BSTU Repository
Not a member yet
3268 research outputs found
Sort by
Проблемы инновационного развития в эпоху становления цифровой экономики российской федерации
Full text linkКоростылева Ю. С. Проблемы инновационного развития в эпоху становления цифровой экономики Российской Федерации / Ю. С. Коростылева, А. Л. Перидзе, М. В. Люлюченко // Белгородский экономический вестник. - 2020. - № 1. - С. 35-38
Анализ и классификация реабилитационных робототехнических систем на базе параллельных манипуляторов
Full text linkАнализ и классификация реабилитационных робототехнических систем на базе параллельных манипуляторов / М. А. Посыпкин, С. Ю.Халапян, И. В. Маслова [и др.] // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2020. - № 1. - С. 85-94.Одна из самых актуальных и сложных проблем медицины и неврологии – реабилита-
ция больных. Роботизированные системы в настоящее время занимают важное место в комплексной
реабилитации неврологических больных с тяжелыми двигательными нарушениями различной этиоло-
гии, а также наиболее социально значимых и распространенных неврологических заболеваний. В ста-
тье рассмотрены различные архитектуры роботизированных систем для реабилитации нижних ко-
нечностей. Также в статье проанализированы работы зарубежных ученых, которые занимаются
этими вопросами. В результате чего составлена и рассмотрена классификация реабилитационных
систем. Предложена структура системы реабилитации, основанная на пассивном ортезе и актив-
ном параллельном 3-PRRR роботе. Разработан численный алгоритм для определения рабочего про-
странства 3-PRRR робота с учётом конструктивных ограничений. Алгоритм основан на базе концеп-
ции неравномерных покрытий с использованием методов интервального анализа и реализован на языке
программирования C++. Представлены результаты вычислительных экспериментов. Визуализация
результатов моделирования осуществлена путем преобразования множества трехмерных паралле-
лепипедов в файл STL. Однако остается много областей, открытых для теоретических исследований.
Дальнейшим направлением исследований является оптимизация геометрических параметров си-
стемы для проведения реабилитационных процедур
16 % надёжности
Full text linkБобров С. 16 % надёжности / С. Белых // Белгородские известия. - 2020. - 3 марта (№ 23). - С. 3."Технолог- Спартак" одержал две выездные победы в Высшей лиге. Белгородские гандболисты обыграли воронежскую "Экониву - Бобров"
Особенности организационного финансирования инвестиционных проектов Белгородской области
Full text linkБережная А. В. Особенности организационного финансирования инвестиционных проектов Белгородской области / А.В. Бережная, И. И. Мирошниченко // Белгородский экономический вестник. - 2020. - № 1. - С. 43-48
Архитектура монументов: социально-культурный вектор
Full text linkХомяков А. И. Архитектура монументов: социально-культурный вектор / А. И. Хомяков // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2020. - № 1. - С. 26-31
Погружение в IT- миры
Full text linkШведова И. Погружение в IT- миры / И. Шведова // Наш Белгород. - 2020. - 17 янв. (№ 2). - С. 8
Бережливое управление как фактор экономического роста предприятия
Full text linkКузнецова И. А. Бережливое управление как фактор экономического роста предприятия / И.А. Кузнецова, А. Л. Перидзе, С. В. Шелякин // Белгородский экономический вестник. - 2020. - № 1. - С. 6-11
Цепная Голдберга
No full textКозлова Н. Цепная Голдберга / Н. Козлова // Белгородские известия - 2020. - 15 фев. (№ 17). - С. 1.Вначале мы толкали шарик, он запускал цепь из домино. Доминошки сваливали следующий шарик, он был сделан из металла и замыкал собой цепь, благодаря этому включался двигатель, который натягивал лезвие, которое отрезало нить. Процесс занял меньше минуты, а сборка всей машины - два дня, - так вкратце описывает собранную им машину Голдберга первокурсник - электроэнергетик БГТУ им. В. Г. Шухова Артём Чурки
Гидравлические экскаваторы и краны с модульными механизмами привода
Full text linkУваров В. А. Гидравлические экскаваторы и краны с модульными механизмами привода / В. А. Уваров, Б. А. Кайтуков, В. И. Скель // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2020. - № 1. - С. 95-100.Рассмотрена проблема ограничения типоразмерного ряда механизмов привода гид-
равлических экскаваторов и самоходных стреловых кранов при широкой унификации их элементов.
Такой подход позволяет повысить серийность продукции, снизить издержки при проектировании и
производстве, повышает долговечность машин и сокращает сроки освоения новой техники. Проведен
анализ производства отечественных экскаваторов и кранов, который представлен в табличном ва-
рианте и последовательностью логических шагов, позволяющих обеспечить системный подход к раз-
работке рациональных конструкций гидравлических экскаваторов и кранов. Анализ показал, что це-
лесообразно провести унификацию на модульном принципе формирования некоторых сборочных еди-
ниц и, в первую очередь, опорно-поворотных механизмов этих машин. Предложена методика унифи-
кации механизмов поворота и лебедок экскаваторов и кранов на основе унифицированных планетар-
ных гидромеханических блок-модулей. Создание гидравлических экскаваторов и кранов с унифициро-
ванными планетарными гидромеханическими механизмами позволяет снизить эксплуатационные за-
траты и повысить качество механизмов привода экскаваторов и кранов, приводит к снижению се-
бестоимости и трудоемкости изготовления. Унификация на модульном принципе и последующая ко-
операция деталей, агрегатов и сборочных единиц позволяет расширить возможности по наращива-
нию объемов производства, обеспечивает межвидовую унификацию их основных элементов
Экспериментальные исследования кинетики развития коррозионных повреждений бетона в изгибаемых железобетонных элементах при силовых и средовых воздействиях
Full text linkФролов Н. В. Экспериментальные исследования кинетики развития коррозионных повреждений бетона в изгибаемых железобетонных элементах при силовых и средовых воздействиях / Н. В.Фролов // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2020. - № 2. - С. 34-43.В статье рассмотрены основные аспекты развития коррозионных повреждений бе-
тона в железобетонных конструкциях. Отмечается, что главными количественными показателями
таких повреждений выступают глубина и коэффициент повреждения. Их изменение во времени ха-
рактеризует кинетику развития коррозионных повреждений бетна. Для включения в нормативные
документы представляется перспективной кинетическая модель развития коррозионных поврежде-
ний В.М. Бондаренко. С целью ее дополнительного обоснования проведены специальные эксперимен-
тальные исследования нагруженных образцов железобетонных балок и ненагруженных образцов в
виде бетонных кубов и призм при длительных воздействиях сульфат- и хлоридсодержащих агрессив-
ных сред. Получены новые опытные данные по особенностям накопления коррозионных повреждений
бетона с учетом влияния различных эксплуатационных факторов. Установлено, что развитие повре-
ждений имеет выраженный затухающий с течением времени характер и зависит от вида эксплуа-
тационной среды, наличия трещин, знака и уровня действующих в бетоне напряжений. При сульфат-
ной коррозии коэффициент повреждения наружного слоя бетона в переходной зоне не принимает
значение равное нулю. Сделан вывод о том, что принятая модель достаточно достоверно описывает
развитие коррозионных повреждений бетона в указанных агрессивных средах