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Conception d'un nouveau système de régulation anti pompage des compresseurs centrifuges
102 p. : ill. ; 30 cmLe pompage est un problème d'instabilité aérodynamique rencontré dans les compresseurs centrifuges, il peut conduire à un phénomène destructeur qui peut entraîner des dommages mécaniques du compresseur. Les utilisateurs de ces compresseurs s'appuient sur les systèmes de contrôle pour empêcher le fonctionnement de ces derniers dans la région instable. Il n'est pas efficace d'appliquer les contrôleurs classiques, tels que PID lorsque les paramètres du système de compression de recyclage changent fréquemment. La seule façon de configurer correctement un système de contrôle est de localiser la limite de la région instable par un essai de pompage qui consiste à amener le fonctionnement du compresseur à proximité de cette région, ce processus met le compresseur et la production à risque (test de la limite de pompage). Par conséquent, pour éviter l'apparition d'un tel phénomène, certaines techniques ont été mises en place. Jusqu'à présent, la plupart des installations utilisent seulement la solution classique basée sur le régulateur PID. Les définitions élémentaires des compresseurs ainsi que le phénomène de pompage ont été introduits dans ce travail. Le modèle mathématique de Greitzer a été utilisé pour la modélisation de notre système de compression. Puis, une solution classique (l'utilisation du régulateur PID) a été explorée, en plus un nouveau contrôleur PI flou a été proposé. Enfin, trois méthodes d'identification ont été étudiées a fin de permettre au système de suivre une référence souhaitée. Ces méthodes d'identification concernent l'utilisation de l'ANFIS, NLARX et le modèle de Hammerstein &Weiner. L'utilisation du régulateur PID dans notre système de compression a montré quelques inconvénients en comparant ses résultats à ceux obtenus par le contrôleur PI logique floue. Donc notre régulateur PI logique flou a surmonté les inconvénients du PID classique en termes de performance et de robustesse, Permettant ainsi d'atteindre les objectifs fixés. Finalement, une partie de la simulation est clairement présentée, avec les avantages du contrôleur intelligen
Commande prédictive des systèmes dynamiques : étude comparative avec les régulateurs classiques
162 p. : ill. ; 30 cmCe travail consiste à présenter la méthodologie de la commande prédictive qui se base surtout sur le modèle de prédiction et la fonction objectif pour calculer la commande optimale. Trois techniques de commande prédictive ont été étudiées et appliquées à des systèmes de différents ordres. Il s’agit des commandes par matrice dynamique, prédictive généralisée et prédictive fonctionnelle. Une analyse d’évaluation des performances de ces techniques de commande et leurs applications aux processus industriels a été traitée afin de montrer l’éfficacité de ces techniques, une étude comparative de ces ommande avec le régulateur PID a été faite. Les résultats de simulation ont montrées les avantages de ces techniques prédictive par rapport à la commande par régulateur PID en terme de rapidité, de rejection de perturbation ainsi que la minimisation de l’écart entre la sortie prédite et la trajectoire de référenc
Evaluation des discontinuités dans les matériaux à l'aide de l'analyse par ondelettes des signaux ultrasonores
108 p. : ill. ; 30 cmL'identification des défauts et fissures dans les matériaux est une exigence de la sécurité et de la fiabilité des systèmes mécaniques fonctionnant sous charges dynamiques. La localisation par ultrasons de certains défauts critiques proches ou débouchant sur la surface fournit des signaux ultrasonores complexes dont l'analyse requiert des méthodes de traitement évoluées et plus raffinées que les techniques classiques. La présente étude porte sur l'évaluation acoustique des défauts artificiels, du type délaminage, rainure et défauts adjacents, contenus dans des échantillons en composite stratifié et en acier. Pour atteindre cet objectif, la méthode d'analyse par ondelettes a été appliquée aux signaux ultrasonores pour extraire les informations utiles relatives à la résolution spatiale permettant d'accéder à la profondeur de l'anomalie contenue dans le matériau examiné. Un programme de calcul sous Matlab a été conçu et appliqué pour la détermination des coefficients de détails de la transformée en ondelettes. Les résultats obtenus ont conduit à la détection et la localisation des positions des différents défauts inspectés. Une analyse d'un signal théorique composé construit analytiquement a fait aussi l'objet de cette étude. Les résultats des calculs par ondelettes sont en bon accord avec les caractéristiques des réflecteurs artificiels étudié
Fractional stochastic active scalar equations generalizing the multi-D-Quasi-Geostrophic & 2D-Navier-Stokes equations. -Short note-
We prove the well posedness: global existence, uniqueness and regularity of
the solutions, of a class of d-dimensional fractional stochastic active scalar
equations. This class includes the stochastic, dD-quasi-geostrophic equation, , fractional Burgers equation on the circle, fractional nonlocal
transport equation and the 2D-fractional vorticity Navier-Stokes equation. We
consider the multiplicative noise with locally Lipschitz diffusion term in
both, the free and no free divergence modes. The random noise is given by an
Wiener process with the covariance being either of finite or infinite
trace. In particular, we prove the existence and uniqueness of a global mild
solution for the free divergence mode in the subcritical regime
(), martingale solutions in the general regime
() and free divergence mode, and a local mild solution for
the general mode and subcritical regime. Different kinds of regularity are also
established for these solutions.
The method used here is also valid for other equations like fractional
stochastic velocity Navier-Stokes equations (work is in progress). The full
paper will be published in Arxiv after a sufficient progress for these
equation