University of Rwanda Digital Repository
Not a member yet
    17358 research outputs found

    Tence (Haute-Loire), Zone artisanale du Fieu 3

    No full text
    International audienceLocalisé au nord-est de la commune de Tence, le terrain estcaractérisé par une topographique vallonnée, ponctuée de zones humides,est aujourd’hui dévolu à l’agriculture. Quatre-vingt-quatre sondages,(représentant une surface d’étude de 7.5 % de l’emprisedu projet), ont été pratiqués selon une disposition majoritairement enquinconce.D’un point de vue géomorphologique, l’opération apporte des donnéesconfirmant les processus de formation des paysages vallonnés actuels situésà des altitudes comprises entre 852,17 m et 867,35 m NGF. Trois couchessédimentaires principales composent le sous-sol. Le substrat rocheuxgranitique, affleurant très ponctuellement (sondage 66), a principalementété perçu sous forme d’arène granitique plus ou moins litée. Cesubstratum est globalement recouvert par une couverture colluviale peu épaisse (entre0.15 m – 0.50 m). Ponctuellement, la profondeur plus importante de cescolluvions témoigne de la présence de thalwegs aujourd’hui comblés ou dezones humides. La terre végétale, épaisse d’une trentaine de centimètres,recouvre l’ensemble des séquences sédimentaires. Cette faiblesse derecouvrement est peu propice à la conservation d’éventuels vestiges. Deplus, les sondages plus profond, où des témoins d’occupations auraient puêtre piégés, sont également resté muets. L’absence de traces d’anthropisationsur ces parcelles, à l’exception d’aménagements agro-pastoraux induitune limite dans l’exploitation des terroirs à proximité du bourg Tence. Cesecteur peut être caractérisé comme une zone rurale et agricole non bâtieaux époques ancienne mais aussi récente.Le présent diagnostic a été motivé par la découverte fortuite d’une galeriesouterraine en décembre 2020. A la demande du SRA il s’agissait dedélimiter cette structure souterraine tout en documentant ses abordsimmédiats. Les différentes prospections archéologiques (géoradar,exploration de la galerie et sondages en surface) ont permis de confirmerle caractère axial de cette structure, très partiellement analysée et identifiéepour l’heure comme une structure hydraulique pouvant être rapprochée des« mines d’eau » occidentales ou qanats orientales. Une fouille archéologiqueexhaustive de cet aménagement souterrain permettra de mettre en évidenceet de dater les phases de creusement, d’aménagement, d’utilisation etd’abandon du souterrain, mais surtout de confirmer la fonction de cettestructure historiquement et archéologiquement méconnue

    Professionnel•les et intermédiaires du droit face aux parents LGBTQ+

    No full text
    La recherche restituée dans ce rapport vise à mieux comprendre les pratiques des professionnel·les et des intermédiaires du droit envers les parents LGBTQ+, ainsi que leurs représentations des droits des personnes issues de la diversité sexuelle et de genre. Dans une perspective de sciences sociales du droit, elle contribue à l’avancée des connaissances sur les dynamiques contemporaines d’inclusion des personnes LGBTQ+, et propose des pistes d’action pour l’actualisation du Plan d’action gouvernemental de lutte contre l’homophobie et la transphobie (2017-2022)

    Smart Charging of Electric Vehicles: an Autonomous Driving Perspective

    No full text
    EVA Deliverable No. 4.1 - Advanced charge-scheduling algorithms for EVs and EVAs and forecastingElectrification of the transportation sector has a range of implications related to the environment, climate change, business, and economy. While there is the political will to support the growth of electric vehicles (EV), the charging process of large populations of EVs is challenging because the existing electrical infrastructure, and in particular power distribution grids, might not be capable of meeting increased levels of power demand.In the existing literature, smart charging algorithms have been widely investigated to resolve the issues related to the simultaneous charge of many EVs. This report takes the perspective of autonomous driving, which is expected to revolutionize road transport. In particular, this report explores how autonomous EVs (AEVs) could facilitate better management of the charging process, thanks to the innovations in data-driven control methods for making smart charging decisions. We present two architectures for smart charging for AEVs, a model-based controller and a model-free stochastic reinforcement learning (RL) controller, enabling grid-friendly and optimal integration of EVs and AEVs in a smart grid.The model-based approach leverages an optimal power flow (OPF) to schedule the charging process of AEVs. Compared to OPF-based smart charging algorithms for standard EVs where the charging location is totally determined by the location where the vehicles have been parked by their drivers, AEVs can change location autonomously and choose a more suitable charging spot for the power grid.It is shown how this problem can be formulated as a mixed-integer linear problem (MILP), levering linearized load flow models that can be solved with off-the-shelf optimization libraries. It is shown that the proposed scheduler for AEVs can AEVs can achieve significantly better congestion managementthan traditional EVs, postponing grid reinforcement.The second proposed approach uses a stochastic RL controller. The foremost opportunity to use stochastic RL is that a smart-grid environment is typically partially observable. That is to say, due to technical and investment limitations, it is challenging to observe the state of the smart grid in full for control purposes. Moreover, the uncertainties in a smart grid environment affect the controller’s optimality.Designing a stochastic RL controller is a challenging task that requires careful feature engineering, state abstractions, reward engineering, and hyperparameter tuning. However, we can easily roll out the trained stochastic RL agent for optimal charging management in a decentralized control architecture after training. As we show in the case studies, stochastic RL agents effectively find the optimal control policy based on the trade-offs in the reward function under stochastic conditions and imperfect information. Furthermore, the actor-critic architecture presented in the report has the advantage of scalability. For example, the second case study uses an architecture with one critic and many actors.It is also possible to build architectures with many critics and many actors for cases even larger. On the other hand, stochastic RL agents have difficulty handling hard constraints, which are essential for safety-critical applications. However, through proper training methods, it is possible to minimize the chance of constraint violations. Finally, we see that both model-based and model-free controllers have their advantages and unique place in a smart grid for optimal charging management. From a futuristic viewpoint, it is vital to understand the unique advantages and disadvantages of model-based and model-free controllers, their unique use cases, and even opportunities for hybrid mechanisms that build upon the strengths of both strategies

    Evaluation des stocks de sédiments fins au sein des retenues inhérentes aux barrages avant et après l’APAVER de mai 2021: OSR6 | Axe A - Action A3.2 | Rapport scientifique final

    No full text
    L’objectif de ce travail est d’évaluer les stocks de sédiments déposés dans la retenue de Génissiat et de Chautagne, suite à l’Abaissement PArtiel du barrage de VERbois (APAVER) du mois de mai 2021. La comparaison de profils géophysiques acquis par un sondeur de sédiment embarqué (Sub Bottom Profiler -SBP) avant et quelques semaines après l’événement, permet de montrer un dépôt non négligeable de sédiments. De plus, la méthode a permis de souligner des phases érosives plus anciennes (dragages, crues), des différentiels de sédimentation, des structures internes au dépôt, permettant, à terme, une interprétation efficace des phénomènes sédimentaires dans les retenues de barrage

    Les SHS dans le projet Gender Equality Monitoring

    No full text
    Le programme de recherche GEM vise à décrire les différences de représentation et de traitement existant entre les femmes et les hommes dansles médias, en s’appuyant à la fois sur des analyses automatiques de gros volumes de données en langue française contenus en grande partie dans lescollections de l’INA (TV, radio, presse écrite, podcasts) et de Deezer (collections musicales) ainsi que sur des analyses qualitatives. Les premières sont pilotées par les deux laboratoires en informatique (LIUM et LIMSI), les secondes par les centres de recherche en SHS (Carism, Lerass, Centre Max Weber), l’INA, coordinateur scientifique de l’ensemble du projet intervenant pour l’ensemble. Les deux pôles sont étroitement interreliés dans une approche réflexive. Il s’agit en effet de repenser les outils d’objectivation de la parité dans les médias et de réfléchir à leur pertinence tout en jetant un regard critique sur les effets d’assignation qui sont au cœur même des classifications (binarisme du codage homme-femme). L’exploitation automatisé d’un corpus de millions de documents implique de définir un ensemble d’indicateurs représentatifs des différences de traitement et de représentation entre les femmes et les hommes ; or, ces indicateurs résultent de l’analyse de contenus, délimités par une série de situations diverses. Le projet a donc conduit l’observation autour de plusieurs thématiques dont il faisait l’hypothèse qu’elles seraient susceptibles de proposer des formats de représentation particuliers du féminin et du masculin. Les travaux se sont principalement déployés autour de six principaux axes.1. La pandémie sexuée2. Médiatisation des violences sexistes et sexuelles en période covid3. Médias, femmes et santé4. Médiatisation des manifestations féministes5. Voix, genre et médias6. Le sexisme représent

    User Centric Approach in Digital Ecosystem. The Smart Interface: Smart Identity - user digital clone (Part 1)

    No full text
    The present document contains the result of studies relating to the analysis of the user requirements, the new technologies contribution for smart identity, and a digital clone definition.The present document examines:(1) The user profiles in digital ecosystem including sociological and psychological context, non-functional requirements, digital maturity, usage evolution facing digital transformation of society and new interactions between user/provider for service delivery. (2) The definition and Smart ID Model based on the information model described in the ETSI TR 103 604 [i.4].(3) The user digital clone and his knowledge base needs (ACIFO Model - Informational model).(4) The different profiles for the most exhaustive description possible whatever the use case and associated definitions.(5) Artificial intelligence algorithms for data processing and enrichment.(6) New technologies for smart identity (AI, Data storage and security, Data localization)

    0

    full texts

    17,358

    metadata records
    Updated in last 30 days.
    University of Rwanda Digital Repository
    Access Repository Dashboard
    Do you manage Open Research Online? Become a CORE Member to access insider analytics, issue reports and manage access to outputs from your repository in the CORE Repository Dashboard! 👇