BSTU Repository
Not a member yet
3268 research outputs found
Sort by
Оптимизация траектории позиционирования выходного звена планарного параллельного робота
Get PDFВирабян Л. Г. Оптимизация траектории позиционирования выходного звена планарного параллельного робота / Л. Г. Вирабян, С. Ю. Халапян, В. С. Кузьмина // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2018. - № 9. - С. 106-113.В статье представлен кинематический анализ движения планарного параллельного робота с помощью приложения SolidWorks Motion на основании построенной 3D модели. В ходе анализа учитывались такие элементы исследования движения как ограничения движения, свойства материала,
масса, скорости и контакты компонентов. Приведены результаты моделирования движения робота.
В процессе моделирования реальные движения звеньев механизма заменялись сопряжениями приложения SolidWorks Motion. В результате анализа определены максимальные перемещения звеньев, а также установлена адекватность разработанных подвижных частей и отсутствие конфликтующих связей. Получены траектории движения выходных звеньев модулей роботизированного комплекса. Проведенный анализ позволяет сделать выводы о корректности траекторий перемещения модулей для выполнения операций обработки изделий различной сложности. Рассмотрена оптимизация траектории позиционирования с использованием метрики Чебышева, позволяющая минимизировать длительность позиционирования. Рассмотрен алгоритм построения гиперповерхности ограничения, который обеспечивает необходимую для безопасного позиционирования удаленность траектории движения от границ рабочей области. Представлены результаты математического моделирования
Проблема финансирования науки в контексте ее эффективной интеграции в инновационную систему в России
Get PDFРяпухина В.Н. Проблема финансирования науки в контексте ее эффективной интеграции в инновационную систему в России / В. Н. Ряпухина, Ю. А. Дорошенко // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2018. - №6. - С. 135-146.В фокусе работы находится проблема государственного финансирования исследований и раз-
работок как направление повышение инвестиционной привлекательности науки для бизнеса. Це-
лью исследования является поиск способа увеличения частного финансирования инноваций на ста-
дии научных исследований и опытно-конструкторских разработок. В статье рассмотрена ста-
тистика финансирования науки, проведен анализ привлекательности современной российской
науки в качестве объект инвестирования и разработаны предложения о способах повышения при-
влекательности таких инвестиций. В исследовании представленные официальные статистиче-
ские данные, позволившие сделать вывод о недостаточном уровне финансовой поддержки россий-
ской науки, а также выделены такие негативные факторы инвестиционной привлекательности
науки для бизнеса как низкая мотивация и спрос, отсутствие возможности адекватной стои-
мостной оценки результатов научных исследований, административно-организационные трудно-
сти инвестирования в науку. В данной работе представлена авторская методология и метод ис-
следования аспектов данной проблемы, а также ход и логика рассуждения, аргументация и выво-
ды, позволившие прийти к выводам, представленным в заключении
Методика модернизации станков фрезерной группы с ручным управлением
Get PDFНикитина И.П. Методика модернизации станков фрезерной группы с ручным управлением / И. П. Никитина, А. Н. Поляков // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2018. - №5. - С. 82-89.Целью данной статьи является представление разработанной методики модернизации стан-
ков фрезерной группы. В работе показана актуальность для отечественной промышленности мо-
дернизации имеющегося парка фрезерных станков. Рассматриваются возможные пути модерниза-
ции станков данной группы и способы их достижения. В качестве основного направления модерни-
зации станков представлено оснащение их системой числового программного управления. Переход
к числовому управлению приводит к необходимости замены кинематической схемы. Расширение
технологических возможностей станка неизбежно связано с внесением изменений в несущую си-
стему станка. Это приводит к необходимости выполнения инженерного анализа несущей системы
станка. Описаны основные этапы инженерного анализа несущей системы станка. Автоматизиро-
ванное проектирование и инженерный анализ станков реализован с помощью программ КОМПАС-
3D, Autodesk Inventor, Solid Works, CAE-системы ANSYS. В статье приведены примеры проектов
конструкций станков, реализованные по разработанной методике
Универсальный механизм перемещения для роботизированных животноводческих комплексов с нулевым сбросом в экосистему
Get PDFПроцук И. С. Универсальный механизм перемещения для роботизированных животноводческих комплексов с нулевым сбросом в экосистему / И. С. Процук, Н. А. Пелипенко, В. Е. Добрынин // Инновационные пути решения актуальных проблем природопользования и защиты окружающей среды : сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф., Алушта, 4–8 июня, 2018 г. / Белгор. гос. технол. ун-т.; отв. ред. И. В. Старостина. – Белгород, 2018. – С. 162-168.Представлен универсальный механизм манипуляторов, предназначенный для перемещения в пространстве исполнительного звена возвратно-поступательно вдоль оси и для одновременного вращения его в обе стороны вокруг своей оси. Может быть использован для механизированных животноводческих ферм
Аудит кадровой политики
Get PDFАрская Е. В. Аудит кадровой политики / Е. В. Арская, Л. В. Усатова, Е. Д. Молодых // Белгородский экономический вестник. - 2018. - № 4. - С. 178-182
Processing of basalt fiber production waste
Get PDFProcessing of basalt fiber production waste / V. S. Sevostyanov [et al.] // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. - 2018. - Vol.327. - 042103.The production of mineral rock wool forms a large proportion of off-test waste products. In addition to the cost of their production, there are costs for processing and utilization, such as transportation, disposal and preservation. Besides, wastes have harmful effect on the environment. This necessitates research aimed to study the stress-related characteristics of materials, their recyclability and use in the production of heat-saving product
Расчет изгибаемых плит с использованием обобщенных уравнений метода конечных разностей относительно вторых производных искомой функции
Get PDFУварова Н.Б. Расчет изгибаемых плит с использованием обобщенных уравнений метода конечных разностей относительно вторых производных искомой функции / Н. Б. Уварова, Е. Е. Парамонов // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2018. - №6. - С. 46-50.В основе расчета лежит аппроксимация исходного дифференциального уравнения изгиба
тонкой изотропной пластинки с использованием обобщенных уравнений метода конечных разно-
стей (МКР), полученных относительно вторых производных функции прогибов. Эти уравнения
позволяют решать задачу в пределах интегрируемой области с учетом разрывов искомой функ-
ции, ее первой производной и правой части исходного дифференциального уравнения. Из системы
уравнений получаем значения вторых производных искомой функции в каждой расчетной точке
сетки. Используя известные зависимости можно перейти к изгибающим моментам, что упроща-
ет решение. В статье изложен алгоритм решения задач с использованием предложенной методи-
ки. Приведены примеры расчетов с различными граничными условиями и нагрузкой при минималь-
ном числе разбиений. Результаты сравниваются с решением С.П. Тимошенко в рядах. Такой под-
ход может быть использован в качестве методических рекомендаций, а также для проведения
поверочных расчетов при проектировании конструкций
Research of movement process of fiber suspension in accelerating unit of wet grinding disintegrator
Get PDFResearch of movement process of fiber suspension in accelerating unit of wet grinding disintegrator / S. A. Mikhailichenko [et al.] // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. - 2018. - Vol.327. - 042070.At the present stage of development of building material science, products reinforced with fibers of various origin (mineral, organic, metal and others) are commonly used. Determination of the optimal structure and the chemical composition of the fiber depends on a number of requirements for filler, binder, and other miscellaneous additives, etc. The rational combination of physical and chemical composition of the primary matrix of the product (e.g., binders, cement) with dispersion of anisotropic fiber of filler not only contributes to the strength of products, but also stabilizes their internal structure: prevents the occurrence of internal stress of the cement stone, increases the adhesive interaction of particles of cement at the contact boundary with fibers, etc
The role of architectural geonics in creating an architectural space
Get PDFLesovik V. S. The role of architectural geonics in creating an architectural space / V. S. Lesovik, I. L. Pershina, D. A. Degtyarev // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. - 2018. - Vol. 463. - 042060.The aim of this work is to formulate the systematic study of the influence the geo-factors on human within the framework of architectural geonics, which assumes the transdisciplinary of the study. The formation of the system-structural approach in the study of a specific architectural space determines the principles and models for constructing a geosynthetic ally specific medium that can positively influence the psycho-emotional and physical state of a person. The concrete, practical orientation of the architectural specific space is aimed at enhancing the functional capabilities of the human body by means of architectural geonics. This article, in essence, is a generalization of theoretical material for the identification of specificity, as a phenomenological feature of architectural space. The published author's works, which are referred to in the course of the presentation material, serve as bifurcation representations, suggesting the further structuring of scientific research with an attempt to articulate the essence the phenomenon of specificity of the architectural space
Влияние SIO2-наночастиц на свойства цементных материалов
Get PDFВлияние SIO2-наночастиц на свойства цементных материалов / И. Флорес-Вивиан [и др.] // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2018. - № 11. - С. 6-16.Аннотация. В данной статье рассмотрен эффект введения наночастиц SiO2 в цементные системы на регулирование реологических свойств, повышение реакционной способности цементирующих систем, а также улучшение прочностных характеристик и долговечности цементобетонных композитов. В работе были использованы наночастицы SiO2, полученные путем сверхтонкой мембранной фильтрации из гидротермальных растворов или методом криохимической вакуум-сублимационной сушки; растворы, обогащенные SiO2 средой, полученные из скважин Мунтовской гидротермальной станции (Дальний Восток). Структурные характеристики изучаемых наночастиц SiO2 были
исследованы с помощью РЭМ и ИК-спектроскопии. Химические характеристики, а также композиционный состав наночастиц был исследован с помощью РФА-анализа. Показатели удельной поверхности были изучены методом азотной адсорбции БЭТ. На основании проведенного исследования было установлено, что введение гиперпластификатора на основе поликарбоксилата совместно с обработкой ультразвуком может значительно облегчить равномерное распределение наночастиц в водной среде. Установлено, что введение наночастиц SiO2 снижает водоотделение свежеприготовленной смеси, а также повышает прочностные показатели цементобетонов