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Système de commande et de contrôle pour télescopes de 1,2 mètre
No full textLe sujet de cette thèse est la conception du système de contrôle des deux nouveaux télescopes de l'Observatoire de Genève. Ce système est basé sur une architecture matérielle répartie en sous-ensembles fonctionnant de manière parallèle, autonome et synchronisée. Cette approche a permis la réalisation à coût modeste de deux télescopes à monture alt-azimutale de haute technologie grâce à l'intégration aisée d'éléments issus du monde de l'automation industrielle. Les tâches essentielles prisent en charge par le système sont l'asservissement cinématique des axes, le pilotage des éléments périphériques du télescope, ainsi que le monitorage de l'état de tout l'ensemble. Les interactions entre le télescope et l'observateur y sont complètement automatisées.
Les concepts proposés ont largement été validés par les performances obtenues, en termes de précision et de fiabilité de fonctionnement, à la mise en service du premier exemplaire sur le site d'observation de La Silla (Chili).</p
Polynômes chromatiques, log-concavité et posets de Macaulay
No full textCette thèse est consacrée à l'étude du polynôme chromatique de graphes, et plus particulièrement à la conjecture de log-concavité de la suite des valeurs absolues des coefficients de ce polynôme. On y définit la notion de poset chromatique, issue d'une nouvelle interprétation combinatoire de ces coefficients en termes de permutations du groupe symétrique. Deux théorèmes généraux sont démontrés dans les chapitres 3 et 4, que l'on applique au poset chromatique dans le chapitre 7. Le premier affirme que le poset "T(k₁, k₂, ..., ks)" est de Macaulay et le second montre que certains idéaux de ce poset ont un profil log-concave. Finalement, le chapitre 6 présente une minoration des coefficients de polynômes chromatiques de ("c,n,m")-graphes</p
Histoire et épistémologie des conceptions et des modèles de la voie lactée des temps anciens aux années 1930
No full textPas de résumé disponible.</p
Utilisation d'un SIG en mode raster pour la spatialisation du bilan hydrique à l'échelle mensuelle : application au bassin versant de l'Allondon (France, Suisse)
No full textLe présent travail traite du développement d'une approche permettant la spatialisation du bilan hydrique à l'échelle du bassin versant en utilisant les Systèmes d'Information Géoréféré (SIG). Cette spatialisation passe par la connaissance de la répartition de l'intensité des différents processus suivants : les précipitations, l'interception, l'infiltration, le ruissellement et l'évapotranspiration. L'échelle temporelle retenue est le mois, afin d'appréhender la variabilité de l'intensité des différents flux. Une maille très fine de résolution de 25 mètres a permis de modéliser spatialement les différentes variables retenues en mode raster. Le mode vecteur a été utilisé afin d'obtenir une grande précision lors de la création des différents documents constituant ainsi la base de données. Les outils SIG principalement employés dans le cadre de cette étude sont les logiciels IDRISI, ARC/INFO et ArcView. Le basin versant de l'Allondon, situé au nord-ouest de Genève, a été choisi afin de tester l'applicabilité de cette approche
Création d'une collection anthropologique de référence et application des caractères discrets dans le cas de généalogies connues
No full textRéalisé dans le cadre d'un projet du Fonds National Suisse de la Recherche Scientifique (no 32-336 75.92), le double objectif de ce travail fut d'une part de mettre au point une méthode de collecte systématique permettant la constitution de séries squelettiques suffisamment fiables pour être utilisées comme bases référentielles à de nouvelles recherches anthropologiques, et d'autre part de traiter un problème anthropologique spécifique : les caractères discrets. La collection regroupe 151 squelettes complets provenant de 11 cimetières récents du canton de Vaud (Suisse) et reflète un contexte géographique (Bassin Lémanique), chronologique (fin 19e siècle) et social (activités professionnelles, état civil) homogènes. L'âge, le sexe, l'état civil, sont connus avec exactitude. Le résultat des premières études sur les caractères discrets (crâne, mandibule, atlas, axis) révéla l'impossible corrélation avec les liens familiaux connus. Cependant, une analyse canonique montra des regroupements significatifs d'individus par communes, révélant par ces concentrations géographiques une certaine variabilité génétiqu
Renaissance de la géométrie non euclidienne entre 1860 et 1900
No full textLa géométrie non euclidienne a été découverte par Gauss, Bolyai et Lobatchevski entre 1820 et 1830. Sur le moment, cette découverte est passée presque inaperçue. Il faudra attendre la publication de la correspondance de Gauss et Schumacher, à partir de 1860, pour que le sujet revienne d'actualité. Cette correspondance révèle l'importance accordée par Gauss à la géométrie non euclidienne et attire l'attention sur les travaux de Bolyai et Lobatchevski. C'est le point de départ d'une renaissance de la géométrie non euclidienne. Des travaux mathématiques sont publiés, qui en proposent de nouvelles approches ; en même temps s'engagent les premières discussions épistémologiques sur la nature de cette géométrie.
Dans ma thèse, j'étudie cette renaissance de la géométrie non euclidienne entre 1860 et 1900. Je montre comment elle a été diffusée et reçue. Je présente les conséquences épistémologiques de cette découverte et j'analyse les travaux mathématiques les plus importants publiés à ce sujet.</p
DISA: Distributed Interactive Scheduler using Abstractions
No full textDynamic Resource management is an essential task in any organisation. Factories seek to maximise customer services, while minimising total investment and maintaining efficient low-cost operations. An appropriate use of the available resources over the long term and on a day to day basis is a key to efficiency and success. This thesis explores this link and shows the necessity to integrate effectively the three disciplines of resource and material planning, operational scheduling and resource allocation. An important factor that allows this integration is the temporal influence of these disciplines. Indeed, Planning, scheduling and resource allocation intervene at different time-scales. The problem of flight management in an airline company can be viewed as follow: Purchasing aeroplanes, hiring personnel, setting flight timetables are planned for a relatively long period of time, e.g. one year. Working time shifts for personnel are scheduled for a shorter time period, e.g. one month. Finally, resources such as crew, maintenance teams are allocated in shorter timescale, e.g. one day. This thesis presents the DISA system, a Distributed Interactive Scheduler using Abstractions. It is a temporal multi-agent architecture composed of a three level hierarchy. Each level represents a group of agents having a precise function. At the highest level, there is the long term strategic agent responsible for planning, then, at the medium level there is the scheduling agents and finally at the bottom there is the operational short term agents responsible for resource allocation. Each agent's position in the hierarchy reflects its temporal influence and also its own behaviour. Another important feature of the system is its use of temporal abstractions to enhance communication/cooperation between the agents and improve decision-making
Geometric and illumination invariant object representation: application to to content-based image retrieval
No full textThis work addresses several issues in the field of computer vision. In particular, attention is focussed on the problem of the representation of an object from its appearance in an image. Advances are proposed for the representation of planar shapes, which are thus suitable for representing planar and faceted objects. The developed representation is employed for content-based retrieval from an image database. The proposed projectively invariant description for groups of planar disjoint contours is obtained as a simultaneous polar reparametrization of multiple curves. Its origin is an invariant point and, for each ray orientation, the cross-ratio of the intersections with the closest curves gives the radius. The sequence of cross-ratio values for all orientations forms a signature. With respect to other methods, this representation is less reliant on individual curve properties, both for the construction of the reference features and for the calculation of the signature. At the same time, this representation integrates local information from multiple curves and thus guarantees robustness to curve discontinuities and partial occlusions. Chromatic information is introduced into the representation and offers two advantages. First, the representation provides a more complete description of the shape and thus becomes more discriminative. Secondly, the chromatic description is illumination invariant under a diagonal chromaticity model and one more acquisition variable is therefore removed. The proposed representation was originally developed for planar shapes, but an extension has been proposed and validated for trihedral corners. A complete system architecture has been implemented, composed of the following stages: feature extraction, reference frame construction, signature evaluation and indexing. The feature extraction stage provides a set of image contours approximated by splines. Joint invariant properties of curves are used to define the reference frame. Invariant signatures are computed from a combination of local properties of multiple curves. These signatures are used as a multidimensional index into a database of signatures and a subset of plausible object views is thus obtained. The invariant signature method has been used for object representation in the context of content-based retrieval from image databases. In particular, we focus on images which portray man-made objects with planar facets or trihedral corners that contain trademarks. lmages were taken from different viewpoints under various illumination conditions. Experimental evaluation has shown that the method is stable to those realistic variations and its performance in this framework is satisfactory. In conclusion, we believe that this approach is an important extension of shape representation methods to a much broader class of objects
Modélisation de la transmission atmosphérique du rayonnement solaire: quelques aspects théoriques éclairés par l'expérience
No full textLa compréhension des phénomènes qui affectent la transmission atmosphérique du rayonnement solaire est un problème essentiel pour la climatologie, la télédétection et la valorisation de l'énergie solaire. Différents outils se sont développés dans le but d'estimer le rayonnement incident ou rétrodiffusé. Ce travail présente certains de ces outils en se focalisant sur l'effet des aérosols. Les principaux résultats sont : I) la proportion de lumière visible contenue dans le rayonnement direct peut se quantifier de manière satisfaisante à partir des mesures de visibilité des aéroports; II) le taux d'aérosols peut être estimé à grande échelle par imagerie satellite au-dessus de la forêt boréale; III) l'éruption du Pinatubo a eu une influence marquée durant l'année 1992 aussi bien sur nos mesures des rayonnements directs (~ -30 %) que diffus (~ +50) IV) l'épaisseur optique des aérosols à 0.7 [mm] peut s'estimer à partir de mesures du rayonnement direct couramment effectuées en station météo, avec une précision comparable à celle obtenue avec les instruments monochromatiques prévus à cet effet.</p
Sédimentologie et analyse séquentielle du paléogène des chaînes subalpines (Domaine helvétique, Haute-Savoie, France)
No full textUne analyse sédimentologique et séquentielle a été réalisée à partir de 30 coupes levées dans le Paléogène de Haute-Savoie. Les résultats obtenus ont permis de mettre en évidence six environnements de dépôt majeurs (complexe continental, système estuarien, plate-forme interne ou "beach-barrier complex", plate-forme moyenne ou arrière récif, complexe récifal coralgaire, plate-forme externe ou avant récif) migrant à travers l'espace et le temps. L'interprétation biostratigraphique des coupes étudiées montre que l'enregistrement sédimentaire de la série étudiée appartient à deux cycles sédimentaires de deuxième ordre (Lutétien-Bartonien, et Priabonien) pouvant être divisés en séquences de troisième ordre. La corrélation de ces séquences permet finalement de mettre en évidence une morphologie anté-Paléogène contrôlant en partie la distribution des séquences de dépôt. Cette paléomorphologie est générée à la fois par des processus tectoniques (variations à grande et moyenne échelle) et par des systèmes de vallées incisées (variations à petite échelle)