharp increase in the consumption of resources for energy-active production processes, determining, in turn, an increase in the concentration of emissions of dust and harmful gases and liquids into the atmosphere and aquatic environment, which leads to an increase in environmental pollution, the state of which cannot always be quickly assessed in real time due to the complexity of data selection by standard methods. The solution to the problem of developing optimal strategies for managing technological modes that would ensure high performance and minimize harmful emissions is based on modern system and information technologies, the creation of new types of sensors for information and measurement systems. The processing of technological data is the basis for the formation of an assessment of the image of the situation and the state of decision-making, and the selection of additional data, which should be supplemented by data with the involvement of expert knowledge. Such man-made situations, which have developed at the present stage of production functioning, the problem of developing integrated systems for eco-monitoring of the man-made environment, soils, reservoirs, rivers, atmospheric air, both scientifically man-made objects and the spatial structure of regions and territories has become even more important. Large emissions of dust, process gases, emissions of combustion products of transport, aviation, railway structure, construction companies of the raw materials complex pollute huge areas both locally and nationally, which leads to an increase in the risks of pollution of living space and affects the psychological and mental state of society, thereby provoking social confrontations and crises. Complex presentation of problems on the basis of global eco-monitoring systems for the development of informational, intelligent technologies and the development of new sensor models. The problem of eco-monitoring has been relevant for more than a century, since the development of industrial technologies, in particular railways and weaving, has brought not only prosperity, but also environmental pollution. The level of environmental pollution has increased especially with the development of thermal power plants and the oil-chemical complex, which have become aggressive pollutants. The hostilities of the First and Second World Wars also contributed. Nuclear energy and jet aviation have further caused the pollution of the global ecological space, and the war in Ukraine has formed a specific environmental blow to the environment (explosions of shells and missiles), the destruction of energy complexes and oil terminals.Обґрунтовано методи створення сенсорів для вимірювання концентрації викидів пилу та шкідливих речовин в атмосферу та водні середовища з використанням нових фізичних ефектів, які стали підставою для розроблення: лазерних концентратомірів забруднення повітря і води, оптогальванічних ефектів для створення інтегрованих сенсорів, які можна комплексувати системами вимірювання на підставі іонно-селективних сенсорів (ОКСИ 5М), що дає змогу підвищити рівень ефективності систем забезпечення екобезпеки. Сучасний етап розвитку виробництва електроенергії, хімічної, машинобудівної, поліграфічної продукції характерний тим, що використовується широка гама ресурсних компонентів – вугілля, нафта, газ, фарби, полімери, які є екологічно агресивними. Напружені виробничі режими, що диктуються ринком, призводять до різкого зростання споживання ресурсів для енергоактивних виробничих процесів, зумовлюючи збільшення концентрації викидів пилу і шкідливих газів і рідин в атмосферу й водне середовище, що спричиняє підвищення екологічного забруднення навколишнього середовища, стан якого не завжди можна оперативно оцінити в реальному часі за складності відбору даних стандартними методами. Вирішення завдання розроблення оптимальних стратегій управління технологічними режимами, які забезпечили б високу продуктивність і мінімізували шкідливі викиди, ґрунтується на сучасних системних і інформаційних технологіях, створенні нових типів сенсорів для інформаційно-вимірювальних систем. Опрацювання технологічних даних є основою для формування оцінки образу ситуації і стану прийняття рішень, та відбір додаткових даних, які повинні доповнюватися даними з залученням експертних знань. За умов техногенної ситуації, яка склалася на сучасному етапі функціонування виробництва, ще важливішою стала проблема розроблення комплексних систем екомоніторингу техногенного середовища, ґрунтів, водосховищ, рік, атмосферного повітря, як науково техногенних об'єктів, так і просторової структури областей і країв. Великі обсяги викидів пилу технологічних газів, викидів продуктів згорання транспорту, авіації, залізничної структури, будівельних компаній сировинного комплексу забруднюють величезні площі як у локальному, так і державному масштабах, що призводить до наростання ризиків забруднення життєвого простору, а також впливає на психологічний і ментальний стан суспільства, що може спровокувати соціальні протистояння та кризи. Рівень забруднення навколишнього середовища особливо зріс з розвитком теплових електростанцій і нафтохімічного комплексу, які стали агресивними забруднювачами. Воєнні дії першої і другої світових війн також зробили свій внесок. Атомна енергетика і реактивна авіація ще більше спричинили забруднення світового екологічного простору, а війна в Україні сформувала специфічний екологічний удар на екосередовище (вибухи снарядів і ракет), руйнування енергетичних комплексів і нафтових терміналів
Фітотерапевтичні ресурси Яворівського Національного природного парку та перспективи їх використання у природотерапії
Get PDFThe phytotherapeutic resources of Yavoriv National Nature Park, a nature conservation institution of national importance representing Roztochya region, were studied. A systematic and biomorphological analysis of the medicinal flora was carried out using generally accepted methods; the medicinal plants of the park were classified according to the degree of research and type of use in medicine and medicinal raw materials. The vascular plant flora of the park includes 329 species belonging to 229 genera and 84 families, the most important of which are Asteraceae, Rosaceae, Lamiaceae, Ranunculaceae, Fabaceae, Scrophulariaceae, Brassicaceae, Apiaceae, Caryophyllaceae. These comprise almost half (41.9 %) of the park vascular plants and 14.9 % of Ukraines medicinal flora. The largest proportion of medicinal plant species is found in the Ranunculaceae, Lamiaceae and Rosaceae families. It has been found that only one-fifth of the medicinal plants in the park are officinal and that 258 species of plants are used in folk medicine. The structure of the medicinal flora in terms of life forms was found to be dominated by herbaceous perennials (60.5 %). In the vast majority (64.3 %) of the plants of Yavoriv NNP the aerial part is the medicinal raw material. In comparison, subterranean organs are harvested in 35.7 % of all species. The emphasis is placed on medicinal plants included in the protected lists: sozophytes make up a small share (7.3 %) of the total medicinal flora of the park. Moreover, attention is drawn to the importance of further clarifying the data obtained, studying the stocks of medicinal raw materials and formulating recommendations in the context of their sustainable use. In order to introduce nature therapy technologies into the recreational and eco-educational activities of the institution, it is recommended to develop informational materials, specialized excursions on ecological trails, routes, quests, games for different age categories, master classes on making vitamin teas, including information on phytotherapeutic features of plants.Вивчено видовий склад лікарської флори Яворівського національного природного парку (ЯНПП). Різноманіття лікарських рослин парку налічує 329 видів з 229 родів та 84 родин, що становить майже половину (41,9 %) судинних рослин парку та 14,9 % лікарської флори України. Відзначено 10 провідних родин лікарської флори: Asteraceae, Rosaceae, Lamiaceae, Ranunculaceae, Fabaceae, Scrophulariaceae, Brassicaceae, Apiaceae, Caryophyllaceae. Особливо багатими на лікарські рослини з огляду на частку лікарських видів від всіх видів родини є Ranunculaceae, Lamiaceae та Rosaceae. Встановлено, що тільки п'ята частина лікарських рослин парку є офіцинальними, 258 видів використовують у народній медицині. З'ясовано, що структура лікарської флори за життєвими формами містить 24 дерева, 22 кущі, 14 напівкущів, кущиків, напівкущиків, 40 однорічних, 7 одно- або дворічних, 23 дворічних, 199 багаторічних трав'яних рослин. Як наслідок, найбільшу частку у структурі життєвих форм лікарських рослин парку займають багаторічні трави (60,5 %). Здійснено розподіл рослин за видами лікарської сировини, а саме використання надземних органів: бруньок, бутонів, квітів, кори, листя, насіння, пагонів, плодів, трави та підземних: бульб, коренів, кореневищ, цибулин. Загалом як лікарську сировину можна використовувати підземні органи 94 видів рослин (у 29 з них сировиною є також і надземні органи). У 264 видів рослин джерелом лікарської сировини слугують тільки надземні органи. Зроблено акцент на лікарських рослинах, що входять до переліку рослин, які потребують охорони: созофіти становлять незначну частку (7,3 %) від загальної кількості лікарської флори парку. Звернуто увагу на важливості подальшого уточнення отриманих даних, визначення запасів лікарської сировини та формування рекомендацій у контексті їх сталого природокористування. Для впровадження природотерапевтичних технологій у рекреаційну та екоосвітню діяльність установи рекомендовано розробляти інформаційні матеріали, спеціалізовані екскурсії на екологічних стежках, маршрутах, квести, ігри для різних вікових категорій, майстер-класи з виготовлення вітамінних чаїв, враховуючи інформацію про фітотерапевтичні особливості рослин
Використання інструменту Solidworks Simulation для автоматизованого проектування сушильних камер та дослідження параметрів їх роботи
No full textThe paper proposes a modern approach to the automated design of three-dimensional models of wood drying chambers and the study of their operation parameters using the SolidWorks Simulation tool, which makes it possible to create various information models using computer tools. Therefore, in this paper, a three-dimensional model of a wood drying chamber was developed and presented, which includes its main components: walls, ceilings, door, stacks of lumber to be dried, a fresh air supply system, a system for its circulation through fans and heating through heaters. For the automated design of three-dimensional models of all these components, the corresponding algorithms were also developed and programmatically implemented using a specialized SolidWorks application programming interface. At the same time, the developed software application takes into account the parameters entered by the user, including the size, quantity, and type of lumber to be dried. In addition, several thermal calculations were performed across the stack, including with different air velocities. This allows us to analyze the effect of this speed on the distribution of heat transfer across the stack. In general, the obtained results are automatically displayed in one of the windows of the software application. This approach makes it possible to obtain results in the background of SolidWorks with minimal user intervention. Despite the fact that such studies are carried out in SolidWorks Simulation, the graphical results, including the temperature distribution across the stack, are fully automated without user intervention. The software application also makes it possible to automatically change the geometry of a three-dimensional model of a wood drying chamber or stacks within specified limits. In turn, the use of the developed software application in combination with SolidWorks Simulation can effectively speed up the process of creating three-dimensional models of wood drying chambers and studying their operation parameters. In general, this work reflects the trend towards digital transformation in industry, opening up new opportunities for woodworking enterprises and contributing to their market competitiveness and production efficiency.Запропоновано сучасний підхід до автоматизованого проектування тривимірних моделей сушильних камер та дослідження параметрів їх роботи з використанням інструменту SolidWorks Simulation, що дає змогу створення різноманітних інформаційних моделей за допомогою комп'ютерних засобів. У роботі розроблено та представлено тривимірну модель сушильної камери, яка містить основні компоненти: стіни, перекриття, двері, штабелі із пиломатеріалами, що піддаються сушінню, систему подачі свіжого повітря, систему його циркуляції через вентилятори та обігріву через калорифери. Для автоматизованого проектування тривимірних моделей цих компонентів були також розроблені та програмно реалізовані відповідні алгоритми з використанням спеціалізованого програмного інтерфейсу SolidWorks API. При цьому, розроблений програмний додаток враховує введені користувачем параметри, зокрема розмір, кількість і тип пиломатеріалів, що піддаються висушуванню. Окрім цього, в роботі виконано кілька теплових розрахунків упоперек штабеля, зокрема із заданням різної швидкості руху повітря. Завдяки цьому було проаналізовано вплив цієї швидкості на розподіл теплового потоку впоперек штабелю. Загалом передбачено автоматичне відображення отриманих результатів в одному із вікон програмного додатку. Такий підхід дає змогу отримати результати у фоновому режимі роботи програми SolidWorks з мінімальним втручанням користувача. Незважаючи на те, що такі дослідження проводять у SolidWorks Simulation, отримання графічних результатів, зокрема розподілу температури впоперек штабелю, відбувається повністю в автоматизованому режимі без участі користувача. Також програмний додаток дає змогу автоматизовано змінювати геометрію тривимірної моделі сушильної камери чи штабелів у заданих межах. Використання розробленого програмного додатку спільно з SolidWorks Simulation дає змогу ефективно пришвидшити процес створення тривимірних моделей сушильних камер та вивчення параметрів їх роботи. Загалом ця робота відображає тенденцію до цифрової трансформації в промисловості, відкриваючи нові можливості для деревообробних підприємств і сприяючи підвищенню їх конкурентоспроможності на ринку та ефективності виробництва
Реалізація математичної моделі розподілу полів вологості в процесі кондиціювання термічно модифікованої деревини ясена
No full textMathematical modeling of the moisture fields of thermally modified wood during its conditioning is an urgent task, the solution of which is of great importance for ensuring the quality characteristics of finished products. The paper presents the results of experimental studies of the moisture distribution over the thickness of thermally modified ash wood after the completion of the conditioning (moistening) process for six, twelve, and eighteen hours. It has been established that for the practical implementation of the mathematical model of moisture field distribution developed by the authors in the process of conditioning thermally modified ash wood, it is necessary to introduce certain changes and refinements for some parameters of the mathematical model. The Fourier criterion was replaced by some other criterion, which will make it possible to physically approximate the model parameters to the empirically obtained data, and two parameters were introduced to compensate for the peculiarities of moisture and equilibrium moisture content of thermally modified wood. The paper proposes determinshtp the coefficient of moisture conductivity (potential conductivity) by the graph-analytical method based on the results of experimental studies of changes in the moisture content of thermally modified ash wood by thickness during the conditioning process. It is noted that the parameters of moisture conductivity, relative humidity, temperature, the index of compensation for the difference in properties between the drying and moistening processes, as well as the index of the difference in equilibrium moisture content between ordinary wood and thermally modified wood are fixed throughout the experiment. In the process of model iteration, four-point data was obtained, on the basis of which quadratic curves with zero standard deviation were constructed. The results are shown graphically. The obtained data was compared with an empirical experiment. It is established that the parameters guarantee the determination of the values of the humidity fields with an error of ±0.6 %, which is a fairly good indicator for practical use at six and twelve hours of the experiment. However, the standard deviation at eighteen hours shows that the maximum deviation is possible within ±1.6 % when using the model. This is due to the fixed model parameters, which do not allow us to fully evaluate the processes in the thermal chamber during conditioning. It has been established that the obtained mathematical model can be practically used to determine the duration of the conditioning process in order to achieve the required final moisture content of thermally modified wood for different operating conditions. The mathematical model for the distribution of moisture fields during the conditioning of thermally modified ash wood can be used for other wood species after determining the coefficient of potential conductivity based on the results of experimental studies for a particular wood species.Математичне моделювання полів вологості термічно модифікованої деревини під час її кондиціювання є актуальним завданням, вирішення якого має велике значення для забезпечення якісних характеристик готових виробів. Наведено результати експериментальних досліджень розподілу вологості за товщиною термічно модифікованої деревини ясена після завершення процесу кондиціювання (зволоження) протягом шести, дванадцяти та вісімнадцяти годин. Встановлено, що для практичної реалізації розробленої авторами математичної моделі розподілу полів вологості в процесі кондиціювання термічно модифікованої деревини ясена необхідно ввести певні зміни і уточнення для деяких параметрів математичної моделі. Введено заміну критерію Фур'є на інший, який дасть змогу фізично наблизити показники моделі до емпірично отриманих даних, та введено два параметри для компенсації особливостей зволоження та рівноважної вологості деревини. Запропоновано визначати коефіцієнт вологопровідності (потенціалопровідності) графоаналітичним способом за результатами експериментальних досліджень зміни вологості термічно модифікованої деревини ясена за товщиною в процесі кондиціювання. Зазначено, що параметри: вологопровідності, відносної вологості, температури, часу, показника компенсації різниці властивостей між процесом сушіння та зволоження, а також показника різниці рівноважної вологості між звичайною деревиною і термічно модифікованою є зафіксовані протягом усього експерименту. У процесі ітерації моделі отримано чотирьохточкові дані, на підставі яких побудовано квадратичні криві із нульовим середньоквадратичним відхиленням. Результати продемонстровано графічно. Проведено порівняння отриманих даних із емпіричним експериментом. Встановлено, що параметри гарантують визначення значень полів вологості з похибкою ±0,6 %, що є досить хорошим показником для практичного використання впродовж шести та дванадцяти годин експерименту. Однак, середньоквадратичне відхилення впродовж вісімнадцяти годин показує, що максимальне відхилення можливе в межах ±1,6 % під час використання моделі. Це пояснюється зафіксованими параметрами моделі, які не дають змоги повною мірою оцінити процеси у камері для кондиціювання. Встановлено, що отриману математичну модель можна практично використати для визначення тривалості процесу кондиціювання з метою досягнення необхідної кінцевої вологості термічно модифікованої деревини для різних умов експлуатації. Математичну модель розподілу полів вологості в процесі кондиціювання термічно модифікованої деревини ясена можна використати для інших порід деревини після визначення коефіцієнта потенціалопровідності за результатами експериментальних досліджень для конкретної породи деревини
Склад рослин трав'яно-чагарничкового ярусу перестійних насаджень і середньовікових культур дуба звичайного у свіжих сугрудах Житомирського Полісся
No full textThe article presents the main provisions on biodiversity protection in Ukraine and the development of forest certification in this regard. The need for detailed research on the change in plant species composition in the process of natural succession in stands of different tree species on a forest-type basis is identified. The research was conducted in the branches of the State Enterprise "Forests of Ukraine" in Zhytomyr Region. During the observations, generally accepted methods in forestry and geobotany were used. It has been established that the projective cover of herbaceous-dwarf-shrub layer plants in overstocked oak stands (130-140 years old) is 70-80 %, while in medieval forest plantations (50-60 years old) it is 65-70 %. The most common species in these oak stands are Convallaria majalis L., Anemone nemorosa L., Pteridium aquilinum (L.) Kuhn, Stellaria holostea L., and Carex montana L. All of these species recover well in forest plantations of English oak after harvesting for main use. It was found that there are about 12 plant species with projective cover of more than 1 % in the stands of both age groups. Also, these oak forests contain plants listed in the Red Book of Ukraine, in particular Lilium martagon L. and Platanthera bifolia (L.) Rich. It was found that in 50-60-year-old plantations of English oak, the composition of the herbaceous-dwarf-shrub layer (39-48 species) is restored to the amount inherent in overgrown stands (42-52 species). It was revealed that the species of forest edges (18.9 %) and meadows (13.2 %) are widely represented in the composition of the herbaceous-dwarf-shrub layer of overstocked oak stands. Moreover, forest species represent 69.2 %, meadow species constitute 21.2 %, and ruderal species account for 9.6 % in oak plantations. The value of the Sorensen species similarity index between plant communities of overstocked oak stands and medieval plantations of English oak is determined to be quite high – 0.86. The materials obtained can be used to develop regulations that would govern forestry and logging activities in order to reduce their impact on forest ecosystems, as well as to improve certain provisions of forest certification.Наведено основні положення з охорони біорізноманіття в Україні та розвитку лісової сертифікації з цього питання. Виявлено потребу у детальних дослідженнях щодо зміни видового складу рослин у процесі природних сукцесій у насадженнях різних деревних порід на лісотипологічній основі. Дослідження проведено у філіях ДП "Ліси України" у Житомирській області. Під час спостережень використано загальноприйняті методики у лісознавстві та геоботаніці. Встановлено, що частка проективного покриття рослин трав'яно-чагарничкового ярусу у перестійних дубових (130-140 років) насадженнях становить 70-80 %, тоді як у середньовікових культурах (50-60 років) – 65-70 %. Найпоширенішими видами, у цих дубових деревостанах є конвалія звичайна (Convallaria majalis L.), анемона дібровна (Anemone nemorosa L.), орляк звичайний (Pteridium aquilinum (L.) Kuhn), зірочник лісовий (Stellaria holostea L.) та осока гірська (Carex montana L.). Усі ці види добре відновлюються у лісових культур дуба звичайного після проведення суцільної рубки. З'ясовано, що у деревостанах обох вікових груп трапляється близько 12 видів рослин, які мають проективне покриття понад 1 %. Також у цих дубняках трапляються рослини, які занесено до Червоної книги України, зокрема лілія лісова (Lilium martagon L.) та любка дволиста (Platanthera bifolia (L.) Rich.). Встановлено, що у 50-60-річних культурах дуба звичайного відновлюється склад трав'яно-чагарничкового ярусу (39-48 видів) до тої кількості, яка була притаманна перестійним насадженням (42-52 видів). Виявлено, що у складі трав'яно-чагарничкового ярусу перестійних насаджень широко представлені види узлісь – 18,9 % та луків – 13,2 %, а у культурах дуба звичайного – лісові види – 69,2 %, лучні – 21,2 % і рудеральні – 9,6 %. Встановлено, що величина показника видової подібності Сьоренсена між рослинними угрупованнями перестійних дубових насаджень і середньовікових культур дуба звичайного достатньо висока – 0,86. Отримані матеріали можна використовувати для розроблення нормативних документів, які регулювали б лісогосподарську та лісозаготівельну діяльність, для зниження її впливу на стан лісових екосистем
Аналіз складу та показники видового різноманіття дендрофлори Ватутінського міського парку та дендропарку ім. Т. Г. Шевченка м. Звенигородка
No full textThe dendroflora of such parks-monuments of landscape art of local importance as Vatutin City Park and Taras Shevchenko Dendrological Park is studied. Vatutin City Park is found to be home to 43 species belonging to 33 genera, which are included in 17 families (Cupressaceae, Pinaceae, Sapindaceae, Betulaceae, Bignoniaceae, Caprifoliaceae, Fabaceae, Fagaceae, Juglandaceae, Moraceae, Oleaceae, Rosaceae, Salicaceae, Tiliaceae, Ulmaceae, Vitaceae, Hydrangeaceae). Of these, 6 species, are represented by 5 genera and two families belong to gymnosperms. Angiosperms, in particular (Magnoliophyta) trees and shrubs of 37 species belonging to 28 genera and 15 families (Sapindaceae, Betulaceae, Bignoniaceae, Caprifoliaceae, Fabaceae, Fagaceae, Juglandaceae, Moraceae, Oleaceae, Rosaceae, Salicaceae, Tiliaceae, Ulmaceae, Vitaceae, Hydrangeaceae) are found in the park. Tree plantations of Taras Shevchenko Dendrological Park in Zvenyhorodka are represented by 34 species belonging to 23 genera and 14 families. Of these, 5 species represented by 4 genera and 2 families belong to gymnosperms, and 29 species – to Magnoliophyta. The analysis of dendroflora biomorphological composition has revealed 5 species of angiosperm trees, 1 species of angiosperm shrubs, 30 species of gymnosperm trees, 6 species of gymnosperm shrubs, and 1 species of vines. Taras Shevchenko Dendrological Park has 4 species of angiosperm trees, 1 species of angiosperm shrubs, 21 species of gymnosperm trees and 8 species of gymnosperm shrubs. It was found that Vatutin City Park has a higher species diversity than Taras Shevchenko Dendrological Park located in Zvenyhorodka. The following indices were calculated for Vatutin City Park diversity: Shannon – 1.25, Simpsons – 13.04, Whittaker 1-12.85, Whittaker 2-8,25. We have also calculated an average index, which is the arithmetic mean of these indices, which allows us to see the difference in species diversity between the two parks in a more holistic and concrete diversity. The average index for Vatutin City Park is 8.85. The average index for Taras Shevchenko Dendrological Park is as follows: Shannon – 0.99, Simpsons – 0.99, Simpsons – 6.85, Whittaker 1-8.96, Whittaker 2-6.25. The average index is 5.76. To compare the species diversity in both parks on different nature, location, and composition of the plots, we laid out test plots in the amount of 4-5 plots (total area for each park is 10,000 m2).Досліджено дендрофлору таких парків-пам'яток садово-паркового мистецтва місцевого значення, як Ватутінський міський та Дендрологічний парк ім. Т. Г. Шевченка. У Ватутінському міському парку зростає 43 види, що належать до 33 родів, які входять у 17 родин (Cupressaceae, Pinaceae, Sapindaceae, Betulaceae, Bignoniaceae, Caprifoliaceae, Fabaceae, Fagaceae, Juglandaceae, Moraceae, Oleaceae, Rosaceae, Salicaceae, Tiliaceae, Ulmaceae, Vitaceae, Hydrangeaceae). З них шість видів, що представлені п'ятьма родами та двома родинами, належать до голонасінних (Gymnospermae). Покритонасінних (Magnoliophyta) дерев і кущів у парку трапляється 37 видів, які входять до 28 родів та 15 родин (Sapindaceae, Betulaceae, Bignoniaceae, Caprifoliaceae, Fabaceae, Fagaceae, Juglandaceae, Moraceae, Oleaceae, Rosaceae, Salicaceae, Tiliaceae, Ulmaceae, Vitaceae, Hydrangeaceae). Деревні насадження Дендрологічного парку ім. Т. Г. Шевченка у м. Звенигородка представлені 34 видами, які належать до 23 родів і 14 родин. З них п'ять видів, що представлені чотирма родами та двома родинами, належать до голонасінних (Gymnospermae), а 29 видів – до покритонасінних (Magnoliophyta). Під час аналізу біоморфологічного складу дендрофлори встановлено, що у Ватутінському міському парку зростає п'ять видів голонасінних дерев, один вид голонасінних кущів, 30 видів покритонасінних дерев, 6 видів покритонасінних кущів, ліани представлені одним видом. Дендрологічний парк ім. Т. Г. Шевченка у своєму складі має чотири види голонасінних дерев, один вид голонасінних кущів, 21 вид покритонасінних дерев і вісім видів покритонасінних кущів. Встановлено, що Ватутінський міський парк має більше видове різноманіття, ніж дендрологічний парк ім. Т. Г. Шевченка, що розташований у м. Звенигородка. Для Ватутінського міського парку розраховані такі показники різноманіття: Шеннона – 1,25, Сімпсона – 13,04, Уіттекера 1-12,85, Уіттекера 2-8,25. Розраховано усереднений показник, що є середнім арифметичним до цих показників, що дає змогу більш цілісно та конкретно аналізувати різницю видового різноманіття між двома парками. Усереднений показник для Ватутінського міського парку становить 8,85. Для дендрологічного парку ім. Т. Г. Шевченка: Шеннона – 0,99, Сімпсона – 6,85, Уіттекера 1-8,96, Уіттекера 2-6,25. Усереднений показник становить 5,76. Для порівняння видового різноманіття в обох парках на різних за характером, розміщенням та складом ділянках закладали пробні площі кількістю 4-5 штук (загальною площею для кожного парку по 10000 м2)
Особливості росту дуба звичайного в культурах, створених різними видами садивного матеріалу, в південно-східній частині Лівобережного Лісостепу
No full textThe growth indicators and survivability rates of English oak (Quercus robur L.) seedlings in three plots of 2-year-old forest plantations in the Dergachy Forestry of Kharkiv Forest Research Station were analyzed. Experimental plantations were created in the fall of 2021 by one-year-old containerized seedlings grown in 1407 cm3 agrofiber containers and 510 cm3 polystyrene foam cassette containers, as well as bare-root seedlings grown in a spring-summer type greenhouse with a polyethylene coating in fresh fertile site conditions. In the course of research, we revealed that the volume of the container significantly affected the growth of oak seedlings. The height of oak containerized seedlings in agrofiber containers at the end of the first year of their cultivation was found to be 63 and 62 % higher than in cassette containers and bare-root seedlings. It was noted that the excess in the diameter of the root neck of the seedlings in relative terms was 15 % for both options, respectively. The volume of the container was estimated to significantly affected the growth of oak seedlings in the created plantations. Moreover, the value of height, height increment and diameter of the root neck of two-year-old oak seedlings in plantations created by seedlings grown in agrofiber containers was 16, 23, and 4 % higher compared to plantations created by seedlings grown in cassette containers, and respectively by 19, 28, 4 % more compared to plantations created by bare-root seedlings. It was also found out that the difference in growth rates between two-year-old oak seedlings in plantations established by cassette-grown and bare-root seedlings was small, ranging from 3 to 6 % in height and height increment. Instead, it is noted that the value of the diameter was the same for both options. Oak seedlings in 2-year-old plantations created by containerized seedlings were characterized by a slightly better survival rate – 92-94 % against 87 % in plantations created by bare-root seedlings. The presented results of research should be used when developing recommendations for improving the technology of creating forest plantations of English oak in the south-eastern part of the Left-Bank Forest-Steppe of Ukraine.Проаналізовано показники росту та приживлюваність саджанців дуба звичайного (Quercus robur L.) на трьох ділянках 2-річних лісових культур у Дергачівському лісництві ДП "Харківська ЛНДС". Дослідні культури були створені восени 2021 р. однорічними сіянцями із закритою кореневою системою, вирощеними в контейнерах з агроволокна об'ємом 1407 см3 та пінополістирольних касетних контейнерах з об'ємом комірки 510 см3, а також відкритою кореневою системою, вирощеними у теплиці весняно-літнього типу з поліетиленовим покриттям, в умовах свіжої кленово-липової діброви. Установлено, що об'єм контейнера істотно вплинув на ріст сіянців дуба. З'ясовано, що висота сіянців дуба із закритою кореневою системою в контейнерах з агроволокна наприкінці першого року їх вирощування була більшою на 63 і 62 % порівняно із сіянцями в касетних контейнерах і сіянцями з відкритою кореневою системою. Відзначено, що перевищення за діаметром кореневої шийки сіянців у відносних показниках становило відповідно 15 % для обох варіантів. Виявлено, що об'єм контейнера також істотно вплинув і в подальшому на ріст саджанців дуба у створених культурах. З'ясовано, що значення висоти, приросту за висотою та діаметра кореневої шийки дворічних саджанців дуба в культурах, створених сіянцями, вирощеними в контейнерах з агроволокна, було на 16, 23 і 4 % більшим порівняно з культурами, створеними сіянцями, вирощеними в касетних контейнерах, і відповідно на 19, 28, 4 % більшим порівняно з культурами, створеними сіянцями із відкритою кореневою системою. З'ясовано, що різниця в показниках росту між дворічними саджанцями дуба в культурах, створених сіянцями, вирощеними в касетних контейнерах, і сіянцями із відкритою кореневою системою була незначною – в межах 3-6 % за висотою та приростом у висоту. Відзначено, що значення діаметра було однаковим для обох варіантів. Установлено, що дещо краща приживлюваність характерна саджанцям дуба у 2-річних культурах, створених сіянцями із закритою кореневою системою, – 92-94 % проти 87 % у культурах, створених сіянцями із відкритою кореневою системою. Наведені результати досліджень доцільно використати під час розроблення рекомендацій з удосконалення технології створення лісових культур дуба звичайного в умовах південно-східної частини Лівобережного Лісостепу України
Вдосконалення моделі розподілу завдань у групі між мобільними робототехнічними платформами
Get PDFIt is shown that the current stage of development of ground-based mobile robotic platforms (MRP) is characterized by an increase in intelligence, a decrease in dimensions, weight, power consumption, cost and time of their development. It is investigated that a separate MRP, as a rule, is focused on performing relatively simple operations, which is due to a small range, limited battery capacity, a small number of operations that it can perform, a limited set of actuators, and, as a result, low probability of completing the task in extreme conditions. It is proposed that MRP groups be used to solve more complex tasks, which increases the radius of action, expands the set of functions performed, and reduces the execution time. A centralized approach has been chosen for the distribution of tasks in the group, which takes into account information about the state of each MRP and the environment. It is proposed that the following criteria be used to assess the effectiveness of the distribution of tasks in a group between MRPs: task completion time, resource consumption, reliability, and scalability. For the distribution of functions in a group between MRPs, the concept of task distribution balancing is chosen, in which several components are used instead of one balancing component. It is proposed that the problem of distribution of goods to destinations with the help of the MRP group be presented in a table in the form of initial conditions of the transport problem. It is shown that such a problem is solved classically, drawing up an initial reference plan using the north-west angle method, then gradually improving it until obtaining an optimal transportation plan to minimize the total energy consumption. The model for the distribution of tasks in the group between MRPs has been improved, which, due to taking into account dynamic changes (MRP malfunctions, changes in the list of tasks), resource constraints (battery reserve, load capacity) and spatial coordinates of each MRP, provides a reduction in time and battery savings.Для сучасного етапу розвитку наземних мобільних робототехнічних платформ (МРП) характерні збільшення інтелектуальності, зменшення габаритів, маси, енергоспоживання, вартості та тривалості їх розроблення. Досліджено, що окрема МРП, зазвичай, орієнтована на виконання відносно нескладних операцій, що зумовлено невеликим радіусом дії, обмеженою ємністю акумулятора, невеликою кількістю операцій, які вона може виконувати, обмеженим набором виконавчих пристроїв і, як наслідок, невисокою ймовірністю виконання поставленого завдання в екстремальних умовах. Запропоновано для вирішення складніших завдань використовувати групи МРП, що збільшує радіус дії, розширює набір виконуваних функцій та зменшує час їх виконання. Вибрано централізований підхід для розподілу завдань у групі, який враховує інформацію про стан кожної МРП та навколишнього середовища. Запропоновано для оцінювання ефективності розподілу завдань у групі між МРП використовувати такі критерії: тривалість виконання завдань, витрати ресурсів, надійність та масштабованість. Вибрано для розподілу завдань у групі між МРП концепцію балансування розподілу завдань, за якої замість однієї компоненти балансування використовують декількох компонент. Запропоновано завдання розподілу транспортування вантажів у пункти призначення з допомогою групи МРП подати таблицею у вигляді початкових умов транспортної задачі. Показано, що таку задачу можна розв'язати класичним способом, склавши початковий опорний план методом північно-західного кута, а потім покроково поліпшувати його аж до отримання оптимального плану перевезень з погляду мінімізації загального енергоспоживання. Удосконалено модель розподілу завдань у групі між МРП, яка внаслідок урахування динамічних змін (несправності МРП, зміни у переліку завдань), обмежень на ресурси (запас заряду акумулятора, вантажопідйомності) та просторових координат кожної МРП забезпечує зменшення часу та економію заряду акумулятора
Оцінювання посухостійкості та зимостійкості інтродукованих сортів роду тюльпан (Tulipa L.)
No full textThe article presents the results of the investigation and evaluation of the winter hardiness and drought resistance of such introduced varieties of early-flowering tulips as simple early (Apricot Beauty, Flair, Sunny Prince), double early (Margarita, Monte Carlo, Pink Cameo), and also medium-flowering tulips, in particular, Triumph tulips (Carola, Dynasty, Memphis, Alibi, Shirley dream, Holland Beauty), Darwin hybrids (Oxford Wonder, Golden Apeldoorn, Hakuun, World's Favorite, Salmon Impression). The research was conducted at the Uman National University of Horticulture during 2022-2024 at the research site of the Horticulture Department. In the course of research, it was determined that the studied cultivars had high resistance to the influence of low temperatures and the ability to withstand overheating and dehydration under the influence of high temperatures, without losing their ecological characteristics. The studied varieties Apricot Beauty, Flair, Sunny Prince, Shirley dream, Holland Beauty, Dynasty, Golden Apeldoorn, Oxford Wonder, World's Favorite, Salmon Impression are found to have the best winter resistance. As a result of the research, only Hakuun, Pink Cameo, and Margarita varieties appeared to be less resistant to the effects of low temperatures, but they recovered quickly and retained all their ecological features. Studies of drought resistance of tulips have shown their high resistance to high temperatures even in the driest years. The varieties Sunny Prince, Apricot Beauty, Margarita, Holland Beauty, Dynasty, World's Favorite fully preserved their ecological features, respectively, receiving five points on the rating scale. Varieties Flair, Pink Cameo, Salmon Impression, Monte Carlo, Memphis, Shirley dream, Alibi, Carola, Golden Apeldoorn received four points, because under the influence of high temperatures the wilting process began, but at the same time all genotypes quickly recovered and adapted to favourable conditions. Therefore, all studied genotypes were determined to be promising for their further use in various landscape compositions, since they are adapted to the complex conditions of the urbogenic environment.Досліджено та проведено оцінювання зимо- та посухостійкості інтродукованих сортів тюльпанів групи раньоквітучих: класів прості ранні (Apricot Beauty, Flair, Sunny Prince), махрові ранні (Margarita, Monte Carlo, Pink Cameo); та середньоквітучих: класів Тріумф-тюльпани (Carola, Dynasty, Memphis, Alibi, Shirley dream, Holland Beauty), Дарвінові гібриди (Oxford Wonder, Golden Apeldoorn, Hakuun, World's Favorite, Salmon Impression). Дослідження проведено в Уманському національному університеті садівництва впродовж 2022-2024 рр. на дослідній ділянці кафедри садово-паркового господарства. Визначено, що досліджувані культивари мали високу стійкість до впливу низьких температур та здатність витримувати перегрів і зневоднення під впливом високих температур, не втрачаючи при цьому своїх екологічних особливостей. Виявлено, що у досліджуваних сортів Apricot Beauty, Flair, Sunny Prince, Shirley dream, Holland Beauty, Dynasty, Golden Apeldoorn, Oxford Wonder, World's Favorite, Salmon Impression зимостійкість була найкращою. Унаслідок здійснених досліджень тільки сорти Hakuun, Pink Cameo, Margarita виявилися менш стійкими до впливу низьких температур, але вони швидко відновлювалися і зберігали всі свої екологічні особливості. Дослідження посухостійкості тюльпанів показали їх високу стійкість до впливу високих температур навіть у найпосушливіші роки. Повністю зберегли свої екологічні особливості сорти Sunny Prince, Apricot Beauty, Margarita, Holland Beauty, Dynasty, World's Favorite, відповідно отримавши п'ять балів за шкалою оцінювання. Сорти Flair, Pink Cameo, Salmon Impression, Monte Carlo, Memphis, Shirley dream, Alibi, Carola, Golden Apeldoorn отримали чотири бали, тому що під впливом високих температур починали процес в'янення, однак при цьому, всі генотипи швидко відновлювалися й адаптовувалися за сприятливих умов. Визначено, що всі досліджувані генотипи є перспективними для подальшого їх використання в різних ландшафтних композиціях, оскільки вони адаптовані до складних умов урбогенного середовища