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Diseño e implementación de punta diferencial para osciloscopio
No full textEste trabajo presenta el diseño e implementación de una punta diferencial de tensión
(PDT) para osciloscopio, siendo esta una parte clave para la medición precisa de
múltiples señales eléctricas y que en la actualidad encuentra a la electrónica de potencia
como uno de los principales campos de aplicación. Este tipo de sonda activa, a través de
su comportamiento diferencial, permite caracterizar diferencias de tensión optimizando
el uso de los puertos de entrada del osciloscopio. Por otro lado, su naturaleza diferencial
minimiza el efecto del ruido en modo común presente en todos los circuitos
electrónicos. En este trabajo, la PDT implementada está basada en una etapa de
atenuación pasiva de entrada compensada en frecuencia, un amplificador de tensión
diferencial con topología tipo amplificador de instrumentación con ganancias
configurables y una alimentación por baterías, optimizando su portabilidad y su uso en
entornos de laboratorioThis work presents the design and implementation of a differential voltage probe (DVP)
for oscilloscopes, which is a essential piece for the precise measurement of multiple
electrical signals and is currently mainly used in the field of power electronics. On the
one hand, this type of active probe, through its differential behavior, allows voltage
differences to be characterized, optimizing the use of the oscilloscope input ports. On
the other hand, its differential behaviour minimizes the effect of common-mode noise
present in all electronic circuits. In this work, the implemented DVP is based on a
frequency-compensated input passive attenuation stage, a differential voltage amplifier
with an instrumentation amplifier topology with configurable gains, and a battery power
supply, optimizing its portability and use in laboratory environments.Fil: Gentili, Luis Fernando. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia; Argentina
Eslabones del samsâra
Get PDFPoesía y relatos de la autoraFil: Ovary, Helena. Instituto Grafotécnico de Buenos Aires; Argentina
Un proyecto para la enseñanza y aprendizaje de las prácticas políticas recientes en la escuela primaria.
Get PDFLas infancias necesitan experimentar oportunidades de aprender de qué se trata la democracia,
posibilidades de practicarla en la clase escolar, de comprenderla en sus dificultades, sus
contradicciones y en su devenir. También oportunidades de aprender sobre estos saberes a través
de conocimientos lingüísticos que consoliden y enriquezcan sus maneras de argumentar una
información, construyendo sus propios medios de comunicación, expresión y redacción de
información. Comprender la relevancia de las relaciones democráticas frente a otras y que puedan
recuperarlas como un buen argumento para decidir y expresar cuáles maneras aspiran a vivir -con
otros y otras- en su presente y su futuro. Aspectos que consideramos centrales, pues, forman parte
del conocimiento poderoso sugerido por E. Tenti Fanfani (2020) y tan necesario en sociedades
saturadas de comunicación e información.Fil: Salto Victor. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ciencias de la Educación y Psicología; Argentina.Fil: Gutierrez, Cinthia. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ciencias de la Educación y Psicología; Argentina
Representaciones sociales, salud reproductiva y estética de las gitanas neuquinas
Get PDFDe acuerdo a numerosos enfoques históricos y antropológicos, la Pata-
gonia argentina constituye un espacio singular dentro del territorio; tanto
por su tardía como abrupta incorporación a la territorialidad argentina. Se
trató de un proceso acontecido en las dos últimas décadas del siglo XIX.
Esta inclusión se realizó por medio de una campaña militar de ocupa-
ción del espacio y exterminio de las sociedades indígenas que la poblaban
desde siglos. La clase dominante, los intelectuales de la época y la histo-
riografía tradicional no sólo justificaron esta acción genocida de culturas
tan ricas como la mapuche y la tehuelche sino que incluso la exaltaron
como una epopeya civilizadora conocida como La Conquista del Desierto.
Este proceso se desarrolló durante el período1879-1883.
La provincia de Neuquén, que alcanzó ese status administrativo en
1957, posee una extensión de aproximadamente 95.000 kilómetros
cuadrados.Fil: Bel, Rolando. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Humanidades. Departamento de Historia; Argentina
Jornadas norpatagónicas de experiencias educativas en ciencias sociales
Get PDFLa vida está atravesada por la escritura. La palabra escrita nos constituye y nos abre nuevas posibilidades para leer, volver sobre lo escrito, discutir sentidos, apropiarnos de la voz y la experiencia del otro para seguir construyendo con múltiples miradas.
En una sociedad que se encuentra en crisis, la educación se vislumbra como un faro y punto de referencia por ello la importancia de estas páginas que dan cuenta de la experiencia acumulada y del cumplimiento de las funciones de extensión y formación continua de nuestro nivel en beneficio de la sociedad en su conjunto porque hacia ella destinamos y dirigimos nuestro esfuerzo.
Desde la Dirección General de Nivel Superior asumimos la
importancia de difundir el trabajo intelectual de los formadores y documentar la tarea
sostenida en las instituciones, desde el compromiso político de jerarquizar y
compartir la producción de quienes se desempeñan e interesan en el campo de la formación y la
educación superior.Fil: O'Dwyer, Pablo. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Humanidades; Argentina.Fil: Alvarez Sánchez, Andrea. Universidad Nacional de Rio Negro; Argentina.Fil: Alvarez Sánchez, Andrea. Universidad Nacional del Comahue; Argentina
Política, poder y centralización: de la Galicia irmandiña al ocaso de los Austria (siglos XV – XVII)
Get PDFEl estudio de la historia de España en general y de
Galicia en particular de continuo ha ocupado un sitio preferente
para quienes hoy presentan este texto. Quienes compartimos, entonces, la afición por esa
parte de nuestra historia americana que es la de España y más
puntualmente la de Galicia, patria de tantos inmigrantes,
algunos de ellos nuestros antepasados, sentimos el orgullo de
saber que dentro del panorama historiográfico argentino,
particularmente en el patagónico, acreditamos una identidad
propia cuyas investigaciones se han orientado en exclusiva
hacia el Reino de Galicia entre los siglos XV y principios del
XIX.Fil: Calderón, Carlos. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Humanidades; Argentina.Fil: Gómez, José. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Humanidades; Argentina
A win–win for crops and ecology: biofertilizers enhance productivity without ecological cost
No full textDatos de ms. A win–win for crops and ecology: biofertilizers enhance productivity without ecological costFil: Lescano, María Natalia. Universidad Nacional del Comahue. Centro Regional Universitario Bariloche; Argentina.Fil: Lescano, María Natalia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigaciones en Biodiversidad y Medioambiente; Argentina
Diseño de sistema y fabricación de prototipo para guiado de Vehículo Agrícola entre espalderas de frutales, mediante el uso de Inteligencia Artificial (IA) y cámara
Get PDFEl presente trabajo aborda el desarrollo de un sistema prototipo de guiado autónomo
para vehículos agrícolas utilizados en tareas de poda y cosecha en espalderas de frutales.
Actualmente, estas labores se realizan de manera manual, lo que implica un esfuerzo físico y una posible disminución en la eficiencia debido a errores humanos. Para abordar esta
problemática, se diseñó e implementó un sistema basado en Inteligencia Artificial (IA) y
visión monocular, con el objetivo de automatizar la navegación del vehículo agrícola en
un entorno estructurado. El desarrollo del proyecto se estructuró en tres fases principales: desarrollo computacional, diseño del sistema de control, y fabricación y validación
del prototipo físico, con pruebas en un ambiente simulado para evaluar el funcionamiento
del sistema en conjunto. Los resultados obtenidos muestran que el sistema es capaz de
detectar con alta exactitud las hileras de árboles y estimar la posición e inclinación del
vehículo respecto de la espaldera. Durante las pruebas en un entorno controlado, el modelo de IA logró detectar la posición e inclinación con errores comprendidos entre 0,01 m
y 0,07 m en la posición y entre 0° y 1° en la inclinación. Además, se logró la integración
de los modelos y sistema de control propuesto en un prototipo a escala, logrando medir
distintas trayectorias dentro de la espaldera simulada. Se concluye que la integración de
IA y visión por computadora representa una solución viable para el guiado autónomo de
vehículos agrícolas en espalderas.This work addresses the development of a prototype autonomous guidance system for
agricultural vehicles used in pruning and harvesting tasks in trellised orchards. Currently,
these tasks are carried out manually, which implies physical effort and a potential decrease in efficiency due to human errors. To address this issue, a system based on Artificial
Intelligence (AI) and monocular vision was designed and implemented, aiming to automate the navigation of the agricultural vehicle in a structured environment. The project
development was structured into three main phases: computational development, control
system design, and the fabrication and validation of the physical prototype, with testing
conducted in a simulated environment to evaluate the systems overall performance. The
results show that the system is capable of accurately detecting tree rows and estimating
the vehicle’s position and inclination with respect to the trellis. During tests in a controlled environment, the AI model achieved position estimation errors ranging from 0.01 m
to 0.07 m, and inclination errors between 0° and 1°. Additionally, the integration of the
models and proposed control system into a scaled prototype allowed for the measurement
of different trajectories within the simulated trellis. It is concluded that the integration
of AI and computer vision represents a viable solution for the autonomous guidance of
agricultural vehicles in trellised orchards.Fil: Dobrzyniecki, Juan. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ingeniería. Departamento de Mecánica Aplicada; Argentina
Bryophyte diversity at a site contaminated by hydrocarbons from abandoned oil wells in Patagonia, Argentina
Get PDFAntecedentes y Objetivos: Las briofitas se distribuyen por todo el mundo y juegan un papel crucial en sitios perturbados, actuando como organismos pioneros en sucesiones ecológicas posteriores a disturbios. El objetivo de este trabajo fue estudiar las briofitas que crecen en relación con sustratos contaminados con petróleo crudo y analizar su estado micorrícico arbuscular. Métodos: Las muestras se recolectaron a lo largo de un arroyo de la estepa norpatagónica (San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina). Los especí-menes examinados se recolectaron a lo largo de los márgenes del arroyo antes, durante y después del derrame de pozos petroleros abandonados. Las especies de briofitas fueron identificadas con base en características morfo-anatómicas. También se analizó la abundancia de micorrizas arbusculares (MA) en las plantas y el número de esporas MA en el suelo. Resultados clave: Se identificaron 16 especies de briofitas; una perteneciente a antocerotes, dos a hepáticas y el resto a musgos. Aunque ciertas plantas se asociaron principalmente con algunas de las ubicaciones estudiadas, las comunidades de briofitas en general no mostraron variaciones significativas a lo largo del gradiente de contaminación, mientras que el inóculo MA sí presentó variaciones. Conclusiones: Este estudio sugiere que ciertas especies de briofitas pueden tolerar las condiciones generadas por la contaminación con petróleo crudo y establecerse en las primeras etapas de la sucesión ambiental (por ejemplo, en lechos de petróleo crudo solidificado). Estos resultados pro-porcionan una base para futuros esfuerzos de restauración ecológica.Fil: Cottet, Agustina C. Universidad Nacional del Comahue. Instituto Andino Patagónico de Tecnologías Biológicas y Geoambientales; Argentina.Fil: Cottet, Agustina C. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.Fil: Soto-Mancilla, Matias. Universidad Nacional del Comahue. Instituto Andino Patagónico de Tecnologías Biológicas y Geoambientales; Argentina.Fil: Soto-Mancilla, Matias. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.Fil: Fernández, Natalia V. Universidad Nacional del Comahue. Instituto Andino Patagónico de Tecnologías Biológicas y Geoambientales; Argentina.Fil: Fernández, Natalia V. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
Fútbol y sectores populares: la historia de Adeful
Get PDFEl fútbol y la historia se pueden relacionar para brindar una perspectiva de análisis que genere inquietudes y aportar para pensarnos en relación al otro. Este es un escrito que pretende ser de interés para quien le gusta el fútbol como para quien no, ya que este deporte es el hilo conductor del relato, pero las situaciones y elementos que actúan de protagonistas son cuestiones que van mucho más allá y se introducen en interesantes debates de índole social. La historia de ADEFULFil: Nestares, Javier Alejandro. Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Humanidades; Argentina