Chalmers Open Digital Repository
Not a member yet
26247 research outputs found
Sort by
Hur kan val av byggnadsmaterial vid byggnation av flervåningshus främja ekologisk hållbarhet och människors välmående i urbana miljöer
No full textMed en allt ökande urbanisering krävs det mer hållbara lösningar inom samhällsbyggande, detta examensarbete har undersökt och jämfört ekologiska och psykologiska effekter av betong och trä som byggnadsmaterial. Arbetet bygger på en kombination av LCA-analyser samt litteraturhämtning och en enkätundersökning.
Arbetet har visat att trä generellt har en lägre klimatpåverkan än betong samt en mer positiv psykologisk effekt på inneboende som vistas i trä miljöer. Betong har en större klimatpåverkan främst under tillverkning av cement men har fördelar inom material egenskaper som trä ej uppnår, betong har fördelar såsom lång livslängd, god brandsäkerhet och god akustisk komfort.
Ur ett psykologiskt perspektiv ses trä som ett varmare och naturligare material som kan främja boendes välbefinnande samt minska stress, dessutom associeras trä miljöer med högre emotionell upphetsning och minskade stress nivåer. Betongmiljöer ses som kalla och råa, vilket sänker människors upplevda njutning och lugn i miljöerna men studier visar på att betong miljöer kan bidra till ökade koncentrationsnivåer hos individer, något som inte ses i lika stor grad i trä dominerande miljöer.
Resultaten visar på att materialvalen till nybyggnationer bör göras utifrån fler utgångspunkter än bara ekonomisk vinst och stabilitet, man bör även kolla på ekologiska implikationer samt den psykologiska påverkan av materialvalen för att öka hållbarheten i den urbana miljön
Skalmodell av elvägssystem: Konstruktion och design av skalmodell
No full textOmställningen till eldrivna fordon medför ökade krav på eldistribution och laddningsinfrastruktur. Ett sätt att möjliggöra längre körsträckor är konduktiv laddning via elektrifierade vägar, vilket
undersöks i detta projekt genom utveckling av en skalmodell. Skalmodellen som baserats utifrån en inköpt bilbana modifierades och användes för att samla in mätdata, samtidigt som en simuleringsmodell
anpassades för att efterlikna systemets beteende. Resultaten visar att beroende på hur energiförsörjningen och bilarna utformas kan den förväntade körsträckan öka, vilket belyser potentialen hos denna teknik i framtida transportsystem
Hjulupphängning till cykelvagn
No full textTogether with the consulting company AFRY, a collaboration is being made with Thule. Thule has conducted a preliminary investigation into the current suspension design for the rear wheels of a bicycle trailer, called Chariot. The Chariot is available in single- and double seat models. It turned out that the current rear suspension on the Chariot does not provide the desired behavior when driving over obstacles. There is also a risk of overturning with the current design of the rear wheel suspension. AFRY has been asked to improve this suspension. As a basis for the project, there was a CAD model of what the intended new concept would look like on a double seat bicycle trailer and calculations have been initiated.
AFRY's concept has an individual wheel suspension instead of the current rigid rear axle. Another big difference between Thule's trailer and the developed concept is that Thule's current trailer has a leaf spring and the developed concept has a coilover shock damper. This means that the damper and spring are combined in one unit.
The project has mainly focused on improving, integrating and adapting AFRY's concept for Thule's Chariot trailer. A prototype has also been built to enable testing of the concept. The tests showed that the function of the concept worked as intended but the coilover shock used was not sufficient, since the damper was missing.
At the end of the report, possible sources of error during the tests, as well as suggestions for improvements and potential further development of the concept are discussed
Multimodal Approach to Enhance the Navigation System of the Shared E-scooter
No full textShared electric scooters are an important component of sustainable urban transportation, yet current navigation systems rely heavily on smartphone screens, introducing safety risks and usability limitations. This thesis addresses these issues by
designing and evaluating a multimodal navigation interface that integrates groundprojected augmented reality (AR) with auditory instructions and a visual user interface display (UI). A user-centered design process guided the development of the prototype. Initial qualitative research: interviews and on-site observations to identify user pain points and contextual needs. Then, through quantitative analysis, this study deeply investigates the common issues and riding habits of users. Iterative design phases produced concept sketches and wireframes,leading to a final system featuring AR turn arrows projected onto the ground, synchronized audio prompts, and a mobile screen interface for route overview. The design prototype was evaluated in a controlled study involving 30 participants, comparing six configurations ranging from single-modality (e.g., user interface display only) to multimodal combinations. The results indicated that the configuration integrating augmented reality (AR), audio interaction, and user interface (UI) display achieved the highest cognitive efficiency (E=0.84 ±1.20) and the lowest mental workload (NASA-TLX=33.35 ±16.81), demonstrating statistically significant improvement over all other tested setups. The UI-only system produced the lowest efficiency (E=1.46 ±1.08) and the highest cognitive load. Statistical tests confirmed these differences across performance, effort, and perceived frustration. Participant feedback further validated the design: 18 out of 30 preferred the AR and audio combination, describng it as intuitive, fast, and less distracting. The visual UI was primarily used for route previews at rest points, not during active riding. These findings highlight the potential of multimodal navigation systems: especially those that integrate projected AR and audio-for improving safety, usability, and rider satisfaction in shared micromobility systems. This work contributes a validated interaction model and design framework for future urban mobility applications
Optimising Multimodal Learning with a System-Aware Perspective
No full textMultimodal learning in machine learning (ML) aims to improve model performance by integrating multiple modalities, mirroring human perception. However, there are several challenges when training such multimodal models from scratch. These challenges include (1) modality imbalance, where certain modalities dominate the learning process and limit the contribution of others; (2) modality prediction bias, where models disproportionately rely on specific modalities during inference despite the presence of equally informative alternatives; and (3) inefficient resource allocation, resulting from the overtraining of specific modalities and suboptimal utilisation of available hardware. This thesis tackles these issues by proposing a system-aware approach that incorporates algorithmic modality rebalancing techniques, optimisations driven by high-performance computing (HPC), and dynamic adjustments of modality contributions to improve multimodal model performance, training efficiency, and scalability.
By focusing on the previous three key challenges, we introduce novel optimisation strategies to detect and mitigate modality imbalance arising from divergent learning curves. We prevent modality suppression by addressing modality bias during prediction. Finally, we address resource inefficiencies by designing adaptive training procedures, load-aware parallelisation, and dynamic scheduling to optimise GPU utilisation and reduce unnecessary computation.
The proposed methods are evaluated on several multimodal datasets, including CREMA-D, AVE, and IEMOCAP, among others. Experimental results demonstrate the effectiveness of our system-aware optimisations, showing substantial improvements in both model performance and computational efficiency. The research also investigates multi-GPU optimisation strategies to further enhance the scalability of multimodal learning systems in high-performance computing environments.
This work provides a comprehensive approach to advancing multimodal learning by addressing both algorithmic and system-level challenges, contributing to the development of more efficient, scalable, and energy-conscious AI models
Industrial Video Anomaly Detection Using a Weakly Supervised Predictive Autoencoder
No full textIn this thesis, a predictive autoencoder model and video data pipeline are formulated
for detecting anomalies in production flow in industrial environments. Common
modifications to deep neural networks, such as spatial attention blocks, dropouts and
skip connections, are investigated to assess whether they affect the overall anomalydetection
performance for the intended industrial scenario. The project was done in
cooperation with the company EyeAtProduction AB in Borås, Sweden.
The model is designed for flexibility, robustness and short training times in new
environments, rather than state of the art performance. It uses a pretrained version
of the image recognition network ResNet-18 for encoding sequences of four video
frames. The encoded frames are merged with a 1 × 1 convolution operation, and
then decoded via transposed convolutions, resulting in a prediction of the next
frame following the sequence. By only training the network on footage of normal
production, it will become proficient at predicting normal movement and spatial
features, but struggle to reconstruct anomalous sequences and objects. Anomalies
can therefore be detected based on the degree of error between the prediction and
the true next frame.
The models show promise in both controlled environments and real-world cases, but
even with heavy data augmentation they are still sensitive to lighting changes and
vibrations in the camera, making them prone to false positives. More research would
need to be done to minimize this problem further, but possible solutions could be
collecting larger and more diverse training sets, and making the threshold adapt to
the long term shifts in the prediction scores during inference
Improving perception systems for autonomous driving
No full textTransformers have become a cornerstone of modern deep learning. Typically, a
transformer layer comprises attention, normalization, dropout, and a feed-forward
network (FFN). This work investigates the role of the FFN in transformer-based 3D
object detection by exploring two modifications: (1) replacing the FFN with a mixture
of experts layer to enhance model capacity, and (2) progressively reducing—and
ultimately removing—the FFN to assess its necessity. Surprisingly, neither approach
led to measurable changes in detection performance, suggesting that the FFN may
be functionally redundant in this context. Further experiments revealed that the
model retained full performance even when the FFN was entirely eliminated, challenging
the conventional assumption that FFNs are indispensable in transformer
architectures. These findings raise questions about the necessity of FFNs in perception
tasks, contrasting with their established empirically demonstrated importance
in NLP. The results also suggest potential avenues for designing leaner, more efficient
transformer variants by omitting the FFN
Investigation of textile reinforced concrete in tunnel linings
No full textThis thesis investigates the feasibility and potential advantages of using textile re inforced concrete (TRC) in tunnel linings compared to conventional steel reinforced
concrete (RC). The study evaluates structural performance, durability, and environ mental impact by combining a detailed literature review with a case study involving
finite element modelling of a tunnel lining. By designing a cross-section for each material, a structural comparison of RC and TRC lining was made, as well as a comparison of CO2
-eq emission. TRC, utilizing non-corrosive carbon fibre meshes and high-strength fine-grained concrete, allows for significantly thinner structural
elements due to the elimination of concrete cover requirements. Findings of this thesis indicate that TRC linings can achieve equivalent structural performance with
reduced material usage and environmental impact. However, limitations regarding fire resistance, especially concerning the behaviour of resin-impregnated textiles un der high temperatures, highlight the need for further research.
The thesis concludes that TRC is a promising alternative for tunnel lining applications, particularly in non-load-bearing scenarios or where design flexibility and sustainability are prioritized
Förbättringsområden för applikationsprojekt hos Micropower
No full textMicropower Group AB är verksamma inom batterisystem- och laddningslösningsbranschen
och strävar efter att förbättra sin process med kundorienterade applikationsprojekt för att
förbli konkurrenskraftiga. Syftet med denna rapport är att undersöka de kundorienterade
applikationsprojekten hos Micropower Group AB för att identifiera potentiella
förbättringsområden med fokus på gemensam målbild, kommunikation och
överenskommelse med kund, för att på lång sikt kunna förbättra interna processer. För att
uppfylla syftet genomfördes en fallstudie om applikationsprojekt hos Micropower Group AB
baserad på intervjuer, frågeformulär och en kompletterande litteraturstudie. Resultaten
indikerar betydelsen av strukturerade processer gällande kundavtal och framtida förbättringar
av intern kommunikation mellan teammedlemmarna i de tvärfunktionella teamen.
Intervjuerna visade på splittrade tankesätt bland respondenterna gällande inställningen till
framtiden för applikationsprojekten och hur kundkommunikation bör hanteras.
Förbättringsområden identifierades gällande sammanhållning mellan interna avdelningar och
ett behov av mer proaktiv kommunikation mellan teammedlemmarna. En fördjupad förståelse
för individens och andra teammedlemmars ansvar är avgörande för att uppnå effektivare
kommunikation och främja intern kommunikation. För att förbättra Micropower Group AB:s
applikationsprojekt och säkra sin konkurrenskraft behöver de klargöra applikationsprojektens
framtida fokus, främja effektiv kommunikation och etablera processer för att hantera
överenskommelser med kund. Rapporten belyser beroenden mellan identifierade
förbättringsområden och visar deras samlade betydelse för framtida förbättringar av
applikationsprojekt hos Micropower Group AB. Ytterligare studier behöver genomföras för
att fastställa implikationer för andra projekt, vilket kan vara fördelaktigt för Micropower
Group AB och för ett akademiska ändamål
Modulär hantering av produktdata En mikrotjänst i programmeringsspråket Elm för en e-handelswebbapplikation
No full textE-handel har växt fram i samband med internets utveckling från tidigt 1990-tal och har ökat kraftigt i Sverige under de senaste åren. En utmaning som medföljer e-handeln är den stora mängd produktdata som behöver hanteras och organiseras för att slutligen presenteras till potentiella kunder. Webbhuset I Sverige AB tillhandahåller e-handelslösningar som är skräddarsydda efter varje kunds behov och detta projekt genomfördes i samband med dem. Det förekommer stor variation i den data som olika företag behöver hantera och presentera för sina kunder. På grund av detta har Webbhuset behövt göra en ny implementation av logik för behandling och cachelagring av varje enskild kunds data vilket har lett till mycket upprepat arbete som borde gå att effektivisera. Med detta som bakgrund har författarna tillsammans med Webbhuset tagit fram en modulär mikrotjänst för hämtning, konvertering och cache-lagring av kunders produktdata. Mikrotjänsten implementerades i det reaktiva och funktionella programmeringsspråket Elm som är specialiserat för att ta fram webbapplikationer.
Den framtagna mikrotjänsten integrerades i Webbhusets befintliga arkitektur och klarade av att läsa in, bearbeta och felhantera genererad testdata från ett kalkylark i Google Spreadsheets. Datan cache-lagrades sedan enligt Webbhusets interna format och funktionalitet för versionshistorik implementerades utöver de ursprungliga målen. Mikrotjänsten behöver anpassas när det kommer till inläsning och bearbetning av kunddatan medan cache-lagring och versionshistorik är helt modulär. Den slutgiltiga mikrotjänsten uppfyllde de mål som sattes upp vid projektets start men författarna anser att vidare utveckling behövs för att förbättra återkoppling till användare av mikrotjänsten och för en mer generaliserad hantering av kunddata