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A Material Platform Based on Dissociative CO2-Derived N,O-Acetals for Tunable Degradation of 3D Printable Materials
No full textModern-day thermosetting polymers should be designed with circular economy principles in mind, considering both their recyclability and end-of-life options. Covalent adaptable networks (CANs) have the potential to address the environmental challenges we face today as, in spite of being thermosets, they can be reprocessed by conventional thermoprocessing methods and are thus recyclable. While in the last years intensive efforts have been devoted to the preparation of CANs using sustainable sources, less attention has been paid to their end-of-life options in case they escape from plastic sorting. Herein, we report the development of a new type of dynamic bond, the N,O-acetal bond based on the coupling between CO2-based oxazolidone moieties and abundant, potentially biobased polyols. Computational and kinetic studies revealed that this bond underwent rapid dissociative exchange and, crucially, was also susceptible to hydrolytic degradation. We then prepared a range of thermoset materials endowed by double end-of-life features, i.e., CAN behavior and hydrolytic degradation. This was achieved by radical thiol–ene photo-cross-linking of a diallyl monomer bearing the N,O-acetal moiety with another alkene-functionalized monomer that did not bear this dynamic bond. CANs with tunable mechanical properties and hydrolytic degradation features were easily obtained by modulating the monomer compositions. The fast-photocuring of the N,O-functionalized monomer was then exploited for producing three-dimensional (3D) printed objects, offering the potential for on-demand hydrolytic behavior.The authors thank for the financial support provided by the NIPU-EJD Project; this project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 Research and Innovation Program under Marie Skłodowska–Curie Grant Agreement No. 955700. C.D. is FNRS Research Director and thanks FNRS for financial support in the frame of the CO2Switch Project under Grant T.0075.20. The authors acknowledge Grant TED2021-129852B-C22 funded by MCIU/AEI/10.13039/501100011033 and by the European Union NextGenerationEU/PRTR and Grant PID2022-138199NB-I00 funded by MCIU/AEI/10.13039/501100011033. D.M. thanks Ayuda RYC2021-031668-I funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and by EU NextGenerationEU/PRTR
Ontología de la otredad en el quehacer artístico: cuanto el atelier es un laboratorio científico y el material de creación audiovisual organismos vivos
No full textEl presente artículo discute ciertos procesos de investigación y producción artística transdisciplinar que se originan mediante la cohesión entre disciplinas y sus particulares metodologías colaborativas. Los materiales y procedimientos cien-tíficos que aquí se destacan son los componentes principales en la construcción de piezas sonoras, visuales e instalaciones audiovisuales, pues es relevante indagar en la investigación dirigida por la práctica artística dentro de la corriente denominada ‘arte, ciencia, tecnología y sociedad’ (ACTS). En el amplio campo de la creación audiovisual analizamos las obras derivadas de dicha práctica partiendo de encuentros con científicos y revisando los distintos experimentos conducidos en sus laboratorios, con el fin de establecer inusuales mecanismos en la generación de conocimiento y así cuestionar la figura del artista en la sociedad, la producción objetual del arte, el sistema del arte y sus instituciones, y la investigación en el arte contemporáneo
Design of electric charging infrastructure for delivery drones
No full textEn este trabajo se estudia una de las tecnologías más prometedoras para transformar el transporte y la logística urbana: el reparto mediante drones autónomos. Si bien el uso de drones comenzó en entornos militares, en los últimos años su incorporación al ámbito civil se ha acelerado de forma notable gracias al desarrollo de nuevas normativas, a la mejora de los sistemas de navegación y a la aparición de aplicaciones comerciales concretas, especialmente en el reparto de mercancías. Una de las principales limitaciones para su despliegue a gran escala es la autonomía reducida de estos dispositivos, lo que convierte a la infraestructura de recarga en un factor clave.
La investigación presentada se centra en el diseño de una red de estaciones de carga capaz de maximizar la cobertura de demanda en un entorno urbano real, considerando tanto estaciones fijas como móviles. Para ello, se propone un modelo matemático basado en programación entera mixta y optimización estocástica en dos etapas. Esta formulación permite capturar la incertidumbre en la demanda a través de múltiples escenarios, y adaptar la ubicación de las estaciones móviles en función de las necesidades específicas de cada configuración.
El estudio se aplica al caso del condado de San Francisco (California), utilizando datos reales procedentes del U.S. Census Bureau y cartografía oficial en formato geoespacial. A partir de esta información, se construye una red de nodos y conexiones que representa el entorno operativo de los drones. Se desarrollan distintos escenarios de demanda, y se resuelve el modelo utilizando el software Gurobi junto con Python. Además de la formulación teórica, se incluyen representaciones gráficas y mapas que muestran la ubicación óptima de las estaciones bajo distintos criterios.
A través de la comparación entre una red totalmente fija, otra totalmente móvil y una solución híbrida, se demuestra que la flexibilidad táctica de las estaciones móviles mejora significativamente la cobertura, sin necesidad de sustituir completamente la infraestructura fija. De este modo, el modelo propuesto permite encontrar un equilibrio entre eficiencia operativa, costes y adaptabilidad. Este trabajo no solo aporta una herramienta útil para el diseño de redes de carga de drones, sino que sienta las bases para su extensión futura a otras ciudades o para incorporar nuevas restricciones como limitaciones presupuestarias, tiempos de servicio o integración con otras tecnologías de movilidad urbana.In this work, one of the most promising technologies for transforming transportation and urban logistics is studied: delivery by autonomous drones. While drone use began in military environments, their adoption in the civilian sector has significantly accelerated in recent years thanks to the development of new regulations, improvements in navigation systems, and the emergence of concrete commercial applications—especially in goods delivery. One of the main limitations for their large-scale deployment is the reduced autonomy of these devices, which makes charging infrastructure a critical factor.
The research presented focuses on designing a network of charging stations capable of maximizing demand coverage in a real urban setting, considering both fixed and mobile stations. To this end, a mathematical model is proposed based on mixed-integer programming and two-stage stochastic optimization. This formulation captures demand uncertainty through multiple scenarios and allows the placement of mobile stations to be adapted based on the specific needs of each configuration.
The study is applied to the case of San Francisco County (California), using real data from the U.S. Census Bureau and official geospatial mapping sources. Based on this information, a network of nodes and connections is built to represent the drone operating environment. Various demand scenarios are developed, and the model is solved using Gurobi software in combination with Python. In addition to the theoretical formulation, graphical representations and maps are included to illustrate the optimal placement of stations under different strategies.
By comparing a fully fixed network, a fully mobile one, and a hybrid solution, the results show that the tactical flexibility of mobile stations significantly improves coverage, without requiring the complete replacement of fixed infrastructure. In this way, the proposed model makes it possible to strike a balance between operational efficiency, cost, and adaptability. This work not only provides a useful tool for designing drone charging networks but also lays the groundwork for future expansion to other cities or the incorporation of additional constraints such as budget limits, service time requirements, or integration with other urban mobility technologies.Lan honetan hiri-garraioa eta -logistika eraldatzeko teknologiarik oparoenetako bat aztertzen da: drone autonomoen bidezko banaketa. Droneen erabilera ingurune militarretan hasi bazen ere, azken urteotan nabarmen bizkortu da eremu zibilean sartzea araudi berrien garapenari, nabigazio-sistemen hobekuntzari eta merkataritza-aplikazio zehatzen agerpenari esker, bereziki salgaien banaketari dagokionez. Eskala handian hedatzeko muga nagusietako bat gailu horien autonomia murriztua da, eta horrek funtsezko faktore bihurtzen du kargatzeko azpiegitura.
Aurkeztutako ikerketa hiri-ingurune erreal batean eskariaren estaldura maximizatzeko gai den karga-estazioen sare baten diseinuan oinarritzen da, estazio finkoak zein mugikorrak kontuan hartuta. Horretarako, programazio oso mistoan eta bi etapatako optimizazio estokastikoan oinarritutako eredu matematiko bat proposatzen da. Formulazio horrek aukera ematen du eskariaren ziurgabetasuna hainbat agertokiren bidez atzemateko, eta estazio mugikorren kokapena konfigurazio bakoitzaren behar espezifikoen arabera egokitzeko.
Azterlana Kaliforniako San Frantzisko konderriaren kasuan aplikatzen da, U.S. Census Bureau delakotik datozen datu errealak eta kartgrafia ofiziala erabiliz formatu geoespazialean. Informazio horretatik abiatuta, dronen ingurune operatiboa irudikatzen duen nodo- eta konexio-sare bat eraikitzen da. Eskari-agertoki desberdinak garatzen dira, eta Gurobi softwarea eta Python softwarea erabiliz ebazten da eredua. Formulazio teorikoaz gain, adierazpen grafikoak eta mapak sartzen dira, estazioen kokapen optimoa hainbat irizpideren arabera erakusten dutenak.
Sare erabat finko bat, sare erabat mugikor bat eta soluzio hibrido bat alderatuz, estazio mugikorren malgutasun taktikoak estaldura nabarmen hobetzen duela frogatzen da, azpiegitura finkoa erabat ordezkatu beharrik gabe. Horrela, proposatutako ereduak oreka bat aurkitzeko aukera ematen du eraginkortasun operatiboaren, kostuen eta moldagarritasunaren artean. Lan horrek, droneak kargatzeko sareak diseinatzeko tresna erabilgarria izateaz gain, etorkizunean beste hiri batzuetara hedatzeko oinarriak ezartzen ditu, bai eta murrizketa berriak sartzeko ere, hala nola aurrekontu-mugak, zerbitzu-denborak edo hiri-mugikortasuneko beste teknologia batzuekiko integrazioa
Symmetry in children's spontaneous drawing and its progression over time
No full textThis study examines the evolution of the representation of bilateral symmetries in the spontaneous drawings of children throughout the stages of early childhood education and the first years of primary education. Although previous research has demonstrated that children already draw symmetrical patterns before formal schooling, the progression of this representation over time has not yet been analysed. This research focuses on how the frequency and complexity of pictorial motifs with bilateral symmetries vary between two school years. A total of 132 drawings made by 34 boys and 32 girls are analysed in two pictorial activities separated by an interval of 24 months. Three independent variables are involved: the period of pictorial activity, gender and educational level. The results indicate that bilateral symmetry is present in a large proportion of the drawings, showing a significant increase both in the frequency of its appearance and in the complexity of the motifs between the two activities. Similarly, compared with boys, girls use symmetry in their drawings earlier, and their symmetric representations are more elaborate.This research is funded by the project GIU21/029 (University of the Basque Country, UPV/EHU)
Recycling of Epoxy Resin via Blending with Polycaprolactone for Fused Filament Fabrication 3D Printing Applications
No full textAs a way of recycling epoxy thermoset materials, they were blended with polycaprolactone (PCL) and processed in the form of
filament to be used for fused deposition modeling (FDM) 3D printing. Three different epoxy materials were considered: a labcured
epoxy resin, a lab-cured epoxy/PCL blend, and a commercial epoxy composite containing fiberglass (FR4). These three
thermosets were milled and mixed with pure PCL. The distribution of the epoxy in the PCL matrix was analyzed by Fourier
Transform Infrared Spectroscopy (FTIR) coupled to a microscope. The filler FR4 and DGEBA were adequately distributed in
the matrix. The rheological study anticipated good adhesion between the layers, without clogging at printing temperatures. The
rheological model also predicted filament buckling. Because of that, external assistance (PLA) was required to obtain appropriate
printed samples, avoiding buckling. The mechanical properties of the specimens were determined by tensile tests and compared
with injection molded specimens. It was observed that the incorporation of the epoxy thermoset to the PCL matrix enhanced
Young’s modulus of PCL. Very similar results were obtained between 3D printed and injected samples. The proposed method
could be of significant interest in employing thermoset epoxy waste as a cost-effective reinforcement for fuse filament 3D printing
materials.Gobierno Vasco (IT1667-22) is gratefully acknowledged for the financial support
Diseño e implementación de un demostrador de funcionalidades TSN
No full textLa gestión del tráfico y la sincronización precisa en redes industriales es fundamental para garantizar comunicaciones deterministas y fiables, especialmente en aplicaciones críticas donde el cumplimiento de requisitos de latencia, disponibilidad y sincronización es esencial. En este sentido, la tecnología Time-Sensitive Networking (TSN) surge como una extensión del protocolo Ethernet estándar orientada a satisfacer estas necesidades, incorporando una serie de funcionalidades que permiten garantizar transmisiones temporizadas, priorización de tráfico y tolerancia a fallos.
En este contexto, se lleva a cabo este Trabajo Fin de Máster (TFM), cuyo objetivo principal es el diseño e implementación de un demostrador de funcionalidades TSN que permita evaluar el comportamiento de sus funcionalidades más representativas. En concreto, se examina de forma práctica el funcionamiento de la sincronización temporal, la reserva del ancho de banda y modelado de tráfico, y el determinismo y la fiabilidad.
El demostrador se implementa en un único escenario de red físico sobre el que se desarrollan tres pruebas independientes, cada una centrada en una funcionalidad concreta. Permite validar, bajo condiciones reales, el impacto de los mecanismos TSN sobre el rendimiento y el comportamiento de la red.Traffic management and precise synchronization in industrial networks are essential to ensure deterministic and reliable communications, especially in critical applications where compliance with latency, availability, and synchronization requirements is essential. In this sense, Time-Sensitive Networking (TSN) technology emerges as an extension of the standard Ethernet protocol aimed at meeting these needs, incorporating a series of functionalities that guarantee timed transmissions, traffic prioritization, and fault tolerance.
In this context, this Master's Thesis is carried out. Its main objective is the design and implementation of a TSN functionality demonstrator that allows the evaluation of the behaviour of its most representative functionalities. Specifically, it examines in practice the operation of time synchronization, bandwidth reservation and traffic shaping, and determinism and reliability.
The demonstrator is implemented in a single physical network scenario, on which three independent tests are performed, each focusing on a specific functionality. It allows validating, under real-world conditions, the impact of TSN mechanisms on network performance and behaviour.Sare industrialetan trafikoaren kudeaketa eta sinkronizazio zehatza ezinbestekoak dira komunikazio deterministak eta fidagarriak bermatzeko, batez ere latentzia, erabilgarritasun eta sinkronizazio-eskakizunak betetzea ezinbestekoa den aplikazio kritikoetan. Zentzu honetan, Time-Sensitive Networking (TSN) teknologia Ethernet protokolo estandarraren luzapen gisa sortu zen behar horiek asetzeko helburuarekin, denborazko transmisioak, trafikoaren lehentasuna eta akatsen tolerantzia bermatzen dituzten funtzionalitateak barneratuz.
Testuinguru horretan, Master Amaierako Lan (MAL) hau egin da. Lan honen helburu nagusia da TSN funtzionalitateen erakusle bat diseinatzea eta inplementatzea da, haren funtzionalitate adierazgarrienen portaera ebaluatu ahal izateko. Zehazki, modu praktikoan aztertzen dira denbora-sinkronizazioaren funtzionamendua, banda-zabaleraren erreserba eta trafikoaren modelatzea, eta determinismoa eta fidagarritasuna.
Erakuslea sare fisikoko agertoki bakar batean inplementatu da, eta horren gainean hiru proba independente egin dira, bakoitza funtzionalitate jakin batean zentratuta. TSN mekanismoek sarearen errendimenduan eta portaeran duten eragina baldintza errealetan balioztatzea ahalbidetzen du
Sobre la neutralidad de la Red. Un nuevo acercamiento a la cuestión desde el Derecho internacional privado y los contratos de consumo
No full textProponemos un análisis del concepto de
neutralidad de la Red desde la óptica del
Derecho internacional privado y de las
relaciones de consumo. Caben muchos
estudios posibles, pero no hay que olvidar
que neutralidad puede esconder desequilibrios
e injusticias que el Derecho debe corregir.
Internet ofrece enormes posibilidades, pero es
el momento de establecer límites allá donde
sean necesarios. Dichos límites a nuestro
juicio deben actuar en dos cuestiones como
son la autorregulación y la autonomía de
la voluntad. Y todo ello partiendo de que
ambas realidades la física y la virtual no
difieren tanto en cuanto a las consecuencias
jurídicas que ahí se verifican. La razón de
optar por las relaciones de consumo de
carácter internacional se justifica en el enorme
potencial internacionalizador de la red y por
ser un sector donde los desequilibrios se ponen
de manifiesto de manera clara. La elección de
la ley aplicable o del tribunal competente no
puede quedar en manos del sector privado de
los proveedores de bienes y servicios. En este
sentido la labor de la UE es la línea a seguir
No dejes de mirar: Imágenes, intimidad y redes sociales en las series de ficción Black Mirror, Euphoria y Clickbait
No full textThis article examines the new assembly between intimacy, image and social networks in contemporary society by analyzing scenes from the fiction series Euphoria and Clickbait. By connecting these scenes with artistic productions and key texts in visual studies, the essay explores the role of the image and social networks and their impact on the notion of intimacy and construction of identity. It traces the dynamics in fiction and real life: self-exploitation, search for validation, compulsive use of images, desire to be seen, affection and discomforts encountered in this new coupling to the machine.; Este artículo examina el ensamblaje entre intimidad, imagen y redes sociales en la sociedad actual, a partir del análisis de escenas de la serie de ficción Euphoria y Clicbait. El ensayo articula estas escenas con producciones artísticas y textos relevantes dentro del ámbito de la imagen para analizar el rol de la imagen y las redes sociales en la redefinición de la intimidad, así como la construcción de la identidad. El texto traza las dinámicas que acontecen hoy en la ficción y la vida real: auto explotación, búsqueda de validación, uso compulsivo de imágenes, deseo de ser vistas, afectos y malestares que emergen en este nuevo acoplamiento con la máquina. ; Artikulu honek intimitatea, irudia eta sare sozialen arteko lotura aztertzen du gaur egungo gizartean, Euphoria eta Clickbait fikziozko telesailetako eszenen analisiaren bidez. Saiakerak eszena horiek ekoizpen artistikoekin eta irudiaren arloko testu garrantzitsuekin lotzen ditu, irudiaren eta sare sozialen papera aztertzeko intimitatearen berdefinizioan eta identitatearen eraikuntzan. Ikuspegi horretatik abiatuta, testuak fikzioan eta bizitza errealean gertatzen diren dinamikak jorratzen ditu: autoesplotazioa, balioztapenaren bilaketa, irudien erabilera konpultsiboa, ikusgarri izateko desira eta makinarenganako lotura berri honetan sortzen diren afektuak eta ondoeza
Creación de una red Transformer conversacional en euskera
No full textEl presente trabajo presenta el desarrollo completo de un modelo conversacional con la arquitectura de GPT-2, entrenado desde cero en euskera.
Ante la escasa representación de esta lengua en los grandes modelos de lenguaje, el objetivo principal ha sido maximizar la eficiencia del proceso completo de entrenamiento, llevando a cabo una optimización transversal en todas las fases del mismo: desde la implementación de
mejoras en la arquitectura del modelo, hasta el desarrollo de un scraper propio, pasando por la recolección y depuración minuciosa del corpus, así como la creación del tokenizador más adaptado y eficaz para textos en euskera que se ha creado hasta la fecha.
De esta manera, el proyecto no solo aporta un modelo capaz de generar texto coherente en euskera, sino también un pipeline completo para el desarrollo de modelos LLM en cualquier lengua con baja representación digital, democratizando el acceso a estas tecnologías.
Además, todo ello se ha realizado sin clusters, sin supercomputadoras ni elementos hardware específicamente optimizados para inteligencia artificial y redes neuronales. Únicamente el usuario y un ordenador portátil gaming.Lan honek elkarrizketa-eredu baten garapen osoa aurkezten du, GPT-2 arkitekturan oinarritua eta hutsetik entrenatua euskaraz.
Hizkuntza honek hizkuntza-eredu handietan duen ordezkaritza urria kontuan hartuta, helburu nagusia entrenamendu-prozesu osoaren eraginkortasuna maximizatzea izan da, haren fase guztietan zehar optimizazio zeharkakoa burutuz: ereduaren arkitekturan hobekuntzak ezartzetik hasi, scraper propio bat garatu, corpus-aren bilketa eta garbiketa zorrotzaz igaroz, eta euskarazko testuetarako orain arte sortu den tokenizatzaile egokitu eta eraginkorrena sortzeraino.
Horrela, proiektu honek ez du soilik testu koherentea euskaraz sortzeko gai den eredu bat eskaintzen, baizik eta baliabide digital gutxi duten hizkuntzetarako LLM motako ereduak garatzeko pipeline oso bat ere bai, teknologia hauetarako sarbidea demokratizatuz.
Gainera, hori guztia cluster-rik gabe, superordenagailurik gabe, eta adimen artifizialerako edo sare neuronaletarako optimizatutako hardware berezirik gabe gauzatu da. Erabiltzailea eta ordenagailu eramangarri gaming bat baino ez.This work presents the complete development of a conversational model based on the GPT-2 architecture, trained from scratch in Basque.
Given the limited representation of this language in large language models, the main objective has been to maximize the effciency of the entire training process, carrying out a transversal optimization across all its phases: from implementing improvements in the model architecture, to developing a custom scraper, through the meticulous collection and cleaning of the corpus, as well as the creation of the most adapted and effective tokenizer for Basque texts developed to date.
In this way, the project not only provides a model capable of generating coherent text in Basque, but also a complete pipeline for the development of LLMs in any language with low digital representation, democratizing access to these technologies.
Moreover, all of this was achieved without clusters, without supercomputers, nor hardware specifically optimized for artificial intelligence and neural networks. Just the user and a gaming laptop
Musika lehen haurtzaroan: Laudio Ikastolan egindako proposamen didaktiko musikal bat
No full text56 p. -- Bibliogr.: p. 41-43[EUS] Aurrean duzun Gradu Amaierako Lan (GRAL) honek Haur Hezkuntzako etapan gizakiaren garapen integralerako funtsezko tresna gisa musikak duen garrantzia du ardatz, zehazki, lehen haurtzaroan (0-2 urte) duen eraginari arreta berezia eskainiz. Metodologia aktibo, ludiko eta parte-hartzailearen bidez, hainbat jarduera musikal proposatzen dira, esplorazioa, sormena eta adierazpen indibiduala zein taldekakoa sustatzeko, haur bakoitzaren garapen integrala bultzatuz. Diseinatu den proposamen didaktiko musikal hau Laudioko Laudio Ikastolan burutu egin da, eta honen helburu nagusia oinarrizko 5 bloke musikalak sustatzea da: hizkuntza musikala, kantua, dantza, entzumena eta musika-tresnak. Alderdi horietako bakoitza hezkuntza-mailara egokitutako saio praktikoen bidez lantzen da, ikasteko erritmoak errespetatuz eta soinuarekiko eta mugimenduarekiko jakin-min naturala sustatuz. Haur Hezkuntzako lehen etapan gaudela kontuan hartuta, garapenaren arloak estimulatzen saiatuko gara, hala nola, arlo kognitiboa, emozionala, motorra, hizkuntza eta memoria, adierazpena, koordinazioa eta sozializazioa indartuz.[ES] Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) que tienes delante se centra en la importancia de la música como herramienta fundamental en el desarrollo integral del ser humano en la etapa de Educación Infantil, en concreto dando especial atención a su influencia en la primera infancia (0-2 años). A través de una metodología activa, lúdica y participativa, se proponen diversas actividades musicales que promueven la exploración, la creatividad, y la expresión tanto individual como grupal favoreciendo el desarrollo integral de cada niño. La propuesta didáctica que se ha diseñado se ha llevado a cabo en la ikastola de Laudio, y su objetivo principal es promover los 5 bloques musicales básicos: lenguaje musical, canto, danza, audición e instrumentos musicales. Cada uno de estos aspectos se trabaja mediante sesiones prácticas adaptadas al nivel educativo, respetando los diferentes ritmos de aprendizaje y fomentando la curiosidad natural por el sonido y el movimiento. Teniendo en cuenta que nos encontramos en la primera etapa de Educación Infantil, intentaremos estimular áreas del desarrollo como el área cognitiva, emocional, motora, lenguaje y fortaleciendo la memoria, la expresión, la coordinación y la socialización