University of Rwanda Digital Repository
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Slotted, synchronised and modular framework for the evaluation of channel access policies in dense IoT network using FIT/CorteXlab
No full textIoT communications may suffer from extensive collisions when an ALOHA-style transmission policy is used. The study of new decentralized channel access policies promises to reduce energy consumption, latency and errors due to retransmission induced by such collisions. In this paper we describe a Slotted and Synchronized multi-Sources experimental framework for the evaluation of new Channel Access Policies (S3-CAP). Each node transmission to the base station is made in a shared slotted time-frame where a decentralized access policy determines which slot to use. Then, a modular and replaceable physical (PHY) layer is used to create the transmitted signal. The IoT network can be either emulated on a local computer with a simulated channel or deployed in the FIT/CorteXlab testbed where slot synchronisation between all nodes is provided by a clock distribution module. This open-source framework, designed in a GNU Radio environment, opens perspectives to design, evaluate and compare decentralised random access strategies for M2M communications
Etude architecturale des bâtiments I et II de l’oppidum de Vix (Côte-d’Or), Rapport inédit, CNRS
No full textTranscripción automática del impreso antiguo: de la imagen al machine readable
No full textCon el objetivo de acercar al Seminario de Estudios sobre el Renacimiento a las técnicas de transcripción asistida por computadora, se decidió organizar este seminario teórico-práctico. En el que se abordaron cuestiones propias de la transcripción de del impreso antiguo Castellano, Basado en la obra de Juan de Cazalla, Lumbre del Alma, en su edición de 1542, del mismo modo se abordaron cuestiones de la transcripción de manuscritos castellanos tomando como ejemplo un manuscrito de Cristobal de Mansilla. La interfaz utilizada, ha sido Transkribus, proyecto de la READ-COOP SCE
Apprentissage pour la navigation robotique parmi les humains : vers des chemins s'adaptant aux dynamiques de l'environnement
No full textLa navigation robotique en milieu peuplé est un champ de recherche très actif depuis de nombreuses années. De nouvelles perspectives sont offertes grâce à l’essor de l’apprentissage par renforcement profond. On peut retrouver deux types d’approches dans la littérature. D’un côté, une approche réaliste du point de vue robotique, où le robot apprend une politique de contrôle à partir des données bruitées fournies par ses capteurs. De l’autre, une approche symbolique, où le robot possède une perception complète des positions et vitesses des agents de l’environnement.On laisse de côté le problème de vision et de représentation du monde physique, pour se concentrer sur la meilleure manière de convertir la perception en action. Le modèle DS-RNN est un bon exemple de cette dernière approche. Mais ses performances diminuent dans des conditions plus réalistes. La limitation du champs de vision et la présence d’obstacles statiques dans l’environnement affectent grandement son taux de succès. L’indifférenciation entre humain et obstacle semble en être la cause principale, nous avons donc proposé de multiples modifications d’architectures pour palier à ce problème
Paris s'amuse ! mémoires du divertissement et du spectacle populaire.: Bilan de la résidence-chercheur CollEx 2021-2022.
No full textEn 2021, la Théâtrothèque Gaston Baty remporte l’appel à projet ouvert par CollEx-Persée pour accueillir en résidence une jeune chercheuse et favoriser l’exploration et la valorisation de l’un de ses fonds documentaires.Le dispositif permet de financer le chercheur recruté pendant un an et vise à créer une synergie entre professionnels de l’information et chercheurs, autour d’un objet commun.La résidence « Paris s’amuse ! » est née de l’intérêt de Camille Paillet, post-doctorante, pour l’histoire des divertissements populaires (cabarets, cirques, music-hall, danses et bals, plaisirs parisiens diurnes et nocturnes). Accompagné par Céline Hersant, responsable de la Théâtrothèque, le projet s’est centré sur l’exégèse du fonds Pierre Féret (1800 documents), mais aussi sur la préservation et la mise en valeur d’ouvrages méconnus, de raretés et de nombreuses pièces graphiques qui permettent de redessiner les contours d’une autre histoire du divertissement
Roadspace re-allocation: Revised D2.1 report with annexes
No full textThis report constitutes a revised version of the first WP2 deliverable. It examines how road space allocation is addressed across different urban contexts an urban governance and a public policy perspective. It contributes to the understanding of transition management in the transport policy domain, from a car-oriented transport policy perspective towards the development of new policy approaches, such as one favouring sustainable mobility and over the recent period, place-making. The report includes an up-to-date analysis of major institutional, organizational and political factors shaping the design and implementation of urban road space allocation strategies across the five cities: London, Constanta, Malmö, Lisbon and Budapest. This revused version takes into account the changes in the political outlook across the 5 cities, the reference list, and a new table to represent cross-findings
