Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCNot a member yet
290727 research outputs found
Sort by
Graph Morph
No full textVídeos docents de l'assignatura Representació Arquitectònica IV, impartida per Isidro Navarro, PDI de l'ETSABVídeos docentes de la asignatura Representación Arquitectónica IV, impartida por Isidro Navarro, PDI de la ETSA
Historical CMM Data Analysis using Python
No full textLa qualitat dimensional constant dels components és essencial dins de la cadena de
subministrament de l'automoció, altament exigent, particularment per als proveïdors de
emmotllatge per injecció de plàstic de nivell 2 (Tier 2) com Altcam Automotive SL. Aquest Treball
Final de Grau (TFG) aborda la limitació significativa del control de qualitat actual, que es basa en
la tediosa revisió manual i el processament de grans volums de dades de mesurament
històriques generades per Màquines de Mesurar per Coordenades (CMM). El mètode manual,
que sovint implica copiar dades d'arxius Excel diaris de la CMM per crear gràfics senzills, és lent,
propens a errors i impedeix una comprensió històrica profunda del comportament de les peces.
Aquesta memòria detalla el disseny i la implementació d'un Sistema Automatitzat d'Anàlisi i
Informes de Dades CMM, desenvolupat íntegrament en Python utilitzant biblioteques d'alt
rendiment com NumPy, Pandas i Matplotlib. La funcionalitat principal del programa és
automatitzar la transformació dels arxius Excel de CMM diaris i bruts en una anàlisi de dades
històriques que és molt visual i fàcil d'utilitzar. Els èxits clau inclouen el càlcul automatitzat de
mètriques de qualitat bàsiques (Cpk i percentatge Fora d'Especificació), la implementació de
l'anàlisi de sèries temporals per mostrar com han canviat o derivat històricament les
dimensions, i la generació automatitzada de gràfics PDF flexibles de diverses pàgines i taules
Excel detallades.
En canviar l'assegurament de la qualitat d'un diagnòstic fragmentat a una revisió històrica visual
i integral, el sistema proporciona als enginyers i gerents una visió clara i detallada de com s'han
comportat els mesuraments de les peces al llarg dels anys. Aquesta eina robusta resol un
problema d'enginyeria real a Altcam, reduint significativament el temps d'anàlisi manual i
assegurant el compliment verificable amb els rigorosos estàndards de qualitat de l'automoció.La calidad dimensional constante de los componentes es esencial dentro de la altamente exigente cadena de suministro automotriz, particularmente para los proveedores de moldeo por inyección de plástico de Nivel 2 (Tier 2) como Altcam Automotive SL. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) aborda la limitación significativa del control de calidad actual, que depende de la revisión y el procesamiento manual y tedioso de grandes volúmenes de datos de medición históricos generados por Máquinas de Medición por Coordenadas (CMM). El método manual, que a menudo implica copiar datos de archivos Excel diarios de la CMM para crear gráficos simples, es lento, propenso a errores e impide una comprensión histórica profunda del comportamiento de las piezas.
Este informe detalla el diseño e implementación de un Sistema Automatizado de Análisis y Reporte de Datos CMM, desarrollado íntegramente en Python utilizando librerías de alto rendimiento como NumPy, Pandas y Matplotlib. La funcionalidad principal del programa es automatizar la transformación de archivos Excel diarios de la CMM en un análisis de datos históricos muy visual y fácil de usar. Los logros clave incluyen el cálculo automatizado de métricas de calidad fundamentales (Cpk y porcentaje de fuera de especificación), la implementación de análisis de series temporales para mostrar cómo las dimensiones han cambiado o derivado históricamente, y la generación automatizada de gráficos PDF de varias páginas y tablas de Excel detalladas.
Al desplazar el aseguramiento de la calidad de un diagnóstico fragmentado hacia una revisión histórica visual e integral, el sistema proporciona a ingenieros y directivos una visión clara y profunda de cómo se han comportado las mediciones de las piezas a lo largo de los años. Esta robusta herramienta resuelve un problema de ingeniería real en Altcam, reduciendo significativamente el tiempo de análisis manual y garantizando el cumplimiento verificable con los estrictos estándares de calidad.The consistent dimensional quality of components is essential within the highly demanding
automotive supply chain, particularly for Tier 2 plastic injection moulding suppliers like Altcam
Automotive SL. This Final Year Project (TFG) addresses the significant limitation of current quality
control, which relies on tedious, manual review and processing of large volumes of historical
measurement data generated by Coordinate Measuring Machines (CMM). The manual method,
often involving copying data from daily CMM Excel files to create simple charts, is slow, error-
prone, and prevents a deep, historical understanding of part behaviour.
This report details the design and implementation of an Automated CMM Data Analysis and
Reporting System, developed entirely in Python using high-performance libraries such as
NumPy, Pandas, and Matplotlib. The program's core functionality is to automate the
transformation of raw, daily CMM Excel files into a historical data analysis that is very visual and
easy to use. Key achievements include the automated computation of core quality metrics
(Cpk and Out-of-Specification percentage), the implementation of time-series analysis to show
how dimensions have historically changed or drifted, and the automated generation of flexible,
multi-page graphical PDF charts and detailed Excel tables.
By shifting quality assurance from fragmented diagnosis to comprehensive, visual historical
review, the system provides engineers and managers with a clear, in-depth view of how part
measurements have behaved over the years. This robust tool solves a real engineering problem
at Altcam, significantly reducing manual analysis time and ensuring verifiable compliance with
stringent automotive quality standards
Any Gaudí 2026: descobrint l'arquitecte català des de la mirada científica
No full textAquest 2026 es commemora el centenari de la mort d’Antoni Gaudí i es vol oferir una mirada nova, per descobrir tot el que encara desconeixem d’aquest geni universal. Sota el lema ‘L’ordre invisible’, l’Any Gaudí 2026 convida a endinsar-se en la fantasia i el rigor científic de l’arquitecte modernista.Aquest 2026 es commemora el centenari de la mort d’Antoni Gaudí i es vol oferir una mirada nova, per descobrir tot el que encara desconeixem d’aquest geni universal. Sota el lema ‘L’ordre invisible’, l’Any Gaudí 2026 convida a endinsar-se en la fantasia i el rigor científic de l’arquitecte modernista.
️ "Volem reivindicar el coneixement d'aquest Gaudí més desconegut, un Gaudí que desvetllarem a través de coneixement científic", explica Elena Fernández, vicerectora d'Arquitectura i Desenvolupament Sostenible de la UPC.
️ "L'Any Gaudí vol que el coneguem no només pel seu resultat plàstic, sinó pel contingut i el mètode que el fa arribar-hi", afegeix Galdric Santana, comissari de l'Any Gaudí, professor de l'Escola Tècnica Superior d'Arquitectura de Barcelona (ETSAB) i director de la Càtedra Gaudí de la UPC.
Descobreix totes les activitats programades a https://consellantonigaudi.cat/programa-2026/
L'Any Gaudí 2026 està impulsat per la Generalitat de Catalunya com a commemoració oficial del centenari de la mort de l’arquitecte català i per a la qual fa una aportació de 6,5 milions d’euros. A més, l'esdeveniment ha estat declarat com a Esdeveniment d'Especial Interès Públic (EEIP) per part del Ministeri de Cultura de l'Estat.
https://www.upc.edu/ca/sala-de-premsa/noticies/lordre-invisible-mirada-cientifica-vertebra-any-gaud
Computational time efficiency analysis for resonance studies in transmission grids and microgrid clusters
No full textThe limitations of traditional methods for identifying resonance frequencies have driven the development of Resonance Mode Analysis (RMA) as a more effective alternative. Despite its potential, RMA faces challenges in computational efficiency, particularly in multi-terminal transmission grids. To address this, Rapid RMA, a power iteration (PI)-based approach for determining the dominant eigenvalue of the nodal impedance matrix, was introduced. However, the PI-based approach can exhibit slow convergence or fail under certain conditions. To overcome these limitations, recent advancements have proposed two new methodologies: Faster RMA, a modified shifted-inverse PI-based method, and Lanczos-based RMA, a non-Hermitian Lanczos method. This paper evaluates the computational performance of RMA-based methods using various software tools (including normal computation, parallel computation and sparse techniques) across three distinct hardware-computing systems. The study highlights practical differences in computational speed and efficiency for RMA applications under diverse scenarios. By emphasising the critical role of optimising computational tools, the paper examines how hardware and software configurations influence RMA performance, particularly in transmission grids and microgrid clusters, using MATLAB/Simulink simulations. Finally, the paper proposes an efficient RMA-based methodology that is adaptable to a wide range of grid configurations and computational environments. This approach is applied to stability studies using the positive-mode-damping stability criterion, thereby offering a robust framework for advancing harmonic resonance analysis in power systems.Peer ReviewedPostprint (published version
Microplastic drinking water pollution impacts and detection methods: a literature review
No full textMicroplastics, defined as plastic particles smaller than 5 mm, have become a growing source of public concern due to their environmental persistence and potential health impacts, including associations with endocrine disruption and other adverse health effects such as cancer. This literature review investigates the prevalence of microplastics in residential tap water and evaluates current and emerging detection methods. This study synthesized the recent literature to assess the global prevalence and impact of microplastics in residential drinking water, and to evaluate standard detection methods such as Raman spectroscopy and FTIR. Novel techniques such as agglomeration and fluorescent dye tagging were also assessed on their potential to address the limitations of current methods, which are often resource-intensive and require specialized equipment. The study found a lack of standardized testing protocols which complicates cross-study comparisons, highlighted the need for affordable, scalable, and accessible testing technologies, and concluded that advancing detection technologies is crucial for democratizing information access. Future research should focus on enhancing the efficiency, affordability, and portability of microplastic detection methods to both enable public health intervention and address the increasing demand for actionable data on microplastic contamination in residential tap water across the glob
Disseny d'un prototip de vehicle submarí autònom multifunció
No full textEl presente Trabajo Final de Grado tiene como objetivo el diseño y construcción de un prototipo de vehículo submarino autónomo multifunción, capaz de operar tanto en modo manual como automático. El proyecto aborda todas las fases de desarrollo: desde la investigación sobre el funcionamiento y la historia de los submarinos hasta el diseño, construcción, instrumentación, e implementación del sistema de control.
El prototipo se ha construido de forma modular, lo que permite incorporar en el futuro diferentes equipos de medición o instrumentación sin necesidad de modificar el sistema principal. Está fabricado principalmente con materiales de PVC y cuenta con seis módulos estancos, un sistema de propulsión eléctrica, tanques de lastre controlados por electroválvulas y un sistema de guiado autónomo basado en una placa Arduino Mega con GPS y acelerómetro.
El resultado final es un vehículo operativo, versátil y de bajo coste, orientado a aplicaciones científicas y experimentales en entornos marinos de poca profundidad, que demuestra la viabilidad técnica del diseño propuesto y sienta las bases para futuras mejoras en autonomía, control y sensorización
Explorant el límit : anàlisi de la relació interior exterior a l'obra inicial de John Lautner
No full textAquest Treball de Fi de Grau analitza la relació interior–exterior en l’obra inicial de John Lautner. A la seva obra el pas del “dins” al “fora” no es presenta com una obertura clara, sinó com una situació gradual i ambigua, en què el paisatge sembla formar part de l’espai domèstic. Per abordar-ho, el treball combina (1) una recerca de context —arquitecte, antecedents i marc cultural californià—, (2) una reflexió conceptual sobre interior i límit, i (3) l’anàlisi d’una selecció d’habitatges mitjançant redibuix de plànols i lectura de recursos espacials, constructius i perceptius. L’estudi conclou que la “dissolució” no prové només del percentatge de vidre o de la planta oberta, sinó d’un sistema de límits múltiples (climàtics, visuals, d’ús, de protecció, de llum i de recorregut) que sovint no coincideixen i generen franges d’interioritat parcial: el límit deixa de ser línia i esdevé gruix. A través de casos com la Mauer House, la Schaeffer House i la Carling Residence, es construeix un repertori operatiu de mecanismes aplicables a la projectació d’espais més connectats amb l’entorn.Este Trabajo de Fin de Grado analiza la relación interior–exterior en la obra temprana de John Lautner. En su arquitectura, el paso del “dentro” al “fuera” no se presenta como una apertura nítida, sino como una situación gradual y ambigua, en la que el paisaje parece formar parte del espacio doméstico. Para abordarlo, el trabajo combina (1) una investigación de contexto —arquitecto, antecedentes y marco cultural californiano—, (2) una reflexión conceptual sobre interior y límite, y (3) el análisis de una selección de viviendas mediante el redibujo de planos y la lectura de recursos espaciales, constructivos y perceptivos. El estudio concluye que la “disolución” no procede únicamente del porcentaje de vidrio o de la planta abierta, sino de un sistema de límites múltiples (climáticos, visuales, de uso, de protección, de luz y de recorrido) que a menudo no coinciden y generan franjas de interioridad parcial: el límite deja de ser línea y se convierte en grosor. A través de casos como la Mauer House, la Schaeffer House y la Carling Residence, se construye un repertorio operativo de mecanismos aplicables a la proyección de espacios más conectados con el entorno.This Bachelor’s Thesis analyses the interior–exterior relationship in John Lautner’s early work. In his architecture, the transition from “inside” to “outside” is not presented as a clear opening, but as a gradual and ambiguous condition in which the landscape seems to become part of domestic space. To address this, the thesis combines (1) contextual research—architect, precedents, and the Californian cultural framework—, (2) a conceptual reflection on interiority and boundary, and (3) the analysis of a selection of houses through the redrawing of plans and the reading of spatial, constructive, and perceptual devices.
The study concludes that “dissolution” does not stem solely from the amount of glass or the open plan, but from a system of multiple boundaries (climatic, visual, programmatic, protective, luminous, and circulation-related) that often do not coincide and generate bands of partial interiority: the boundary stops being a line and becomes thickness. Through case studies such as the Mauer House, the Schaeffer House, and the Carling Residence, the thesis assembles an operational repertoire of mechanisms applicable to designing spaces more closely connected to their surroundings
Vectores
No full textVídeos docents de l'assignatura iRepresentació Arquitectònica IV, mpartida per Isidro Navarro, PDI de l'ETSABVídeos docentes de la asignatura Representación Arquitectónica IV, impartida por Isidro Navarro, PDI de la ETSA
Formas libres
No full textVídeos docents de l'assignatura Representació Arquitectònica IV, impartida per Isidro Navarro, PDI de l'ETSABVídeos docentes de la asignatura Representación Arquitectónica IV, impartida por Isidro Navarro, PDI de la ETSA