Qucosa: Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
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Open-Source Hardware in the light of European Product Liability Law
Get PDFThe article will outline the provisions of the German ProdHaftG con-cerning OSH. It will shortly explain the key points of liability under the German Product Liability Act. Special focus will be given to the EU Product Liability Directive adopted in 2024 which will replace the Product Liability Directive from 1985. The new directive, that the German legislator must implement in national law, brings a few changes, and aims at adapting the directive to the digital age. Of significant interest is recital 14 of the directive, which states that the new directive should not apply to “[…] free and open-source software developed or supplied outside the course of a commercial activity.” OSH, however, is not explicitly excluded from the scope of the new product liability directive. Therefore, the question arises as to whether this statutory privilege clause for Open-Source Software should also apply to OSH since both are developed or supplied for non-commercial purposes
Eine funktionale Methode der Wissensrepräsentation
Get PDFDas Anliegen der Arbeit besteht in der Entwicklung eines Wissensrepräsentationsmodells, das sich insbesondere für die Beschreibung komplex strukturierter Objekte eignet. Den Ausgangspunkt bildet eine Charakterisierung der Problematik der Wissensrepräsentation. Aus der Darstellung eines für das Gebiet der rechnergestützten Konstruktion typischen Diskursbereiches Getriebekonstruktion lassen sich Anforderungen an Modelle zur Beschreibung komplex strukturierter Objekte in Wissensbasen ableiten. Der Hauptteil der Arbeit besteht in der Entwicklung eines funktionalen Wissensrepräsentationsmodells, das diesen Anforderungen gerecht wird. Das Modell ermöglicht gleichzeitig eine effiziente Implementation wissensbasierter Systeme auf der Grundlage der Programmiersprache LISP sowie das Herstellen von Beziehungen zu Datenmodellen einerseits und Wissensrepräsentationsmodellen, insbesondere der Prädikatenlogik erster Ordnung, andererseits. Unter Bezugnahme auf die Datenbanktechnologie wird die Struktur von Wissensbanksystemen beschrieben. Ein wesentlicher Aspekt der Arbeit besteht im Aufzeigen der Möglichkeit und des Weges, das Wissen eines Konstrukteurs zu formalisieren und in eine Wissensbasis abzubilden.:1. Einleitung
2. Wissensrepräsentation in technischen Systemen
3. Beispielsdiskursbereiche
4. Funktionales Wissensrepräsentationsmodell
5. Beziehungen zwischen Prädikatenlogik erster Ordnung und funktionalem Wissensrepräsentationsmodell
6. Aufbau von Wissensbanksystemen
7. Anwendung des funktionalen Wissensrepräsentationsmodells für die Implementation wissensbasierter Systeme
8. Schlussbemerkunge
Möglichkeiten des Nebenfruchtanbaus bei Safrankulturen im Altenburger Land: In Kooperation mit dem Betrieb 'W hoch 3' Wandel-Werte-Wege
Get PDFSafran (Crocus sativus) ist eine wertvolle Gewürzpflanze. Alleiniger Anbau führt zu Monokultur und vermehrter Verunkrautung während der Vegetationspause im Sommer. Das Ziel dieser theoretischen Studie war herauszufinden, welche Pflanzenarten zwischen den Safranreihen kultiviert werden können.:Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
2 Lagebeschreibung 2
3 Betriebsbeschreibung 3
4 Botanik Crocus sativus 7
5 Kulturverfahren 9
6 Nebenfruchtanbau 11
6.1 Gemüse und Obst 13
6.2 Zierpflanzen 15
6.3 Getreide 17
6.4 Leguminosen 19
6.5 Ölpflanzen 22
6.6 Kräuter 25
7 Diskussion 27
7.1 Gemüse- und Obst 28
7.2 Zierpflanzen 31
7.3 Getreide 34
7.4 Leguminosen 36
7.5 Ölpflanzen 38
7.6 Kräuter 40
8 Zusammenfassung 43
9 Anhang 44
10 Literaturverzeichnis 51Saffron (Crocus sativus) is a valuable spice plant. Sole cultivation of saffron leads to monoculture and increases weed growth in the vegetative dormancy period. The aim of this theoretical study was to determine which plants species could be cultivated between saffron rows.:Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
2 Lagebeschreibung 2
3 Betriebsbeschreibung 3
4 Botanik Crocus sativus 7
5 Kulturverfahren 9
6 Nebenfruchtanbau 11
6.1 Gemüse und Obst 13
6.2 Zierpflanzen 15
6.3 Getreide 17
6.4 Leguminosen 19
6.5 Ölpflanzen 22
6.6 Kräuter 25
7 Diskussion 27
7.1 Gemüse- und Obst 28
7.2 Zierpflanzen 31
7.3 Getreide 34
7.4 Leguminosen 36
7.5 Ölpflanzen 38
7.6 Kräuter 40
8 Zusammenfassung 43
9 Anhang 44
10 Literaturverzeichnis 5
Entwicklung eines digitalen Datenmodells für die Teilereinigung am Beispiel einer Kompaktreinigungsanlage
Get PDFUm eine nachhaltige industrielle Wettbewerbsfähigkeit zu erzielen, ist es für Produktionsfirmen unumgänglich, die internen Prozesse fortwährend zu analysieren und zu optimieren. Mit dem Aufkommen der Industrie 4.0 wird das Konzept der maschinen- und herstellerübergreifenden Produktion geprägt. Maschinen können daher nicht nur als „Stand-Alone“-System automatisiert werden, sondern müssen sich in das Gesamtsystem eingliedern lassen, damit eine Kommunikation zwischen den einzelnen Prozessgliedern möglich ist. Um dies bewältigen zu können, ist es notwendig, dass Maschinen verschiedener Hersteller untereinander und mit anderen Kommunikationspartnern in anderen Steuerungsebenen hierarchiefrei interagieren können. Durch eine Standardisierung der Kommunikationsschnittstelle können sich die Anlagen in ein firmenweites Anlagensystem eingliedern und damit die Flexibilität des Produktionsprozesses steigern.
In dieser Arbeit wurde ein Konzept eines branchenweiten Standards geschaffen, mit dem die Kommunikation industrieller Bauteilreinigungsanlagen herstellerunabhängig, betriebssystem- und anlagenübergreifend standardisiert wird. Dazu kommt der für die Industrie 4.0 etablierte Standard OPC UA zum Einsatz, der durch semantische Verknüpfung Zusammenhänge auch für Maschinen lesbar beschreiben kann. Dafür wurden die verschiedenen in der industriellen Bauteilreinigung genutzten Reinigungsverfahren und Anlagentypen abstrahiert und in einem gemeinsamen universellen Datenmodell abgebildet
Comparison of Time-Harmonic and Transient Finite Element Calculation of a Squirrel Cage Induction Machine for Electric Vehicles
Get PDFFor predicting the performance characteristics of highly utilized induction machines, commonly finite element analysis (FEA) is applied. If only the stationary behavior is of interest, both time-harmonic and transient calculations are feasible. Both procedures offer benefits and drawbacks regarding precision and computing time. In this paper the stationary torque-slip-characteristic of a squirrel cage induction machine for electric vehicle application is calculated by means of time-harmonic and transient FEA. The simulation results are compared to measurements taken on the test bench. For low saturation levels the time-harmonic and transient simulation produce nearly equivalent stationary torque results. For high saturation levels, the commonly used approach for nonlinear time-harmonic calculation is to use a corrected magnetization curve. It is shown that the assumption of sinusoidal time variation of the magnetic field strength usually made in this case results in a torque error increasing with the saturation level for the time-harmonic calculation
Aufzucht- und Schlachtcharakteristika der Hühnerrassen Dresdner und Zwerg-Dresdner
Get PDFFür die Hühnerassen Dresdner (DD) und Zwerg-Dresdner (ZwDD), mangelt es an aktuellen evidenzbasierten Erkenntnissen zu den Leistungseigenschaften. Ziel dieser Studie war es deshalb, deren Aufzucht mit der Wachstums- und Schlachtleistung in extensiver Freilandhaltung zu charakterisieren und damit Informationen über das Leistungsvermögen dieser Rassen (R) zu erhalten. Der Versuch wurde auf je zwei Farbenschläge pro R begrenzt (DD: braun und weiß; ZwDD: braun und rost-rebhuhnfarbig). Als Kontrollgruppe fungierte eine langsam wachsende Broiler-Genetik (Cobb Sasso™). Es wurden der Futterverbrauch je Tiergruppe sowie die Mastleistungskennzahlen erfasst und statistisch ausgewertet. Nachdem 173 DD und 197 ZwDD Küken eingestallt worden sind, lagen die Tierverluste über die gesamte 20-wöchige Aufzuchtperiode bei 2,3% (DD) und 1,5% (ZwDD). Im Alter von 20 LW wurden Körpergewichte von 2.293,1 ± 356,4 g (Hähne; p = 0,297) und 1.777,9 ± 201,8 g (Hennen; p < 0,001) bei den DD gemessen sowie 1.223,1 ± 120,0 g (Hähne; p < 0,001) bzw. 879,986 ± 121,9 g (Hennen; p < 0,001) bei den ZwDD. Bei den DD-Hennen und beiden Geschlechtern der ZwDD unterschieden sich die Farbenschläge in ihrer Körpermasseentwicklung signifikant voneinander. Es erfolgte die Anpassung der Wachstumsdaten an eine reparametrisierte Gompertz-Funktion. Als Ergebnisse wurden für männliche DD, weibliche DD, männliche ZwDD und weibliche ZwDD asymptotische Körpergewichte von 2778,45 g, 2419,21 g, 1466,04 g und 1148,55 g errechnet. Die Wendepunkte der Wachstumskurven liegen demnach bei 9,5 LW, 10,2 LW, 9,2 LW und 8,9 LW. Bei der Auswertung der Schlachtdaten wurden Rasseneffekte sowohl bei der Ausschlachtung (DD: 64,4 %; ZwDD: 59,8 %; p < 0,014) als auch bei den Anteilen der wertvollen Teilstücke, wie Brustfleisch (DD: 14,5 %; ZwDD: 16,7 %; p < 0,001) und Schenkelfleisch (DD: 31,7 %; ZwDD: 31,4 %; p < 0,001) gefunden. Keine signifikanten Unterschiede lagen bei den Anteilen an Abdominalfett, Flügeln sowie Karkasse mit Flügel vor.:1 Einleitung
2 Literaturteil.
2.1 Geschichte der Domestikation des Haushuhnes
2.2 Rassegeflügelzucht in Deutschland
2.2.1 Überblick zur Organisation der Rassegeflügelzucht in Deutschland
2.2.2 Rasseportraits
2.3 Haltung von Hühnern in der Aufzuchtphase
2.3.1 Aufzucht von Legehennen
2.3.2 Aufzucht von Zweinutzungshühnern
2.4 Leistungsprüfung von Rasse- und Zweinutzungshühnern
2.4.1 Allgemein
2.4.2 Legeleistung
2.4.3 Mastleistung
3 Material und Methoden
3.1 Bruteier und Brut
3.2 Tiere, Haltung und Management
3.3 Studiendesign und Datensammlung
3.4 Statistische Analysen
4 Ergebnisse
4.1 Leistungsmerkmale
4.2 Schlachtdaten
5 Diskussion
5.1 Methodendiskussion
5.2 Ergebnisdiskussion
6 Schlussfolgerung
7 Zusammenfassung
8 Abstract
9 Literaturverzeichnis
10 AnhangFor the chicken breeds Dresdner (DD) and Zwerg-Dresdner (ZwDD), there is a lack of current evidence-based knowledge regarding their performance characteristics. The aim of this study was therefore to characterize their rearing in extensive free-range conditions in terms of growth and slaughter performance, and to obtain information about the performance of these breeds. The experiment was limited to two color varieties per breed (DD: brown and white; ZwDD: brown and rust-partridge). A slow-growing broiler genetics (Cobb Sasso™) served as the control group. Feed consumption per group and key fattening performance indicators were recorded and statistically analyzed. After 173 DD and 197 ZwDD chicks were housed, the animal losses over the entire 20-week rearing period were 2.3% (DD) and 1.5% (ZwDD). At the age of 20 weeks, body weights were measured at 2,293.1 ± 356.4 g (roosters; p = 0.297) and 1,777.9 ± 201.8 g (hens; p < 0.001) for DD, and 1,223.1 ± 120.0 g (roosters; p < 0.001) and 879.986 ± 121.9 g (hens; p < 0.001) for ZwDD. In DD hens and both genders of ZwDD, the color varieties differed significantly in their body mass development. Growth data were adjusted to a reparameterized Gompertz function. As a result, asymptotic body weights of 2,778.45 g for male DD, 2,419.21 g for female DD, 1,466.04 g for male ZwDD, and 1,148.55 g for female ZwDD were calculated. The inflection points of the growth curves were at 9.5 weeks (LW), 10.2 LW, 9.2 LW, and 8.9 LW, respectively. In the analysis of slaughter data, breed effects were found both in evisceration (DD: 64.4%; ZwDD: 59.8%; p < 0.014) and in the proportions of valuable cuts such as breast meat (DD: 14.5%; ZwDD: 16.7%; p < 0.001) and thigh meat (DD: 31.7%; ZwDD: 31.4%; p < 0.001). There were no significant differences in the proportions of abdominal fat, wings, and carcass with wings.:1 Einleitung
2 Literaturteil.
2.1 Geschichte der Domestikation des Haushuhnes
2.2 Rassegeflügelzucht in Deutschland
2.2.1 Überblick zur Organisation der Rassegeflügelzucht in Deutschland
2.2.2 Rasseportraits
2.3 Haltung von Hühnern in der Aufzuchtphase
2.3.1 Aufzucht von Legehennen
2.3.2 Aufzucht von Zweinutzungshühnern
2.4 Leistungsprüfung von Rasse- und Zweinutzungshühnern
2.4.1 Allgemein
2.4.2 Legeleistung
2.4.3 Mastleistung
3 Material und Methoden
3.1 Bruteier und Brut
3.2 Tiere, Haltung und Management
3.3 Studiendesign und Datensammlung
3.4 Statistische Analysen
4 Ergebnisse
4.1 Leistungsmerkmale
4.2 Schlachtdaten
5 Diskussion
5.1 Methodendiskussion
5.2 Ergebnisdiskussion
6 Schlussfolgerung
7 Zusammenfassung
8 Abstract
9 Literaturverzeichnis
10 Anhan
Proceedings of the 25th Bilateral Student Workshop CTU Prague and HTW Dresden - User Interfaces & Visualization
Get PDFThis technical report publishes the proceedings of the 25th Bilateral Student Workshop CTU Prague and HTW Dresden - User Interfaces & Visualization -, which was held on the 25th and 26th November 2021. The workshop offers a possibility for young scientists to present their current research work in the fields of computer graphics, human-computer-interaction, robotics and usability. The works is meant as a platform to bring together researchers from both the Czech Technical University in Prague (CTU) and the University of Applied Sciences Dresden (HTW). The German Academic Exchange Service offers its financial support to allow student participants the bilateral exchange between Prague and Dresden.:1) Multiprojection of Langweil´s model, p.4
2) Design of an assistant for persons interested in study at CTU FEE, p.8
3) Sonification of a juggling performance, p.12
4) Investigating the Role of Usability User Experience and Aesthetics for Industrial Human–Machine Interfaces, p.16
5) Using optically illusive architecture to navigate users in Virtual Reality, p.23
6) Speed and Required Precision of Grabbing Physical Spheres in VR, p.27
7) ReFlex - A Framework for Research on Elastic Displays, p.32
8) Digital Reading Stand (DRS), p.38
9) IDOVIR – Infrastructure for Documentation of Virtual Reconstructions, p.45
10) Tracking multiple VR users in a shared physical space, p.50
11) Towards Aesthetics of Subjectivity in InfoVis, p.53
12) VentConnect: live to life and the octopus in the hospital server room, p.60
13) Nice noise: background noise enhancement with generated musical content, p.66
14) Parametric Curve Labeling, p.7
Determination of Stator End Winding Inductance of Large Induction Machines: Comparison Between Analytics, Numerics, and Measurements
Get PDFKnowledge of the end winding inductance of electrical machines is decisive for calculating their operating performance. In this article, two different approaches to analytically calculate the stator end winding inductance of large induction machines are discussed. The first method is based on the exact replication of the 3D conductor geometry using serially connected straight filaments, where the inductances are calculated by solving Neumann’s integral. In the second method, the end winding flux is resolved into components excited by the axial and circumferential end winding magnetomotive force, resulting in a far simpler geometrical model. In both cases, end face effects are taken into account by adopting the method of images. The analytical approaches are compared to the known analytical calculation method proposed by Alger [1]. In addition, the stator end winding inductance is computed by means of 3D finite-element analysis. Using experimental validation, it is shown that both the analytical and numerical results reasonably correlate with removed rotor inductance measurements taken for several induction machines with different rated powers and frame sizes, if the permeability of the laminated core is taken into consideration
A review of the applications of multi-agent reinforcement learning in smart factories
Get PDFThe smart factory is at the heart of Industry 4.0 and is the new paradigm for establishing advanced manufacturing systems and realizing modern manufacturing objectives such as mass customization, automation, efficiency, and self-organization all at once. Such manufacturing systems, however, are characterized by dynamic and complex environments where a large number of decisions should be made for smart components such as production machines and the material handling system in a real-time and optimal manner. AI offers key intelligent control approaches in order to realize efficiency, agility, and automation all at once. One of the most challenging problems faced in this regard is uncertainty, meaning that due to the dynamic nature of the smart manufacturing environments, sudden seen or unseen events occur that should be handled in real-time. Due to the complexity and high-dimensionality of smart factories, it is not possible to predict all the possible events or prepare appropriate scenarios to respond. Reinforcement learning is an AI technique that provides the intelligent control processes needed to deal with such uncertainties. Due to the distributed nature of smart factories and the presence of multiple decision-making components, multi-agent reinforcement learning (MARL) should be incorporated instead of single-agent reinforcement learning (SARL), which, due to the complexities involved in the development process, has attracted less attention. In this research, we will review the literature on the applications of MARL to tasks within a smart factory and then demonstrate a mapping connecting smart factory attributes to the equivalent MARL features, based on which we suggest MARL to be one of the most effective approaches for implementing the control mechanism for smart factories
Validierung einer spezialisierten Studiendatenanalyse für Mobilitätsindikatoren durch Desktop-GIS
Get PDFIn dieser Arbeit wurde eine Studiendatenanalyse der TU Berlin zur Analyse von menschlichen Bewegungsdaten der Studie Mobil im Havelland der Charité Berlin anhand von Mobilitätsindikatoren auf Grundlage von zwei Testdatensätzen mithilfe der Desktop-GIS ArcGIS Pro und QGIS validiert. Des Weiteren wurde in dieser Arbeit anhand der Auswertungsergebnisse der Desktop-GIS ArcGIS Pro und QGIS diskutiert, inwieweit sich Analysen von Bewegungsdaten anhand von Mobilitätsindikatoren auch unter einem preissensiblen Anspruch mit einem Open-Source-System wie QGIS off the shelf durchführen lassen.
Die Validierung hat ergeben, dass die Studiendatenanalyse der TU Berlin im Vergleich mit den Desktop-GIS gleichwertige und zum Teil sogar höherwertigere Ergebnisse generieren konnte. Vor allem der auf neuartige Verfahren aufbauende Stop & Go Classifier der Studiendatenanalyse der TU Berlin konnte mit seiner Performance bei der Detektion von Verweilorten überzeugen. Somit kann der Studiendatenanalyse der TU Berlin ohne Einschränkungen eine Eignung für die Auswertung der Bewegungsdaten der Studie Mobil im Havelland bescheinigt werden. In Bezug auf den Vergleich der Desktop-GIS kann festgehalten werden, dass solche Analysen mit QGIS möglich sind. Eine Umsetzung mit off the shelf Verfahren ist aber vor allem in Bezug auf den zentralen Aspekt der Detektion von Verweilorten bis dato mit QGIS nicht gewährleistet. Hier muss auf externe Python-Bibliotheken wie MovingPandas oder Scikit-mobility zurückgegriffen werden.In this paper, a study data analysis of the TU Berlin for the analysis of human movement data of the study Mobil im Havelland based on mobility indicators is validated on the basis of two test data sets using the desktop GIS ArcGIS Pro and QGIS. Furthermore, this paper uses the evaluation results of the desktop GIS ArcGIS Pro and QGIS to discuss the extent to which analyses of movement data using mobility indicators can also be carried out off the shelf with an OSS such as QGIS under a price-sensitive claim.
The validation showed that the TU Berlin's study data analysis was able to generate equivalent and in some cases even higher quality results compared to desktop GIS. The performance of the TU Berlin's Stop & Go Classifier, which is based on innovative procedures, was particularly convincing. Thus, the study data analysis of the TU Berlin can be certified without restrictions as suitable for the evaluation of the movement data of the study Mobile in Havelland. With regard to the comparison of desktop GIS, it can be stated that such analyses are possible with QGIS. However, an implementation with off-the-shelf methods is not yet guaranteed with QGIS, especially with regard to the central aspect of the detection of dwelling places. However, external Python libraries such as MovingPandas or scikit-mobility can be used here