37115 research outputs found
Sort by
Det (u)synlige samiske i Nord-Troms - En studie av lærernes arbeid med samiske temaer i norskfaget
Full text linkDenne masteroppgaven undersøker hvordan samiske temaer planlegges og praktiseres i henhold til læreplanens krav i norskfaget i Nord-Troms, og hvordan undervisningen kan ivareta en helhetlig tilnærming til temaet. Studien kombinerer en dokumentanalyse av LK20 med en kvantitativ spørreundersøkelse rette mot norsklærere på 5-10. trinn i regionen.
Funnene viser at selv om læreplanen åpner for integrering av samiske perspektiver, oppleves kravene som uklare. Hele 85% av lærerne oppgir at de har fått lite eller ingen veiledning i hvordan kravene skal tolkes. Manglende kompetanse, ressurser og tid gjør at samiske temaer ofte behandles punktvis og symbolsk, gjerne i forbindelse med samenes nasjonaldag. Teoretisk bygger oppgaven på forskning innen samisk og vestlig pedagogikk, litteraturdidaktikk og språklig og kulturell kompetanse. Fornorskningens konsekvenser for regionen danner et viktig bakteppe, og viser hvorfor skolen i dag har et særskilt ansvar for å gi elevene innsikt i samisk historie, språk og identitet.
Oppgaven konkluderer med at det trengs tydeligere struktur, bedre veiledning og styrket kompetanse for å sikre at samiske perspektiver integreres helhetlig og faglig i norskfaget – ikke kun som symbolsk pynt, men som en naturlig del av undervisningen
Lærernes undervisningsstrategier i møte med programmering
Full text linkDenne kvalitative studien tar for seg syv matematikklærere sine undervisningsstrategier i matematikk med programmering som verktøy. Hensikten er å få kunnskap om hvordan lærere jobber når de skal integrere programmering i matematikkundervisning for å kunne bruke det som et digitalt verktøy, på lik linje som en i dag bruker blant annet GeoGebra og Excel. Problemstillingen er Hvordan beskriver matematikklærere sine strategier for å undervise i matematikk ved hjelp av programmering? For å finne ut av dette har jeg brukt intervju som metode.
Bakgrunnen for studien er at programmering er blitt en del av læreplanen og egne erfaringer rundt dette viser seg at det har gitt noen utfordringer. For å belyse problemstillingen har jeg brukt teorier som kan knyttes til den. Teori i studien er teori om undervisningskunnskaper, teknologi, programmering, læreplanen og tidligere studier som beskriver utfordringer med å ha innført programmering i læreplanen.
Analysen av datamaterialet viser at deltagernes undervisningsstrategier ved bruk av programmering som digitalt verktøy henger sammen med hvilke kunnskaper som er viktige for en lærer å ha. Lærerne mener at det er viktig å ha både fagkunnskaper, didaktiske kunnskaper og teknologiske kunnskaper for å kunne lykkes med å bruke programmering som verktøy i matematikkundervisning
Funksjonell og utforskende skriving på første trinn
No full textEt sentralt område innen forskning på begynneropplæring er de ulike tilnærmingene til elevenes skriftspråkopplæring. Temaet for denne masteroppgaven er funksjonell og utforskende skriving på første trinn gjennom bruk av rammelek. Formålet med studien har vært å utvikle kunnskap om hvordan rammelek kan brukes som en pedagogisk tilnærming for å styrke elevenes skriveferdigheter, samt undersøke hvilke faktorer som påvirker denne tilnærmingen.
Studien bygger på en kvalitativ casestudie, der et undervisningsopplegg ble planlagt og gjennomført i samarbeid med en lærer på første trinn. Datamaterialet består av observasjoner, feltsamtaler og elevtekster som ble produsert som en del av rammeleken. Studien tar utgangspunkt i en sosiokulturell læringsteori og bygger på prinsipper for rammelek, samt funksjonell og utforskende skriving i begynneropplæringen.
Funnene indikerer at rammelek kan legge til rette for at elevene får utforske skriving i samspill med andre, noe som kan fremme både motivasjon og metaspråklig bevissthet. Samtidig avdekket vi utfordringer knyttet til klasserommets utforming og bruk av skriverammer, som kan begrense elevenes kreativitet og tekstproduksjon. Studien konkluderer med at rammelek kan bidra til å styrke elevenes skriveferdigheter og skape en engasjerende og meningsfull begynneropplæring, ved at elevene opplever at tekstene deres har en autentisk funksjon
Novel Guidance Schemes For GT Missions Master Thesis
Full text linkEnsuring the long-term stability of a gravity-tractor spacecraft near a binary asteroid demands guidance laws that can withstand the nonlinear, multi-body dynamics and uncertainties of space. We derive and compare three controllers the PD+, the LQR, and a High-Order Sliding-Mode Controller (HOSMC) with super-twisting, for both a two-body approximation and the full circular restricted three-body problem. Simulations will reveal that while the PD+ is simple and the LQR is optimal near its linearization point, only the HOSMC attains rapid, accurate convergence from large deviations and under significant unmodeled perturbations, with the super-twisting sliding-mode law thus representing a promising guidance scheme for future gravity-tractor missions in binary systems.Ensuring the long-term stability of a gravity-tractor spacecraft near a binary asteroid demands guidance laws that can withstand the nonlinear, multi-body dynamics and uncertainties of space. We derive and compare three controllers the PD+, the LQR, and a High-Order Sliding-Mode Controller (HOSMC) with super-twisting, for both a two-body approximation and the full circular restricted three-body problem. Simulations will reveal that while the PD+ is simple and the LQR is optimal near its linearization point, only the HOSMC attains rapid, accurate convergence from large deviations and under significant unmodeled perturbations, with the super-twisting sliding-mode law thus representing a promising guidance scheme for future gravity-tractor missions in binary systems
Exploring the possibility of using a deep learning based pipeline for seal detection and classification from high-resolution optical satellite images
Full text linkIn this thesis, we investigate the possibility of using a deep learning based pipeline for detection and classification of seals in high-resolution optical satellite images. The pipeline includes a seal detector which uses a UNet-3+ architecture and a clustering module for point level prediction, and an image level convolutional neural network (CNN) seal classifier. Areal images targeting the seal whelping grounds of the East coast of Greenland during the month of March in 2022 was used for this analysis. For the purpose of testing the pipeline aerial images were downsampled to 0,3m spatial resolution to emulates high resolution satellite images. The aerial image dataset was accompanied by expert labeled annotations of 1866 seal placements. A manual investigation of the images used was done resulting in another 696 annotated seals added to the dataset.
Using red, green and blue (RGB) images with spatial resolution of 0,3m the seal detector was able to achieve a F1-score of 0,77 with a precision of 0,80 and recall of 0,75. With the same data the seal classifier was able to separate adult and pup seals with an accuracy of 96.3% and between harp and hooded seals with an accuracy of 82.8%.
From the test with different combination of the RGB channels. The best performing single channel was the blue channel and the best performing two channel combination was the red-blue for both the detector and the classifier.
In this work we evaluated two different methods for making the detector work with pan-sharpened images: one trained on 0,3m resolution RGB images (without pan-sharpening) and one trained directly on pan-sharpened images. These two methods were tested on a range of degraded spatial resolution for the color channels. Both methods show a clear drop in performance with decreased spatial resolution. The results also show that for a spatial resolutions finer then 0,8m, the model trained on the original RGB model outperformed the model trained on the pan-sharpened images. However, at the coarser resolution (0,8m and lower), the model trained on the pan-sharpened images performed better.
In this work we also explored the possibility of skipping the pan-sharpening by just linearly upsampling the color channels and concatenate it with the panchromatic channels to make a 4 channel input. From this we found that it generally worked better then when using pan-sharpening. It also showed that the F1-score steadily dropped until reaching a spatial resolution of approximately 1,2m, where it flattened out indicating that at that point the network mostly rely on the panchromatic channel. It was also investigated if the performance of the seal detector could be increased by adding a variable to the seal classifier to filter out false positives. We saw a increase in the F1-score for all the models tested, but the increase was less for the models with an already high precision score.
From the test done the best performance was achieved using the RGB images. The lower spatial resolution for the color channels compared to the panchromatic meant that the best method to utilize the optical data was to linearly upsample the color channels to match the pixel resolution of the panchromatic channel. This method outperformed using pan-sharpening and has the added benefit of being more flexible on the color channels/spectral bands which can be used.
In this thesis we have demonstrated that detection and classification of seals using high resolution optical satellite images is possible. One of the biggest limitations for use of high resolution optical satellite images for this task is its availability. One of the biggest improvements in satellite technology which would increase the performance for detection would be increasing the spatial resolution of the color channels/multi-spectral bands
Seabed Mining and Mankind: A Gramscian Analysis of Developing States' Potential to Challenge Hegemony through International Law
Full text linkSeabed mining was initially envisioned as a means for developing states to address the economic legacies of colonialism and achieve a more equitable global order, with the seabed framed as the ‘common heritage of mankind’ in the 1967 speech by Arvid Pardo and later incorporated into the United Nations Convention on the Law of the Sea in 1982. This vision aimed to ensure that the benefits of seabed resources would be shared equitably, especially with developing nations, through the establishment of the dedicated International Organisation namely, the International Seabed Authority. However, the 1994 Agreement on the Implementation of Part XI of UNCLOS significantly shifted the seabed regime towards neoliberal, market-driven principles, undermining the equitable distribution of benefits and allowing powerful States and multinational corporations to dominate seabed mining.
This thesis examines the shift in the seabed regime as a missed opportunity for developing States, investigating how international law can be leveraged by these states to challenge or resist hegemonic power within the global system. Drawing on Gramsci’s theory of hegemony, it analyses the mechanisms employed by developing states to assert counterhegemonic actions, as well as those used by developed States to thwart such efforts. Central to this analysis is the term ‘mankind,’ which plays a pivotal role in the seabed regime and is uniquely treated within international legal discourse, making it a key focus of this research.
This study employs discourse analysis to examine how the term ‘mankind’ is used within the seabed regime, exploring what it denotes and how its deployment effected the seabed discourse. By doing so, the study highlights the role of international legal discourse in shaping power dynamics within the global system and how it influences the interactions between States.Havbunnsgruvedrift ble opprinnelig ansettsom et middel for utviklingsland til å adressere kolonialismens økonomiske arv og oppnå en mer rettferdig global orden. Havbunnen ble karakterisert som ‘menneskehetens felles arv’ i 1967 av Arvid Pardo, og konseptet ble senere innlemmet i FNs havrettskonvensjon da denne ble vedtatt i 1982. Visjonen om ‘menneskehetens felles arv’ hadde som mål å sikre en rettferdig fordeling av fordelene forbundet med havbunnsressursene, spesielt for utviklingsland, gjennom etableringen av Den internasjonale havbunnsmyndigheten. Avtalen fra 1994 om gjennomføring av del XI av havrettskonvensjonen endret imidlertid havbunnsregimet betydelig i retning mot nyliberale, markedsdrevne prinsipper, og undergravde følgelig den rettferdige fordelingen, samt tillot mektige stater og multinasjonale selskaper å dominere havbunnsgruvedriften.
Denne doktorgraden undersøker hvordan skiftet i havbunnsregimet er en tapt mulighet for utviklingsland, og undersøker hvordan folkeretten kan anvendes av disse landene for å utfordre eller motstå hegemonisk makt i det globale systemet. Med utgangspunkt i Gramscis’ teori om hegemoni, analyserer avhandlingen mekanismene som brukes av utviklingsland for å hevde mot hegemoniske handlinger, så vel som de som brukes av utviklede stater for å hindre dette. Sentralt i analysen er begrepet «menneske», som spiller en sentral rolle i havbunnsregimet og er unikt behandlet i internasjonal juridisk diskurs.
Studien anvender diskursanalyse for å undersøke hvordan begrepet «menneske» brukes innenfor havbunnsregimet, og utforsker hva det betegner og hvordan dets forståelse påvirket havbunnsdiskursen. Gjennom analysen fremhever studien rollen til internasjonal rettsvitenskapelig diskurs i å forme maktdynamikk i det globale systemet, og hvordan det påvirker interaksjonene mellom stater
Oppreisningserstatning for forsøk etter skadeerstatningsloven
No full textFull text not availableOppgaven skal redegjøre for oppreisningserstatning for forsøk, og undersøke om det foreligger en tilfredsstillende hjemmel. Dette er en problemstilling som handler om hvilke forsøkshandlinger som kvalifiserer for oppreisning etter skadeerstatningsloven. For å svare på problemstillingen vil oppgaven benytte alminnelig juridisk metode.
Oppgaven vil fokusere på oppreisningserstatning for forsøk på straffbare handlinger i medhold av den alminnelige hjemmelen i skadeerstatningsloven § 3-5, jf. § 3-3. Dermed vil oppgaven avgrenses mot oppreisningserstatning for krenking av privatlivets fred og æreskrenkelser i medhold av skadeerstatningsloven §§ 3-6 og 3-6a.
Problemstillingen ikke besvart i skadeerstatningsloven eller i tilhørende forarbeider. Høyesterett avklarte problemstillingen for første gang i en avgjørelse fra 2011. De stadfestet da gjennom en de lege lata drøftelse, at oppreisning også kan tilkjennes for rene forsøk på overtredelser i medhold av skl. § 3-5 bokstav b, jf. § 3-3. Rettssetningen fra avgjørelsen er i dag en viktig avklarende rettskilde, og danner prejudikat knyttet til problemstillingen.
Oppgaven vil analysere rettssetningen og det bakenforliggende resonnementet til Høyesterett nærmere. Rettssetningens holdbarhet vil prøves på andre straffbare handlinger i medhold av skadeerstatningsloven § 3-5 første ledd bokstav b, jf. § 3-3. Prejudikatets rettslige forankring vil også drøftes i lys av det særlige lovkravet som gjelder for oppreisningserstatnin
Verdsettelse av Consto AS
Full text linkOppgaven handler om fundamental verdsettelse av den privateide entreprenøren Consto AS pr. 31.12.2023.
Valgt primærmetode for verdsettelsen er DCF-metoden; Discounted Cash Flow. Modellen benytter fremtidige diskonterte kontantstrømmer og diskontert terminalverdi ved periodens slutt til å estimere nåverdien av selskapet. Valgt periode er fra 2024 og 10 år fremover. Terminalverdien har en evig vekstrate på 2 %. Diskonteringsrenten er beregnet til 7,42 %, mens lånerenten etter skatt er beregnet til 5,5 %. Estimert unlevered 3-års-beta βU = 0,90 er et resultat av gjennomsnittet blant tre utvalgte konkurrenter i kombinasjon med analytikerens skjønn.
Valgt sekundærmetode ved verdsettelsen er modellen for komparativ verdsettelse, herunder sammenligning av multipler med utvalgte børsnoterte konkurrenter. Sekundærmetodens resultater viser at den fundamentale verdsettelsen av Consto er noe høy relativ til de utvalgte konkurrentene.
Verdien av egenkapitalen estimeres til 4 370 000 000 NOK pr. 31.12.2023.
Det er i praksis verdien på egenkapitalen som er det nærmeste en kommer markedsverdien til et privat selskap.
Enterprise Value er estimert til 4 719 MNOK. Justert for netto rentebærende gjeld på 349 MNOK utgjør dette en Equity Value på 4 370 MNOK pr. 31.12.2023.
Markedsverdien er særlig påvirket av estimert diskonteringsrente/WACC, evig vekstrate for terminalverdien og beta-verdi.The assignment is about the fundamental valuation of the privately owned contractor Consto AS, as of 31.12.2023.
The primary method chosen for the valuation is the DCF method; Discounted Cash Flow. The model uses future discounted cash flows and discounted terminal value at the end of the period to estimate the present value of the company. The selected period is from 2024 and 10 years forward. The terminal value has a perpetual growth rate of 2%. The discount rate is calculated at 7.42%, while the after-tax loan rate is calculated at 5.5%. The estimated unlevered 3-year beta βU = 0.90 is a result of the average among three selected competitors in combination with the analyst's judgment.
The secondary method chosen for the valuation is the model for comparative valuation, including comparison of multiples with selected listed competitors. The results of the secondary method show that the fundamental valuation of Consto is somewhat high relative to the selected competitors.
The value of the equity is estimated at 4 370 000 000 NOK as of 31.12.2023.
In practice, the value of the equity is the closest thing to the market value of a private company.
Enterprise Value is estimated at 4 719 MNOK. Adjusted for net interest-bearing debt of 349 MNOK, this amounts to an Equity Value of 4 370 MNOK as of 31.12.2023.
The market value is particularly affected by the estimated discount rate/WACC, perpetual growth rate for the terminal value and beta value
The Right to Mother Tongue Education for the San People in Botswana Examining Botswana’s Education and Training Sector Strategic Plan (2015–2020)
Full text linkThis thesis set out to examine Botswana's Education and Training Sector Strategic Plan (ETSSP) for the period 2015-2020 through the specific lens of the right to Mother Tongue Education (MTE) for the Indigenous San people. Against a backdrop of documented educational disparities faced by the San, often linked to linguistic barriers within a system dominated by Setswana and English, this research investigated how a key national policy document addressed the principles of linguistic rights, equity, and inclusion for this marginalised community. Grounded in a qualitative research approach, the study employs document analysis to examine the right to mother tongue education for San in Botswana.
The findings reveal a policy discourse that privileges English and Setswana while systematically excluding Indigenous languages, thereby undermining the cultural and educational rights of the San. The thesis argues that the absence of mother tongue instruction contributes to educational underachievement, social alienation, and the erosion of Indigenous identity among San learners. The study concludes by recommending the incorporation of mother tongue education into national policy and the creation of a supportive legal framework for implementing MTE, particularly in the foundational years of education.
Keywords: San people, mother tongue education, Botswana, Indigenous rights, language planning, language policy, qualitative research, document analysis, ETSSP.This thesis set out to examine Botswana's Education and Training Sector Strategic Plan (ETSSP) for the period 2015-2020 through the specific lens of the right to Mother Tongue Education (MTE) for the Indigenous San people. Against a backdrop of documented educational disparities faced by the San, often linked to linguistic barriers within a system dominated by Setswana and English, this research investigated how a key national policy document addressed the principles of linguistic rights, equity, and inclusion for this marginalised community. Grounded in a qualitative research approach, the study employs document analysis to examine the right to mother tongue education for San in Botswana.
The findings reveal a policy discourse that privileges English and Setswana while systematically excluding Indigenous languages, thereby undermining the cultural and educational rights of the San. The thesis argues that the absence of mother tongue instruction contributes to educational underachievement, social alienation, and the erosion of Indigenous identity among San learners. The study concludes by recommending the incorporation of mother tongue education into national policy and the creation of a supportive legal framework for implementing MTE, particularly in the foundational years of education.
Keywords: San people, mother tongue education, Botswana, Indigenous rights, language planning, language policy, qualitative research, document analysis, ETSSP
On the appetites of small copepods and nematodes in the Arctic Barents Sea and Nansen Basin: In situ trophic interactions revealed by brute force prey metabarcoding
Full text linkSmall invertebrates (≤ 2 mm) are key members of the Arctic marine ecosystem, yet their trophic interactions have rarely been researched due to methodological challenges. In this thesis, a novel brute force approach to prey metabarcoding was developed and applied to characterize the trophic interactions of small pelagic copepods and benthic nematodes over four seasons in the Barents Sea and Nansen Basin. The key findings of the thesis were: 1) the brute force approach provided plentiful of ecologically meaningful data, and offered a simple and less biased method of studying the prey of small, but important invertebrates; 2) small pelagic copepods and benthic nematodes consumed a broad variety of eukaryotes, and dietary compositions varied primarily along seasonal factors, rather than the specific feeding strategy or morphology of the consumers, respectively; and 3) significant portions of the diets were likely obtained from sinking particulate materials, including chaetognath fecal pellets, discarded larvacean houses, diatoms and metazoan bodies. Nematode diets indicate that these particles have become colonized and reworked by marine fungi on their transit towards the sea-floor, suggesting that marine fungi play important roles as prey and by modifying vertical export in the Arctic. To conclude, in this thesis we have applied a novel molecular method to illuminate and expand on the trophic roles of the small but important invertebrates of the marine Arctic. We have identified several novel interactions and highlighted hypotheses that require further testing. There are thousands of invertebrates in the Arctic and beyond, whose interactions remain unknown, and a brute force methodology may facilitate such ambitious but important work.Små virvelløse dyr (≤ 2 mm) er viktige medlemmer av Arktiske marine økosystemer, men vet vi fortsatt veldig lite om deres næringsinteraksjoner - mye på grunn av metodiske utfordringer. I denne avhandlingen, utviklet vi en "brute force" tilnærming til DNA strekkoding av næringsinteraksjoner, og brukte den til å karakterisere dietten til små pelagiske hoppekreps og bentiske rundormer i løpet av fire årstider i Barentsshavet og Nansen-bassenget. De viktigste funnene var at: 1) en "brute force" tilnærming ga rikelig med data på næringsinteraksjoner, og gjør studier av små virvelløse dyrs dietter enklere, billigere og mindre utsatt for bias; 2) små pelagiske hoppekreps og bentiske rundormer fikk maten sin fra et bredt spekter av eukaryote organismer, hvorav sammensetninga av arter ble bestemt primært av årstids-betingede miljøparametere, heller enn særegenheter i jaktstrategi eller morfologi, respektivt; og 3) større deler av diettene ble utgjort av anslagsvis partikulært materiale, inkludert pilorm-fekalier, forlatte hus fra halesekkdyr, kiselalger og øvrige synkende dyr. I tillegg var marin sopp en viktig komponent, spesielt hos rundormene, som peker mot viktigheten av kolonisering og omarbeiding av partikler for modulering av vertikal transport i Arktis. Denne avhandlingen har tatt i bruk en ny molekylær metode for å beskrive næringsinteraksjonene til små men viktige virvelløse dyr i det marine Arktis. Vi har observert flere interaksjoner som er nye for vitenskapen, og lagt frem hypoteser som kan følges opp i fremtidig forskning. Det finnes stadig tusenvis av virvelløse dyr i det marine Arktis og i andre havområder, hvis næringsinteraksjoner er uvisse, og en "brute force" metodikk kan bidra til å fasilitere slike ambisiøse men viktige studier